一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛工程領(lǐng)域，公開了一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，包括了制動踏板位移傳感器、制動踏板、踏板行程模擬器、電動助力總成、主缸、輪缸、液壓控制單元、儲液罐、電機(jī)、減速增扭機(jī)構(gòu)、電子控制單元、常開電磁閥、常閉電磁閥、車載其他傳感器，通過設(shè)計踏板行程模擬器，可以實現(xiàn)摩擦制動力和再生制動力的解耦，提供連續(xù)可變的腳感，電機(jī)助力裝置可與制動防抱死系統(tǒng)，液壓控制單元集成，實現(xiàn)主動制動功能，電機(jī)輸入和駕駛員輸入無干涉，電機(jī)可以實現(xiàn)主動制動，可作為智能汽車及無人駕駛汽車的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輛工程領(lǐng)域，特別是一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動汽車和智能汽車的發(fā)展，對制動系統(tǒng)提出了新的要求，如能夠自主產(chǎn)生需要的制動力(主動制動)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動能量回收功能，以及能夠匹配底盤主動安全系統(tǒng)的功能，例如，制動防抱死系統(tǒng)(ABS，Ant1-lock Braking System)驅(qū)動防滑控制(ASR，Accelerat1n Skid control system)、車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC，Electronic Stabilitycontroller)及自適應(yīng)巡航控制(ACC，Adaptive Cruise Control)等。
[0003]傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)采用的是真空助力器和主缸、輪缸系統(tǒng)。其中，真空助力器需要通過發(fā)動機(jī)抽取真空度。然而，電動汽車取消了傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)，采用電動機(jī)作為驅(qū)動裝置，這就使得傳統(tǒng)液壓制動的真空助力器失去了功能；同時，由于電動汽車再生制動功能需求，要求在制動能量回收控制過程中，盡量采用電機(jī)反拖產(chǎn)生的再生制動力，并同時不希望駕駛員通過踩踏板而促動輪缸夾緊制動盤產(chǎn)生的摩擦制動力參與制動過程，這就需要制動系統(tǒng)能實現(xiàn)摩擦制動力和再生制動力的解耦。
[0004]因此，可以看出傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足電動汽車及智能汽車的發(fā)展需求。真空栗系統(tǒng)體積較大，功能單一，不能與ABS/ESC、ACC(或類似產(chǎn)品)集成控制。
[0005]近年來，很多電動汽車采用真空栗代替發(fā)動機(jī)抽取真空助力器的真空度，來保證制動系統(tǒng)的助力功能。然而，真空栗方案為了保證真空度需要電機(jī)階段性的工作，即在駕駛員不制動的工況下，電機(jī)也需要工作;并且該系統(tǒng)在連續(xù)制動時，制動壓力會逐漸衰減，可能帶來安全隱患。同時，真空栗系統(tǒng)的體積較大，不利于節(jié)省空間，也不能和底盤其他控制系統(tǒng)集成。
[0006]另外，也有少數(shù)汽車采用電動助力、液壓助力等其它形式的助力裝置，如日產(chǎn)的e-ACT制動系統(tǒng)。然而，電動助力或者液壓助力系統(tǒng)，不能實現(xiàn)摩擦制動力和再生制動力的解耦，大大影響了電動汽車的再生制動功能。
[0007]線控制動系統(tǒng)，如電子液壓制動系統(tǒng)EHB和電子機(jī)械制動系統(tǒng)EMB，能夠很好的滿足電動車的上述需求，然而，線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，如EHB系統(tǒng)由踏板模擬器、電機(jī)、栗、高壓蓄能器、以及10個電磁閥組成，液壓回路非常復(fù)雜。EMB系統(tǒng)由四套電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)組成，如果考慮失效備份，還需要四套傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，成本較高。
