用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓的制作方法
【專利摘要】一種用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓。它主要是解決現(xiàn)有軌道交通車(chē)輛外部供電時(shí)存在維護(hù)成本較高以及容易在故障時(shí)拉斷接觸網(wǎng)等技術(shù)問(wèn)題。其技術(shù)要點(diǎn)是：它包括底座組件（5）、支撐臂、升降臂、升降動(dòng)力裝置（4）、彈簧組件（8）和弓頭組件（10），在底座組件（5）的下部設(shè)置有絕緣子B（3）；升降動(dòng)力裝置（4）與推桿（7）的下部相連接；弓頭組件（10）頂部外側(cè)分別設(shè)置有滑板（11）；彈簧組件（8）的一端安裝在底座組件（5）與鉸接下支撐桿（6）相對(duì)的一側(cè)，彈簧組件（8）另一端設(shè)置的彈簧端頭（14）與下支撐桿（6）相連接。它可廣泛應(yīng)用于各種軌道交通、非軌道交通公交車(chē)輛，運(yùn)輸卡車(chē)等電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的受電用。
【專利說(shuō)明】
用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于軌道交通、非軌道交通公交車(chē)輛，運(yùn)輸卡車(chē)等電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛受電用的小型受電弓。
【背景技術(shù)】
[0002]受電弓(又名受電器)是電力牽引機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車(chē)或動(dòng)車(chē)車(chē)頂上。受電弓可分為四大類:雙臂式、單臂式、垂直式和石津式，單臂弓和雙臂弓此兩種均由滑板、上框架、下臂桿(雙臂弓用下框架)、底架、升弓彈簧、傳動(dòng)氣缸、支持絕緣子等部件組成。菱形受電弓，也稱鉆石受電弓，以前非常普遍，后由于維護(hù)成本較高以及容易在故障時(shí)拉斷接觸網(wǎng)而逐漸被淘汰，近年來(lái)多采用單臂弓，但現(xiàn)有單臂弓基本上都是采用彈簧和拉繩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制或手動(dòng)控制，特別是在需要降弓時(shí)，操作非常不方便，而且存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可通過(guò)電動(dòng)、氣動(dòng)元件汽缸或氣囊、液壓或電磁鐵等方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降弓功能，也可通過(guò)連接手動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)升降弓功能，且安裝、維護(hù)、使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小，且可通過(guò)設(shè)置位置傳感器能隨時(shí)操控升降的用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括底座組件5、支撐臂、升降臂、升降動(dòng)力裝置4、彈簧組件8和弓頭組件10，在底座組件5的下部設(shè)置有絕緣子B3，支撐臂與升降臂相配合形成聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)曲臂框架結(jié)構(gòu)；
[0005]支撐臂包括相互鉸接的下支撐桿6和上支撐桿13構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，下支撐桿6的下端鉸接安裝在底座組件5上部，下支撐桿6的上端與上支撐桿13的下端相鉸接，上支撐桿13的上端與弓頭組件10相鉸接；
[0006]升降臂包括成夾角相互鉸接的推桿7和平衡桿9構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，推桿7的下部鉸接安裝在底座組件5上部，推桿7的上端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸分別與上支撐桿13和平衡桿9相鉸連；
[0007]下支撐桿6和推桿7的下端鉸接軸不在同軸線上，當(dāng)下支撐桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上支撐桿13上抬，由于推桿7轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)上支撐桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，使上支撐桿13能跟隨下支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)及推動(dòng)平衡桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡桿9的上端與弓頭組件10相鉸接，上支撐桿13和平衡桿9的上端鉸接軸不在同軸線上，以保證弓頭平穩(wěn)的上升；
[0008]升降動(dòng)力裝置4與下支撐桿6的下部相連接，通過(guò)推拉力使下支撐桿6圍繞轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿7、上支持桿13及平衡桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降弓；
[0009]彈簧組件8的一端安裝在底座組件5與鉸接下支撐桿6相對(duì)的一側(cè)，彈簧組件8另一端設(shè)置的彈簧端頭14采用銷(xiāo)軸15與下支撐桿6下部相連接。
