一種減震裝置及使用該減震裝置的載物小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種減震裝置及使用該減震裝置的載物小車(chē)，其中減震裝置包括下底座；上底座，上底座與下底座的長(zhǎng)度方向相同；兩彈簧定位銷(xiāo)，位于上底座和下底座之間，分別設(shè)置于下底座和/或上底座兩端；兩豎置彈簧，分別套設(shè)在兩彈簧定位銷(xiāo)外；兩導(dǎo)向單元，分別設(shè)置于上底座和下底座的兩端，使上底座與下底座間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可變；車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)位于上底座和下底座之間，且與下底座固定連接。本減震裝置在遇到有凸起或凹坑的路面時(shí)，所述豎置彈簧可以通過(guò)受力壓縮或釋放壓力而變長(zhǎng)，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種減震裝置及使用該減震裝置的載物小車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及到一種減震裝置及使用該減震裝置的載物小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]載物小車(chē)在不斷地追求靈活與高效，因此能夠快速改變運(yùn)動(dòng)方向的車(chē)輪成了現(xiàn)在研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)，如全向輪和麥克納姆輪等得到了廣泛的使用和研究。
[0003]雖然麥克納姆輪在全向智能移動(dòng)裝備領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但是，由于麥克納姆輪周?chē)植级鄠€(gè)小輥?zhàn)拥脑颍沟檬褂名溈思{姆輪的載物小車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中平穩(wěn)性較差，在碰到凹凸不平的路面時(shí)，甚至發(fā)生貨物脫落或者翻車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]同樣的，載物小車(chē)在啟動(dòng)、停止、加速或減速時(shí)，由于慣性，載物小車(chē)會(huì)有傾斜，也容易導(dǎo)致貨物脫落或者翻車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中載物小車(chē)平穩(wěn)性較差，容易導(dǎo)致貨物脫落或者翻車(chē)。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種減震裝置，包括:
[0007]下底座；
[0008]上底座，上底座與下底座的長(zhǎng)度方向相同；
[0009]兩彈簧定位銷(xiāo)，位于上底座和下底座之間，分別設(shè)置于下底座和/或上底座兩端；
[0010]兩豎置彈簧，分別套設(shè)在兩彈簧定位銷(xiāo)外；
[0011]兩導(dǎo)向單元，分別設(shè)置于上底座和下底座的兩端，使上底座與下底座間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可變；
[0012]車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)位于上底座和下底座之間，且與下底座固定連接。
[0013]進(jìn)一步，導(dǎo)向單元包括:
[0014]上導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊的第一端與上底座可旋轉(zhuǎn)連接；
[0015]下導(dǎo)向塊，下導(dǎo)向塊的第一端與下底座可旋轉(zhuǎn)連接，下導(dǎo)向塊的第二端與上導(dǎo)向塊的第二端可旋轉(zhuǎn)連接。
[0016]進(jìn)一步，豎置彈簧的自然長(zhǎng)度為50-150mm。
[0017]進(jìn)一步，上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度為50-100mm，上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度之和大于豎置彈簧的自然長(zhǎng)度，且導(dǎo)向單元向外側(cè)凸起。
[0018]進(jìn)一步，上導(dǎo)向塊的第二端與下導(dǎo)向塊的第二端通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)可旋轉(zhuǎn)連接。
[0019]進(jìn)一步，還包括:
[0020]兩限位板，兩限位板分別與上底座和/或者下底座的兩端固定連接，位于兩豎置彈簧外側(cè)，且位于兩旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)內(nèi)側(cè)，當(dāng)上底座與下底座的距離增大時(shí)，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)可與對(duì)應(yīng)的限位板接觸。
[0021]進(jìn)一步，導(dǎo)向單元的上導(dǎo)向塊與下導(dǎo)向塊之間的夾角變化范圍為90度至130度。
[0022]進(jìn)一步，下底座中部有一凹腔，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)底部固定安裝于所述凹腔底部。
[0023]進(jìn)一步，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)上表面至上底座下表面的間距為10_30mm。