[0008]單純的電動助力系統(tǒng)難以實現(xiàn)摩擦制動力和再生制動力的解耦，大大影響了電動汽車的再生制動功能。線控制動系統(tǒng)在匹配電動汽車及智能汽車有一定的優(yōu)勢，然而線控制動系統(tǒng)的制造成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，失效防護(hù)能力難以獲得汽車制造商的信賴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型的目的在于提供一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，可以實現(xiàn)基本助力制動功能，主動制動功能，再生制動功能，失效備份功能。同時可以與制動防抱死系統(tǒng)，車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)集成實現(xiàn)主動安全控制。
[0010]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型公開了一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，包括了制動踏板位移傳感器1、制動踏板2、踏板行程模擬器3、電動助力總成4、主缸5、輪缸6、液壓控制單元7、儲液罐8、電機(jī)9、減速增扭機(jī)構(gòu)1、電子控制單元
11、常開電磁閥12、常閉電磁閥13、車載其他傳感器14組成，制動踏板位移傳感器I安裝在制動踏板2的轉(zhuǎn)軸處，踏板行程模擬器3設(shè)置在制動踏板2和電動助力總成4之間，主缸5與液壓控制單元7通過制動管路連通，液壓控制單元7通過制動管路與四個輪缸6相連接，儲液罐8分別通過常開電磁閥12和常閉電磁閥13通過進(jìn)油孔與踏板行程模擬器3的前腔和后腔相連，電機(jī)9、制動踏板位移傳感器I和車載其他傳感器14均通過電線與電子控制單元11相連，電機(jī)9通過減速增扭機(jī)構(gòu)1和電動助力總成4相連。
[0011]其中，踏板行程模擬器3包括踏板行程模擬器殼體301、前活塞302、前活塞回位彈簧303、后活塞304、后活塞回位彈簧305組成。
[0012]其中，電動助力總成4包括電動助力總成殼體401、套筒402、齒條403、助力總成推桿404、推桿回位彈簧405、緩沖塊406、反應(yīng)盤407、主缸推桿408、主缸推桿回位彈簧409、主缸推桿位移傳感器410、齒輪411組成。
[0013]其中，踏板行程模擬器3的前活塞302的后端面通過鉸鏈與制動踏板I相連，前活塞302中間設(shè)有彈簧座，前活塞回位彈簧303放置在彈簧座上；后活塞304設(shè)置在前活塞302和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間，后活塞回位彈簧305設(shè)置在后活塞304和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間；后活塞304和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間圍成的腔為踏板模擬器后腔，前活塞302和后活塞304之間圍成的腔稱為踏板模擬器前腔，踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔均開一個進(jìn)油孔，儲液罐8分別通過常開電磁閥12和常閉電磁閥13通過進(jìn)油孔與踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔相連。
[0014]其中，套筒402內(nèi)表面設(shè)有階梯狀凸起且內(nèi)表面和外表面均焊接有限位塊，套筒402安裝在齒條403的中空內(nèi)部，齒條403頂端與齒輪411嚙合，助力總成推桿404后端面與后活塞304的前端面接觸，助力總成推桿404的前端面與緩沖塊406螺紋連接，助力總成推桿404的中間設(shè)有凸起的彈簧座且安裝有推桿回位彈簧405，反應(yīng)盤407內(nèi)圈與緩沖塊406接觸，反應(yīng)盤407外圈與套筒402的階梯狀凸起接觸，主缸推桿408為“T”型結(jié)構(gòu)且安裝有主缸推桿回位彈簧409和主缸推桿位移傳感器410，主缸推桿408的前端面與主缸5相連，主缸推桿408的后端面與反應(yīng)盤407接觸，主缸推桿位移傳感器410通過線路與電子控制單元11相連。