[0010]本實(shí)用新型的支撐臂也可采用2個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的支撐桿相互鉸接構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)；即2根下支撐桿6下部與相垂直的轉(zhuǎn)軸梁相固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的下支撐桿，轉(zhuǎn)軸梁的兩端分別鉸接在底座組件5上，并在轉(zhuǎn)軸梁上設(shè)置與升降動(dòng)力裝置4動(dòng)力輸出端相連接的鉸支座；2根上支撐桿13的下部與撐桿橫梁21固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的上支撐桿，且在撐桿橫梁21上設(shè)置有鉸支座，推桿7的上端和平衡桿9的下端一起鉸接在撐桿橫梁21的鉸支座上;每根下支撐桿6的上端分別與撐桿橫梁21相鉸接，每根上支撐桿13的上端分別與弓頭組件10相鉸接。
[0011]推桿7的上端設(shè)置腰部可采用包括方軸或銷(xiāo)軸相對(duì)固定連接的推桿轉(zhuǎn)軸，推桿轉(zhuǎn)軸伸出推桿7連接處的兩端為圓軸結(jié)構(gòu)、且分別與平衡桿9和上支撐桿13相鉸接。
[0012]所述升降動(dòng)力裝置4采用包括電動(dòng)、氣動(dòng)元件、液壓或電磁鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，以完成升降弓動(dòng)作。
[0013]在弓頭組件10頂部外側(cè)設(shè)置有滑板11;并可在滑板11之間設(shè)置有潤(rùn)滑條12，方便潤(rùn)滑受電軌或接觸線，從而提高滑塊11及受電軌及接觸線的使用壽命。
[0014]所述升降動(dòng)力裝置4可由包括聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206、控制器208、執(zhí)行機(jī)構(gòu)209、支座210和連接頭217等構(gòu)成，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206的兩端分別設(shè)置與之相連接的支座210和連接頭217;在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與連接頭217之間設(shè)置絕緣子A2，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與底座組件5之間設(shè)置絕緣子C201;在執(zhí)行機(jī)構(gòu)209與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206之間采用聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202相連接，控制器208與執(zhí)行機(jī)構(gòu)209相連接。
[0015]也可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與支座210之間采用耳軸212相連接，且在支座210的下部設(shè)置絕緣子C201并固定安裝在底座組件5上;在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與絕緣子A2之間設(shè)置防塵罩215，并采用連接桿213和連接套214相連接;在連接頭217與絕緣子A2之間設(shè)置彈性阻尼器207，并采用端連接桿216相連接。
[0016]還可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206上設(shè)置I個(gè)以上的行程位置傳感器204，行程位置傳感器204與控制器208相連接。
[0017]本實(shí)用新型也可在所述升降動(dòng)力裝置4上設(shè)置有與之配合連接包括軟軸控制系統(tǒng)
1、或鋼絲繩的手動(dòng)緊急升降裝置，用作輔助降弓控制，手動(dòng)緊急升降裝置與升降動(dòng)力裝置4之間設(shè)置絕緣子。
[0018]所述軟軸控制系統(tǒng)I可由包括絕緣棒101、軟軸104和手搖桿105等構(gòu)成，在軟軸104外周設(shè)置軟軸絕緣套102，在軟軸104的兩端分別連接絕緣棒101和手搖桿105;絕緣棒101與聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202相連接。
[0019]也可在軟軸104的中部設(shè)置用于安裝和固定有法蘭盤(pán)103;在軟軸104和手搖桿105的連接處設(shè)置有固定板108，在固定板108上設(shè)置有升弓指示燈106和降弓指示燈107，升弓指示燈106和降弓指示燈107分別與控制器208相連接。
[0020]本實(shí)用新型也可在底座組件5上安裝傳感器支座31，所述傳感器支座31采用絕緣材料制作而成，在傳感器支座31的上部對(duì)應(yīng)弓頭33的設(shè)定位置處設(shè)置位置傳感器32，用于精確檢測(cè)受電器弓頭的升降位置，判斷弓頭是否已經(jīng)升、降到位。
[0021]本實(shí)用新型主要是由底座組件、升降動(dòng)力裝置組件及連接組件、彈簧組件、以及框架機(jī)構(gòu)組件、弓頭組件等構(gòu)成。底座組件下方有絕緣子與車(chē)體進(jìn)行連接，絕緣子使受電器與車(chē)體保持絕緣，彈簧可為拉簧或壓簧，使受電弓始終處于升弓狀態(tài)或降弓狀態(tài);控制系統(tǒng)可采用包括電動(dòng)、氣動(dòng)元件、液壓或電磁鐵等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)到行程位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)升弓或降弓控制;在機(jī)構(gòu)中均設(shè)置上下位止擋，提高機(jī)構(gòu)的可靠性。并可通過(guò)手動(dòng)緊急控制系統(tǒng)將緊急控制引入車(chē)廂內(nèi)操作，手動(dòng)緊急控制系統(tǒng)有絕緣子與受電弓絕緣。