[0024]進(jìn)一步，彈簧定位銷(xiāo)包括:
[0025]上定位銷(xiāo)，上定位銷(xiāo)與上底座固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)；
[0026]下定位銷(xiāo)，下定位銷(xiāo)與下底座固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，上定位銷(xiāo)與下定位銷(xiāo)在同一豎直直線上，且上定位銷(xiāo)與下定位銷(xiāo)之間存在間隙。
[0027]進(jìn)一步，所述間隙的間距大于或者等于20mm。
[0028]進(jìn)一步，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)包括:
[0029]電機(jī)軸承固定方塊、電機(jī)軸、軸承和軸承擋圈。
[0030]進(jìn)一步，還包括:
[0031 ]車(chē)支撐架，車(chē)支撐架中部通過(guò)連接件與上底座可旋轉(zhuǎn)連接;車(chē)支撐架兩端通過(guò)斜置彈簧機(jī)構(gòu)與上底座兩端連接。
[0032]進(jìn)一步，斜置彈簧機(jī)構(gòu)包括:
[0033]斜置安裝體，所述斜置安裝體有第一斜面，所述第一斜面與水平面的夾角大于O度小于90度；
[0034]斜置彈簧，斜置彈簧一端與第一斜面相連，另一端與上底座相連，所述斜置彈簧軸線與水平面的夾角大于O度小于90度。
[0035]進(jìn)一步，所述上底座的兩端設(shè)置有第二斜面，所述第二斜面與水平面的夾角大于O度小于90度，所述斜置彈簧與第二斜面相連。
[0036]進(jìn)一步，所述第一斜面和第二斜面內(nèi)設(shè)置有容置腔，所述斜置彈簧的兩端分別置于所述容置腔內(nèi)。
[0037]進(jìn)一步，所述第一斜面和第二斜面平行，且與水平面的夾角為45度。
[0038]進(jìn)一步，所述斜置彈簧軸線與水平面的夾角為45度。
[0039]進(jìn)一步，兩斜置彈簧機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0041]本實(shí)用新型的減震裝置設(shè)置有兩豎置彈簧，若所述減震裝置在遇到有凸起的路面時(shí)，所述兩豎置彈簧可以通過(guò)受壓壓縮，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。若所述減震在遇到有凹坑的路面時(shí)，所述兩豎置彈簧可以通過(guò)釋放壓力而變長(zhǎng)，使該載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高安裝有減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0042]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的減震裝置設(shè)置有兩斜置彈簧，若所述減震裝置加速、減速、由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向停止或者由停止轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在慣性力的作用下，其中一個(gè)斜置彈簧釋放壓力而變長(zhǎng)，另一個(gè)斜置彈簧受到壓力而壓縮，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)一直保持在水平面內(nèi)，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0043]本實(shí)用新型還提供一種載物小車(chē)，包括:
[0044]三個(gè)或者三個(gè)以上的上述減震裝置；
[0045]車(chē)輪，所述車(chē)輪的數(shù)量與減震裝置的數(shù)量相同，所述車(chē)輪安裝于各車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)上；
[0046]載物臺(tái)，所述減震裝置安裝于載物臺(tái)下方。
[0047]進(jìn)一步，還包括:
[0048]電池，所述電池驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]進(jìn)一步，所述車(chē)輪為麥克納姆輪。
[0050]進(jìn)一步，所述減震裝置通過(guò)車(chē)支撐架安裝于載物臺(tái)下方。
[0051 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0052]本實(shí)用新型的載物小車(chē)包括上述的減震裝置，所述減震裝置設(shè)置有兩豎置彈簧，若所述載物小車(chē)在遇到有凸起的路面時(shí)，所述兩豎置彈簧可以通過(guò)受壓壓縮，使載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高載物小車(chē)的平穩(wěn)性。若所述載物小車(chē)在遇到有凹坑的路面時(shí)，所述兩豎置彈簧可以通過(guò)釋放壓力而變長(zhǎng)，使載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0053]進(jìn)一步，所述減震裝置設(shè)置有兩斜置彈簧，若所述載物小車(chē)加速、減速、由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向停止或者由停止轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在慣性力的作用下使其中一個(gè)斜置彈簧釋放壓力而變長(zhǎng)，另一個(gè)斜置彈簧受到壓力而壓縮，使載物臺(tái)一直保持在水平面內(nèi)，起到緩沖的作用，提高載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置在不受力狀態(tài)下的示意圖；
