車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)及具有其的車輛，其中，系統(tǒng)包括：真空泵；真空助力器；與真空助力器相連的壓力傳感器，以檢測真空壓力值；獲取模塊，用于獲取累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力，并根據(jù)累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力以及真空泵連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定海拔高度；控制器，根據(jù)海拔高度確定啟動(dòng)閾值與關(guān)閉閾值，并根據(jù)檢測到的真空助力器的真空壓力值、啟動(dòng)閾值與關(guān)閉閾值控制真空泵的啟動(dòng)和關(guān)閉。本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)助力系統(tǒng)，通過累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力以及真空泵連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔高度，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求。
【專利說明】
車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)及具有其的車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)及具有其的車 輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 在小型燃油車中，制動(dòng)助力所需的真空度依賴發(fā)動(dòng)機(jī)，而純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 無停車怠速。因此，目前純電動(dòng)汽車普遍采用電動(dòng)真空累為制動(dòng)助力系統(tǒng)抽取真空。
[0003] 具體而言，電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)控制器根據(jù)助力系統(tǒng)內(nèi)部壓力值控制真空累的啟 動(dòng)和關(guān)閉，從而使助力系統(tǒng)內(nèi)部維持足夠的真空度，W保證駕駛員的制動(dòng)需求。其中，真空 累啟動(dòng)與關(guān)閉的闊值一般取為固定闊值。
[0004] 然而，由于不同地區(qū)的海拔差異巨大，導(dǎo)致固定闊值并不能夠很好地適應(yīng)各地的 海拔差異，并且目前國內(nèi)絕大多數(shù)純電動(dòng)汽車均按照低海拔的平原地區(qū)設(shè)計(jì)制動(dòng)助力系 統(tǒng)，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)只適應(yīng)平原工況，而高原工況適應(yīng)性差的問題，亟待解決。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0006] 為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，該系統(tǒng)可W提 高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求。
[0007] 本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[000引為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出了一種車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，包括:真空 累;與制動(dòng)踏板和所述真空累相連的真空助力器;與所述真空助力器相連的壓力傳感器，用 于檢測所述真空助力器的真空壓力值;獲取模塊，用于獲取真空累的累計(jì)工作時(shí)間、真空累 的起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力，并根據(jù)所述累計(jì)工作時(shí)間、所述起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔高度；W及控制器，所述控制器分別與所述真空累和所 述壓力傳感器相連，W根據(jù)所述車輛所處的海拔高度確定真空累的啟動(dòng)闊值與關(guān)閉闊值， 并根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的所述真空助力器的真空壓力值、所述真空累的啟動(dòng)闊值與 關(guān)閉闊值控制所述真空累的啟動(dòng)和關(guān)閉。
[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，通過設(shè)置與真空助力器上的壓力傳 感器檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱患，并且通過累計(jì)工作時(shí) 間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔高度，在保證車輛 性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，W及通過控制 器控制真空累的啟動(dòng)和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。
[0010] 進(jìn)一步地，所述控制器還包括:用于記錄所述真空累連續(xù)工作時(shí)間的計(jì)時(shí)模塊，所 述控制器在所述真空累連續(xù)工作時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后控制所述真空累關(guān)閉。
[0011] 可選地，所述真空累與所述真空助力器之間可W設(shè)置有至少一個(gè)單向閥。
[0012] 可選地，上述系統(tǒng)還包括:與所述真空助力器相連的真空罐，所述真空罐與所述真 空助力器之間設(shè)置有至少一個(gè)單向閥。
[0013] 可選地，所述控制器可W為整車控制器。
