人車及車車交互控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及人車交互、CAN總線、智能剎車制動技術(shù)領(lǐng)域，提出一種人車及車車交互控制裝置。該裝置能夠建立車輛與行人的溝通鏈路，達到以下目的：首先，車內(nèi)司機通過按鍵或者語音告訴交互控制裝置，發(fā)出行人先行，或者車輛先行的提示信息；其次，車外顯示屏能夠顯示車內(nèi)司機的意圖，并通過語音播報提示內(nèi)容；最后，車外行人看到或者聽到提示信息，就能選擇是通過還是等待。這樣，車輛就能與行人進行及時交互，避免同時等待，同時前進情況。此外，車內(nèi)司機發(fā)出的控制指令還能通過CAN總線，發(fā)出制動指令去控制剎車系統(tǒng)，避免司機誤踩油門動作。
【專利說明】
人車及車車交互控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輛信號及安全系統(tǒng)，試圖提供一種可以向行人或者其它車輛善意地展示駕駛員駕駛意圖的車輛信號及安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛信號包括燈光和喇叭，僅僅用于照明和告知他人車輛的行駛狀態(tài)，或者告知他人車輛要并道要轉(zhuǎn)彎等，沒有能夠告知他人車輛善意禮讓的信號。因此，車輛與行人之間，或者車輛與車輛之間容易產(chǎn)生誤解，造成交通事故，或者不必要的等待時間。例如，當車輛駛近人行橫道時，在車輛制動前，行人出于恐懼，不敢穿越公路。即便駕駛員早已將車輛減速，希望行人穿越過公路，等到自己的車輛到達人行橫道時便可不必等待。再如，在需要超車并線或者車輛轉(zhuǎn)向時，車輛駕駛員之間沒有溝通，有時會出現(xiàn)，一方車輛想禮讓對方，卻無法告知對方，致使對方長時間亮指示燈，卻不敢并線或者轉(zhuǎn)彎。而且，現(xiàn)有技術(shù)中這種簡單地亮起轉(zhuǎn)向燈來告知對方車輛要并線或者轉(zhuǎn)向的方式很生硬，容易使對方駕駛員感覺是在命令自己，有時對方駕駛員不愿意接受，這也容易出現(xiàn)互不禮讓，相互搶行，并造成車禍。有時，駕駛員見到對方車輛不肯禮讓，為了轉(zhuǎn)彎或者并線，不得不打開車窗向?qū)Ψ杰囕v揮手請求，對方看待駕駛員懇求的表情才讓路。但將手甚至頭部探出車外實際上是一種很危險的動作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型就是要針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種將車輛駕駛員的駕駛意圖善意地且更清楚地轉(zhuǎn)達給行人或者其它車輛的駕駛員的車輛信號及安全系統(tǒng)，其使得車輛與行人之間或者車輛與車輛之間可以進行帶有情感的交流，從而增加了車輛駕駛的安全性，減少交通事故，也增加了道路的暢通性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題:本實用新型提出一種車輛信號及安全系統(tǒng)，其包括用于向其他車輛或者他人發(fā)出信號的信號裝置，還包括控制這些信號裝置的控制系統(tǒng)，所述信號裝置可以是語音信號，也可以是文字信號，或者圖像信號，或者上述兩種或者三種的結(jié)合。
[0005]上述信號裝置可以包括善意請求信號，其替代現(xiàn)有技術(shù)中簡單的燈光和鳴笛，例如通過禮貌的語言或者出現(xiàn)在車一側(cè)和/或后方的面帶笑容并且敬禮的人物頭像。這樣，當駕駛員需要超車并線或者轉(zhuǎn)彎時，對方駕駛員得到的是一個禮貌的懇求信號，而不是命令式的轉(zhuǎn)向燈，對方從心里上容易接受這種禮貌的請求。
[0006]所述信號裝置還可以包括禮讓信號裝置，例如一個做出禮讓手勢的人物像或者“請”或者“please”等單詞。這樣，當接受到請求車輛的并線或者轉(zhuǎn)彎請求時，如果駕駛員要禮讓，就可以發(fā)出這個信號，請求方駕駛員看到這個信號，就可以大膽地并線或者轉(zhuǎn)彎了，而不會像現(xiàn)在這樣，由于并線或轉(zhuǎn)彎車輛不知道對方有禮讓的意圖而長時間只亮燈，不敢并線或者轉(zhuǎn)彎。此外，當車輛駛近人行橫道時，在減速的同時發(fā)出禮讓信號，行人見到禮讓信號，就敢大膽地穿越公路，減少了不必要的等待時間。優(yōu)選的是，禮讓信號裝置聯(lián)接著一個誤踩油門防止裝置，該誤踩油門防止裝置帶有一個斷開油門通道控制開關(guān)和一個接通油門通道控制開關(guān)，使得在接通禮讓信號時自動接通誤踩油門防止裝置，在這種情況下，如果駕駛員誤踩了油門(例如本想踩制動踏板卻踩成了油門踏板)，車輛非但不會加速，反而制動。這樣就確保了禮讓信號發(fā)出后的安全性。人車及車車交互控制裝置，包括車內(nèi)輸入組件，其特征在于:還包括控制器、車外提示組件，所述車內(nèi)輸入組件安裝在車內(nèi)，所述車外提示組件安裝在車外，所述控制器分別與所述車內(nèi)輸入組件和所述車外提示組件相連。并且，具有與控制器連接的防止誤操作的結(jié)構(gòu)，能夠通過車外提示組件進行信息提示，實現(xiàn)駕駛員、行人、車輛之間的信息交互。