[0055]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置去除豎置彈簧的示意圖；
[0056]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置的立體圖；
[0057]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置在受向下的壓力時(shí)的示意圖；
[0058]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置在向右加速運(yùn)動(dòng)或者向右由靜止轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的示意圖；
[0059]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中減震裝置在向右減速運(yùn)動(dòng)或者向右由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向靜止時(shí)的示意圖；
[0060]圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施例中減震裝置安裝有車(chē)輪的示意圖；
[0061 ]圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例中減震裝置安裝有車(chē)輪的立體圖；
[0062]圖9是本實(shí)用新型第二實(shí)施例中載物小車(chē)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]現(xiàn)有技術(shù)中載物小車(chē)平穩(wěn)性較差，容易導(dǎo)致貨物脫落或者翻車(chē)。
[0064]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0065]第一實(shí)施例
[0066]參考圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種減震裝置，包括下底座I，上底座2，兩彈簧定位銷(xiāo)3，兩豎置彈簧4，兩導(dǎo)向單元5和車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6。車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6位于上底座2和下底座I之間，且與下底座I固定連接。
[0067]在本實(shí)施例中，所述車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)軸承固定方塊61、電機(jī)軸63、軸承62和軸承擋圈64。
[0068]軸承擋圈64用來(lái)固定軸承62，電機(jī)軸63穿過(guò)軸承62用來(lái)安裝車(chē)輪。
[0069]其中，所述上底座2與下底座I的長(zhǎng)度方向相同。
[0070]兩彈簧定位銷(xiāo)3位于上底座2和下底座I之間，分別設(shè)置于下底座I和/或上底座2兩端。
[0071]在本實(shí)施例中，參考圖2，彈簧定位銷(xiāo)3包括上定位銷(xiāo)31和下定位銷(xiāo)32，其中上定位銷(xiāo)31與上底座2固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)；下定位銷(xiāo)32與下底座I固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32在同一豎直直線上，且上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32之間存在間隙。
[0072]上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32在同一豎直直線上便于豎置彈簧4的安裝，便于豎置彈簧4在受力情況下自然變形，并在力撤銷(xiāo)時(shí)自然回復(fù)原來(lái)形狀，而不受其他因素的影響。
[0073]在具體實(shí)施例中，上定位銷(xiāo)31、下定位銷(xiāo)32以及豎置彈簧4的軸線在一條直線上。
[0074]上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32之間的間隙使豎置彈簧4可以被壓縮。
[0075]在本實(shí)施例中，所述間隙的間距大于或者等于20mm。
[0076]下底座I中部有一凹腔，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6底部固定安裝于所述凹腔底部。
[0077]在具體實(shí)施例中，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6上表面至上底座2下表面的間距H為10_30mm。
[0078]在本實(shí)施例中，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6上表面至上底座2下表面的間距H為20mm。由于H小于或者等于上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32之間的間隙間距，所以當(dāng)上底座2和下底座I壓縮豎置彈簧4而使間距減小時(shí)，上底座2先碰到車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)6上表面，因此，豎置彈簧4的最大壓縮間距為H。
[0079]在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置使H大于上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32之間的間隙間距，這時(shí)，豎置彈簧4的最大壓縮間距為該間隙間距。