[0014] 本實(shí)用新型另一方面提出了一種車輛，其包括上述的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)。該車 輛可W通過設(shè)置與真空助力器上的壓力傳感器檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原 因造成的安全隱患，并且通過累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí) 間確定車輛所處的海拔高度，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好 地滿足各工況的使用需求，W及通過控制器控制真空累的啟動(dòng)和關(guān)閉，降低成本，提高車輛 的經(jīng)濟(jì)性。
[0015] 本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0016] 本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將 變得明顯和容易理解，其中：
[0017] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的非故障狀態(tài)下的真空累的控制流程圖；
[0019] 圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方框示意圖；
[0020] 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的真空壓力闊值切換示意圖；W及
[0021] 圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的發(fā)生泄漏故障的真空累的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型 的限制。
[0023] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可W明示或者 隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè) W上，除非另有明確具體的限定。
[0024] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固 定"等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可W是固定連接，也可W是可拆卸連接，或一體地連接;可 W是機(jī)械連接，也可W是電連接;可W是直接相連，也可W通過中間媒介間接相連，可W是 兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可W根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語 在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之 "下"可W包括第一和第二特征直接接觸，也可W包括第一和第二特征不是直接接觸而是通 過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅 表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026] 下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)及具有其 的車輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)。參照?qǐng)D1 所示，該制動(dòng)助力系統(tǒng)包括:真空累100、真空助力器200、壓力傳感器300、控制器400和獲取 模塊500(圖中未具體標(biāo)識(shí)）。
[0027] 其中，真空助力器200與制動(dòng)踏板和真空累100相連。壓力傳感器300與真空助力器 200相連，壓力傳感器300用于檢測真空助力器200的真空壓力值。獲取模塊500用于獲取真 空累的累計(jì)工作時(shí)間、真空累的起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力，并根據(jù)累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié) 束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定車輛所處的海拔高度?？刂破?00分別 與真空累100和壓力傳感器300相連，W根據(jù)車輛所處的海拔高度確定真空累的啟動(dòng)闊值與 關(guān)閉闊值，并根據(jù)壓力傳感器300檢測到的真空助力器200的真空壓力值、真空累100的啟動(dòng) 闊值與關(guān)閉闊值控制真空累100的啟動(dòng)和關(guān)閉。
[0028] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)助力系統(tǒng)通過設(shè)置與真空助 力器200上的壓力傳感器300檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱 患，并且通過累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處 的海拔高度，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的 使用需求，W及通過控制器400控制真空累100的啟動(dòng)和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟(jì) 性。
[0029] 可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，真空累100與真空助力器 200之間可W設(shè)置有至少一個(gè)單向閥（例如單向閥a所示）。
[0030] 可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng) 助力系統(tǒng)還包括:真空罐600。其中，真空罐600與真空助力器200相連，真空罐600與真空助 力器200之間設(shè)置有至少一個(gè)單向閥（例如單向閥b所示）。
[0031] 可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器400可W為整車控制器。
[0032] 在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，壓力傳感器300被布置在真空助力器200上， 真空助力器200為駕駛員提供制動(dòng)助力需求。整車控制器通過A/D接口采集壓力傳感器300 信號(hào)并進(jìn)行解析，之后根據(jù)真空助力器200的內(nèi)部壓力值即真空壓力值驅(qū)動(dòng)真空累使能，其 中，驅(qū)動(dòng)真空累100的電流可W由整車控制器內(nèi)部?？诘尿?qū)動(dòng)忍片產(chǎn)生。真空累100工作時(shí) 可W通過兩個(gè)單向閥抽取真空罐600與真空助力器200內(nèi)部的空氣，提供真空度保證。真空 罐600為整個(gè)助力系統(tǒng)提供真空度儲(chǔ)備，尤其在真空累100未工作時(shí)，真空罐600內(nèi)的真空度 能夠?yàn)轳{駛員提供制動(dòng)助力需求。另外，整車控制器可W根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)判斷并響應(yīng)真空助 力系統(tǒng)的故障（下面會(huì)進(jìn)行詳細(xì)介紹），W保證行車安全。