[0007]優(yōu)選的是，所述車內(nèi)輸入組件包括控制按鈕，便于司機操作。
[0008]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述車內(nèi)輸入組件還包括麥克風，便于司機通過語音發(fā)出指令。
[0009]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述車外提示組件包括顯示屏。
[0010]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述車外提示組件還包括喇叭。
[0011]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述控制器包括駕駛員指令接口、控制單元、顯示驅(qū)動單元。
[0012]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述控制器還包括語音識別單元。
[0013]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述控制器還包括語音驅(qū)動單元。
[0014]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述控制器還包括CAN總線接口。
[0015]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述顯示屏為點陣數(shù)碼管顯示屏。
[0016]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述喇叭為帶功放喇叭。
[0017]上述任一實施方式優(yōu)選的是，所述控制單元采用單片機、或者ARM、或者DSP、或者其他可編程器件。
[0018]上述任一實施方式優(yōu)選的是:所述防止誤操作的結(jié)構(gòu)采用誤踩油門防止裝置，還包括可以控制交互裝置進行模式切換的控制開關(guān)、控制顯示屏進行顯示的選擇開關(guān)、對行人及車輛進行檢測的檢測裝置，所述控制開關(guān)、選擇開關(guān)、誤踩油門防止裝置與控制器連接，該誤踩油門防止裝置帶有一個斷開油門通道控制開關(guān)和一個接通油門通道控制開關(guān)；控制器根據(jù)所述控制開關(guān)的模式選擇，控制人車交互控制系統(tǒng)是處于手動模式或自動模式;所述選擇開關(guān)具有三種選擇:關(guān)閉、“請您先通過”或“請您等等”，當選擇“請您先通過”時，發(fā)送一個高電平脈沖信號給控制器，控制器根據(jù)該脈沖信號傳輸一個控制信號給所述誤踩油門防止裝置，所述誤踩油門防止裝置根據(jù)控制信號鎖死油門，當選擇“請您等等”時，所述誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān)。
[0019]所述裝置實現(xiàn)人車及車車交互控制方法，其包括如下步驟:
[0020]I)進行初始化，啟動汽車的人車及車車交互控制裝置，設(shè)定手動模式或自動模式；
[0021]2)選擇自動模式時，通過檢測裝置檢測車前或側(cè)前方是否有行人以及車輛；
[0022]3)如果結(jié)果為否定，則不啟動顯示屏，誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān);如果為肯定，則自動控制顯示屏，顯示“請您先通過”讓行人或車輛先走，同時，誤踩油門防止裝置啟動斷開油門通道控制開關(guān)，防止誤操作，直到檢測不到行人或車輛；
[0023]4)選擇手動模式時，當發(fā)現(xiàn)有行人或車輛要通過時，通過駕駛員手動控制顯示屏，根據(jù)實際需要控制顯示屏顯示“請您先通過”或“請您等等”的字樣；
[0024]5)當手動控制顯示屏顯示時，誤踩油門防止裝置啟動斷開油門通道控制開關(guān)，防止誤操作，駕駛員無法使用油門驅(qū)動車輛行駛；
