一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接；所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測(cè)的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。本實(shí)用新型的重力傳感器控制系統(tǒng)更加人性化，能夠根據(jù)人體重心的輕微變化即可獲知駕駛?cè)说囊鈭D，或加速或減速或轉(zhuǎn)彎，減少了很多操控裝置，由此操控更加簡(jiǎn)便，同時(shí)安全性能增加。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)滑板車領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源價(jià)格的高漲及溫室氣體對(duì)環(huán)境的危害凸顯，也隨著城市交通越來(lái)越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時(shí)，隨著各種代步工具的發(fā)展，也悄悄地改變著傳統(tǒng)的通勤方式。
[0003]目前的電動(dòng)滑板車特別是成人使用的電動(dòng)滑板車，在超短途出行上非常具有優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)滑板車站立駕駛，小巧輕便適合穿行于狹小的空間。重量相對(duì)普通電動(dòng)車來(lái)說(shuō)已經(jīng)十分輕便，可以較輕松的搬運(yùn)。甚至可以收納在私家小車后備箱，例如出行到達(dá)目的地后在有代步需要時(shí)可以取出使用，或者用于從家到公交站的短途代步以及在公交系統(tǒng)中的換乘代步。而現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本較高、操作繁瑣，還需要做進(jìn)一步改進(jìn)提升，其中電池的安裝位置和結(jié)構(gòu)不合理，更換也不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決目前電動(dòng)滑板車操控系統(tǒng)復(fù)雜，操控不人性化的技術(shù)問(wèn)題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接;所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測(cè)的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。
[0008]進(jìn)一步，當(dāng)人體的重心向前轉(zhuǎn)移時(shí)，所述控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板車前行或加速；當(dāng)人體的重心向后轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車；當(dāng)人體的重心向右轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的右輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，左輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)人體的重心向左轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的左輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，右輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向左轉(zhuǎn)彎。
[0009]進(jìn)一步，人體的重心向后轉(zhuǎn)移，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速并停止后，人體的重心繼續(xù)后移達(dá)到設(shè)定倒車值時(shí)，所述控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滑板車向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒車。
[0010]進(jìn)一步，所述控制器包括用于實(shí)時(shí)記錄和存儲(chǔ)所述重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測(cè)的重力值與所述記憶模塊的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。[0011 ]進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個(gè)或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為正值且超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板車前行或加速;當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值為負(fù)值且超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車。
[0012]進(jìn)一步，所述重力傳感器為一個(gè)或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方的左側(cè)或右側(cè)，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，所述控制器認(rèn)定人體重心發(fā)生變化。
[0013]進(jìn)一步，所述電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩組重力傳感器，所述控制器通過(guò)比較兩個(gè)或兩組重力傳感器的所檢測(cè)的重力值獲知人體的重心變化。
[0014]進(jìn)一步，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體一只腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在該只腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在該腳的腳后跟位置；
[0015]具體而言，電動(dòng)滑板車為前后腳踩踏設(shè)計(jì)時(shí)，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體前腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳后跟位置；當(dāng)電動(dòng)滑板車為左右腳踩踏設(shè)計(jì)時(shí)，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體左腳或右腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳后跟位置。
[0016]進(jìn)一步，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在一只腳的踩踏位置，另一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在另一只腳的踩踏位置。