[0015]優(yōu)選的，緩沖塊406是塑料材質(zhì)，反應(yīng)盤407是橡膠材質(zhì)。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]1、本實用新型所述的電動助力制動系統(tǒng)能夠沿用傳統(tǒng)的制動主缸和制動器和液壓控制單元，同時控制電機(jī)參與調(diào)節(jié)制動壓力，系統(tǒng)壓力波動小、調(diào)壓精度高，并且能夠通過電機(jī)扭矩主動控制抑制液壓控制單元的回液對制動踏板的沖擊。
[0018]2、本實用新型所述的電動助力制動系統(tǒng)不需要另設(shè)專門的制動失效備份裝置，失效時，駕駛員踩踏板可以直接促動主缸產(chǎn)生部分制動力，滿足法規(guī)要求，具有高可靠性。
[0019]3、本實用新型所述的電動助力制動系統(tǒng)，匹配電動汽車時，可以實現(xiàn)制動踏板與摩擦制動器完全解耦，并進(jìn)行再生制動力和摩擦制力的協(xié)調(diào)制動，可最大程度地回收制動會bi。
[0020]4、本實用新型所述的電動助力制動系統(tǒng)，可以通過車載其他傳感器得到車輛的行駛狀態(tài)，從而實施主動制動，并且制動過程中不會帶動制動踏板，可以很好的匹配智能汽車。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]主要組件符號說明:
[0023]I:踏板位移傳感器，2:制動踏板，3:踏板行程模擬器，4:電動助力總成，5:主缸，6:輪缸，7:液壓控制單元，8:儲液罐，9:電機(jī)，1:減速增扭機(jī)構(gòu)，11:電子控制單元，12:通常開電磁閥，13:通常閉電磁閥，14:車載其他傳感器，301:踏板行程模擬器殼體，302:前活塞，303:前活塞回位彈簧，304:后活塞，305:后活塞回位彈簧，401:電動助力總成殼體，402:套筒，403:齒條，404:助力總成推桿，405:推桿回位彈簧，406:緩沖塊，407:反應(yīng)盤，408:主缸頂桿，409:主缸頂桿回位彈簧，410:主缸頂桿行程傳感器，411:齒輪
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]實施例1
[0026]如圖1所示，本實用新型公開了一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，包括了包括制動踏板位移傳感器1、制動踏板2、踏板行程模擬器3、電動助力總成4、主缸5、輪缸6、液壓控制單元7、儲液罐8、電機(jī)9、減速增扭機(jī)構(gòu)1、電子控制單元11、常開電磁閥12、常閉電磁閥13和車載其他傳感器14，其中，踏板行程模擬器3包括踏板行程模擬器殼體301、前活塞302、前活塞回位彈簧303、后活塞304、后活塞回位彈簧305組成。其中，電動助力總成4包括電動助力總成殼體401、套筒402、齒條403、助力總成推桿404、推桿回位彈簧405、緩沖塊406、反應(yīng)盤407、主缸推桿408、主缸推桿回位彈簧409、主缸推桿位移傳感器410、齒輪411組成。
[0027]結(jié)構(gòu)設(shè)計:
[0028]制動踏板位移傳感器I安裝在制動踏板2的轉(zhuǎn)軸處，踏板行程模擬器3設(shè)置在制動踏板2和電動助力總成4之間，主缸5與液壓控制單元7通過制動管路連通，液壓控制單元7通過制動管路與四個輪缸6相連接，儲液罐8分別通過常開電磁閥12和常閉電磁閥13通過進(jìn)油孔與踏板行程模擬器3的前腔和后腔相連，電機(jī)9、制動踏板位移傳感器I和車載其他傳感器14均通過電線與電子控制單元11相連，電機(jī)9通過減速增扭機(jī)構(gòu)1和電動助力總成4相連。
[0029]其中，踏板行程模擬器3的前活塞302的后端面通過鉸鏈與制動踏板I相連，前活塞302中間設(shè)有彈簧座，前活塞回位彈簧303放置在彈簧座上；后活塞304設(shè)置在前活塞302和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間，后活塞回位彈簧305設(shè)置在后活塞304和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間；后活塞304和踏板行程模擬器殼體301的前端面之間圍成的腔為踏板模擬器后腔，前活塞302和后活塞304之間圍成的腔稱為踏板模擬器前腔，踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔均開一個進(jìn)油孔，儲液罐8分別通過常開電磁閥12和常閉電磁閥13通過進(jìn)油孔與踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔相連。