[0025]6)行人或車輛通過后，手動關(guān)閉顯示屏，顯示屏關(guān)閉的同時，誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān)，駕駛員可以正常使用油門驅(qū)動車輛行駛；
[0026]所述步驟2)中檢測裝置的檢測距離是可以調(diào)節(jié)的。
[0027]所述步驟3)中顯示屏進行顯示時，通過語音喇叭提示行人或車輛。
[0028]同時，誤踩油門防止裝置的默認狀態(tài)為連接為接通油門通道控制開關(guān)，對行人進行檢測的檢測裝置可以為紅外檢測，還可以在車的右側(cè)增加車距警示裝置，如類似倒車顯示系統(tǒng)的裝置，可以使用攝像頭進行距離顯示。將檢測的車距傳輸?shù)娇刂破?，并可以通過車載顯示儀進行顯示。
[0029]本實用新型提出的人車及車車交互控制裝置可建立駕駛員、車輛、行人之間的有效交互機制，避免由于溝通不暢導(dǎo)致的矛盾和糾紛。
[0030]本實用新型提出的人車及車車交互控制裝置通過CAN總線與剎車控制器綁定，弓丨入智能剎車技術(shù)，能夠有效避免駕駛員的誤操作，較少交通事故的發(fā)生，利于行人安全。
【附圖說明】
[0031]圖1為按照本實用新型的人車及車車交互控制裝置組成示意圖。
[0032]圖2為按照本實用新型的人車及車車交互控制裝置中控制器硬件原理框圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述，有必要在此指出的是，以下【具體實施方式】只用于對本實用新型進行進一步的說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述【實用新型內(nèi)容】對本實用新型作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。
[0034]本實用新型提出的一種人車及車車交互控制裝置能夠建立車輛與行人的溝通鏈路，達到以下目的:首先，車內(nèi)司機通過按鍵或者語音告訴交互控制裝置，發(fā)出行人先行，或者車輛先行的提示信息;其次，車外顯示屏能夠顯示車內(nèi)司機的意圖，并通過語音播報提示內(nèi)容;最后，車外行人看到或者聽到提示信息，就能選擇是通過還是等待。這樣，車輛就能與行人進行及時交互，避免同時等待，同時前進情況。此外，車內(nèi)司機發(fā)出的控制指令還能通過CAN總線，發(fā)出制動指令去控制剎車系統(tǒng)，避免司機誤踩油門動作。
[0035]如圖1所示，本實用新型提出的一種人車及車車交互控制裝置具體包括車內(nèi)輸入組件、控制器、車外提示組件，所述車內(nèi)輸入組件安裝在車內(nèi)，所述車外提示組件安裝在車夕卜，所述控制器分別與所述車內(nèi)輸入組件和所述車外提示組件相連。
[0036]車內(nèi)輸入組件包含控制按鈕和麥克風，駕駛員可通過開關(guān)或者麥克風發(fā)出提示指令。
[0037]控制器為嵌入式電子控制裝置，如圖2所示，內(nèi)部電路包括駕駛員指令接口、語音識別單元、控制單元、CAN總線接口、顯示驅(qū)動單元、語音驅(qū)動單元。
[0038]控制器個組成部件功能作用如下:
[0039]駕駛員指令接口:將開關(guān)指令即高低電平信號，通過線束和接口電路發(fā)送給程序控制單元;②語音識別單元為駕駛員指令的另一種輸入通道，該單元接收到用戶通過麥克風發(fā)出的指令后，通過預(yù)設(shè)語音識別算法去判斷駕駛員發(fā)出的指令類型，然后將該指令發(fā)送給控制單元;③控制單元通過預(yù)設(shè)邏輯去判斷駕駛員發(fā)出的是行人先行指令，還是車輛先行指令，然后將預(yù)設(shè)的顯示信息和語音信息輸出給顯示驅(qū)動單元和語音驅(qū)動單元，同時，控制單元通過CAN總線，將駕駛員的指令發(fā)送給剎車控制器，由剎車控制器去判斷是否需要啟動智能剎車機制;④CAN總線接口，用于人車交互裝置與車身CAN總線連接，交互控制裝置此時是CAN總線上的一個節(jié)點，智能剎車控制機制需要剎車控制區(qū)配合才能實現(xiàn);本實用新型提出的人車交互控制裝置通過CAN總線與剎車控制器綁定，引入智能剎車技術(shù)，能夠有效避免駕駛的誤操作，較少交通事故的發(fā)生，利于行人安全。比如:控制單元在接收到駕駛員的指令后進行判斷，如果此時駕駛員發(fā)出的是乘客先行指令，那么控制單元便通過CAN總線向剎車控制器發(fā)送制動信息，從而啟動智能剎車機制，此時，駕駛員即使誤踩了油門，車輛也不會啟動，一旦行人過完了馬路，駕駛員通過發(fā)送車輛先行令即可取消智能剎車機制，恢復(fù)正常行車狀態(tài)。⑤顯示驅(qū)動單元，用于接收控制器的提示文字信息，并驅(qū)動外置點陣數(shù)碼管顯示屏顯示相應(yīng)信息;⑥語音驅(qū)動單元，用于接收控制器的語音信息，并驅(qū)動外置帶功放喇叭去播放相應(yīng)語音。
