一種電動汽車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電動汽車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)，包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器、整車控制器；如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯(lián)在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅(qū)動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅(qū)動橋；采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據(jù)車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數(shù)量；利用多個電機在功率、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速等的合理疊加可更好滿足汽車的驅(qū)動要求。
【專利說明】
一種電動汽車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，更加具體地說，涉及一種電動汽車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油資源短缺與環(huán)境污染的壓力下，新能源汽車的發(fā)展受到了世界各國政府的高度重視與強力政策推廣，并分別在稅收、充換電站建設(shè)、優(yōu)惠電價、優(yōu)惠交通環(huán)境、信息產(chǎn)業(yè)、城市建設(shè)等等方面出臺相應(yīng)的優(yōu)惠與扶持政策，一場席卷全球的汽車工業(yè)革命正在蓬蓬勃勃的向前發(fā)展。
[0003]隨著汽車電動化的發(fā)展，采取網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)可對電機進行實時扭矩與轉(zhuǎn)速控制成為可能，因此圍繞著提高整車的使用性能、綜合效率、集成化、智能化等研究，出現(xiàn)了各種各樣的驅(qū)動方案。多電機驅(qū)動就是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一?，F(xiàn)在技術(shù)方案一般是根據(jù)汽車爬坡、起步加速等工況來確定汽車的驅(qū)動電機的最大轉(zhuǎn)矩參數(shù)，根據(jù)最高車速工況設(shè)計驅(qū)動電機的最高轉(zhuǎn)速。如果用一個電機滿足以上技術(shù)要求設(shè)計的電機，其功率和體積較大，轉(zhuǎn)速偏低。在路況好、啟動頻繁的城市工況下，頻繁啟動一個較大的電機耗電量大，經(jīng)濟性較差;而在高速工況下，對汽車的功率要求并不是最大，而是轉(zhuǎn)速要求最大，用一個比較大的電機轉(zhuǎn)速又上不去。如何使得電機設(shè)計匹配得更合理是驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計者需要解決的問題。因此，以現(xiàn)有的電機技術(shù)，滿足汽車復(fù)雜行駛工況時的動力性與經(jīng)濟性要求是有一定難度的。為此，本案開發(fā)了多電機驅(qū)動技術(shù)，擴大了電機的轉(zhuǎn)矩與功率閾值，提高了效率，降低了能耗。對于電動客車本案更具有優(yōu)勢，因為驅(qū)動功率大，實施多電機方案節(jié)約能耗更顯著。為此，多電機驅(qū)動利用多個電機在功率、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速等的合理疊加可更好滿足汽車的驅(qū)動要求，充分發(fā)揮了電動化、智能化的優(yōu)點，也是一條高效低耗，經(jīng)濟適用的技術(shù)路線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—種電動車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:本系統(tǒng)包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器、整車控制器;如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯(lián)在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅(qū)動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅(qū)動橋;采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據(jù)車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數(shù)量。
【附圖說明】
[0005]圖1是一種多電機驅(qū)動總成的立體圖。
[0006]圖2是一種多電機驅(qū)動總成的分解示意圖。
[0007]圖3是一種多電機驅(qū)動總成的電機立體示意圖。
[0008]圖4是一種多電機驅(qū)動總成的控制方案圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是一種多電機驅(qū)動總成的立體不意圖，圖1中符號1、2、3、4分別是電機序號，圖中符號8是輸出花鍵套。
[0010]圖2是一種多電機驅(qū)動總成的分解示意圖，圖中符號1、2、3、4分別是電機序號，圖中符號5是T形墊，圖中符號6是后緊固螺母，圖中符號7是前緊固螺母，圖中符號8是輸出花鍵套，圖中符號9是花鍵軸。
[0011]圖3是一種多電機驅(qū)動總成的電機立體示意圖，圖中的符號1-1是花鍵孔，圖中的符號1-2是電機連接安裝孔。
[0012]圖4是一種多電機驅(qū)動總成的控制方案，圖中的多電機控制器與整車控制器通信，接收整車控制器命令、同時比對加速踏板與制動踏板的信號，分析確認(rèn)計算出電機驅(qū)動參數(shù)，并指揮電機執(zhí)行命令，同時將整車控制器的命令執(zhí)行情況再返回給整車控制器形成閉環(huán)控制；例如，根據(jù)汽車需用轉(zhuǎn)矩的大小，司機控制加速踏板輸出模擬信號，由整車控制器解析為數(shù)字轉(zhuǎn)矩信號傳給多電機控制器，多電機控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩大小、踏板的狀態(tài)來調(diào)度I號電機、2號電機或其他電機進入工作，從而滿足汽車對轉(zhuǎn)矩的需要；同理汽車制動回收，整車控制器將負(fù)轉(zhuǎn)矩命令傳給多電機控制器，完成對制動能量的回收。
[0013]如上所述，本方案明顯是多電機分步進入工作，功率閾值得到了擴大，對汽車進行直接驅(qū)動方案時，可以提高效率;特別更適宜城市工況與高速公路經(jīng)常行駛的汽車，用此功率可變的多電機驅(qū)動方案動力性、經(jīng)濟性、維護方便性會更好。
[0014]本技術(shù)方案充分發(fā)揮了電動化、智能化的優(yōu)點，為汽車驅(qū)動總成提供了新的驅(qū)動布置方案，提供了切實可行的技術(shù)支撐，是一條高效低耗，經(jīng)濟適用新的技術(shù)路線。
[0015]值得說明的是本方案僅對一種多電機驅(qū)動總成、驅(qū)動結(jié)構(gòu)原理等進行了說明，示例圖中還有好多部件沒有說明與寫入，所以上述實列的內(nèi)容僅供參考。
[0016]此外，本案相關(guān)的電力電子與網(wǎng)絡(luò)控制部分，其控制詳細(xì)策略與方法及控制器軟硬件的說明，將在另外專利中細(xì)述，本案不再詳細(xì)論述。
[0017]雖然上面已經(jīng)結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本實用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識到上述說明僅僅是對【具體實施方式】的示意闡述，本實用新型的范圍并不限制于上述的特定實施案例提到的客車制造領(lǐng)域。當(dāng)然，本實用新型并不局限于應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域，也可應(yīng)用于其它類同的驅(qū)動項目。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車的多電機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:本系統(tǒng)包括薄型電機、花鍵軸、花鍵套、多電機控制器;如上所述的薄型電機中間是花鍵孔，花鍵軸將多個薄型電機串聯(lián)在一起，每個電機將動力傳給花鍵軸，通過花鍵軸將動力傳給花鍵套，通過花鍵套將動力輸出；驅(qū)動車輛時再由花鍵套將動力傳給車輛驅(qū)動橋;采用汽車總線控制方法，整車控制器、加速踏板、制動踏板與多電機控制器相互通信，根據(jù)車輛對功率需要的變化將信號傳給多電機控制器，多電機控制器負(fù)責(zé)調(diào)度各電機分步進入工作，即汽車功率需求的大小決定電機進入工作的數(shù)量。
【文檔編號】H02K7/00GK205468609SQ201620080725
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】王文偉, 孫逢春, 林程, 馬軍, 曹萬科
【申請人】北京理工大學(xué)