[0033] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過集成設(shè)計(jì)方案可W降低硬件成本。由于通過整車 控制器直接控制真空累100的工作，因此省去了?？诘恼婵绽劭刂破鳎档土擞布少彸?本;第二，為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)真空累100的大電流，整車控制器在設(shè)計(jì)中加入了?？诘尿?qū)動(dòng)忍片W 驅(qū)動(dòng)真空累100，該驅(qū)動(dòng)忍片的引入實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)通道故障的忍片自動(dòng)檢測，省去了真空累驅(qū) 動(dòng)通路故障檢測的其它輔助電路，如電流檢測電路等，降低了成本，同時(shí)提高了檢測的可靠 性;第=，將壓力傳感器300布置于真空助力器200上，保證了采集真空壓力信號(hào)的直接有 效，而不是一般純電動(dòng)汽車的真空罐上，進(jìn)而避免了由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱 患（如真空罐內(nèi)真空度足夠，真空累未達(dá)到啟動(dòng)闊值，但由于單向閥堵塞導(dǎo)致真空助力器內(nèi) 真空度很低，此時(shí)將不會(huì)提供制動(dòng)助力，進(jìn)而造成制動(dòng)安全隱患），并且采用單真空壓力傳 感器方案，通過合理設(shè)計(jì)策略，實(shí)現(xiàn)了多壓力傳感器方案的功能，在一定程度上降低了系統(tǒng) 的成本及復(fù)雜性。
[0034] 進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制器400還包括:計(jì)時(shí)模塊401(圖中 未具體標(biāo)識(shí)）。其中，計(jì)時(shí)模塊401用于記錄真空累連續(xù)工作時(shí)間，控制器400在真空累連續(xù) 工作時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后控制真空累100關(guān)閉。
[0035] 舉例而言，圖2為非故障狀態(tài)下的真空累的控制流程圖，參照?qǐng)D2所示，當(dāng)未發(fā)生制 動(dòng)助力系統(tǒng)輕微或更嚴(yán)重泄漏故障，具體步驟為：
[0036] S201，車輛上電。
[0037] S202,檢測制動(dòng)助力系統(tǒng)是否故障如輕微泄漏故障。
[0038] 簡言之，車輛上電后首先判斷是否發(fā)生制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微或更嚴(yán)重泄漏故障，若 發(fā)生W上故障則直接結(jié)束，此時(shí)將采用故障狀態(tài)下的策略控制真空累使能（下面會(huì)進(jìn)行詳 細(xì)介紹）。
[0039] S203,調(diào)取壓力闊值V_on、V_off，其中，首次循環(huán)采用上次下電時(shí)的闊值。
[0040] 進(jìn)一步地，若未檢測到W上故障，則調(diào)取真空累啟動(dòng)與關(guān)閉的壓力闊值即啟動(dòng)闊 值￥_〇11和關(guān)閉闊值V_off，若為上電后初次循環(huán)，則調(diào)用上一次車輛下電時(shí)整車控制器 E2PROM中存儲(chǔ)的壓力闊值作為啟動(dòng)闊值和關(guān)閉闊值。
[0041] S204,判斷真空壓力是否小于￥_〇11，如果是，則執(zhí)行步驟S205;如果否，則結(jié)束。
[0042] S205,判斷真空累是否使能，如果是，則執(zhí)行步驟S206;如果否，則執(zhí)行步驟S207。
[0043] S206,累計(jì)真空累工作時(shí)間。
[0044] S207,啟動(dòng)真空累并計(jì)時(shí)。
[0045] 具體地，判斷真空助力器內(nèi)真空壓力值是否小于V_on，若滿足條件則認(rèn)為真空助 力器內(nèi)的真空度已經(jīng)不能夠滿足制動(dòng)助力需求，其次判斷真空累是否已經(jīng)使能，若已經(jīng)使 能則記錄真空累的工作時(shí)間，若真空累未使能，則使能真空累并記錄真空累的工作時(shí)間;若 真空助力器內(nèi)真空壓力值大于等于V_〇n則直接結(jié)束。
[0046] S208,判斷真空壓力是否大于V_off，如果是，則執(zhí)行步驟S209;否則繼續(xù)檢測。
[0047] 進(jìn)一步地，判斷真空助力器內(nèi)真空壓力值是否大于V_off，若滿足條件則認(rèn)為助力 系統(tǒng)內(nèi)部真空度滿足駕駛員助力需求，此時(shí)關(guān)閉真空累。若不滿足該條件則繼續(xù)保持真空 累使能狀態(tài)，直到條件得到滿足。
[004引S209,關(guān)閉真空累，并且更新真空累總工作時(shí)間。
[0049]也就是說，當(dāng)真空助力器內(nèi)真空壓力滿足需要，關(guān)閉真空累后，根據(jù)本次真空累工 作時(shí)間更新其總的工作時(shí)間及累計(jì)工作時(shí)間，之后結(jié)束，車輛下電時(shí)將當(dāng)時(shí)采用的闊值V_ on、V_off存儲(chǔ)到整車控制器的E2PROM中。
[0化0] S210,結(jié)束。
[0051]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為：
[0化2]
[0053] 其中，X為輸入矢量，X= [!work Pstart Pend A T]T，Twork為累計(jì)工作時(shí)間，Pstart為起 始?jí)毫Γ琍end為結(jié)束壓力，A T為真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間；y(x，w)為車輛所處的海拔高度;Wi為 權(quán)重；1為隱層神經(jīng)元數(shù)量;Cl為中屯、矢量；Mx-CiM為到中屯、的距離；4為徑向基函數(shù)。