[0040]車外提示組件為包含點陣數(shù)碼管顯示屏和帶功放喇叭。
[0041 ] 實施例如下:
[0042]車內(nèi)控制按鈕可安裝在方向盤或者控制平臺面板上，并通過線束與控制器相連，駕駛員通過操作按鈕，將高低電平信號發(fā)送給控制器。控制器通過接口電路接收該高低電平;駕駛員輸入的另一個通道可借助車輛麥克風，將麥克風的信號引入，與控制器的語音識別單連接，實現(xiàn)通過語音輸入指令的作用。
[0043]控制器可安裝在駕駛艙的某個位置，通過支架與車身固定，通過線束與控制按鈕、麥克風、外置顯不屏和功放相連；
[0044]外置提示組件，分為點陣數(shù)碼管顯示屏和帶功放喇叭，顯示屏可通過支架或者底座固定安裝在車輛頂部，同時顯示屏的尺寸需足夠大，達到清楚，醒目的目的；帶功放喇叭可與顯示屏一起固定安裝，也可安裝在外后視鏡內(nèi)部，達到美觀的目的。
[0045]控制單元，可采用單片機、ARM、DSP或者其他可編程器件，編程實現(xiàn)以下功能:語音識別、CAN總線收發(fā)協(xié)議、顯示驅(qū)動等。
[0046]所述防止誤操作的結(jié)構(gòu)采用誤踩油門防止裝置，該誤踩油門防止裝置帶有一個斷開油門通道控制開關(guān)和一個接通油門通道控制開關(guān);能夠控制油門是否有效，當啟動斷開油門通道控制開關(guān)時，油門無法正常給油，導(dǎo)致車無法正常行駛;啟動接通油門通道控制開關(guān)時，才能根據(jù)駕駛員對油門的控制控制車輛正常的行駛。通過誤踩油門防止裝置能夠有效防止誤操作。
[0047]控制交互裝置進行模式切換的控制開關(guān)能夠控制人車交互控制系統(tǒng)是處于手動模式或自動模式，提高用戶體驗，實現(xiàn)智能控制。
[0048]控制顯示屏進行顯示的選擇開關(guān)具有三種選擇:關(guān)閉、“請您先通過”或“請您等等”，當選擇“請您先通過”時，發(fā)送一個高電平脈沖信號給控制器，控制器根據(jù)該脈沖信號傳輸一個控制信號給所述誤踩油門防止裝置，所述誤踩油門防止裝置根據(jù)控制信號鎖死油門，當選擇“請您等等”時，所述誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān)。
[0049]對行人進行檢測的檢測裝置可以是紅外檢測，用于檢測人與車之間的距離，以提示駕駛員，避免行人與車太近，造成危險。
[0050]還可以在車的右側(cè)增加車距警示裝置，如類似倒車顯示系統(tǒng)的裝置，可以使用攝像頭進行距離顯示。將檢測的車距傳輸?shù)娇刂破?，并可以通過車載顯示儀進行顯示。
[0051 ]人車交互裝置的具體工作過程如下:
[0052]當人與車相遇，駕駛員看到過路行人，可通過按鍵或者語音發(fā)送指令，指令可以是乘客先行指令，或者車輛先行指令，控制單元接收到該指令，再去向外部功放發(fā)送語音提示指令，同時向顯示驅(qū)動發(fā)送相應(yīng)提示信息，外部功放喇叭接收到控制器的指令后即開始循環(huán)播放預(yù)設(shè)語音，同時顯示屏顯示提示字符;控制單元在接收到駕駛員的指令后進行判斷，如果此時駕駛員發(fā)出的是乘客先行指令，那么控制器便通過CAN總線向剎車控制單元發(fā)送制動信息，從而啟動智能剎車機制，此時，駕駛員即使誤踩了油門，車輛也不會啟動，一旦行人過完了馬路，駕駛員通過發(fā)送車輛先行令即可取消智能剎車機制，恢復(fù)正常行車狀態(tài)。
[0053]具體步驟可以如下所示:
[0054]I)進行初始化，啟動汽車的人車及車車交互控制裝置，設(shè)定手動模式或自動模式；
[0055]2)選擇自動模式時，通過檢測裝置檢測車前或側(cè)前方是否有行人以及車輛；
[0056]3)如果結(jié)果為否定，則不啟動顯示屏，誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān);如果為肯定，則自動控制顯示屏，顯示“請您先通過”讓行人或車輛先走，同時，誤踩油門防止裝置啟動斷開油門通道控制開關(guān)，防止誤操作，直到檢測不到行人或車輛；
[0057]4)選擇手動模式時，當發(fā)現(xiàn)有行人或車輛要通過時，通過駕駛員手動控制顯示屏，根據(jù)實際需要控制顯示屏顯示“請您先通過”或“請您等等”的字樣；