[0080]在其他實(shí)施例中，所述彈簧定位銷(xiāo)3可以只設(shè)置在上底座2上，但其長(zhǎng)度可以較長(zhǎng)，以限定豎置彈簧4的變形方向，也就是使豎置彈簧4在受力時(shí)其兩端位置不會(huì)偏離原位置太大，且豎置彈簧4變形后彈簧的軸線也不會(huì)變形太嚴(yán)重。
[0081]在其他實(shí)施例中，所述彈簧定位銷(xiāo)3可以只設(shè)置在下底座I上，但其長(zhǎng)度可以較長(zhǎng)，以限定豎置彈簧4的變形方向。
[0082]在其他實(shí)施例中，兩彈簧定位銷(xiāo)3可以一個(gè)設(shè)置在下底座I上，另一個(gè)設(shè)置在上底座2上，但其長(zhǎng)度可以較長(zhǎng)，以限定豎置彈簧4的變形方向。
[0083]兩豎置彈簧4分別套設(shè)在兩彈簧定位銷(xiāo)3外。
[0084]在具體實(shí)施例中，豎置彈簧4的自然長(zhǎng)度為50-150mm。
[0085]在本實(shí)施例中，豎置彈簧4的自然長(zhǎng)度為100mm。
[0086]在本實(shí)施例中，所述上底座2和下底座I設(shè)置彈簧定位銷(xiāo)3處還設(shè)置有容置腔，豎置彈簧4的兩端置于所述容置腔內(nèi)，使豎置彈簧4兩端只能在對(duì)應(yīng)的容置腔內(nèi)。
[0087]在其他實(shí)施例中，所述上底座2和下底座I設(shè)置彈簧定位銷(xiāo)3處也可以不設(shè)置容置腔，通過(guò)彈簧定位銷(xiāo)3也可以基本固定豎置彈簧4兩端的位置。
[0088]兩導(dǎo)向單元5分別設(shè)置于上底座2和下底座I的兩端，使上底座2與下底座I間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可變。
[0089]在具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)向單元5包括上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52，其中上導(dǎo)向塊51的第一端與上底座2可旋轉(zhuǎn)連接。
[0090]在本實(shí)施例中，上導(dǎo)向塊51與上底座2通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)53進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接。
[0091]下導(dǎo)向塊52的第一端與下底座I可旋轉(zhuǎn)連接，下導(dǎo)向塊52的第二端與上導(dǎo)向塊51的第二端可旋轉(zhuǎn)連接。
[0092]在本實(shí)施例中，下導(dǎo)向塊52與下底座I通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)54進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接，下導(dǎo)向塊52與上導(dǎo)向塊51通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接。
[0093]在本實(shí)施例中，所述下導(dǎo)向塊52上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道，所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道。
[0094]在具體實(shí)施例中，上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的長(zhǎng)度為50-100mm，上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的長(zhǎng)度之和大于豎置彈簧4的自然長(zhǎng)度，且導(dǎo)向單元5向外側(cè)凸起。
[0095]同時(shí)，上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的長(zhǎng)度之和也不應(yīng)過(guò)大，以防止豎置彈簧4的兩端脫離所述容置腔，甚至使上定位銷(xiāo)31與下定位銷(xiāo)32之間的間隙間距大于豎置彈簧4的自然長(zhǎng)度，豎置彈簧4從所述間隙掉出。
[0096]在本實(shí)施例中，上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的長(zhǎng)度都為76mm，由于上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的長(zhǎng)度之和大于豎置彈簧4的自然長(zhǎng)度，因此，在豎置彈簧4處于自然狀態(tài)下時(shí)，上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52間形成一夾角，且上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52的連接處處于外側(cè)，SP導(dǎo)向單元5向外側(cè)凸起。
[0097]導(dǎo)向單元5用于連接上底座2和下底座I，使上底座2和下底座I不至于分離，同時(shí)導(dǎo)向單元5限定了上底座2和下底座I間的最大間距。