[0054] 進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓 力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定車輛所處的海拔高度，進(jìn)一步包括:獲取累 計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間的訓(xùn)練樣本;根據(jù)訓(xùn)練樣本訓(xùn) 練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；W及將累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間輸入訓(xùn) 練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，W通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出車輛所處的海拔高度。
[0055] 例如，圖2中所示的策略關(guān)鍵在于確定真空累使能與啟動(dòng)闊值和關(guān)閉闊值，該闊值 將根據(jù)車輛所處的不同海拔高度而變化，W保證制動(dòng)助力系統(tǒng)的正常工作。然而，當(dāng)前絕大 多數(shù)采用電動(dòng)真空累作為制動(dòng)助力系統(tǒng)真空源的純電動(dòng)汽車所采用的￥_〇11與￥_〇''值分別 為50kp與70kp，W上闊值完全適用于低海拔地區(qū)，但不適用于高原地區(qū)。假設(shè)真空累抽真空 能力為85%，則在海拔為IOOm地區(qū)（對(duì)應(yīng)的大氣壓力值約為IOOkp)最高能將真空助力器內(nèi) 的真空度抽至85kp，此時(shí)在真空助力系統(tǒng)未發(fā)生泄露等故障的前提下能夠?qū)⒄婵斩瘸橹?TOkp，即真空累的關(guān)閉闊值；若車輛處于海拔2500m的地區(qū)（對(duì)應(yīng)的大氣壓力值約為 73.71^))，此時(shí)真空累最高能夠?qū)⒄婵罩ζ鲀?nèi)的真空度抽至62.6化9，若￥_(^'仍為701^)則 真空累將達(dá)不到關(guān)閉的條件，導(dǎo)致持續(xù)工作，進(jìn)而產(chǎn)生安全隱患。
[0056] 因此，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)助力系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛所處的不同海拔選取不同的 啟動(dòng)闊值和關(guān)閉闊值控制真空累使能。
[0057] 舉例而言，啟動(dòng)闊值V_on與關(guān)閉闊值V_off可W通過W下兩個(gè)步驟獲得，首先通過 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得到車輛所處的海拔高度，接下來根據(jù)海拔高度確定啟動(dòng)闊值￥_〇11與關(guān)閉闊
[005引具體地，在真空累使能條件下，制動(dòng)助力系統(tǒng)內(nèi)部的壓力變化與海拔高度、真空累 的抽真空能力關(guān)系密切，而真空累抽真空能力與其性能衰減(與總的工作時(shí)間有關(guān))關(guān)系密 切，它們之間存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有非線性的基本特性W及學(xué)習(xí) 能力，能夠針對(duì)外部激勵(lì)，能給出相應(yīng)的輸出，其本身對(duì)于解決非線性問題具有天然的優(yōu) 勢(shì)，因此本實(shí)用新型實(shí)施例可W結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)制動(dòng)助力系統(tǒng)壓力變化趨勢(shì)、真空累 性能衰減特性，反推得到車輛海拔高度的方法，具體步驟如下：
[0059] SI,數(shù)據(jù)采集
[0060] 分別在海拔 0m、500m、1000m、1500m、2000m、2500m、3000m、3500m、4000m、4500m、 5000m(等同氣壓條件下進(jìn)行)及真空累不同累計(jì)工作時(shí)間條件下，采集真空累使能狀態(tài)下 (無助力系統(tǒng)泄露故障)真空助力系統(tǒng)內(nèi)部的壓力變化曲線。
[0061 ] S2,變量定義
[00創(chuàng)針對(duì)采集到的曲線定義W下變量:!work:真空累的累計(jì)工作時(shí)間；Tstart:開始計(jì)時(shí) 時(shí)刻;Pstart:開始計(jì)時(shí)時(shí)刻真空助力系統(tǒng)內(nèi)部壓力，即真空累的起始?jí)毫?Tend:結(jié)束計(jì)時(shí)時(shí) 亥lJ;Pend:結(jié)束計(jì)時(shí)時(shí)刻真空助力系統(tǒng)內(nèi)部壓力，即真空累的結(jié)束壓力;H:車輛所處的海拔 高度。W上參數(shù)均在一條壓力變化曲線中獲得，在Tstart與Tend時(shí)間段內(nèi)保證真空累處于使能 狀態(tài)且駕駛員未踩制動(dòng)踏板。為方便后續(xù)計(jì)算定義真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間A T = Tstart-TendD
[0063] S3,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
[0064] 對(duì)于相同的Pstart與Pend條件，隨著累計(jì)工作時(shí)間Twork的增加及海拔高度H的增大， 時(shí)間A T會(huì)相應(yīng)增大，由于它們之間存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系，因此無法通過一般方式精確 描述。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有非線性的基本特性，對(duì)于解決非線性問題具有天然的優(yōu)勢(shì)，而RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種性能優(yōu)良的前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可W任意精度逼近任意的非線性函數(shù)，且 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)緊湊、具有全局逼近能力，同時(shí)解決了BP網(wǎng)絡(luò)的局部最優(yōu)問題，為此設(shè)計(jì)RB巧申經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)計(jì)算車輛所處的海拔高度H。