[0058]5)當手動控制顯示屏顯示時，誤踩油門防止裝置啟動斷開油門通道控制開關(guān)，防止誤操作，駕駛員無法使用油門驅(qū)動車輛行駛；
[0059]6)行人或車輛通過后，手動關(guān)閉顯示屏，顯示屏關(guān)閉的同時，誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān)，駕駛員可以正常使用油門驅(qū)動車輛行駛；
[0060]所述步驟2)中檢測裝置的檢測距離是可以調(diào)節(jié)的。
[0061]所述步驟3)中顯示屏進行顯示時，通過語音喇叭提示行人或車輛。
[0062]人車交互控制裝置可建立駕駛員、車輛、行人之間的有效交互機制，避免由于溝通不暢導(dǎo)致的矛盾和糾紛。
【主權(quán)項】
1.一種人車及車車交互控制裝置，包括車內(nèi)輸入組件，其特征在于:還包括控制器、車外提示組件，所述車內(nèi)輸入組件安裝在車內(nèi)，所述車外提示組件安裝在車外，所述控制器分別與所述車內(nèi)輸入組件和所述車外提示組件相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述車內(nèi)輸入組件包括控制按鈕，便于司機操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述車內(nèi)輸入組件還包括麥克風，便于司機通過語音發(fā)出指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述車外提示組件包括顯示屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述車外提示組件還包括喇叭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述控制器包括駕駛員指令接口、控制單元、顯示驅(qū)動單元。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述控制器還包括語音識別單元。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述控制器還包括語音驅(qū)動單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述控制器還包括CAN總線接口。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述顯示屏為點陣數(shù)碼管顯示屏。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述喇叭為帶功放喇叭。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述控制單元采用單片機、或者ARM、或者DSP、或者其他可編程器件。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:還包括具有與控制器連接的防止誤操作的結(jié)構(gòu)，并且，所述裝置能夠通過車外提示組件進行信息提示，實現(xiàn)駕駛員、行人、車輛之間的信息交互。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的人車及車車交互控制裝置，其特征在于:所述防止誤操作的結(jié)構(gòu)采用誤踩油門防止裝置，還包括可以控制交互裝置進行模式切換的控制開關(guān)、控制顯示屏進行顯示的選擇開關(guān)、對行人及車輛進行檢測的檢測裝置，所述控制開關(guān)、選擇開關(guān)、誤踩油門防止裝置與控制器連接，該誤踩油門防止裝置帶有一個斷開油門通道控制開關(guān)和一個接通油門通道控制開關(guān);控制器根據(jù)所述控制開關(guān)的模式選擇，控制人車交互控制系統(tǒng)是處于手動模式或自動模式;所述選擇開關(guān)具有三種選擇:關(guān)閉、“請您先通過”或“請您等等”，當選擇“請您先通過”時，發(fā)送一個高電平脈沖信號給控制器，控制器根據(jù)該脈沖信號傳輸一個控制信號給所述誤踩油門防止裝置，所述誤踩油門防止裝置根據(jù)控制信號鎖死油門，當選擇“請您等等”時，所述誤踩油門防止裝置啟動接通油門通道控制開關(guān)。
【文檔編號】B60Q1/26GK205523931SQ201620059012
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】白云飛, 李曉艷, 邱洪鵬
【申請人】北京興科迪科技有限公司