[0098]在具體實(shí)施例中，所述減震裝置還包括兩限位板7，兩限位板7分別與上底座2或者下底座I的兩端固定連接，位于兩豎置彈簧4外側(cè)，且位于兩旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55內(nèi)側(cè)，當(dāng)上底座2與下底座I的距離增大時(shí)，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道可與對(duì)應(yīng)的限位板7接觸。在這種情況下，所述由于旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55穿過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道，也可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55與限位板7接觸，只是所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道與限位板7間接接觸。
[0099]在其他實(shí)施例中，若下底座I沒(méi)有旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)管道，則當(dāng)上底座2與下底座I的距離增大時(shí)，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55可與對(duì)應(yīng)的限位板7直接接觸。
[0100]在本實(shí)施例中，兩限位板7分別與下底座I的兩端固定連接。
[0101]在其他實(shí)施例中，兩限位板7分別與上底座2的兩端固定連接，或者，一個(gè)限位板7與下底座I的一端固定連接，一個(gè)限位板7與上底座2的相對(duì)的一端固定連接。
[0102]當(dāng)上底座2與下底座I的距離增大時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55移動(dòng)到對(duì)應(yīng)限位板7的位置時(shí)，如果限位板7的高度比旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55的高度大，則限位板7與旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55接觸，限位板7擋住旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55，使旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)55不能再往內(nèi)側(cè)移動(dòng)。限位板7—方面限定了上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52間的最大角度，也就是限定了上底座2和下底座I間的最大間距；同時(shí)，也可以保證上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52不與豎置彈簧4接觸，防止豎置彈簧4受到損傷。
[0103]在本實(shí)施例中，導(dǎo)向單元5的上導(dǎo)向塊51與下導(dǎo)向塊52之間的夾角變化范圍為90度至130度。
[0104]在具體實(shí)施例中，所述減震裝置還包括車(chē)支撐架8，車(chē)支撐架8中部通過(guò)連接件10與上底座2可旋轉(zhuǎn)連接;車(chē)支撐架8兩端通過(guò)斜置彈簧機(jī)構(gòu)9與上底座2兩端連接。
[0105]在本實(shí)施例中，連接件10通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)11與上底座2可旋轉(zhuǎn)連接。車(chē)支撐架8受到不對(duì)稱(chēng)的力作用時(shí)，即所述的力不是垂直向下，或者所述力垂直向下，但該力不經(jīng)過(guò)所述減震裝置的重心，所述車(chē)支撐架8會(huì)繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[Ο?Ο?]在本實(shí)施例中，所述斜置彈簧機(jī)構(gòu)9包括斜置安裝體91和斜置彈簧92。
[0107]所述斜置安裝體91有第一斜面12，所述第一斜面12與水平面的夾角大于O度小于90度。且所述第一斜面12位于減震裝置內(nèi)側(cè)，即第一斜面12與斜置安裝體91下表面、斜置安裝體91內(nèi)側(cè)豎直表面相交。
[0108]斜置彈簧92—端與第一斜面12相連，另一端與上底座2相連，所述斜置彈簧92軸線與水平面的夾角大于O度小于90度。
[0109]在本實(shí)施例中，所述上底座2的兩端設(shè)置有第二斜面13，所述第二斜面13與水平面的夾角大于O度小于90度。第二斜面13與上底座2的上表面、上底座2的外側(cè)豎直表面相交，斜置彈簧92與所述第二斜面13相連。
[0110]所述第一斜面12和第二斜面13內(nèi)設(shè)置有容置腔，所述斜置彈簧92的兩端分別置于所述容置腔內(nèi)。
[0111]所述連接件10限定了上底座2與車(chē)支撐架8間的間距，可以保證車(chē)支撐架8繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜置彈簧92的兩端不會(huì)從容置腔內(nèi)脫出。
[0112]在本實(shí)施例中，所述第一斜面12和第二斜面13平行，且與水平面的夾角為45度。
[0113]在本實(shí)施例中，所述斜置彈簧92軸線與水平面的夾角為45度，即所述斜置彈簧92軸線與第一斜面12和第二斜面13都垂直。
[0114]在本實(shí)施例中，兩斜置彈簧機(jī)構(gòu)9呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0115]斜置彈簧92軸線與第一斜面12和第二斜面13都垂直有利于斜置彈簧92在受力時(shí)自然變形，在外力撤銷(xiāo)時(shí)自然回復(fù)原狀，而不受其他因素影響，有利于起到緩沖的作用。
[0116]所述斜置彈簧92軸線與水平面的夾角為45度時(shí)能夠使斜置彈簧92在水平方向上充分起到緩沖的作用;并在豎直方向上有力起到支撐作用，并起到部分緩沖作用。