[0065] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，RB巧申經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可W分為S層，輸入層、隱層與輸出層，其 中隱層的神經(jīng)元數(shù)量可W為9。具體表達(dá)式可W如下：
[0066]
[0067] 其中，X為輸入矢量，X= [!work Pstart Pend A T]T，Twork為累計(jì)工作時(shí)間，Pstart為起 始?jí)毫Γ琍end為結(jié)束壓力，A T為真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間；y(x，w)為網(wǎng)絡(luò)輸出，即車輛所處的海 拔高度;Wi為權(quán)重；1為隱層神經(jīng)元數(shù)量，其可W取l = 3;Ci為中屯、矢量；M X-Ci M為到中屯、的 距離；4為徑向基函數(shù)，其可W取為高斯徑向基函數(shù)。
[0068] S4,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
[0069] 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)完成后對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，利用之前獲得的數(shù)[!work Pstart Pen d AT H] 作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，最后將訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于計(jì)算車輛所處的 海拔高度。車輛運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集[!work Pstart Pend AT]數(shù)據(jù)，并通過RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算 得到海拔高度H。
[0070] 參照?qǐng)D3所示，由RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算得到海拔高度H，之后根據(jù)不同的海拔高度確定 真空累啟動(dòng)闊值￥_〇11和關(guān)閉闊值V_of f。例如，參照?qǐng)D4所示，根據(jù)車輛所處海拔不同分為6 檔區(qū)間，分別為Om區(qū)間、1000 m區(qū)間、2000m區(qū)間、3000m區(qū)間、4000m區(qū)間、5000m區(qū)間，當(dāng)車輛 進(jìn)入相應(yīng)的高度區(qū)間后，將采用對(duì)應(yīng)的制動(dòng)助力系統(tǒng)真空累啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_〇n、V_off進(jìn) 行控制，具體如下：
[0071] ①當(dāng)車輛所處海拔較低未達(dá)到1000 m時(shí)，進(jìn)入Om區(qū)間，此時(shí)取制動(dòng)助力系統(tǒng)真空累 啟動(dòng)與關(guān)閉闊值￥_〇11_0、V_of f_0進(jìn)行控制；
[0072] ②當(dāng)車輛所處海拔升高，達(dá)到1000 m但未達(dá)到2000m時(shí)，進(jìn)入1000 m區(qū)間，此時(shí)取制 動(dòng)助力系統(tǒng)真空累的啟動(dòng)與關(guān)閉闊值￥_〇11_1、￥_〇''_1進(jìn)行控制;若進(jìn)入1000 m區(qū)間后車輛 海拔高度降低，當(dāng)?shù)陀?00m后，重新進(jìn)入Om區(qū)間；
[0073] ③當(dāng)車輛所處海拔繼續(xù)升高，達(dá)到2000m但未達(dá)到3000m時(shí)，進(jìn)入2000m區(qū)間，此時(shí) 取制動(dòng)助力系統(tǒng)真空累的啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_〇n_2、V_off_2進(jìn)行控制;若進(jìn)入2000m區(qū)間后 車輛海拔高度降低，當(dāng)?shù)陀?500m后，重新進(jìn)入1000 m區(qū)間；
[0074] ④當(dāng)車輛所處海拔繼續(xù)升高，達(dá)到3000m但未達(dá)到4000m時(shí)，進(jìn)入3000m區(qū)間，此時(shí) 取制動(dòng)助力系統(tǒng)真空累的啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_〇n_3、V_off_3進(jìn)行控制;若進(jìn)入3000m區(qū)間后 車輛海拔高度降低，當(dāng)?shù)陀?500m后，重新進(jìn)入2000m區(qū)間；
[0075] ⑤當(dāng)車輛所處海拔繼續(xù)升高，達(dá)到4000m但未達(dá)到5000m時(shí)，進(jìn)入4000m區(qū)間，此時(shí) 取制動(dòng)助力系統(tǒng)真空累的啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_〇n_4、V_off_4進(jìn)行控制;若進(jìn)入4000m區(qū)間后 車輛海拔高度降低，當(dāng)?shù)陀?500m后，重新進(jìn)入3000m區(qū)間；
[0076] ⑥當(dāng)車輛所處海拔繼續(xù)升高，達(dá)到5000m則進(jìn)入5000m區(qū)間，此時(shí)取制動(dòng)助力系統(tǒng) 真空累的啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_〇n_5、V_of f _5進(jìn)行控制;若進(jìn)入5000m區(qū)間后車輛海拔高度降 低，當(dāng)?shù)陀?500m后，重新進(jìn)入4000m區(qū)間。
[0077] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例的闊值切換方法不但可W保證車輛 能夠根據(jù)所處不同的海拔高度切換相應(yīng)的闊值，W保證制動(dòng)助力系統(tǒng)正常工作，并且由于 引入了滯回策略，消除了在臨界海拔高度闊值的頻繁切換問題。