[0022]總之，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低，抗沖擊振動(dòng)，受流穩(wěn)定，跟隨性好，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，應(yīng)用范圍廣，操作維護(hù)方便，它既可安裝在軌道交通車(chē)輛頂部，也可安裝在側(cè)部或底部。它可廣泛應(yīng)用于各種軌道交通、非軌道交通公交車(chē)輛，運(yùn)輸卡車(chē)等電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的受電用。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖2是顯示拉簧位置及電機(jī)位置的使用狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是弓頭位置檢測(cè)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是輔助升降弓的軟軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027 ]圖5是絕緣棒剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是操作機(jī)構(gòu)面板示意圖。
[0029]圖7是升降動(dòng)力裝置方案示意圖。
[0030]圖8是電動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例之一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:軟軸控制系統(tǒng)1、絕緣子A2、絕緣子B3、升降動(dòng)力裝置4、底座組件5、下支撐桿
6、推桿7、彈簧組件8、平衡桿9、弓頭組件10、滑板11、潤(rùn)滑條12、上支撐桿13、彈簧端頭14、銷(xiāo)軸15、絕緣子C201、撐桿橫梁21、鉸支座22;
[0032]傳感器支座31、位置傳感器32、弓頭33，推拉桿44;
[0033]絕緣棒101、軟軸絕緣套102、法蘭盤(pán)103、軟軸104、手搖桿105、升弓指示燈106、降弓指不燈107、固定板108 ；
[0034]絕緣子C201、聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202、壓板203、行程位置傳感器204、墊板205、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206、彈性阻尼器207、控制器208、執(zhí)行機(jī)構(gòu)209、支座210、圓柱銷(xiāo)211、耳軸212、連接桿213、連接套214、防塵罩215、端連接桿216、連接頭217。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如下:
[0036]參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型包括座組件5、支撐臂、升降臂、升降動(dòng)力裝置4、彈簧組件8和弓頭組件10，在底座組件5的下部設(shè)置有絕緣子B3，將底座組件5通過(guò)絕緣子B3與車(chē)體連接，通過(guò)絕緣子使受電器與車(chē)體之間保持絕緣狀態(tài)。支撐臂與升降臂相配合形成聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)曲臂框架結(jié)構(gòu);升降動(dòng)力裝置4通過(guò)絕緣子與底座組件5、推桿7及下支撐桿6連接;所述彈簧組件8的彈簧可采用拉簧或壓簧，它可使受電弓始終處于升弓狀態(tài)或降弓狀態(tài)。
[0037]本實(shí)用新型的與推桿和支撐桿等相鉸接的鉸支座可采用軸座結(jié)構(gòu)，它可通過(guò)在軸座的軸上安裝軸套，并在下支撐桿的鉸接處安裝滾針軸承，通過(guò)滾針軸承與軸套相鉸接。
[0038]支撐臂可由包括相互鉸接的下支撐桿6和上支撐桿13構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，下支撐桿6的下端鉸接安裝在底座組件5上部，下支撐桿6的上端與上支撐桿13的下端相鉸接，上支撐桿13的上端與弓頭組件10相鉸接；
[0039]升降臂可由包括成夾角相互鉸接的推桿7和平衡桿9構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，推桿7的下部鉸接安裝在底座組件5上部，推桿7的上端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸分別與上支撐桿13和平衡桿9相鉸連。
[0040]所述升降動(dòng)力裝置4也可根據(jù)實(shí)際工況，采用包括電動(dòng)、氣動(dòng)元件(如氣缸或氣囊等)、液壓或電磁鐵機(jī)構(gòu)等的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用包括電動(dòng)、氣動(dòng)元件、液壓或電磁鐵等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)升弓或降弓的控制。
[0041]在升降動(dòng)力裝置4與下支撐桿6之間可設(shè)置絕緣子A2，確保升降動(dòng)力裝置4與支撐臂、升降臂之間的絕緣隔離。
[0042]升降動(dòng)力裝置4與下支撐桿6的下部相連接，通過(guò)推拉力使下支撐桿6圍繞轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)推桿7、上支撐桿13及平衡桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降弓；