[0117]參考圖1，當(dāng)所述減震裝置無(wú)負(fù)載時(shí)，豎置彈簧4處于自然狀態(tài)。參考圖4，當(dāng)所述減震裝置有負(fù)載時(shí)，由于重量原因，豎置彈簧4就會(huì)受力向下壓，帶動(dòng)導(dǎo)向單元5往下導(dǎo)向，SP上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊5 2間的夾角減小。
[0118]若所述減震裝置安裝有車(chē)輪，當(dāng)所述減震裝經(jīng)過(guò)凹坑的路面時(shí)，一直處于緊壓狀態(tài)的豎置彈簧4會(huì)釋放壓力，導(dǎo)向單元5往上導(dǎo)向，即上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52間的夾角增大，從而使車(chē)輪下陷，并與路面的凹坑處接觸，安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)所處的水平面高度不便，從而達(dá)到減震，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0119]若所述減震在遇到有凸起的路面時(shí)，所述兩豎置彈簧4可以通過(guò)受壓壓縮，導(dǎo)向單元5往下導(dǎo)向，即上導(dǎo)向塊51和下導(dǎo)向塊52間的夾角減小，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)所在的水平面保持在同一高度，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0120]若所述減震裝置安裝有車(chē)輪，當(dāng)所述減震裝置向右由靜止而啟動(dòng)或者由啟動(dòng)而靜止，或者向右加速或減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，若未安裝斜置彈簧92，由于慣性作用，安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)會(huì)傾斜，所述載物臺(tái)上的貨物容易掉落。
[0121 ]參考圖5，減震裝置設(shè)置有兩斜置彈簧92，若所述減震裝置向右加速或者由停止轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在慣性力的作用下，其中左側(cè)的斜置彈簧92釋放壓力而變長(zhǎng)，右側(cè)的斜置彈簧92受到壓力而壓縮，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)一直保持在水平面內(nèi)，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0122]參考圖6，同理，若所述減震裝置向右減速或者由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向停止時(shí)，在慣性力的作用下，其中右側(cè)的斜置彈簧92釋放壓力而變長(zhǎng)，左側(cè)的斜置彈簧92受到壓力而壓縮，使安裝有減震裝置的載物小車(chē)的載物臺(tái)一直保持在水平面內(nèi)，起到緩沖的作用，提高安裝有該減震裝置的載物小車(chē)的平穩(wěn)性。
[0123]第二實(shí)施例
[0124]參考圖9，本實(shí)施例提供一種載物小車(chē)，包括三個(gè)或者三個(gè)以上的第一實(shí)施例中所述的減震裝置，車(chē)輪14和載物臺(tái)15。
[0125]在本實(shí)施例中，所述減震裝置的數(shù)量為四個(gè)，車(chē)輪14的數(shù)量也是4個(gè)。
[0126]參考圖7和圖8，所述車(chē)輪14安裝于各車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)上。在本實(shí)施例中，所述車(chē)輪14為麥克納姆輪。
[0127]參考圖1和圖9，所述減震裝置安裝于載物臺(tái)15下方。在本實(shí)施例中，所述減震裝置通過(guò)車(chē)支撐架8安裝于載物臺(tái)15下方。
[0128]在本實(shí)施例中，所述載物小車(chē)還包括電池，所述電池驅(qū)動(dòng)車(chē)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0129]由于所述載物小車(chē)具有減震裝置，所以載物小車(chē)在行駛過(guò)程中具有減震的功能，平穩(wěn)性得到明顯提高。
[0130]雖然本實(shí)用新型披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震裝置，其特征在于，包括: 下底座； 上底座，上底座與下底座的長(zhǎng)度方向相同； 兩彈簧定位銷(xiāo)，位于上底座和下底座之間，分別設(shè)置于下底座和/或上底座兩端； 兩豎置彈簧，分別套設(shè)在兩彈簧定位銷(xiāo)外； 兩導(dǎo)向單元，分別設(shè)置于上底座和下底座的兩端，使上底座與下底座間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可變； 車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)位于上底座和下底座之間，且與下底座固定連接； 以及車(chē)支撐架， 其中，車(chē)支撐架中部通過(guò)連接件與上底座可旋轉(zhuǎn)連接； 車(chē)支撐架兩端通過(guò)斜置彈簧機(jī)構(gòu)與上底座兩端連接。2.