一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，包括兩個與原動機傳動連接的軸向柱塞變量泵，每個所述軸向柱塞變量泵連接一個軸向柱塞變量馬達；還包括液壓油箱，所述軸向柱塞變量泵和所述軸向柱塞變量馬達均與所述液壓油箱連通，所述軸向柱塞變量泵和所述軸向柱塞變量馬達還連接有電控裝置；兩個所述軸向柱塞變量馬達分別安裝在所述花生聯(lián)合收獲機機架的兩側并與所述花生聯(lián)合收獲機的行駛馬達傳動連接；本實用新型結構緊湊，適應性強，重量輕，安全可靠，行駛平穩(wěn)，操作靈活，能滿足不同工況下的作業(yè)需求，可實現(xiàn)無級變速等優(yōu)點，提高了花生聯(lián)合收獲機的整機性能。
【專利說明】
一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自走式花生聯(lián)合收獲機的行走系統(tǒng)，特別是適用于液壓型自走式花生聯(lián)合收獲機。
【背景技術】
[0002]收獲作業(yè)是花生生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，存在著收獲季節(jié)性強、人工作業(yè)勞動強度高、效率低、占用農(nóng)時等諸多問題。我國花生收獲的機械化水平還很低，大多數(shù)花生種植地區(qū)仍以人工收獲為主。目前我國生產(chǎn)的花生聯(lián)合收獲機尚未出現(xiàn)過閉式液壓驅動系統(tǒng)。機械式花生聯(lián)合收獲機行走系統(tǒng)操作費力且不能實現(xiàn)無極變速，但閉式液壓驅動系統(tǒng)能夠很好的解決這一問題，且有節(jié)省裝配空間，減輕整機重量，降低油耗等優(yōu)點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠節(jié)省裝配空間，減輕整機重量，降低油耗的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，包括兩個與原動機傳動連接的軸向柱塞變量栗，每個所述軸向柱塞變量栗連接一個軸向柱塞變量馬達;還包括液壓油箱，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達均與所述液壓油箱連通，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達還連接有電控裝置。
[0005]作為一種優(yōu)選的技術方案，兩個所述軸向柱塞變量栗串聯(lián)。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述液壓油箱連接有散熱器。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述軸向柱塞變量栗通過聯(lián)軸器與所述原動機相連。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術方案，兩個所述軸向柱塞變量馬達分別安裝在所述花生聯(lián)合收獲機機架的兩側并與所述花生聯(lián)合收獲機的行駛馬達傳動連接。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述電控裝置包括外部控制裝置，所述外部控制裝置連接有控制器，所述控制器與所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達連接。
[0010]由于采用了上述技術方案，一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，包括兩個與原動機傳動連接的軸向柱塞變量栗，每個所述軸向柱塞變量栗連接一個軸向柱塞變量馬達;還包括液壓油箱，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達均與所述液壓油箱連通，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達還連接有電控裝置;兩個所述軸向柱塞變量馬達分別安裝在所述花生聯(lián)合收獲機機架的兩側并與所述花生聯(lián)合收獲機的行駛馬達傳動連接;本實用新型結構緊湊，適應性強，重量輕，安全可靠，行駛平穩(wěn)，操作靈活，能滿足不同工況下的作業(yè)需求，可實現(xiàn)無級變速等優(yōu)點，提高了花生聯(lián)合收獲機的整機性會K。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖中:1-軸向柱塞變量栗;2-軸向柱塞變量馬達;3-液壓油箱;4-散熱器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0015]如圖1所示，一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，包括兩個與原動機傳動連接的軸向柱塞變量栗I，所述軸向柱塞變量栗I通過聯(lián)軸器與所述原動機相連，兩個所述軸向柱塞變量栗I串聯(lián)，每個所述軸向柱塞變量栗I連接一個軸向柱塞變量馬達2 ；還包括液壓油箱3，所述液壓油箱3連接有散熱器4，所述軸向柱塞變量栗I和所述軸向柱塞變量馬達2均與所述液壓油箱3連通，所述軸向柱塞變量栗I和所述軸向柱塞變量馬達2還連接有電控裝置，所述電控裝置包括外部控制裝置，所述外部控制裝置連接有控制器，所述控制器與所述軸向柱塞變量栗I和所述軸向柱塞變量馬達2連接;外部控制裝置包括控制面板、控制按鈕等常規(guī)的電控裝置，是現(xiàn)有技術中的常規(guī)技術，其具體結構組成這里不再贅述;控制器為與所述軸向柱塞變量栗I和所述軸向柱塞變量馬達2配套對應的控制器，屬于現(xiàn)有技術，所以控制器的具體結構組成不再贅述。