[0078] 確切地說，海拔高度的計(jì)算在本實(shí)用新型實(shí)施例中是關(guān)鍵，在真空累使能條件下， 制動(dòng)助力系統(tǒng)內(nèi)部的壓力變化與海拔高度、真空累抽真空能力關(guān)系密切，而真空累抽真空 能力與其性能衰減(與總的工作時(shí)間有關(guān))關(guān)系密切，W上存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系，考慮 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于解決非線性問題具有天然的優(yōu)勢(shì)，因此本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)助力系統(tǒng)結(jié) 合RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)制動(dòng)助力系統(tǒng)壓力變化趨勢(shì)、真空累性能衰減特性，計(jì)算車輛海拔高度 的方法，該RB巧巾經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過前期采集的大量不同海拔高度下真空助力系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)訓(xùn)練 完成，使用過程中不再重新學(xué)習(xí)，因此計(jì)算速度快，在保證可靠性的前提下具有優(yōu)良的實(shí)時(shí) 性。
[0079] 進(jìn)一步地，下面對(duì)故障狀態(tài)下的策略控制真空累使能進(jìn)行詳細(xì)寶述。
[0080] 圖5為發(fā)生泄漏故障的真空累的控制流程圖，參照?qǐng)D5所示，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)助力系統(tǒng) 輕微泄漏故障或更嚴(yán)重泄露故障后，前面通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算車輛海拔高度的方法將不再適 用，原因?yàn)镻start、Pend與A T的關(guān)系將由于系統(tǒng)的泄漏而發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算 得到的海拔高度不再準(zhǔn)確，此時(shí)將采用W下方法對(duì)真空累進(jìn)行控制，具體步驟為：
[0081 ] S501，車輛上電。
[0082] 此時(shí)，采用上述的Om區(qū)間對(duì)應(yīng)的真空累啟動(dòng)與關(guān)閉闊值V_on、V_of f進(jìn)行控制。
[0083] S502，判斷真空壓力是否小于￥_〇11，如果是，則執(zhí)行步驟S503;如果否，則結(jié)束。
[0084] S503,判斷真空累是否使能，如果是，則執(zhí)行步驟S504;如果否，則執(zhí)行步驟S505。 [00化]S504,累計(jì)真空累工作時(shí)間。
[00化]S505,啟動(dòng)真空累并計(jì)時(shí)。
[0087] 具體地，當(dāng)真空度即真空壓力值低于￥_〇11時(shí)，進(jìn)一步判斷真空累是否已經(jīng)使能，若 未使能則啟動(dòng)真空累并計(jì)時(shí)，若真空累已經(jīng)使能則繼續(xù)保持使能狀態(tài)，同時(shí)記錄真空累工 作時(shí)間。
[0088] S506，判斷真空壓力是否大于V_of f，如果是，則執(zhí)行步驟S507;如果否，則執(zhí)行步 驟S508。
[0089] S507,關(guān)閉真空累更新真空累總工作時(shí)間。
[0090] 即言，當(dāng)真空壓力值大于V_off時(shí)關(guān)閉真空累，并更新真空累累計(jì)工作時(shí)間。
[0091 ] S508，判斷真空累工作時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí)間T，如果是，則執(zhí)行步驟S509 ;如果 否，則執(zhí)行步驟S506。
[0092] S509，判斷真空累壓力是否大于V_on，如果是，則執(zhí)行步驟S507，如果否，則執(zhí)行步 驟S506。
[0093] 具體地，若真空壓力值未達(dá)到V_off，則判斷真空累本次工作時(shí)間是否大于設(shè)定時(shí) 間T，若大于T則繼續(xù)判斷真空度是否大于V_on，若滿足條件則關(guān)閉真空累，并更新真空累累 計(jì)工作時(shí)間。
[0094] S510,結(jié)束。
[00%]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，當(dāng)車輛發(fā)生輕微泄漏故障后采用Om區(qū)間對(duì)應(yīng)的真空累 啟動(dòng)與關(guān)閉闊值￥_〇11、￥_〇''進(jìn)行控制，由于發(fā)生制動(dòng)系統(tǒng)輕微泄漏故障后，真空累存在不 能夠?qū)⒄婵斩瘸橹罺_〇ff的可能性，另外若車輛處于高原地區(qū)則真空累同樣不能夠?qū)⒄婵?度抽至V_off，針對(duì)該問題引入真空累單次工作時(shí)間策略，當(dāng)真空累持續(xù)工作超過設(shè)定時(shí)間 T，則采用V_on作為真空累的關(guān)閉闊值，從而能夠保證車輛在一定海拔地區(qū)及發(fā)生輕微泄漏 故障時(shí)制動(dòng)助力系統(tǒng)的有效工作，實(shí)現(xiàn)真空累的正常啟動(dòng)與關(guān)閉，防止其由于長時(shí)間工作 而過熱甚至造成損壞，同時(shí)在保證車輛制動(dòng)助力需求的前提下考慮了駕駛員的駕駛感受， 使車輛制動(dòng)系統(tǒng)能夠在輕微故障的狀況下正常行駛，盡量的保證駕駛員的駕駛需求。
[0096] 在上述實(shí)施例中，真空累的控制策略與制動(dòng)系統(tǒng)的故障策略作為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)助力功 能的一個(gè)整體密不可分，控制策略實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)助力系統(tǒng)的基礎(chǔ)控制功能，而完善的故障策 略則能夠在發(fā)生故障時(shí)最大程度的保護(hù)車輛及駕乘人員的安全。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例 的故障策略具體可W如下：
[0097] ①低真空度故障
[0098] 故障觸發(fā)條件:真空助力器內(nèi)真空度低于PiDW并持續(xù)2秒后觸發(fā)該故障；
[0099] 故障恢復(fù)條件:真空助力器內(nèi)真空度高于Phigh并持續(xù)2秒后該故障恢復(fù)；
[0100] 故障處理方式:點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障燈，報(bào)警音短鳴，車輛限速；