[0030]其中，套筒402內(nèi)表面設(shè)有階梯狀凸起且內(nèi)表面和外表面均焊接有限位塊，套筒402安裝在齒條403的中空內(nèi)部，齒條403頂端與齒輪411嚙合，助力總成推桿404后端面與后活塞304的前端面接觸，助力總成推桿404的前端面與緩沖塊406螺紋連接，助力總成推桿404的中間設(shè)有凸起的彈簧座且安裝有推桿回位彈簧405，反應(yīng)盤407內(nèi)圈與緩沖塊406接觸，反應(yīng)盤407外圈與套筒402的階梯狀凸起接觸，主缸推桿408為“T”型結(jié)構(gòu)且安裝有主缸推桿回位彈簧409和主缸推桿位移傳感器410，主缸推桿408的前端面與主缸5相連，主缸推桿408的后端面與反應(yīng)盤407接觸，主缸推桿位移傳感器410通過線路與電子控制單元11相連。
[0031]工作原理:
[0032]電動助力功能:
[0033]電動助力功能下，常閉電磁閥13和常開電磁閥12不通電，此時踏板行程模擬器3的前腔和儲液罐8的連接被切斷，踏板行程模擬器3的前腔鎖止。踏板行程模擬器3的后腔和儲液罐8的連通，踏板行程模擬器3后腔處于自由狀態(tài)。在制動踏板2被踩下時，踏板力傳遞到前活塞302上，由于踏板行程模擬器3的前腔鎖止，力通過液壓傳遞到后活塞304上，此過程前活塞回位彈簧303不被壓縮，前活塞302和后活塞304相當(dāng)于連為一體前進(jìn)，并施加作用力于助力總成推桿404上，通過緩沖塊406將力施加到反應(yīng)盤407上，此時反應(yīng)盤發(fā)生形變，內(nèi)圈由于助力總成推桿404的施加的力發(fā)生凹陷從而產(chǎn)生一個形變量，電子控制單元11通過制動踏板位移傳感器I測量其形變量Xl，同時通過主缸推桿位移傳感器410測量主缸推桿位移X2，為了彌補(bǔ)反應(yīng)盤407的凹陷形變量，電子控制單元11控制電機(jī)9通過減速增扭機(jī)構(gòu)10帶動齒輪411轉(zhuǎn)動從而帶動齒條403平動，齒條403通過套筒402外緣的限位塊接觸作用帶動套筒402平動，從而使得套筒402的階梯狀凸起和反應(yīng)盤407接觸，使得反應(yīng)盤407外圈邊緣受力，從而彌補(bǔ)反應(yīng)盤407的凹陷形變量，電子控制單元11根據(jù)下列公式得到電機(jī)推動套筒402的控制量X:X = X2-X1，這樣反復(fù)重復(fù)此過程，施加在助力總成推桿404上的人力和施加在套筒402上的電機(jī)力在反應(yīng)盤407上疊加，使得宏觀上反應(yīng)盤407并沒有產(chǎn)生形變，共同作用推動主缸頂桿408前進(jìn)，從而促動主缸5產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)了電動助力功能。
[0034]二、再生制動功能
[0035]在制動踏板2被踩下時，踏板力作用于踏板行程模擬器3的前活塞302，此時電子控制單元11控制常開電磁閥12關(guān)閉，常閉電磁閥13打開，踏板行程模擬器3的后腔鎖止，前腔和儲液罐8連通，處于自由狀態(tài)。此時前活塞302隨著駕駛員踩踏板力增加而前進(jìn)，由于此時后腔鎖止，因此前活塞推動踏板模擬器前活塞回位彈簧303壓縮，而后活塞304保持不動，彈簧303此時提供腳感，同時，電子控制單元11通過制動踏板行程傳感器I獲得駕駛員制動意圖，進(jìn)而控制電動車驅(qū)動電機(jī)(圖中未畫出)反拖進(jìn)行再生制動，此時，踏板力沒有傳遞到電動助力機(jī)構(gòu)4上，同時助力電機(jī)9不工作，這樣可以實現(xiàn)摩擦制動和再生制動的解耦，最大程度的回收制動能量。隨著踏板位移的增加(中等制動強(qiáng)度)，前活塞302不斷向前移動，當(dāng)前活塞302移動位移超過一個設(shè)定的位移S時(S設(shè)定為在這個行程內(nèi)，制動減速度要求在0.2g以下)，此時，前活塞302堵住前腔進(jìn)油孔，此時前腔鎖止;同時，電子控制單元11控制打開常開電磁閥12，使得后腔和儲液罐8相連，后腔解除鎖止?fàn)顟B(tài)。這樣，隨著踏板位移繼續(xù)增加，前活塞302通過前腔油液將力傳遞到后活塞304上，前后活塞一起向前運(yùn)動通過助力總成推桿404將力作用在反應(yīng)盤407上，同時，電子控制單元11通過踏板位移傳感器I和主缸推桿位移傳感器410的信號進(jìn)行駕駛員制動意圖識別，進(jìn)而控制助力電機(jī)9產(chǎn)生需要的助力力矩(其具體工作過程與電動助力功能一致)。此階段，摩擦制動和再生制動同時工作，為混合制動階段。