[0017]進(jìn)一步，所述電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括多個(gè)或多組重力傳感器;該重力傳感器分別布設(shè)在兩只腳的腳掌和腳后跟的踩踏位置;當(dāng)兩只腳的腳掌位置的重力傳感器檢測(cè)的重力之和與腳后跟位置重力傳感器所檢測(cè)的重力之和的差值大于設(shè)定參數(shù)值時(shí)，所述控制器認(rèn)定人體的重心發(fā)生前移或后移的變化，并根據(jù)該變化調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置。
[0018]進(jìn)一步，所述電動(dòng)滑板車為帶輔助輪的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車、兩輪電動(dòng)滑板車、三輪電動(dòng)滑板車、四輪電動(dòng)滑板車或四輪以上的電動(dòng)滑板車。
[0019](三)有益效果
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實(shí)用新型的重力傳感器控制系統(tǒng)更加人性化，能夠根據(jù)人體重心的輕微變化即可獲知駕駛?cè)说囊鈭D，或加速或減速或轉(zhuǎn)彎，減少了很多操控裝置，由此操控更加簡(jiǎn)便，同時(shí)安全性能增加。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有一個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的兩輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有一個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶一個(gè)輔助輪的電動(dòng)滑板車上設(shè)置有一個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的帶輔助輪的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的兩輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的三輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的四輪電動(dòng)滑板車上設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶輔助輪的電動(dòng)滑板車上設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶兩個(gè)隨動(dòng)輪的電動(dòng)滑板車上設(shè)置有多個(gè)重力傳感器時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]其中，1:重力傳感器;2:驅(qū)動(dòng)輪;3:電動(dòng)滑板車；3b:帶輔助輪的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車；3c:兩輪電動(dòng)滑板車;3d:三輪電動(dòng)滑板車;3e:四輪電動(dòng)滑板車;3f:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶輔助輪的電動(dòng)滑板車。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0034]如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接;重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力，控制器根據(jù)重力傳感器所檢測(cè)的重力變化值，即增量值獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度、轉(zhuǎn)向和/或倒車。
[0035]具體而言，當(dāng)人體的重心向前轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑板車前行或加速；當(dāng)人體的重心向后轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車；以四輪電動(dòng)滑板車為例，人體的重心向后轉(zhuǎn)移，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速并停止后，人體的重心繼續(xù)后移達(dá)到設(shè)定倒車值時(shí)，所述控制器通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滑板車向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒車。
[0036]當(dāng)人體的重心向右轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的右輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，左輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)人體的重心向左轉(zhuǎn)移時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置控制電動(dòng)滑板車的左輪轉(zhuǎn)動(dòng)變慢或停止，右輪保持轉(zhuǎn)速，電動(dòng)滑板車向左轉(zhuǎn)彎。
[0037]為了便于比較而獲知重力傳感器的所受重力的變化，控制器包括用于實(shí)時(shí)記錄和存儲(chǔ)重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測(cè)的當(dāng)前重力值與記憶模塊的存儲(chǔ)的先前數(shù)值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度、轉(zhuǎn)向或倒車。
[0038]如圖2和3所示，電動(dòng)滑板車3分別為獨(dú)輪電動(dòng)滑板車和兩輪電動(dòng)滑板車;控制系統(tǒng)只設(shè)置有一個(gè)重力傳感器I，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方并靠近車頭，當(dāng)施加于重力傳感器I上的重力變化值，即增量值為正且超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器調(diào)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得驅(qū)動(dòng)輪2前行或加速；當(dāng)施加于重力傳感器I上的重力變化值，即增量值為負(fù)且超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制電動(dòng)滑板車減速、停止或倒車。
[0039]如圖4所示，電動(dòng)滑板車3a為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶一個(gè)輔助輪的電動(dòng)滑板車，控制系統(tǒng)只設(shè)置有一個(gè)重力傳感器Ia，該重力傳感器Ia設(shè)置在電動(dòng)滑板車左側(cè)踏板下，當(dāng)施加于重力傳感器Ia上的重力變化值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制器認(rèn)定人體重心發(fā)生變化，控制器通過(guò)左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別調(diào)控左、右輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的轉(zhuǎn)向甚至是原地360度的旋轉(zhuǎn)。
