一種新型陸空兩用車輪總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型陸空兩用車輪總成，具體涉及一種陸空兩用車輪總成裝置。此車輪系統(tǒng)可提供陸地行駛和空中飛行兩種工作狀態(tài)。在陸地行駛狀態(tài)下，車外輪處于垂直地面狀態(tài)，傳動(dòng)箱模塊中的行駛電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱齒輪組帶動(dòng)車外輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)陸地行駛功能；在空中飛行狀態(tài)下，構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊可將外車輪調(diào)整為平行地面狀態(tài)，此時(shí)兩用車輪模塊的飛行電機(jī)工作，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)空中飛行功能。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，拆裝方便，可實(shí)現(xiàn)小車的陸地行使和空中飛行兩種構(gòu)型轉(zhuǎn)換等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種新型陸空兩用車輪總成
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型屬于陸空兩用交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種新型陸空兩用車輪總成?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，人們的出行工具也在不斷的進(jìn)行發(fā)展和更新，在現(xiàn)階段已有的主要出行工具上，汽車無(wú)疑是一主要出行工具。但是汽車這一出行工具具有天生的缺點(diǎn)，無(wú)法飛行，擁擠在陸地行駛?cè)菀子龅蕉萝噯?wèn)題，造成了時(shí)間的浪費(fèi)和環(huán)境的污染，于是，對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)陸地行駛和空中飛行的汽車作為一種渴望驅(qū)使著人們進(jìn)行探索，進(jìn)行實(shí)用新型和創(chuàng)造。
[0003]對(duì)于小型飛行器領(lǐng)域，現(xiàn)在也是一大熱點(diǎn)，人們對(duì)于小型飛行器的需要和使用越來(lái)越多，而小型飛行器也是有這一個(gè)缺點(diǎn)，就是無(wú)法在陸地進(jìn)行行駛，如果小型飛行器在使用過(guò)程中遇到惡劣天氣或復(fù)雜狀況不能進(jìn)行空中飛行時(shí)，能夠降落下來(lái)進(jìn)行陸地行駛無(wú)疑是一個(gè)很好的功能。所以對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)陸空兩用的飛行器也有著很有意義的研究。
[0004]目前的各款飛行汽車或其它可實(shí)現(xiàn)陸空兩用的飛行器，其結(jié)構(gòu)一般是采用翼輪分離的形式，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)輪翼一體并且可相互轉(zhuǎn)變的功能，從而造成結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，占據(jù)空間也比較大，造成實(shí)際使用時(shí)并不方便。
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種新型陸空兩用車輪總成，將陸行和飛行功能集于一個(gè)系統(tǒng)中，讓車輪即可實(shí)現(xiàn)陸地行駛和空中飛行兩種功能，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于:提出一種新型陸空兩用車輪總成，作為可實(shí)現(xiàn)小車或飛行器的陸空兩用功能的核心組成部分，既可實(shí)現(xiàn)小車或飛行器的陸地行駛，又可實(shí)現(xiàn)小車或飛行器的空中飛行。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，擬采用以下技術(shù)方案:
[0008]本實(shí)用新型包括包括兩用車輪模塊、通電耦合模塊、傳動(dòng)箱模塊、構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊，支撐架。此新型陸空兩用車輪系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)小車的陸地行駛和空中飛行兩種功能，在陸地行駛狀態(tài)下，由兩用車輪模塊中的車外輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在空中飛行狀態(tài)下，由飛行電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊包括舵機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊與傳動(dòng)箱模塊之間依靠機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，舵機(jī)可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩用車輪模塊翻轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)構(gòu)型轉(zhuǎn)換。
[0010]所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述傳動(dòng)箱模塊包括行駛電機(jī)、傳動(dòng)箱齒輪組、傳動(dòng)箱外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪擋板;行駛電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)箱外殼內(nèi)，兩者由傳動(dòng)箱齒輪組連接，傳動(dòng)軸連接兩用車輪模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由行駛電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩用車輪模塊的車外輪轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)箱模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐架上。
[0011]所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述兩用車輪模塊包括車外輪、螺旋槳、飛行電機(jī)，所述飛行電機(jī)安裝在車外輪上，螺旋槳安裝在飛行電機(jī)上車外輪連接在傳動(dòng)箱模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;在實(shí)現(xiàn)陸地行駛功能時(shí)是由傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)車外輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)空中飛行時(shí)是由飛行電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述通電耦合模塊包括可動(dòng)電環(huán)、耦合卡槽、固定電環(huán)，可動(dòng)電環(huán)固定在傳動(dòng)箱的傳動(dòng)軸上，耦合卡槽固定在支撐架上，固定電環(huán)固定在親合卡槽內(nèi)，傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)可使可動(dòng)電環(huán)轉(zhuǎn)到親合卡槽內(nèi)，與固定電環(huán)接觸，完成親合通電。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0014]1.本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)將陸地行使和空中飛行兩種功能集于一個(gè)裝置結(jié)構(gòu)中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。