[0036]三、主動制動功能
[0037]在制動踏板2未被踩下，但電子控制單元11通過車載其他傳感器14的信息判斷需實施主動制動或者其它控制裝置發(fā)出主動制動請求時(如緊急制動，自動駕駛等)，制動系統(tǒng)工作于主動制動模式下。此模式下電子控制單元11通過車載其他傳感器14信號經(jīng)過判斷給助力電機(jī)9發(fā)送控制信號，助力電機(jī)9通過減速增扭機(jī)構(gòu)10帶動齒輪411轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動齒條403平動，并帶動套筒402平動，通過套筒402的內(nèi)部階梯狀突起作用在反應(yīng)盤407外圈上，反應(yīng)盤407產(chǎn)生形變，由于此時助力總成推桿不作用在反應(yīng)盤407內(nèi)圈上，沒有辦法補(bǔ)償反應(yīng)盤407的形變量，由于反應(yīng)盤407是橡膠材質(zhì)，當(dāng)其形變量到一定程度后，就會具有剛體的特性，整體前進(jìn)從而推動主缸頂桿408，并促動主缸5產(chǎn)生制動力。由于齒條403和踏板2之間沒有機(jī)械連接，因此主動制動時，制動踏板2不會產(chǎn)生不必要的運(yùn)動。
[0038]四、下長坡制動功能
[0039]下長坡制動優(yōu)先使用再生制動力，如果再生制動模式下，汽車能源系統(tǒng)的儲能裝置不允許儲能(例如SOC已滿)，系統(tǒng)進(jìn)入電動助力模式，此時，電子控制單元11控制關(guān)閉常閉電磁閥13和打開常開電磁閥12，這樣踏板行程模擬器前活塞302將踏板力傳遞到后活塞304促動推桿404作用在反應(yīng)盤407上，同時，電子控制單元11通過踏板位移傳感器I和主缸推桿位移傳感器410的信號進(jìn)行駕駛員制動意圖識別，進(jìn)而控制助力電機(jī)9產(chǎn)生需要的助力力矩(其具體工作過程與電動助力功能一致)從而推動主缸頂桿408，共同促動主缸5產(chǎn)生制動力。并通過電機(jī)9的鎖止力矩提供長時間的制動力保持。
[0040]五、失效備份制動功能
[0041]當(dāng)制動系統(tǒng)的電子控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傳感器發(fā)生故障時，常開電磁閥12打開，常閉電磁閥13關(guān)閉，踏板行程模擬器3的前腔鎖止，駕駛員踩踏板的力通過踏板行程模擬器3的前活塞302傳遞到后活塞304上，從而促動推桿404作用在反應(yīng)盤407內(nèi)圈上，反應(yīng)盤407產(chǎn)生形變，由于此時電機(jī)不工作，因此反應(yīng)盤407的外圈上，沒有補(bǔ)償形變量的力，由于反應(yīng)盤407是橡膠材質(zhì)，當(dāng)其形變量到一定程度后，就會具有剛體的特性，整體前進(jìn)從而推動主缸頂桿408，并促動主缸5產(chǎn)生制動力，通過人力產(chǎn)生部分制動力，滿足應(yīng)急制動法規(guī)需求。
[0042]六、主動安全功能
[0043]如果在制動主缸5和輪缸6間加有ABS或ESC閥塊(圖中的液壓控制單元7)，就可以實現(xiàn)與ABS和ESC控制算法的集成。集成有兩種方式:第一種方式是E-Booster代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生基本制動力，ABS或ESC閥塊根據(jù)需要來調(diào)節(jié)輪缸制動力，這種集成方式不干涉ABS/ESC、ESP hev(或類似產(chǎn)品)的正常功能；另一種集成方式是，四個輪缸6所受壓力不僅可通過液壓控制單元7進(jìn)行調(diào)節(jié)，且可以通過電子控制單元11調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)；由此，使得電機(jī)的助力特性曲線與識別出的路面附著系數(shù)相適應(yīng)，即在低附著工況下電動助力比較小，在高附著工況下電動助力比較大。同時，電子控制單元11也可以根據(jù)主缸壓力傳感器(圖中未畫出)采集的壓力信號，控制電機(jī)輸出一個附加轉(zhuǎn)矩抑制HCU7的回液對主缸5的壓力沖擊，從而實現(xiàn)良好的制動踏板感覺。