[0043]彈簧組件8的一端安裝在底座組件5與鉸接下支撐桿6相對(duì)的一側(cè)，彈簧組件8另一端設(shè)置的彈簧端頭14采用銷(xiāo)軸15與下支撐桿6下部相連接。
[0044]在安裝使用過(guò)程中，下支撐桿6和推桿7的下端鉸接軸最好不在同軸線上，且下支撐桿6和推桿7的長(zhǎng)短不同，通常情況下是下支撐桿6小于推桿7的長(zhǎng)度，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使弓頭組件10產(chǎn)生上升或下降距離。當(dāng)下支撐桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上支撐桿13上抬，由于推桿7轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)上支撐桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，使上支撐桿13能跟隨下支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)及推動(dòng)平衡桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡桿9的上端與弓頭組件10相鉸接，上支撐桿13和平衡桿9的上端鉸接軸不在同軸線上，使弓頭組件10上部在上升或下降時(shí)處于水平位置，并保證弓頭平穩(wěn)的上升。
[0045]所述支撐臂既可采用雙撐桿結(jié)構(gòu)，即包括2根下支撐桿6和2根上支撐桿13，每根下支撐桿6的下端分別鉸接安裝在底座組件5—側(cè)上部，下支撐桿6的上端分別與撐桿橫梁21相鉸接，上支撐桿13的下端與撐桿橫梁21相固接，每根上支撐桿13的上端分別與弓頭組件10的一側(cè)相鉸接，推桿7的下部鉸接安裝在底座組件5上，推桿7的上端一側(cè)鉸接在撐桿橫梁21上，平衡桿9的下端撐桿橫梁21相鉸接，平衡桿9的上端與弓頭組件10相鉸接，通過(guò)采用雙撐桿結(jié)構(gòu)，以保證弓頭能平整與接觸網(wǎng)相接觸。
[0046]所述支撐臂也可采用2個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的支撐桿相互鉸接構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)；S卩2根下支撐桿6下部與相垂直的轉(zhuǎn)軸梁相固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的下支撐桿，轉(zhuǎn)軸梁的兩端分別鉸接在底座組件5上，并在轉(zhuǎn)軸梁上設(shè)置與升降動(dòng)力裝置4動(dòng)力輸出端相連接的鉸支座;2根上支撐桿13的下部與撐桿橫梁21固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的上支撐桿，且在撐桿橫梁21上設(shè)置有鉸支座，推桿7的上端和平衡桿9的下端一起鉸接在撐桿橫梁21的鉸支座上;每根下支撐桿6的上端分別與撐桿橫梁21相鉸接，每根上支撐桿13的上端分別與弓頭組件1相纟父接。
[0047]本實(shí)用新型的推桿7上端可設(shè)置腰部采用包括方軸或銷(xiāo)軸相對(duì)固定連接的推桿轉(zhuǎn)軸，推桿轉(zhuǎn)軸伸出推桿7連接處的兩端為圓軸結(jié)構(gòu)、且分別與平衡桿9和上支撐桿13相鉸接。
[0048]也可在推桿7的下端及下支撐桿6與底座組件的鉸接處、上支撐桿13與推桿7鉸接處均設(shè)置有油杯潤(rùn)滑軸承。升降動(dòng)力裝置4也可直接與下支撐桿6連接，但連接處的轉(zhuǎn)軸不在同一軸線，通過(guò)推拉力使下支撐桿6圍繞轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)上支撐桿13、推桿7及平衡桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降弓。
[0049]本實(shí)用新型的弓頭組件10頂部外側(cè)分別設(shè)置有滑板11與受電軌接觸實(shí)現(xiàn)受電；弓頭組件10頂部外側(cè)設(shè)置的滑板11之間設(shè)置有潤(rùn)滑條12，通過(guò)在滑板11之間設(shè)置有潤(rùn)滑條12，方便潤(rùn)滑受電軌或接觸線，從而提高滑塊11及受電軌或接觸線的使用壽命。
[0050]所述升降動(dòng)力裝置4包括聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206、控制器208、電機(jī)209、支座210和連接頭217，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206的兩端分別設(shè)置與之相連接的支座210和連接頭217;在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與連接頭217之間設(shè)置絕緣子A2，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與底座組件5之間設(shè)置絕緣子C201;在電機(jī)209與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206之間采用聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202相連接，控制器208與電機(jī)209相連接。
[0051 ]所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202采用包括齒輪箱，在齒輪箱中設(shè)置有減速齒輪組41，減速齒輪組41與電機(jī)209的輸出軸相連接;所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206采用包括絲桿、或蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。也可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與支座210之間采用耳軸212相連接，且在支座210的下部設(shè)置絕緣子C201并固定安裝在底座組件5上。