[0015]2.本實(shí)用新型可以應(yīng)用在不同的裝置中，比如汽車，探測(cè)小車，小型飛行器中，此新型兩用車輪系統(tǒng)可作為一個(gè)單獨(dú)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)考慮。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]圖1為本實(shí)用新型一種新型陸空兩用車輪總成的陸地行駛狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種新型陸空兩用車輪總成的傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種新型陸空兩用車輪總成的空中飛行狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0019]其中:I為螺旋槳、2為車外輪、3為飛行電機(jī)、4為可動(dòng)耦合環(huán)、5為傳動(dòng)箱外殼、6為行駛電機(jī)、7為軸承、8為傳動(dòng)箱齒輪組、9為齒輪擋板、10為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、11為耦合卡槽、12為支撐架、13為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、14為舵機(jī)、15固定親合環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0021]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括兩用車輪模塊、通電耦合模塊、傳動(dòng)箱模塊、構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊，支撐架。
[0022]螺旋槳I安裝在飛行電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，飛行電機(jī)3固定安裝在車外輪2中心上。在傳動(dòng)箱外殼5中安裝有行駛電機(jī)6和轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸10兩端分別穿在兩個(gè)軸承7上，軸承7外徑卡在傳動(dòng)箱5中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10從而可以很容易的轉(zhuǎn)動(dòng)，行駛電機(jī)6的輸出軸連接傳動(dòng)箱齒輪組8的主動(dòng)齒輪，傳動(dòng)箱齒輪組8的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪又帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10又與車外輪2相連，從而車外輪2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)箱外殼5兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐架12上，其中左側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接舵機(jī)15，從而，舵機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)箱外殼5的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)箱外殼5的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使車外輪2在垂直地面狀態(tài)和平行地面狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。可動(dòng)耦合環(huán)4固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上，固定耦合環(huán)15卡在耦合卡槽11的彎槽內(nèi)，在車外輪2處于平行地面狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上的可動(dòng)耦合環(huán)4進(jìn)入耦合卡槽11的彎槽內(nèi)，與固定耦合環(huán)15耦合，實(shí)現(xiàn)飛行電機(jī)3的通電，此時(shí)飛行電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳I高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)象實(shí)現(xiàn)飛行。齒輪擋板9安裝在傳動(dòng)箱外殼5有行駛電機(jī)齒輪組8的一側(cè)，保護(hù)齒輪。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:包括兩用車輪模塊、通電耦合模塊、傳動(dòng)箱模塊、構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊、支撐架: 構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊包括舵機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，舵機(jī)固定安裝在支撐架上，構(gòu)型轉(zhuǎn)換模塊與傳動(dòng)箱模塊之間依靠機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 傳動(dòng)箱模塊包括行駛電機(jī)、傳動(dòng)箱齒輪組、傳動(dòng)箱外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承、齒輪擋板； 行駛電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)箱外殼內(nèi)，兩者由傳動(dòng)箱齒輪組連接，其中傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在傳動(dòng)箱外殼內(nèi)； 兩用車輪模塊包括車外輪、螺旋槳、飛行電機(jī)，所述飛行電機(jī)安裝在車外輪上，螺旋槳安裝在飛行電機(jī)上，車外輪連接在傳動(dòng)箱模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上； 通電耦合模塊包括可動(dòng)耦合環(huán)、耦合卡槽、固定耦合環(huán)，可動(dòng)耦合環(huán)固定在傳動(dòng)箱模塊的傳動(dòng)軸上，耦合卡槽固定在支撐架上，固定耦合環(huán)固定在耦合卡槽內(nèi)；2.按權(quán)利要求1所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)使得兩用車輪模塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車與飛行器構(gòu)型轉(zhuǎn)換。3.按權(quán)利要求1所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述傳動(dòng)軸連接兩用車輪模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由行駛電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩用車輪模塊的車外輪轉(zhuǎn)動(dòng)。4.按權(quán)利要求1所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述裝置在實(shí)現(xiàn)陸地行駛狀態(tài)時(shí)是由傳動(dòng)箱模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)車外輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)空中飛行狀態(tài)時(shí)是由飛行電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。5.按權(quán)利要求1所述的一種新型陸空兩用車輪總成，其特征在于:所述傳動(dòng)箱模塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支撐架上，傳動(dòng)箱模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)使可動(dòng)耦合環(huán)轉(zhuǎn)到耦合卡槽內(nèi)，與固定耦合環(huán)接觸，完成鍋合通電ο
【文檔編號(hào)】B60F5/02GK205468355SQ201620040799
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】王廣耀, 嚴(yán)天宏, 陳曉春, 陳夏琨, 馬德飛
【申請(qǐng)人】中國(guó)計(jì)量學(xué)院, 陳曉春, 嚴(yán)天宏