一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，聲音報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出語音報(bào)警，電子鎖控制器控制車門短暫鎖閉。本實(shí)用新型采取主動式預(yù)警方式，根據(jù)中央處理器電腦，對攝像頭采集信息進(jìn)行判定后主動進(jìn)行防護(hù)行動，同時(shí)中央處理單元主動對車輛行為進(jìn)行干涉，并通過聲音報(bào)警系統(tǒng)對車內(nèi)人員進(jìn)行警示，避免乘客在不理解報(bào)警信號表達(dá)的意思時(shí)做出無意識行為導(dǎo)致預(yù)警失效。
【專利說明】
一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛安全領(lǐng)域，特別涉及一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對汽車安全性能的關(guān)注，諸如前向避撞預(yù)警系統(tǒng)，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)等各種駕駛輔助預(yù)警系統(tǒng)得到了越來越多的應(yīng)用，這些預(yù)警系統(tǒng)能夠在碰撞、或者偏離車道等危險(xiǎn)駕駛狀況發(fā)生之前給予駕駛員相應(yīng)的警告或者提示信息，從而避免事故的發(fā)生。但對于目前的駕駛輔助預(yù)警系統(tǒng)而言，其在預(yù)警時(shí)存在著兩方面的問題。其一，這些預(yù)警信號大都布置在儀表盤上，這在對儀表盤的必要空間造成負(fù)擔(dān)的同時(shí)，還需要駕駛員轉(zhuǎn)移視線對其報(bào)警內(nèi)容進(jìn)行察看，容易分散駕駛員的注意力，從而造成新的安全隱患。其二，目前常用預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警信息類似，容易造成駕駛員的誤解和混淆，因?yàn)轳{駛員在駕駛過程中需要根據(jù)當(dāng)前的駕駛環(huán)境加工和分析其所處的駕駛狀態(tài)，這是一種復(fù)雜的信息處理過程，對于經(jīng)驗(yàn)尚淺的駕駛員而言，普通的報(bào)警圖案以及諸如“滴滴”、“嘟嘟”等預(yù)警聲不足以讓其快速有效的理解當(dāng)前的危險(xiǎn)狀況，從而使其無法快速做出正確反應(yīng)，影響了實(shí)際的預(yù)警效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服駕駛員及乘坐人員在停車時(shí)對后方觀察不足，無意識開門造成對后方來向行人及車輛造成傷害，本實(shí)用新型提供一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，有效防止乘車人員注意力分散、提高預(yù)警效果。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中，
[0006]所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元；
[0007]所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器，并將探測信息發(fā)送到中央處理器單元；
[0008]所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器；
[0009]所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，使用車載音響，利用音響揚(yáng)聲器進(jìn)行信息報(bào)警，提醒后方行人及來車，對車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警；
[0010]所述電子鎖控制器接受到報(bào)警信號后對報(bào)警信號來源方向的車門進(jìn)行短暫鎖閉。[0011 ]優(yōu)選的，所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。
[0012]優(yōu)選的，所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。
[0013]優(yōu)選的，所述中央處理器安置于車輛的中控臺內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動。
[0014]優(yōu)選的，所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1.本實(shí)用新型所提的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，采取主動式預(yù)警方式，是根據(jù)中央處理器電腦，對攝像頭采集信息進(jìn)行判定后主動進(jìn)行防護(hù)行動，同時(shí)中央處理單元主動對車輛行為進(jìn)行干涉，并通過聲音報(bào)警系統(tǒng)對車內(nèi)人員進(jìn)行警示，避免乘客在不理解報(bào)警信號“嘀嘀” “嘟嘟”表達(dá)的意思時(shí)做出無意識行為導(dǎo)致預(yù)警失效。
[0017]2.本實(shí)用新型的聲音報(bào)警系統(tǒng)，采用CAN通信連接汽車音響，不改變電子構(gòu)架增加成本，使報(bào)警聲音柔和，不刺耳。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型所揭示的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中:
[0021 ]所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元；所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器，通過超聲波傳感器對異常物體距離車身的距離以及異物行進(jìn)速度進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果發(fā)送給中央處理器單元。中央處理器通過圖像及雷達(dá)傳感器對后方異物行動路線進(jìn)行計(jì)算，判定此時(shí)開門是否會出現(xiàn)危及后方通過車輛的情況，則主動對聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器下達(dá)指令。
[0022]所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器；中央處理器單元安置于車輛的中控臺內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動，此時(shí)車載攝像頭傳送后方圖像作為參照，隨后車載攝像頭連續(xù)拍攝后方圖像，通過前后2張圖像對比描繪出異常物體輪廓，從而對輪廓分析判斷來確定后方異常為人或電動助力車。
[0023]所述聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器安裝于中控臺內(nèi)，在其接收到中央處理單元發(fā)出的報(bào)警指令后在短時(shí)間(1-2秒)對報(bào)警方向車門進(jìn)行鎖閉，避免造成開門碰撞，同時(shí)聲音報(bào)警器通過揚(yáng)聲器發(fā)出警示，提示后方物體。所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，采用車載音響作為聲音報(bào)警器，通過CAN通信連接于中央處理器單元，中央處理器單元對圖像對比分析得出結(jié)果及雷達(dá)傳感器得到的距離，將結(jié)果以信號的方式傳導(dǎo)到聲音報(bào)警器，對車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警，提示后方為何種異物，方向，以及距離和速度。
[0024]所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉，中央處理器在預(yù)警時(shí)對行車電腦ECU發(fā)出信號，對門鎖進(jìn)行主導(dǎo)管控，當(dāng)單側(cè)方向報(bào)警信號發(fā)出后，報(bào)警方向的車鎖控制器發(fā)出電流，通過電磁吸力拉下車門鎖扣杠桿，鎖住單側(cè)車門，此時(shí)另一邊車門由行車電腦ECU控制，可正常開閉。當(dāng)報(bào)警解除后，中央處理器單元對車鎖控制器發(fā)送報(bào)警解除信號，車門鎖扣杠桿回到原位，同時(shí)恢復(fù)ECU控制，車門可正常開閉。
[0025]在在中控臺上外接一個(gè)電源開關(guān)，控制車鎖控制器功能，開啟時(shí)在預(yù)警時(shí)對車鎖進(jìn)行鎖止工作，關(guān)閉則不影響車門正常開啟關(guān)閉。
[0026]中央處理器2主要包括視頻處理芯片，主要用于處理攝像頭所采集到的視頻數(shù)據(jù)，該芯片采用TI公司的TMS320DM6437數(shù)字圖像處理器。
[0027]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中， 所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元； 所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器，并將探測信息發(fā)送到中央處理器單元； 所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器； 所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，使用車載音響，利用音響揚(yáng)聲器進(jìn)行信息報(bào)警，提醒后方行人及來車，對車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警； 所述電子鎖控制器接受到報(bào)警信號后對報(bào)警信號來源方向的車門進(jìn)行短暫鎖閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器安置于車輛的中控臺內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉。
【文檔編號】B60Q5/00GK205440116SQ201521122133
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李家文, 邵俊霖
【申請人】清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）