[0016]兩個所述軸向柱塞變量馬達2分別安裝在所述花生聯(lián)合收獲機機架的兩側并與所述花生聯(lián)合收獲機的行駛馬達傳動連接。
[0017]通過操縱外部控制裝置產(chǎn)生的電信號，經(jīng)控制器對軸向柱塞變量馬達2和軸向柱塞變量栗I進行控制，電信號經(jīng)過控制器是通過預存在控制器中的控制程序起作用的。軸向柱塞變量栗I通過聯(lián)軸器與原動機相聯(lián)，原動機產(chǎn)生的機械能供給軸向柱塞變量栗I，通過軸向柱塞變量栗I使機械能轉化為液壓能，油液經(jīng)過管路到達軸向柱塞變量馬達2，此時液壓能在軸向柱塞變量馬達2內轉化為機械能驅動行駛馬達旋轉，從而達到機器行走的目的。
[0018]外部控制裝置及控制器等電控設備提供的電信號，改變軸向柱塞變量馬達2和軸向柱塞變量栗I內部斜盤傾斜角，從而改變液壓油輸出的相關參數(shù)，進而改變行駛速度。這種變化是連續(xù)的，穩(wěn)定的，可逆的過程。是實現(xiàn)液壓型自走式花生聯(lián)合收獲機無極變速的重要條件。電控設備的應用也是實現(xiàn)簡單控制的重要因素。
[0019]花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)通過管路將栗與馬達相連接，通過油液傳遞動力，使整車布置上相較于機械式變速箱簡單，節(jié)約空間，增加空間利用率。行駛馬達上裝有行星齒輪減速機，行駛馬達的旋轉帶動行星齒輪減速機旋轉，通過安裝在行星齒輪減速機上的驅動齒盤驅動履帶的前進、后退等動作。由于兩個串聯(lián)在一起的軸向柱塞變量栗I中每個栗單獨控制一個軸向柱塞變量馬達2，因此安裝在整機兩側的軸向柱塞變量馬達2的動作相互之間不會產(chǎn)生影響，相對獨立。通過合理的程序控制，兩個軸向柱塞變量馬達2可以分別實現(xiàn)正向旋轉-正向旋轉、正向旋轉-反向旋轉、反向旋轉-反向旋轉、停止-正向旋轉、停止-反向旋轉、減速正向旋轉-正向旋轉、減速反向旋轉-反向旋轉等動作，進而實現(xiàn)整機的前進、原地轉向、后退、原地小半徑前進轉向、原地小半徑后退、行駛轉向前進、行駛轉向后退等。
[0020]花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)的工作原理是:外部電控裝置產(chǎn)生的變化的電信號作用于控制器，控制器將采集到的電信號進行處理后，將信號發(fā)出，一路信號作用在兩個串聯(lián)在一起的軸向柱塞變量栗I，改變軸向柱塞變量栗I的斜盤傾角，來改變軸向柱塞變量栗I的供油。另一路信號作用在軸向柱塞變量馬達2，改變軸向柱塞變量馬達2斜盤傾角，來改變軸向柱塞變量馬達2的轉速。兩個串聯(lián)在一起的軸向柱塞變量栗I提供的工作參數(shù)實時變化的油液改變了軸向柱塞變量馬達2進油參數(shù)，軸向柱塞變量馬達2接收到參數(shù)變化的油液，連同軸向柱塞變量馬達2本身斜盤傾角的變化一起作用改變行駛馬達的旋轉參數(shù)。實現(xiàn)花生聯(lián)合收獲機的前進、后退、差速轉向、加速行駛、減速行駛、停機等動作。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個與原動機傳動連接的軸向柱塞變量栗，每個所述軸向柱塞變量栗連接一個軸向柱塞變量馬達;還包括液壓油箱，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達均與所述液壓油箱連通，所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達還連接有電控裝置。2.如權利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:兩個所述軸向柱塞變量栗串聯(lián)。3.如權利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油箱連接有散熱器。4.如權利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述軸向柱塞變量栗通過聯(lián)軸器與所述原動機相連。5.如權利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:兩個所述軸向柱塞變量馬達分別安裝在所述花生聯(lián)合收獲機機架的兩側并與所述花生聯(lián)合收獲機的行駛馬達傳動連接。6.如權利要求1至5任一權利要求所述的花生聯(lián)合收獲機用閉式液壓行駛驅動系統(tǒng)，其特征在于:所述電控裝置包括外部控制裝置，所述外部控制裝置連接有控制器，所述控制器與所述軸向柱塞變量栗和所述軸向柱塞變量馬達連接。
【文檔編號】B60K17/10GK205523689SQ201620095583
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】李瑞川, 張守海, 杜秀亮, 于曉華, 李洪遷
【申請人】山東五征集團有限公司