一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；包括至少4個(gè)魚眼攝像頭和至少一個(gè)高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個(gè)魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進(jìn)行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關(guān)后連接顯示器；所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲(chǔ)模塊連接；第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進(jìn)行360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警及前防碰撞預(yù)警，第二處理器對(duì)視頻進(jìn)行處理作為行車記錄。將多種功能進(jìn)行了有效的組合，降低了產(chǎn)品成本，能夠方便的用于360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警、前防碰撞預(yù)警、行車記錄。
【專利說明】
一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈。當(dāng)前，我國(guó)公路運(yùn)輸車輛的安全技術(shù)與世界先進(jìn)水平存在較大差距。據(jù)國(guó)家公安部門統(tǒng)計(jì)，在過去三年中交通事故死亡人數(shù)每年約6萬人。全面建設(shè)小康社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸提出了更高要求，交通科技面臨重大戰(zhàn)略需求。在我國(guó)所發(fā)生的交通事故中，有65%的事故屬汽車追尾碰撞造成，有80%是由于駕駛員反應(yīng)不及時(shí)，處置不當(dāng)所造成。研發(fā)車輛駕駛輔助系統(tǒng)，有效預(yù)防車輛碰撞，降低交通事故發(fā)生率，對(duì)提高車輛安全性、保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義。
[0003]目前先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的作用已經(jīng)被越來越多的駕駛員所重視。目前的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻、超聲波雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛的防碰撞、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)檢測(cè)、行車記錄、自適應(yīng)巡航等功能。由于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的成本非常高，所以限制了兩項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用。而超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離較近，只能用于泊車的領(lǐng)域。
[0004]針對(duì)防碰撞、車道偏離預(yù)警、360°全景環(huán)視倒車、行車記錄等駕駛輔助功能需要不同的攝像頭，所以目前的技術(shù)途徑是采用獨(dú)立的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同的駕駛輔助功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，將多種功能進(jìn)行了有效的組合，降低了產(chǎn)品成本，能夠方便的用于360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警、前防碰撞預(yù)警、行車記錄。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，包括至少4個(gè)魚眼攝像頭和至少一個(gè)高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個(gè)魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進(jìn)行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關(guān)后連接顯示器;所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲(chǔ)模塊連接;第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進(jìn)行360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警及前防碰撞預(yù)警，第二處理器對(duì)視頻進(jìn)行處理作為行車記錄。
[0008]所述魚眼攝像頭設(shè)有四個(gè)，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭，高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭設(shè)有一個(gè)，其中第四攝像頭與高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭連接視頻切換開關(guān)后連接所述第一處理器，所述第一攝像頭同時(shí)與第一處理器和第二處理器連接。
[0009]所述第一處理器為DSP處理器，第二處理器為ARM處理器。
[0010]所述通用接口模塊，包括I/0口、Pmi接口、AD/DA接口，其中I/O口用于車速信號(hào)采集、檔位信號(hào)采集及LED燈驅(qū)動(dòng);PffM接口用于蜂鳴器的驅(qū)動(dòng);AD/DA接口用于供電電壓采集。
[0011]所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭分別安裝在車輛前后車牌的上方，以及左右后視鏡的下方，高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭安裝車輛擋風(fēng)玻璃后方的內(nèi)后視鏡上方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型設(shè)有通用接口模塊，能夠提供多種接口，集成度高，便于其他功能的實(shí)現(xiàn)。
[0014]本實(shí)用新型的主要功能包括:前防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、360°全景泊車系統(tǒng)、行車記錄等功能。目前，已知的產(chǎn)品中還沒有將上述功能有效集成的系統(tǒng)產(chǎn)品，本實(shí)用新型正是通過有效的方法將多種駕駛輔助功能進(jìn)行了創(chuàng)新性的集成。
[0015]本實(shí)用新型采用基于不同攝像頭的視頻處理技術(shù)，其適用的輔助駕駛功能更全面、價(jià)格更合適，能夠在車輛駕駛輔助系統(tǒng)方面得到廣泛的應(yīng)用。
[0016]本實(shí)用新型通過將兩類攝像頭進(jìn)行分時(shí)切換方法將防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、360°全景環(huán)視倒車、行車記錄四類輔助駕駛功能進(jìn)行有效的集成，節(jié)省了系統(tǒng)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的工作方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，包括:
[0021]5路攝像頭，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭，其中第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭為魚眼模擬攝像頭，主要用于360°全景環(huán)視倒車，高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭主要用于車道線偏離預(yù)警和前方碰撞預(yù)警;高動(dòng)態(tài)窄角度攝像頭可以選用40°水平角度，30°垂直角度，動(dòng)態(tài)范圍10dB的648*486像素的攝像頭。
[0022]4通道模擬視頻采集模塊，用于同時(shí)采集第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭4路攝像頭信號(hào)，進(jìn)行視頻編碼后送入DSP處理器進(jìn)行處理；
[0023]視頻切換開關(guān)，用于第四攝像頭與高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭之間的切換。
[0024]DSP處理器，用于360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警、前防碰撞預(yù)警等功能模塊的視頻處理；
[0025]ARM處理器，用于行車記錄等功能模塊的處理；
[0026]存儲(chǔ)模塊，用于行車記錄視頻圖像的存儲(chǔ)；
[0027]顯示器模塊，用于360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警、前防碰撞預(yù)警、行車記錄等功能的視頻圖像顯示；
[0028]通用接口模塊，包括普通I/0 口、P麗接口、AD/DA等功能接口。其中I/0 口用于車速信號(hào)采集、檔位信號(hào)采集、LED燈驅(qū)動(dòng)等;PffM接□用于蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)等;AD/DA接□用于供電電壓采集等；
[0029]—種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的工作方法，如圖2所示，包括如下步驟:
[0030]步驟(I):系統(tǒng)上電；
[0031]步驟(2):系統(tǒng)進(jìn)行硬件自檢，如果自檢出現(xiàn)故障，進(jìn)行聲音或圖像顯示報(bào)警，提示用戶；
[0032]步驟(3):如果自檢通過，啟動(dòng)行車記錄功能；
[0033]步驟(4):判斷汽車檔位是否在倒車擋，如果是倒車檔，繼續(xù)啟動(dòng)360°全景環(huán)視倒車功能；
[0034]步驟(5):判斷當(dāng)前車速，如果車速大于5km，啟動(dòng)前防碰撞預(yù)警功能；如果車速大于60km，繼續(xù)啟動(dòng)車道偏離預(yù)警功能。
[0035]行車記錄主要是記錄安裝在前車牌上方的魚眼攝像頭的內(nèi)容，進(jìn)過ARM處理的視頻壓縮存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊，方便駕駛員在出現(xiàn)交通事故時(shí)進(jìn)行責(zé)任的認(rèn)定等功能。
[0036]360°全景環(huán)視倒車功能主要是通過同時(shí)采集4路魚眼攝像頭的圖像，經(jīng)過畸變校正、透視變化、圖像拼接和圖像融合的視頻處理步驟，在顯示屏上顯示360°全景圖像，給駕駛員一種鳥瞰車輛的視覺感受，有效的觀察車輛四周的障礙物。
[0037]前防碰撞預(yù)警功能主要通過標(biāo)定高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭的內(nèi)外參數(shù)、安裝高度等信息，通過DSP的圖像處理功能，對(duì)前方障礙物的識(shí)別、跟蹤、測(cè)距等處理，在自身車輛靠近障礙物的距離達(dá)到危險(xiǎn)預(yù)置時(shí)，通過聲光等方式提醒駕駛員注意前方障礙物，實(shí)現(xiàn)前防碰撞預(yù)警功能。
[0038]車道偏離預(yù)警功能也是通過標(biāo)定高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭的內(nèi)外參數(shù)、安裝高度等信息，通過DSP的圖像處理識(shí)別車輛前方的車道線，計(jì)算行駛車輛到車道線的時(shí)間，如果該時(shí)間短于設(shè)定值，將發(fā)出聲光報(bào)警。
[0039]由于不同的駕駛輔助功能對(duì)攝像頭的要求不一樣，比如360°全景環(huán)視倒車功能至少需要視角達(dá)到180°的4個(gè)的魚眼攝像頭，車道偏離預(yù)警與前防碰撞預(yù)警功能需要窄角度、高動(dòng)態(tài)的I個(gè)攝像頭，行車記錄儀需要一個(gè)廣角的攝像頭盡量記錄多的行車時(shí)前方的信息。所以，不同的功能對(duì)攝像頭的要求不同，本實(shí)用新型正是通過有益的集成創(chuàng)新和分時(shí)啟動(dòng)的策略將多種功能進(jìn)行了有效的組合，降低了產(chǎn)品成本。
[0040]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征是，包括至少4個(gè)魚眼攝像頭和至少一個(gè)高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個(gè)魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進(jìn)行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關(guān)后連接顯示器;所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲(chǔ)模塊連接;第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進(jìn)行360°全景環(huán)視倒車、車道偏離預(yù)警及前防碰撞預(yù)警，第二處理器對(duì)視頻進(jìn)行處理作為行車記錄。2.如權(quán)利要求1所述一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征是，所述魚眼攝像頭設(shè)有四個(gè)，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭，高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭設(shè)有一個(gè)，其中第四攝像頭與高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭連接視頻切換開關(guān)后連接所述第一處理器，所述第一攝像頭同時(shí)與第一處理器和第二處理器連接。3.如權(quán)利要求1或2所述一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征是，所述第一處理器為DSP處理器，第二處理器為ARM處理器。4.如權(quán)利要求1所述一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征是，所述通用接口模塊，包括I/O口、P麗接口、AD/DA接口，其中I/O口用于車速信號(hào)采集、檔位信號(hào)采集及LED燈驅(qū)動(dòng);PffM接口用于蜂鳴器的驅(qū)動(dòng);AD/DA接口用于供電電壓采集。5.如權(quán)利要求2所述一種多功能車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征是，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭分別安裝在車輛前后車牌的上方，以及左右后視鏡的下方，高動(dòng)態(tài)窄角度模擬攝像頭安裝車輛擋風(fēng)玻璃后方的內(nèi)后視鏡上方。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK205523964SQ201620320662
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李研強(qiáng), 王磊, 閆旭琴, 張曉鵬
【申請(qǐng)人】山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所