[0044]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于，包括了包括制動踏板位移傳感器(I)、制動踏板(2)、踏板行程模擬器(3)、電動助力總成(4)、主缸(5)、輪缸(6)、液壓控制單元(7)、儲液罐(8)、電機(jī)(9)、減速增扭機(jī)構(gòu)(10)、電子控制單元(11)、常開電磁閥(12)、常閉電磁閥(13)、車載其他傳感器(14)組成，所述的制動踏板位移傳感器(I)安裝在制動踏板(2)的轉(zhuǎn)軸處，所述的踏板行程模擬器(3)設(shè)置在制動踏板(2)和電動助力總成(4)之間，所述的主缸(5)與液壓控制單元(7)通過制動管路連通，液壓控制單元(7)通過制動管路與四個輪缸(6)相連接，所述的儲液罐(8)分別通過常開電磁閥(12)和常閉電磁閥(13)通過進(jìn)油孔與踏板行程模擬器(3)的前腔和后腔相連，所述的電機(jī)(9)、制動踏板位移傳感器(I)和車載其他傳感器(14)均通過電線與電子控制單元(11)相連，電機(jī)(9)通過減速增扭機(jī)構(gòu)(10)和電動助力總成(4)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的踏板行程模擬器(3)包括踏板行程模擬器殼體(301)、前活塞(302)、前活塞回位彈簧(303)、后活塞(304)、后活塞回位彈簧(305)組成。3.如權(quán)利要求1所述的一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于:所述電動助力總成⑷包括電動助力總成殼體(401)、套筒(402)、齒條(403)、助力總成推桿(404)、推桿回位彈簧(405)、緩沖塊(406)、反應(yīng)盤(407)、主缸推桿(408)、主缸推桿回位彈簧(409)、主缸推桿位移傳感器(410)、齒輪(411)組成。4.如權(quán)利要求2所述的一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的踏板行程模擬器(3)的前活塞(302)的后端面通過鉸鏈與制動踏板(2)相連，前活塞(302)中間設(shè)有彈簧座，前活塞回位彈簧(303)放置在彈簧座上；所述的后活塞(304)設(shè)置在前活塞(302)和踏板行程模擬器殼體(301)的前端面之間，后活塞回位彈簧(305)設(shè)置在后活塞(304)和踏板行程模擬器殼體(301)的前端面之間；所述的后活塞(304)和踏板行程模擬器殼體(301)的前端面之間圍成的腔為踏板模擬器后腔，前活塞(302)和后活塞(304)之間圍成的腔稱為踏板模擬器前腔，踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔均開一個進(jìn)油孔，儲液罐(8)分別通過常開電磁閥(12)和常閉電磁閥(13)通過進(jìn)油孔與踏板模擬器前腔和踏板模擬器后腔相連。5.如權(quán)利要求3所述的一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的套筒(402)內(nèi)表面設(shè)有階梯狀凸起且內(nèi)表面和外表面均焊接有限位塊，套筒(402)安裝在齒條(403)的中空內(nèi)部，所述的齒條(403)頂端與齒輪(411)嚙合，所述的助力總成推桿(404)后端面與后活塞(304)的前端面接觸，助力總成推桿(404)的前端面與緩沖塊(406)螺紋連接，所述的助力總成推桿(404)的中間設(shè)有凸起的彈簧座且安裝有推桿回位彈簧(405)，所述的反應(yīng)盤(407)內(nèi)圈與緩沖塊(406)接觸，反應(yīng)盤(407)外圈與套筒(402)的階梯狀凸起接觸，所述的主缸推桿(408)為“T”型結(jié)構(gòu)且安裝有主缸推桿回位彈簧(409)和主缸推桿位移傳感器(410)，主缸推桿(408)的前端面與主缸(5)相連，主缸推桿(408)的后端面與反應(yīng)盤(407)接觸，所述的主缸推桿位移傳感器(410)通過線路與電子控制單元(11)相連。6.如權(quán)利要求5所述的一種具有復(fù)合功能的電動助力制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的緩沖塊(406)是塑料材質(zhì)，所述的反應(yīng)盤(407)是橡膠材質(zhì)。
【文檔編號】B60T13/74GK205440327SQ201620167735
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】何睿, 吳堅, 潛磊, 劉海貞, 齊世遷
【申請人】吉林大學(xué)