自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電樁的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電樁，其中，該系統(tǒng)包括：電動(dòng)汽車和充電樁，電動(dòng)汽車中設(shè)置有第一超聲波裝置，充電樁中設(shè)置有第二超聲波裝置，第一超聲波裝置與第二超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆姌秾?duì)應(yīng)的泊車位置上。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，能夠方便而又準(zhǔn)確地將電動(dòng)汽車?？吭诮ㄓ谐潆姌兜牟窜囄恢谩?br>【專利說(shuō)明】
自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電樁
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電粧。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車因具有節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)而逐漸普及。一般地，停車場(chǎng)中的部分泊車位處建有充電粧。目前，用戶一般人為地將電動(dòng)汽車駛?cè)虢ㄓ谐潆娀挼牟窜囄唬詫?duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。由于充電時(shí)需建立充電粧與電動(dòng)汽車之間的連接，將電動(dòng)汽車的?？吭诤线m的位置對(duì)于用戶的泊車技術(shù)來(lái)說(shuō)是個(gè)考驗(yàn)。此外，人為泊車還存在撞上充電粧的可能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，能夠方便而又準(zhǔn)確地將電動(dòng)汽車?？吭诮ㄓ谐潆娀挼牟窜囄恢谩?br>[0004]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。
[0005]本實(shí)用新型的第三個(gè)目的在于提出一種充電粧。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車和充電粧，所述電動(dòng)汽車中設(shè)置有第一超聲波裝置，所述充電粧中設(shè)置有第二超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，電動(dòng)汽車和充電粧之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0008]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述電動(dòng)汽車與所述充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
[0011]進(jìn)一步地，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車中還設(shè)置有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中，當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車，包括:第一超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與充電粧中的第二超聲波裝置之間進(jìn)行收發(fā)超聲波信號(hào);控制模塊，所述控制模塊與所述第一超聲波裝置相連，所述控制模塊根據(jù)所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間收發(fā)的超聲波信號(hào)控制所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車，可與充電粧之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地?？吭诓窜囄恢谩?br>[0016]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述控制模塊與所述充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?br>[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述控制模塊根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)停靠所述泊車位置上。
[0019]進(jìn)一步地，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車還包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中，當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的充電粧，包括:本體;設(shè)置在所述本體之中的第二超聲波裝置，所述第二超聲波裝置與電動(dòng)汽車中的第一超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的充電粧，可與電動(dòng)汽車之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0024]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的充電粧還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述充電粧與所述電動(dòng)汽車之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)框圖；
[0031 ]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的充電粧的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0033]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)、電動(dòng)汽車和充電粧。
[0034]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括:電動(dòng)汽車1和充電粧2O，其中，電動(dòng)汽車10中設(shè)置有第一超聲波裝置11，充電粧20中設(shè)置有第二超聲波裝置21。第一超聲波裝置11與第二超聲波裝置21之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使電動(dòng)汽車10自動(dòng)停靠在充電粧20對(duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0036]在本實(shí)用新型中，第一超聲波裝置11可為車載倒車?yán)走_(dá)，由此，對(duì)于已安裝車載倒車?yán)走_(dá)的車輛，可方便地與充電粧的第二超聲波裝置之間進(jìn)行超聲波信號(hào)的收發(fā)。
[0037]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且電動(dòng)汽車與充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，充電粧將超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙?。