[0052]也可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206與絕緣子A2之間設(shè)置防塵罩215，并采用連接桿213和連接套214相連接;在連接頭217與絕緣子A2之間設(shè)置彈性阻尼器207，并采用端連接桿216相連接。
[0053]還可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206后端連接的耳軸212采用圓柱銷(xiāo)211與支座210連接，耳軸212能繞支座210轉(zhuǎn)動(dòng)，從而克服直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)并帶動(dòng)下支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的垂直方向位移。
[0054]還可在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206上設(shè)置I個(gè)以上的行程位置傳感器204，行程位置傳感器204與控制器208相連接;所述行程位置傳感器204采用包括無(wú)源接近開(kāi)關(guān)、渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)和光電式接近開(kāi)關(guān)。
[0055]本實(shí)用新型所述升降動(dòng)力裝置4上可設(shè)置有與之配合連接軟軸控制系統(tǒng)I，用作輔助降弓控制;所述軟軸控制系統(tǒng)I包括絕緣棒101、軟軸104和手搖桿105，在軟軸104外周設(shè)置軟軸絕緣套102，在軟軸104的兩端分別連接絕緣棒101和手搖桿105;絕緣棒101與聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202中的軟軸連接端頭40相連接。也可在軟軸104的中部設(shè)置用于安裝和固定有法蘭盤(pán)103;軟軸104和手搖桿105的連接處設(shè)置有固定板108，在固定板108上設(shè)置有升弓指示燈106和降弓指示燈107，升弓指示燈106和降弓指示燈107分別與控制器208相連接。
[0056]也可在底座組件5上安裝傳感器支座31，所述傳感器支座31采用絕緣材料制作而成，在傳感器支座31的上部對(duì)應(yīng)弓頭33的設(shè)定位置處設(shè)置位置傳感器32，用于精確檢測(cè)受電器弓頭的升降位置，判斷弓頭是否已經(jīng)升、降到位。也可在位置傳感器32與弓頭33之間設(shè)置有觸發(fā)間隙，位置傳感器32的信號(hào)與控制電路相連通。
[0057]所述位置傳感器32可包括無(wú)源接近開(kāi)關(guān)、渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)等。
[0058]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0059]在實(shí)際操作使用過(guò)程中，將軟軸控制系統(tǒng)I中的軟軸104連接至車(chē)廂操控室內(nèi)，固定板108及安裝在固定板108上的升弓指示燈106和降弓指示燈107、以及控制器208均安裝在車(chē)廂操控室內(nèi)，從而使所有操作均可在車(chē)廂操控室內(nèi)完成。
[0060]當(dāng)電機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，通過(guò)給控制器208以控制信號(hào)，使電機(jī)209工作，由電機(jī)209通過(guò)聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的減速齒輪組41驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206的絲桿42旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推拉桿44做伸縮運(yùn)動(dòng);帶下支撐桿6向前或向后擺動(dòng)，通過(guò)下支撐桿6圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而帶動(dòng)上支撐桿13、推桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，即下支撐桿6帶動(dòng)推桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，由推桿7推動(dòng)上支撐桿13及平衡桿9一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)弓頭組件10的平穩(wěn)上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)升弓、或降弓功能;直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206上設(shè)置的行程位置傳感器204分別設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206的行程最大位置和最小位置，當(dāng)推拉桿位于最大或最小位置時(shí)，行程位置傳感器204傳遞信號(hào)至控制器208，通過(guò)控制器208實(shí)現(xiàn)精確的升弓、或降弓功能。并通過(guò)彈簧組件8所產(chǎn)生的拉力或推力，使下支撐桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使弓頭組件10保持在升、或降弓狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。