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，導(dǎo)向單元包括: 上導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊的第一端與上底座可旋轉(zhuǎn)連接； 下導(dǎo)向塊，下導(dǎo)向塊的第一端與下底座可旋轉(zhuǎn)連接，下導(dǎo)向塊的第二端與上導(dǎo)向塊的第二端可旋轉(zhuǎn)連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的減震裝置，其特征在于，豎置彈簧的自然長(zhǎng)度為50-150mm。4.如權(quán)利要求3所述的減震裝置，其特征在于，上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度為50-1 OOmm，上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度之和大于豎置彈簧的自然長(zhǎng)度，且導(dǎo)向單元向外側(cè)凸起。5.如權(quán)利要求2或4所述的減震裝置，其特征在于，上導(dǎo)向塊的第二端與下導(dǎo)向塊的第二端通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)可旋轉(zhuǎn)連接。6.如權(quán)利要求5所述的減震裝置，其特征在于，還包括: 兩限位板，兩限位板分別與上底座或者下底座的兩端固定連接，位于兩豎置彈簧外側(cè)，且位于兩旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)內(nèi)側(cè)，當(dāng)上底座與下底座的距離增大時(shí)，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)可與對(duì)應(yīng)的限位板接觸。7.如權(quán)利要求6所述的減震裝置，其特征在于，導(dǎo)向單元的上導(dǎo)向塊與下導(dǎo)向塊之間的夾角變化范圍為90度至130度。8.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，下底座中部有一凹腔，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)底部固定安裝于所述凹腔底部。9.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)上表面至上底座下表面的間距為10-30mm。10.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，彈簧定位銷(xiāo)包括: 上定位銷(xiāo)，上定位銷(xiāo)與上底座固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)； 下定位銷(xiāo)，下定位銷(xiāo)與下底座固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，上定位銷(xiāo)與下定位銷(xiāo)在同一豎直直線上，且上定位銷(xiāo)與下定位銷(xiāo)之間存在間隙。11.如權(quán)利要求10所述的減震裝置，其特征在于，所述間隙的間距大于或者等于20mm。12.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)包括: 電機(jī)軸承固定方塊、電機(jī)軸、軸承和軸承擋圈。13.如權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，斜置彈簧機(jī)構(gòu)包括: 斜置安裝體，所述斜置安裝體有第一斜面，所述第一斜面與水平面的夾角大于O度小于90度; 斜置彈簧，斜置彈簧一端與第一斜面相連，另一端與上底座相連，所述斜置彈簧軸線與水平面的夾角大于O度小于90度。14.如權(quán)利要求13所述的減震裝置，其特征在于，所述上底座的兩端設(shè)置有第二斜面，所述第二斜面與水平面的夾角大于O度小于90度，所述斜置彈簧與第二斜面相連。15.如權(quán)利要求14所述的減震裝置，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面內(nèi)設(shè)置有容置腔，所述斜置彈簧的兩端分別置于所述容置腔內(nèi)。16.如權(quán)利要求15所述的減震裝置，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面平行，且與水平面的夾角為45度。17.如權(quán)利要求16所述的減震裝置，其特征在于，所述斜置彈簧軸線與水平面的夾角為45度。18.如權(quán)利要求17所述的減震裝置，其特征在于，兩斜置彈簧機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。19.一種載物小車(chē)，其特征在于，包括: 三個(gè)或者三個(gè)以上的權(quán)利要求1-18任一所述的減震裝置； 車(chē)輪，所述車(chē)輪的數(shù)量與減震裝置的數(shù)量相同，所述車(chē)輪安裝于各車(chē)輪安裝機(jī)構(gòu)上； 載物臺(tái)，所述減震裝置安裝于載物臺(tái)下方。20.如權(quán)利要求19所述的載物小車(chē)，其特征在于，還包括: 電池，所述電池驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。21.如權(quán)利要求19所述的載物小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪為麥克納姆輪。22.如權(quán)利要求20所述的載物小車(chē)，其特征在于，所述減震裝置通過(guò)車(chē)支撐架安裝于載物臺(tái)下方。
【文檔編號(hào)】B60G11/14GK205417057SQ201620198628
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】喬徽, 張兆東, 孫宇
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司