[0101] 注:對(duì)于車輛所處的6個(gè)海拔區(qū)間，對(duì)應(yīng)6組不同的Pi?與扣igh闊值。
[0102] 本實(shí)用新型實(shí)施例可W保證在制動(dòng)系統(tǒng)真空度較低時(shí)的行車安全。
[0103] ②真空壓力傳感器故障
[0104] 故障觸發(fā)條件:采集到的真空壓力傳感器電壓不在有效區(qū)間并持續(xù)2秒后觸發(fā)該 故障；
[0105] 故障恢復(fù)條件:整車重新上電；
[0106] 故障處理方式:點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障燈，報(bào)警音短鳴，持續(xù)使能真空累；
[0107] 本實(shí)用新型實(shí)施例可W保證真空壓力傳感器失效時(shí)的行車安全，由于無法獲得助 力器內(nèi)的真空度，因此持續(xù)使能真空累，W保證駕駛員的制動(dòng)助力需求。
[0108] ③真空累驅(qū)動(dòng)通路故障
[0109] 故障觸發(fā)條件:檢測到真空累高邊驅(qū)動(dòng)通道發(fā)生故障（由整車控制器內(nèi)驅(qū)動(dòng)真空 累的高邊驅(qū)動(dòng)忍片檢測該故障)并持續(xù)2秒后觸發(fā)該故障；
[0110] 故障恢復(fù)條件:整車重新上電；
[0111] 故障處理方式:點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障燈，報(bào)警音短鳴，車輛限速；
[0112] 本實(shí)用新型實(shí)施例可W保證驅(qū)動(dòng)通路故障時(shí)的行車安全。
[0113] ④制動(dòng)助力系統(tǒng)泄漏故障
[0114] 故障觸發(fā)條件:真空累處于使能狀態(tài)且駕駛員未踩制動(dòng)踏板條件下，若2秒內(nèi)助力 器內(nèi)真空度上升低于Pmin則觸發(fā)該故障；
[0115] 故障恢復(fù)條件:整車重新上電；
[0116] 故障處理方式:點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障燈，報(bào)警音短鳴；
[0117] 注:對(duì)于車輛所處的6個(gè)海拔區(qū)間，對(duì)應(yīng)6組不同的Pmin闊值；
[0118] 本實(shí)用新型實(shí)施例可W保證制動(dòng)助力系統(tǒng)泄露時(shí)的行車安全。
[0119] ⑤制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏故障
[0120] 故障觸發(fā)條件:真空累處于非使能狀態(tài)且駕駛員未踩制動(dòng)踏板條件下，若5秒內(nèi)助 力器內(nèi)真空度下降高于Pmax則觸發(fā)該故障；
[01 21 ]故障恢復(fù)條件:整車重新上電；
[0122] 故障處理方式:點(diǎn)亮制動(dòng)系統(tǒng)故障燈，報(bào)警音短鳴；
[0123] 注:對(duì)于車輛所處的6個(gè)海拔區(qū)間，對(duì)應(yīng)6組不同的Pmax闊值；
[0124] 本實(shí)用新型實(shí)施例可W保證制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄露時(shí)的行車安全。
[0125] 也就是說，為保證制動(dòng)助力系統(tǒng)故障狀態(tài)下的行車安全，本實(shí)用新型實(shí)施例定義 了低真空度故障、真空壓力傳感器故障、真空累驅(qū)動(dòng)通路故障、制動(dòng)助力系統(tǒng)泄漏故障W及 制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏故障，W上故障策略與真空累控制策略相配合，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過 儀表警示燈、警報(bào)音提示提示駕駛員，并根據(jù)故障的潛在危險(xiǎn)等級(jí)決定該故障是否可恢復(fù)， 當(dāng)危險(xiǎn)等級(jí)達(dá)到一定程度時(shí)，通過對(duì)車輛進(jìn)行限速的方式來保證車輛及駕乘人員的安全。 本實(shí)用新型給出的制動(dòng)助力系統(tǒng)故障策略能夠較好的保證車輛及駕乘人員的安全。
[0126] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，通過設(shè)置與真空助力器上的 壓力傳感器檢測真空壓力值，避免由于單向閥堵塞等原因造成的安全隱患，并且通過累計(jì) 工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔高度，在保 證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，W及通 過控制器控制真空累的啟動(dòng)和關(guān)閉，降低成本，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。其中，本實(shí)用新型實(shí)施 例可W根據(jù)制動(dòng)助力系統(tǒng)是否發(fā)生泄漏故障對(duì)真空累區(qū)別控制，當(dāng)未發(fā)生泄漏故障時(shí)，通 過計(jì)算車輛所處的海拔高度并根據(jù)高度自適應(yīng)調(diào)整真空累啟停的壓力闊值，W保證制動(dòng)助 力系統(tǒng)正常工作，消除了由于固定闊值而造成的電動(dòng)真空累在高原環(huán)境下的持續(xù)使能現(xiàn) 象，延長了真空累的壽命同時(shí)降低了由于長時(shí)間工作而造成的真空累及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱的安 全隱患。若制動(dòng)助力系統(tǒng)發(fā)生泄漏故障則采用固定闊值控制真空累的使能，但為防止由于 制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏或高海拔地區(qū)等原因造成的真空累常轉(zhuǎn)問題，設(shè)計(jì)了變闊值方案， 即當(dāng)真空累使能后，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不能夠?qū)⒄婵斩瘸橹琳婵绽坳P(guān)閉闊值，則判斷真空度 是否高于真空累使能闊值，若滿足要求則關(guān)閉真空累使能，從而在提供足夠制動(dòng)助力需求 的前提下盡可能的保證了真空累在一定的海拔高度及制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏狀態(tài)下的正 常啟停工作，降低了由于長時(shí)間工作而造成的真空累及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱的安全隱患。