[0040]如圖5-9所示，重力傳感器控制系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩組重力傳感器，控制器通過(guò)比較兩個(gè)或兩組重力傳感器的所檢測(cè)的重力值獲知人體的重心變化。其中，3b為帶輔助輪的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車，3c為兩輪電動(dòng)滑板車；3d為三輪電動(dòng)滑板車，3e為四輪電動(dòng)滑板車，3f為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶輔助輪的電動(dòng)滑板車。
[0041]如圖6-7所示，其中兩個(gè)或兩組重力傳感器Ic設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且前腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器Ic設(shè)置在前腳腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器I c設(shè)置在前腳腳后跟位置；
[0042]電動(dòng)滑板車行駛過(guò)程中，駕駛?cè)说那澳_不需要移動(dòng)，而當(dāng)人前傾或后傾身體時(shí)，人的重心在前腳腳掌和腳后跟之間轉(zhuǎn)變，控制器則通過(guò)重力傳感器Ic的微小變化獲知人的操控意圖，進(jìn)而減慢或加快車速。
[0043]如圖5和8-9所示，兩個(gè)或兩組重力傳感器Ib設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在一只腳的踩踏位置，另一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在另一只腳的踩踏位置?？刂破魍ㄟ^(guò)比較兩只腳的重力變化獲知人的操控意圖。
[0044]如圖10所示，電動(dòng)滑板車3g為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶兩個(gè)隨動(dòng)輪的電動(dòng)滑板車，該電動(dòng)滑板車的踏板上方均勻布設(shè)有多個(gè)重力傳感器IcU多個(gè)重力傳感器Id構(gòu)成的重力傳感器矩陣，該重力傳感器Id分別布設(shè)在兩只腳的腳掌和腳后跟的踩踏位置；當(dāng)兩只腳的腳掌位置的重力傳感器Id檢測(cè)的重力之和與腳后跟位置重力傳感器Id所檢測(cè)的重力之和的差值大于設(shè)定參數(shù)值時(shí)，控制器認(rèn)定人體的重心發(fā)生前移或后移的變化，并根據(jù)該變化調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或減速裝置。
[0045]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括控制器，以及分別與控制器連接的重力傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置分別與車輪連接;所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車的腳踏板下方，用于檢測(cè)腳踏板承受的重力;所述控制器用于根據(jù)所述重力傳感器檢測(cè)到的重力變化值通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度、轉(zhuǎn)向和/或倒車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括用于實(shí)時(shí)記錄和存儲(chǔ)所述重力傳感器所受重力的記憶模塊，控制器將重力傳感器所檢測(cè)的重力值與所述記憶模塊的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲知人體的重心變化，并根據(jù)重心變化通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置控制車輪速度或/和方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述重力傳感器為一個(gè)或一組，該重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方的左側(cè)或右側(cè)，當(dāng)施加于重力傳感器上的重力增量值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，所述控制器認(rèn)定人體重心發(fā)生變化。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩組重力傳感器;兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體一只腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在該只腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在該腳的腳后跟位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)滑板車為前后腳踩踏設(shè)計(jì)時(shí)，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體前腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在前腳的腳后跟位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)電動(dòng)滑板車為左右腳踩踏設(shè)計(jì)時(shí)，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方且人體左腳或右腳的踩踏的位置，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳掌位置，另外一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在左腳或右腳的腳后跟位置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)或兩組所述重力傳感器設(shè)置在電動(dòng)滑板車踏板下方，其中一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在一只腳的踩踏位置，另一個(gè)或一組重力傳感器設(shè)置在另一只腳的踩踏位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)包括多個(gè)或多組重力傳感器;該重力傳感器分別布設(shè)在兩只腳的腳掌和腳后跟的踩踏位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車重力傳感器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)滑板車為帶輔助輪的獨(dú)輪電動(dòng)滑板車、兩輪電動(dòng)滑板車、三輪電動(dòng)滑板車、四輪電動(dòng)滑板車或四輪以上的電動(dòng)滑板車。
【文檔編號(hào)】B60L11/00GK205498648SQ201521082823
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日
【發(fā)明人】俞龍華, 文勇, 張勇, 康平, 侯秀南
【申請(qǐng)人】浙江易力車業(yè)有限公司