一種越障全向輪及移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種越障全向輪及移動裝置，其中，該越障全向輪包括輪轂，該輪轂的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件，且該輪轂的前端面邊緣設(shè)有多個第二結(jié)構(gòu)件，而該輪轂的后端面邊緣設(shè)有多個第三結(jié)構(gòu)件；上述第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個第一小輪和多個第二小輪，且該第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，而該第一小輪還與上述輪轂相連；上述第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)；該移動裝置包括底盤，底盤上設(shè)置有至少一個上述結(jié)構(gòu)的越障全向輪。本實用新型提供的越障全向輪的軸徑方向的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時平整度好，其使用范圍更廣。
【專利說明】
一種越障全向輪及移動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及全向輪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種越障全向輪及移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全向輪廣泛應(yīng)用于機器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機、貨運車、行李等移動裝置的結(jié)構(gòu)中，其主要由輪轂以及安裝于輪轂上的從動輪組成，輪轂由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，從動輪可以自由轉(zhuǎn)動，由于輪轂的軸向方向與從動輪的軸向方向垂直，從而使得全向輪具備全向移動的能力。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的全向輪只能在平整無障礙的地面使用，在遇到一定大小的障礙物時，該全向輪便會發(fā)生嚴重的抖動，甚至被卡住導(dǎo)致不能順利前行，這些都使得全向輪的使用場景受到了極大的限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有全向輪只能在平整無障礙的地面使用，其在遭遇到一定大小的障礙物時便會發(fā)生嚴重的抖動、甚至被卡住導(dǎo)致不能順利前行的技術(shù)問題，提供了一種越障全向輪，該越障全向輪的軸徑方向的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時平整度好，其使用范圍更廣;另外，本實用新型還提供了一種應(yīng)用該越障全向輪的移動裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種越障全向輪，包括輪轂，該輪轂的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件，且該輪轂的前端面邊緣設(shè)有多個第二結(jié)構(gòu)件，而該輪轂的后端面邊緣設(shè)有多個第三結(jié)構(gòu)件；
[0007]上述第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個第一小輪和多個第二小輪，且該第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，而該第一小輪還與上述輪轂相連；
[0008]上述第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)。
[0009]在本實用新型提供的越障全向輪中，第一結(jié)構(gòu)件上套設(shè)有多個第一小輪和多個第二小輪，而第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上分別設(shè)有第三小輪和第四小輪;其中，通過將第一小輪的直徑增加到所述越障全向輪能允許的最大值，從而使得所述越障全向輪的越障能力達到最大;除此之外，上述第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)，這樣的設(shè)計使得第三小輪、第四小輪與第二小輪的組合能達到第一小輪的越障半徑，進一步保證了所述越障全向輪具有最強的越障能力。因此，與傳統(tǒng)的全向輪相比，本實用新型所述越障全向輪的軸徑方向的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時能保證比較好的平整度，其使用范圍更廣，能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0010]另外，上述第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，通過第一小輪和第二小輪之間的合理環(huán)形排布，有助于減小第一小輪和第二小輪之間的縫隙，避免障礙物卡在小輪子之間，并能增強所述越障全向輪行駛時的平整度，在很大程度上減弱了行駛過程中的抖動。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，上述第二結(jié)構(gòu)件位于相鄰兩個第一小輪之間。
[0012]更進一步地，上述第三小輪位于相鄰兩個第一小輪之間。
[0013]同上所述，上述第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪均位于相鄰兩個第一小輪之間，有助于減小第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪與第一小輪之間的縫隙，從而能夠避免被障礙物卡住，也能增強所述越障全向輪行駛時的平整度，在很大程度上減弱了行駛過程中的抖動。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，上述第三結(jié)構(gòu)件位于相鄰兩個第一小輪之間。
[0015]更進一步地，上述第四小輪位于相鄰兩個第一小輪之間。