[0127] 此外，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提出了一種車輛，該車輛包括上述的車輛的制動(dòng)助 力系統(tǒng)。該車輛可W通過設(shè)置與真空助力器上的壓力傳感器檢測真空壓力值，避免由于單 向閥堵塞等原因造成的安全隱患，并且通過累計(jì)工作時(shí)間、起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力W及真空 累連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔高度，在保證車輛性能及可靠性的前提下，提高車輛 的適應(yīng)性，更好地滿足各工況的使用需求，W及通過控制器控制真空累的啟動(dòng)和關(guān)閉，降低 成本，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。其中，本實(shí)用新型實(shí)施例可W根據(jù)制動(dòng)助力系統(tǒng)是否發(fā)生泄漏故 障對(duì)真空累區(qū)別控制，當(dāng)未發(fā)生泄漏故障時(shí)，通過計(jì)算車輛所處的海拔高度并根據(jù)高度自 適應(yīng)調(diào)整真空累啟停的壓力闊值，W保證制動(dòng)助力系統(tǒng)正常工作，消除了由于固定闊值而 造成的電動(dòng)真空累在高原環(huán)境下的持續(xù)使能現(xiàn)象，延長了真空累的壽命同時(shí)降低了由于 長時(shí)間工作而造成的真空累及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱的安全隱患。若制動(dòng)助力系統(tǒng)發(fā)生泄漏故障則 采用固定闊值控制真空累的使能，但為防止由于制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏或高海拔地區(qū)等原 因造成的真空累常轉(zhuǎn)問題，設(shè)計(jì)了變闊值方案，即當(dāng)真空累使能后，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不能夠 將真空度抽至真空累關(guān)閉闊值，則判斷真空度是否高于真空累使能闊值，若滿足要求則關(guān) 閉真空累使能，從而在提供足夠制動(dòng)助力需求的前提下盡可能的保證了真空累在一定的海 拔高度及制動(dòng)助力系統(tǒng)輕微泄漏狀態(tài)下的正常啟停工作，降低了由于長時(shí)間工作而造成的 真空累及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱的安全隱患。
[0128] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表 述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可W在 任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中W合適的方式結(jié)合。
[0129] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可W理解的是，上述實(shí)施例是 示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型 的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可W對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和 變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，其特征在于，包括： 真空栗； 與制動(dòng)踏板和所述真空栗相連的真空助力器； 與所述真空助力器相連的壓力傳感器，用于檢測所述真空助力器的真空壓力值； 獲取模塊，用于獲取真空栗的累計(jì)工作時(shí)間、真空栗的起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力，并根據(jù)所 述累計(jì)工作時(shí)間、所述起始?jí)毫徒Y(jié)束壓力以及真空栗連續(xù)運(yùn)行時(shí)間確定車輛所處的海拔 高度；以及 控制器，所述控制器分別與所述真空栗和所述壓力傳感器相連，以根據(jù)所述車輛所處 的海拔高度確定真空栗的啟動(dòng)閾值與關(guān)閉閾值，并根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的所述真空 助力器的真空壓力值、所述真空栗的啟動(dòng)閾值與關(guān)閉閾值控制所述真空栗的啟動(dòng)和關(guān)閉。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括： 用于記錄所述真空栗連續(xù)工作時(shí)間的計(jì)時(shí)模塊，所述控制器在所述真空栗連續(xù)工作時(shí) 間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后控制所述真空栗關(guān)閉。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，其特征在于，所述真空栗與所述真空助 力器之間設(shè)置有至少一個(gè)單向閥。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 與所述真空助力器相連的真空罐，所述真空罐與所述真空助力器之間設(shè)置有至少一個(gè) 單向閥。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的制動(dòng)助力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為整車控制 器。6. -種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛的制動(dòng)助力系 統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60T13/52GK205524216SQ201520971119
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】李瑋, 代康偉, 梁海強(qiáng), 耿姝芳, 瞿燁
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司