[0061]當(dāng)電機(jī)209出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)手動(dòng)緊急裝置進(jìn)行升降弓控制，在車(chē)廂內(nèi)通過(guò)手搖桿105的搖動(dòng)，通過(guò)軟軸104轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞扭矩至絕緣棒101上，絕緣棒101轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202中的減速齒輪組41轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)至絲桿42，絲桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推拉桿44從而推動(dòng)直線推桿向前伸出或向后拉，帶動(dòng)下支撐桿6、推桿7擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)緊急升降弓控制，在直線推桿推到行程位置時(shí)，行程位置傳感器204得到信號(hào)，提供給控制器，控制器再將信號(hào)傳遞到法蘭盤(pán)103上的升弓指示燈106或降弓指示燈107，指示燈亮，就可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緊急升弓或降弓操作。
[0062]當(dāng)弓頭組件10的弓頭33運(yùn)動(dòng)到位置傳感器32的設(shè)定感應(yīng)位置時(shí)，位置傳感器32將感應(yīng)信號(hào)傳送給控制電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
[0063]也可通過(guò)在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)206上設(shè)置I個(gè)以上的行程位置傳感器204，行程位置傳感器204與控制器208相連接。當(dāng)聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)直線推桿向前伸出，在直線推桿推到行程位置時(shí)，行程位置傳感器204得到信號(hào)，提供給控制器，就可以控制停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:它包括底座組件(5)、支撐臂、升降臂、升降動(dòng)力裝置(4)、彈簧組件(8)和弓頭組件(10)，在底座組件(5)的下部設(shè)置有絕緣子B(3)，支撐臂與升降臂相配合形成聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)曲臂框架結(jié)構(gòu)； 支撐臂包括相互鉸接的下支撐桿(6)和上支撐桿(13)構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，下支撐桿(6)的下端鉸接安裝在底座組件(5)上部，下支撐桿(6)的上端與上支撐桿(13)的下端相鉸接，上支撐桿(13)的上端與弓頭組件(10)相鉸接； 升降臂包括成夾角相互鉸接的推桿(7)和平衡桿(9)構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)，推桿(7)的下部鉸接安裝在底座組件(5)上部，推桿(7)的上端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸分別與上支撐桿(13)和平衡桿(9)相鉸連； 下支撐桿(6)和推桿(7)的下端鉸接軸不在同軸線上，當(dāng)下支撐桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上支撐桿(13)上抬，由于推桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)上支撐桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上支撐桿(13)能跟隨下支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)及推動(dòng)平衡桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡桿(9)的上端與弓頭組件(10)相鉸接，上支撐桿(13)和平衡桿(9)的上端鉸接軸不在同軸線上，以保證弓頭平穩(wěn)的上升； 升降動(dòng)力裝置(4)與下支撐桿(6)的下部相連接，通過(guò)推拉力使下支撐桿(6)圍繞轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿(7)、上支持桿(13)及平衡桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降弓； 彈簧組件(8)的一端安裝在底座組件(5)與鉸接下支撐桿(6)相對(duì)的一側(cè)，彈簧組件(8)另一端設(shè)置的彈簧端頭(14)采用銷(xiāo)軸(15)與下支撐桿(6)下部相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:所述支撐臂采用2個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的支撐桿相互鉸接構(gòu)成活動(dòng)曲臂機(jī)構(gòu)；S卩2根下支撐桿(6)下部與相垂直的轉(zhuǎn)軸梁相固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的下支撐桿，轉(zhuǎn)軸梁的兩端分別鉸接在底座組件(5)上，并在轉(zhuǎn)軸梁上設(shè)置與升降動(dòng)力裝置(4)動(dòng)力輸出端相連接的鉸支座;2根上支撐桿(13)的下部與撐桿橫梁(21)固定連接構(gòu)成一個(gè)“U”形結(jié)構(gòu)的上支撐桿，