[0016]同上所述，上述第三結(jié)構(gòu)件、第四小輪也均位于相鄰兩個第一小輪之間，有利于減小第三結(jié)構(gòu)件與第一小輪之間、以及第四小輪與第一小輪之間的縫隙，能夠進一步避免所述越障全向輪被障礙物卡住，也能進一步增強所述越障全向輪行駛時的平整度。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選方案，上述第三小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑。這樣一方面便于將第一小輪的直徑設(shè)計為所述越障全向輪能允許的最大值，另一方面，也能保證第三小輪與第二小輪的組合能達到第一小輪的越障半徑，也就是說，這樣的設(shè)計能進一步保證所述越障全向輪具有最強的越障能力，從而避免被障礙物卡住，其使用范圍得到拓展。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，上述第四小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑。同上所述，這樣不僅方便將第一小輪的直徑設(shè)計為所述越障全向輪能允許的最大值，而且能夠保證第四小輪與第二小輪的組合能達到第一小輪的越障半徑，從而使得本實用新型所述越障全向輪具有最強的越障能力。
[0019]本實用新型還提供了一種移動裝置，包括底盤，該底盤上設(shè)置有至少一個如上述任意一項所述的越障全向輪。
[0020]本實用新型所述移動裝置，在底盤上設(shè)置有至少一個越障全向輪，相對于現(xiàn)有的移動裝置來說，本實用新型所述移動裝置的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時平整度好，其使用范圍也更為廣泛，不僅能在平整的地面使用，也能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0021]在本實用新型所述技術(shù)方案中，需要說明的是，“輪轂的圓周外側(cè)”指的是輪轂徑向方向的外側(cè)，“輪轂的前端面邊緣”指的是輪轂的軸向方向的前側(cè)面(正面)的邊緣，“輪轂的后端面邊緣”所指的是輪轂的軸向方向的后側(cè)面(背面)的邊緣。
[0022]另外，在本實用新型所述越障全向輪中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段來實現(xiàn)本技術(shù)方案。
[0023]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0024]1、在本實用新型所述越障全向輪中，因為第一小輪和第二小輪均套設(shè)在第一結(jié)構(gòu)件上，第三小輪和第四小輪分別設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件和第三結(jié)構(gòu)件上，且第三小輪和第四小輪分別位于第二小輪的兩側(cè)，使得本實用新型所述越障全向輪與傳統(tǒng)的全向輪相比，其軸徑方向的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時能保證比較好的平整度，其使用范圍更廣，能在室外和不平整有障礙的地面使用；
[0025]2、在本實用新型所述越障全向輪中，因為第一小輪和第二小輪間隔設(shè)置，有助于減小第一小輪和第二小輪之間的縫隙，避免障礙物卡在小輪子之間，并能增強所述越障全向輪行駛時的平整度，在很大程度上減弱了行駛過程中的抖動；
[0026]3、在本實用新型所述越障全向輪中，因為第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪、第三結(jié)構(gòu)件和第四小輪均位于相鄰兩個第一小輪之間，有利于減小第二結(jié)構(gòu)件、第三小輪、第三結(jié)構(gòu)件和第四小輪分別與第一小輪之間的縫隙，能夠進一步避免所述越障全向輪被障礙物卡住，也能進一步增強所述越障全向輪行駛時的平整度；
[0027]4、在本實用新型所述越障全向輪中，因為第三小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑，第四小輪的直徑〈第二小輪的直徑〈第一小輪的直徑，這些都不僅便于將第一小輪的直徑設(shè)計為所述越障全向輪能允許的最大值，而且還能夠保證第三小輪與第二小輪的組合、以及第四小輪與第二小輪的組合均能達到第一小輪的越障半徑，從而使得所述越障全向輪具有最強的越障能力，能夠避免被障礙物卡住，其使用范圍得到拓展；
[0028]5、本實用新型所述移動裝置，在底盤上設(shè)置有至少一個越障全向輪，相對于現(xiàn)有的移動裝置來說，該移動裝置的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時平整度好，其使用范圍也更為廣泛，不僅能在平整的地面使用，也能在室外和不平整有障礙的地面使用。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施例一提供的越障全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1的左視圖；
[0031]圖3是圖1的后視圖；
[0032]圖4是本實用新型實施例一提供的越障全向輪(隱藏了前端蓋)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是圖4中A處的局部放大圖；
[0034]圖6是圖4的后視圖(隱藏了后端蓋)；
[0035]圖7是圖6中B處的局部放大圖；
[0036]圖8是本實用新型實施例一提供的越障全向輪的立體圖；
[0037]圖9是本實用新型實施例二提供的移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中標(biāo)記:
[0039]1-輪轂，2-第一結(jié)構(gòu)件，3-第二結(jié)構(gòu)件，4-第三結(jié)構(gòu)件，5-第一小輪，6_第二小輪，
7-第二小輪，8-第四小輪，9-如端蓋，I O-后端蓋，11-底盤。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0041]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0042]實施例1