[0038]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置包括超聲波接收器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，電動(dòng)汽車根據(jù)超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙?。在本實(shí)用新型中，超聲波接收器可為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在電動(dòng)汽車的左側(cè)，至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，充電粧與泊車位置之間的位置關(guān)系不是固定的，如圖2所示，在不同的場(chǎng)所，充電粧20可能位于泊車位置的中間，也可能位于泊車位置的左側(cè)或右側(cè)。因此，如圖2所示，在本實(shí)用新型中，電動(dòng)汽車10中還可設(shè)置有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12可根據(jù)充電粧20與泊車位置之間的位置關(guān)系選擇電動(dòng)汽車10的自動(dòng)泊車方向模式。圖2以電動(dòng)汽車具有兩個(gè)超聲波接收器為例，第一超聲波接收器a設(shè)置在電動(dòng)汽車的左側(cè)，第二超聲波接收器b設(shè)置在電動(dòng)汽車的右側(cè)。當(dāng)充電粧20位于泊車位置的左側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇左對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車10采用第一超聲波接收器a接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)充電粧20位于泊車位置的右側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇右對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車10采用第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)充電粧20位于泊車位置的中間時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇中對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車10采用第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0040]如圖3所示，當(dāng)充電粧20位于泊車位置的中間時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12可選擇中對(duì)位泊車模式，使得泊車時(shí)，對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)汽車車左右兩側(cè)的第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b與充電粧20的距離相等，從而采用第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略，可使車輛?？吭谡_的位置上。
[0041 ]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，電動(dòng)汽車和充電粧之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0042]對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本實(shí)用新型還提出一種電動(dòng)汽車。
[0043]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)框圖。
[0044]如圖4所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車，包括:第一超聲波裝置11和控制模塊13。
[0045]其中，第一超聲波裝置11與充電粧中的第二超聲波裝置之間進(jìn)行收發(fā)超聲波信號(hào)。控制模塊13與第一超聲波裝置11相連，控制模塊13根據(jù)第一超聲波裝置11與第二超聲波裝置之間收發(fā)的超聲波信號(hào)控制電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0046]在本實(shí)用新型中，第一超聲波裝置11可為車載倒車?yán)走_(dá)，由此，對(duì)于已安裝車載倒車?yán)走_(dá)的車輛，可方便地與充電粧的第二超聲波裝置之間進(jìn)行超聲波信號(hào)的收發(fā)。
[0047]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置11包括超聲波發(fā)射器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且控制模塊13與充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，充電粧將超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給控制模塊13，控制模塊13根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙稀?br>[0048]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置11包括超聲波接收器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，控制模塊13根據(jù)超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙稀Ｔ诒緦?shí)用新型中，超聲波接收器可為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在電動(dòng)汽車的左側(cè)，至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在電動(dòng)汽車的右側(cè)。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解，充電粧與泊車位置之間的位置關(guān)系不是固定的，參照?qǐng)D2，在不同的場(chǎng)所，充電粧可能位于泊車位置的中間，也可能位于泊車位置的左側(cè)或右側(cè)。因此，在本實(shí)用新型中，電動(dòng)汽車中還可設(shè)置有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12可根據(jù)充電粧與泊車位置之間的位置關(guān)系選擇電動(dòng)汽車10的自動(dòng)泊車方向模式。圖2以電動(dòng)汽車具有兩個(gè)超聲波接收器為例，第一超聲波接收器a設(shè)置在電動(dòng)汽車的左側(cè)，第二超聲波接收器b設(shè)置在電動(dòng)汽車的右偵U。當(dāng)充電粧位于泊車位置的左側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇左對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車采用第一超聲波接收器a接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)充電粧位于泊車位置的右側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇右對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車采用第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略；當(dāng)充電粧位于泊車位置的中間時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12選擇中對(duì)位泊車模式以使電動(dòng)汽車采用第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。
[0050]參照?qǐng)D3，當(dāng)充電粧位于泊車位置的中間時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)12可選擇中對(duì)位泊車模式，使得泊車時(shí)，對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)汽車車左右兩側(cè)的第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b與充電粧的距離相等，從而采用第一超聲波接收器與a第二超聲波接收器b接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略，可使車輛?？吭谡_的位置上。
[0051]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車，可與充電粧之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)停靠在充電粧對(duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0052]對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本實(shí)用新型還提出一種充電粧。
[0053]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的充電粧的結(jié)構(gòu)框圖。