且在撐桿橫梁(21)上設(shè)置有鉸支座，推桿(7)的上端和平衡桿(9)的下端一起鉸接在撐桿橫梁(21)的鉸支座上;每根下支撐桿(6)的上端分別與撐桿橫梁(21)相鉸接，每根上支撐桿(13)的上端分別與弓頭組件(10)相纟父接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:推桿(7)的上端設(shè)置腰部采用包括方軸或銷(xiāo)軸相對(duì)固定連接的推桿轉(zhuǎn)軸，推桿轉(zhuǎn)軸伸出推桿(7)連接處的兩端為圓軸結(jié)構(gòu)、且分別與平衡桿(9)和上支撐桿(13)相鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:所述升降動(dòng)力裝置(4)采用包括電動(dòng)、氣動(dòng)元件、液壓或電磁鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，以完成升降弓動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:在弓頭組件(10)頂部外側(cè)設(shè)置有滑板(11);在滑板(11)之間設(shè)置有潤(rùn)滑條(12)，方便潤(rùn)滑受電軌或接觸線，從而提高滑塊(11)及受電軌及接觸線的使用壽命。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:所述升降動(dòng)力裝置(4)包括聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)、控制器(208)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(209)、支座(210)和連接頭(217)，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)的兩端分別設(shè)置與之相連接的支座(210)和連接頭(217);在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)與連接頭(217)之間設(shè)置絕緣子A(2)，在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)與底座組件(5)之間設(shè)置絕緣子C(201);在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(209)與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)之間采用聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202 )相連接，控制器(208 )與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(209 )相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)與支座(210)之間采用耳軸(212)相連接，且在支座(210)的下部設(shè)置絕緣子C(201)并固定安裝在底座組件(5)上;在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)與絕緣子A(2)之間設(shè)置防塵罩(215)，并采用連接桿(213)和連接套(214)相連接;在連接頭(217 )與絕緣子A( 2 )之間設(shè)置彈性阻尼器(207)，并采用端連接桿(216)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(206)上設(shè)置I個(gè)以上的行程位置傳感器(204)，行程位置傳感器(204)與控制器(208)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:所述升降動(dòng)力裝置(4)上設(shè)置有與之配合連接包括軟軸控制系統(tǒng)(1)、或鋼絲繩的手動(dòng)緊急升降裝置，用作輔助降弓控制，手動(dòng)緊急升降裝置與升降動(dòng)力裝置(4)之間設(shè)置絕緣子。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:所述軟軸控制系統(tǒng)(I)包括絕緣棒(101)、軟軸(104)和手搖桿(105)，在軟軸(104)外周設(shè)置軟軸絕緣套(1 2 )，在軟軸(104 )的兩端分別連接絕緣棒(1I)和手搖桿(105 );絕緣棒(1I)與聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(202)相連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:在軟軸(104)的中部設(shè)置用于安裝和固定有法蘭盤(pán)(103);在軟軸(104)和手搖桿(105)的連接處設(shè)置有固定板(108)，在固定板(108)上設(shè)置有升弓指示燈(106)和降弓指示燈(107)，升弓指示燈(106)和降弓指示燈(107)分別與控制器(208)相連接。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電機(jī)車(chē)輛受電的手自兩用受電弓，其特征是:在底座組件(5)上安裝傳感器支座(31)，所述傳感器支座(31)采用絕緣材料制作而成，在傳感器支座(31)的上部對(duì)應(yīng)弓頭(33)的設(shè)定位置處設(shè)置位置傳感器(32)，用于精確檢測(cè)受電器弓頭的升降位置，判斷弓頭是否已經(jīng)升、降到位。
【文檔編號(hào)】B60L5/22GK205440002SQ201520861042
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日
【發(fā)明人】王宗穩(wěn), 王丹, 汪永明, 萬(wàn)理, 譚振興, 肖洪源
【申請(qǐng)人】湖南中通電氣股份有限公司