[0043]本實施例提供了一種越障全向輪，如圖4和圖6所示，包括輪轂I;
[0044]如圖4、圖5、圖6和圖7所不，該輪轂I的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件2，該第一結(jié)構(gòu)件2上套設(shè)有多個第一小輪5和多個第二小輪6，且第一小輪5和第二小輪6間隔設(shè)置，而該第一小輪5還與輪轂I相連；
[0045]如圖4和圖5所示，該輪轂I的前端面邊緣設(shè)有多個第二結(jié)構(gòu)件3，而該第二結(jié)構(gòu)件3上設(shè)有第三小輪7，且第三小輪7位于第二小輪6的右側(cè)，具體來說，多個第二結(jié)構(gòu)件3沿輪轂I的前端面的圓周邊緣均勻分布，這樣能夠保證設(shè)置在該第二結(jié)構(gòu)件3上的第三小輪7均勻分布在輪轂I的前端面的圓周邊緣，從而使得第二結(jié)構(gòu)件3、第三小輪7與第一小輪5之間形成合理的環(huán)形排布，有助于減小第二結(jié)構(gòu)件3、第三小輪7與第一小輪5之間的縫隙，避免障礙物卡入;除此之外，該第二結(jié)構(gòu)件3和第三小輪7均位于相鄰兩個第一小輪5之間；
[0046]如圖6和圖7所示，上述輪轂I的后端面邊緣設(shè)有多個第三結(jié)構(gòu)件4，而該第三結(jié)構(gòu)件4上設(shè)有第四小輪8，且該第四小輪8位于上述第二小輪6的左側(cè)，具體來說，多個第三結(jié)構(gòu)件4沿輪轂I的后端面的圓周邊緣均勻分布，這樣便能夠保證設(shè)置在該第三結(jié)構(gòu)件4上的第四小輪8均勻分布在輪轂I的后端面的圓周邊緣，從而使得第三結(jié)構(gòu)件4、第四小輪8與第一小輪5之間形成合理的環(huán)形排布，有助于減小第三結(jié)構(gòu)件4、第四小輪8與第一小輪5之間的縫隙，也能起到避免障礙物卡入的作用；另外，該第三結(jié)構(gòu)件4和第四小輪8均位于相鄰兩個第一小輪5之間。
[0047]上述第三小輪7的直徑〈第二小輪6的直徑〈第一小輪5的直徑，上述第四小輪8的直徑〈第二小輪6的直徑〈第一小輪5的直徑;在本實施例中，第三小輪7和第四小輪8的規(guī)格可以相同，比如，第三小輪7和第四小輪8的直徑相同，這樣有助于提高越障全向輪行駛的平整度，減弱行駛過程中產(chǎn)生的抖動。
[0048]在本實施例中，如圖1、圖2、圖3和圖8所示，上述輪轂I的前端面和后端面分別設(shè)有前端蓋9和后端蓋10;其中，該前端蓋9的設(shè)置對第一小輪5、第二小輪6和第三小輪7起到了保護作用，可有效降低外界雜物進入第一小輪5、第二小輪6和第三小輪7與輪轂I之間的幾率;同理，后端蓋10的設(shè)置對第一小輪5、第二小輪6和第四小輪8起到了保護作用，也能有效降低外界雜物進入到第一小輪5、第二小輪6和第四小輪8之間的幾率。
[0049]本實施例提供的越障全向輪將規(guī)格不完全相同的第一小輪5、第二小輪6、第三小輪7和第四小輪8按照上述較為合理的方式進行排布設(shè)置，且第一小輪5和第二小輪6均套設(shè)在第一結(jié)構(gòu)件2上，第三小輪7和第四小輪8分別設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件3和第三結(jié)構(gòu)件4上，在直徑尺寸限制下使得越障全向輪的軸徑方向的越障能力達到最大，且使得各小輪子之間的縫隙達到最小，避免被障礙物卡住，其使用范圍得到極大拓展。
[0050]實施例2
[0051]本實施例提供了一種移動裝置，如圖9所示，該移動裝置包括底盤11及設(shè)置在底盤11上的至少一個越障全向輪，該越障全向輪的結(jié)構(gòu)與實施例一提供的越障全向輪的結(jié)構(gòu)相同。
[0052]本實施例提供的移動裝置的越障能力強，能避免被障礙物卡住并且行駛時平整度好，其使用范圍廣泛，不僅能在平整的地面使用，而且還能在室外和不平整有障礙的地面使用。
[0053]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種越障全向輪，包括輪轂(I)，其特征在于，所述輪轂(I)的圓周外側(cè)設(shè)有第一結(jié)構(gòu)件(2)，且所述輪轂(I)的前端面邊緣設(shè)有多個第二結(jié)構(gòu)件(3)，而所述輪轂(I)的后端面邊緣設(shè)有多個第三結(jié)構(gòu)件(4); 所述第一結(jié)構(gòu)件(2)上套設(shè)有多個第一小輪(5)和多個第二小輪(6)，且所述第一小輪(5)和第二小輪(6)間隔設(shè)置，而所述第一小輪(5)還與所述輪轂(I)相連； 所述第二結(jié)構(gòu)件(3)和第三結(jié)構(gòu)件(4)上分別設(shè)有第三小輪(7)和第四小輪(8)，且所述第三小輪(7)和第四小輪(8)分別位于所述第二小輪(6)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第二結(jié)構(gòu)件(3)位于相鄰兩個第一小輪(5)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三小輪(7)位于相鄰兩個第一小輪(5)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三結(jié)構(gòu)件(4)位于相鄰兩個第一小輪(5)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的越障全向輪，其特征在于，所述第四小輪(8)位于相鄰兩個第一小輪(5)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第三小輪(7)的直徑〈第二小輪(6)的直徑〈第一小輪(5)的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障全向輪，其特征在于，所述第四小輪(8)的直徑〈第二小輪(6)的直徑〈第一小輪(5)的直徑。8.一種移動裝置，包括底盤(11)，其特征在于，所述底盤(11)上設(shè)置有至少一個如上述權(quán)利要求1?7中任意一項所述的越障全向輪。
【文檔編號】B60B19/00GK205523384SQ201620349655
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】駱德淵
【申請人】成都電科創(chuàng)品機器人科技有限公司