[0054]如圖5所示，本實(shí)用新型的充電粧，包括:本體和設(shè)置在本體之中的第二超聲波裝置21。
[0055]其中，第二超聲波裝置21與電動(dòng)汽車中的第一超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭诔潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。
[0056]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且充電粧與電動(dòng)汽車之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，充電粧將超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙?。
[0057]在本實(shí)用新型中，當(dāng)?shù)谝怀暡ㄑb置包括超聲波接收器時(shí)，第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被超聲波接收器接收到之后，電動(dòng)汽車根據(jù)超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？坎窜囄恢蒙?。更具體的實(shí)施方式可參照上述實(shí)施例，為避免冗余，在此不再贅述。
[0058]根據(jù)本實(shí)用新型的充電粧，可與電動(dòng)汽車之間通過(guò)超聲波裝置進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)，以使電動(dòng)汽車自動(dòng)停靠在充電粧對(duì)應(yīng)的泊車位置上，在具有充電粧的泊車場(chǎng)所，可方便地使電動(dòng)汽車靠近充電粧，并準(zhǔn)確地停靠在泊車位置。
[0059]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0060]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0062]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0064]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，包括電動(dòng)汽車和充電粧，所述電動(dòng)汽車中設(shè)置有第一超聲波裝置，所述充電粧中設(shè)置有第二超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述電動(dòng)汽車與所述充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停靠所述泊車位置上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停靠所述泊車位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車中還設(shè)置有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中， 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略； 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略； 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。7.—種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括: 第一超聲波裝置，所述第一超聲波裝置與充電粧中的第二超聲波裝置之間進(jìn)行收發(fā)超聲波信號(hào)； 控制模塊，所述控制模塊與所述第一超聲波裝置相連，所述控制模塊根據(jù)所述第一超聲波裝置與所述第二超聲波裝置之間收發(fā)的超聲波信號(hào)控制所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？吭谒龀潆娀拰?duì)應(yīng)的泊車位置上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述控制模塊與所述充電粧之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述控制模塊根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)汽車自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙?。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述超聲波接收器為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第一超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的左側(cè)，所述至少兩個(gè)超聲波接收器中的第二超聲波接收器設(shè)置在所述電動(dòng)汽車的右側(cè)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)根據(jù)所述充電粧與所述泊車位置之間的位置關(guān)系選擇所述電動(dòng)汽車的自動(dòng)泊車方向模式，其中， 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的左側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇左對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略； 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的右側(cè)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇右對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于最強(qiáng)的泊車控制策略； 當(dāng)所述充電粧位于所述泊車位置的中間時(shí)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇中對(duì)位泊車模式以使所述電動(dòng)汽車采用所述第一超聲波接收器與所述第二超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)趨于相等的泊車控制策略。12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述第一超聲波裝置為車載倒車?yán)走_(dá)。13.—種充電粧，其特征在于，包括: 本體； 設(shè)置在所述本體之中的第二超聲波裝置，所述第二超聲波裝置與電動(dòng)汽車中的第一超聲波裝置之間通過(guò)收發(fā)超聲波信號(hào)以使所述電動(dòng)汽車自動(dòng)停靠在所述充電粧對(duì)應(yīng)的泊車位置上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的充電粧，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波接收器，且所述充電粧與所述電動(dòng)汽車之間進(jìn)行無(wú)線通信，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述充電粧將所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息反饋給所述電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停靠所述泊車位置上。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的充電粧，其特征在于，所述第一超聲波裝置包括超聲波接收器時(shí)，所述第二超聲波裝置包括超聲波發(fā)射器，其中，所述超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波信號(hào)被所述超聲波接收器接收到之后，所述電動(dòng)汽車根據(jù)所述超聲波接收器接收到的超聲波信號(hào)的強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)?？克霾窜囄恢蒙稀?br>【文檔編號(hào)】B60W30/06GK205524231SQ201620139458
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】曹廣平, 陳平, 佀海
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司