車輛用座椅升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車輛用座椅升降裝置。旋轉(zhuǎn)控制裝置具備與棘輪卡合從而能夠限制小齒輪的旋轉(zhuǎn)的卡止桿以及基于操作手柄向第一方向的轉(zhuǎn)動操作在與棘輪卡合的狀態(tài)下與操作部件一體地轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動小齒輪向座椅上移的方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動桿?？ㄖ箺U通過座椅上移時(shí)的小齒輪的旋轉(zhuǎn)從棘輪脫離。旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備基于操作手柄向第二方向的轉(zhuǎn)動操作使卡止桿以及驅(qū)動桿從棘輪脫離的卡止桿控制片以及驅(qū)動桿控制片。
【專利說明】
車輛用座椅升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及車輛用座椅升降裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]通常，能夠調(diào)整上下方向的車輛用座椅的位置的座椅升降裝置具備經(jīng)由設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動的連桿部件在上方支承座椅的連桿機(jī)構(gòu)。另外，在連桿部件較多的情況下，在上述任一個(gè)連桿部件設(shè)置有具有共通的轉(zhuǎn)動軸并與該連桿部件一體地轉(zhuǎn)動的扇形齒輪。而且，連桿部件基于經(jīng)由該扇形齒輪而被傳遞的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動，由此能夠使支承于該連桿機(jī)構(gòu)的上方的座椅進(jìn)行升降動作。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)1所記載的座椅升降裝置具備與扇形齒輪嚙合的小齒輪以及設(shè)置為與該小齒輪同軸的操作手柄。另外，在這些小齒輪與操作手柄之間設(shè)置有具有同軸地排列設(shè)置的兩個(gè)離合器部的旋轉(zhuǎn)控制裝置。而且，通過該旋轉(zhuǎn)控制裝置，并基于輸入該操作手柄的往復(fù)轉(zhuǎn)動操作，能夠驅(qū)動小齒輪使之旋轉(zhuǎn)，并保持該小齒輪的旋轉(zhuǎn)位置。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4209101號公報(bào)
[0005]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，該同軸地排列設(shè)置的兩個(gè)離合器部使旋轉(zhuǎn)控制裝置以及操作手柄向座椅側(cè)方的搭載性降低。而且，旋轉(zhuǎn)控制裝置的構(gòu)造也復(fù)雜，難以小型化，因此在該點(diǎn)，殘留有進(jìn)一步改善的余地?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型是為了解決上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種具備能夠以簡單的結(jié)構(gòu)小型化的旋轉(zhuǎn)控制裝置的車輛用座椅升降裝置。
[0007]本實(shí)用新型的一方式的車輛用座椅升降裝置具備:連桿機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動的連桿部件在上方支承座椅;扇形齒輪，其與上述連桿部件共有轉(zhuǎn)動軸并一體地轉(zhuǎn)動； 小齒輪，其與上述扇形齒輪嚙合;操作手柄，其具有中立位置并被操作為向第一方向以及第二方向轉(zhuǎn)動；以及旋轉(zhuǎn)控制裝置，其夾設(shè)于上述小齒輪與上述操作手柄之間，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置具備:棘輪，其與上述小齒輪共有旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn);操作部件，其設(shè)置于與上述棘輪同軸的位置并基于上述轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)動;卡止桿，其與上述棘輪卡合，從而能夠限制上述小齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動桿，其基于上述操作手柄向上述第一方向的轉(zhuǎn)動操作，并在與上述棘輪卡合的狀態(tài)下與上述操作部件一體地轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動上述小齒輪向上述座椅上移的方向旋轉(zhuǎn)，上述卡止桿通過上述座椅上移時(shí)的上述小齒輪的旋轉(zhuǎn)從上述棘輪脫離，上述旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備基于上述操作手柄向上述第二方向的轉(zhuǎn)動操作使上述卡止桿以及上述驅(qū)動桿從上述棘輪脫離的卡止桿控制片以及驅(qū)動桿控制片，并且在上述操作手柄位于上述中立位置的情況下，上述卡止桿控制片限制上述卡止桿從上述棘輪脫離的動作?！靖綀D說明】
[0008]圖1是車輛用座椅的立體圖。
[0009]圖2是設(shè)置于車輛用座椅的座椅升降裝置的側(cè)視圖。
[0010]圖3是車輛用座椅的側(cè)視圖。
[0011]圖4是構(gòu)成座椅升降裝置的操作手柄以及旋轉(zhuǎn)控制裝置的立體圖。
[0012]圖5是第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置的分解立體圖。[〇〇13]圖6是旋轉(zhuǎn)控制裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖7是第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置的剖視圖(圖6的VI1-VII剖面)。
[0015]圖8是第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置的剖視圖(圖6的VII1-VIII剖面)。
[0016]圖9是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的分解立體圖。
[0017]圖1〇是旋轉(zhuǎn)控制裝置的剖視圖(圖7的X-X剖面)。
[0018]圖11是旋轉(zhuǎn)控制裝置的剖視圖(圖7的X1-XI剖面)。[0019 ]圖12A、圖12B是連結(jié)機(jī)構(gòu)的作用說明圖。[〇〇2〇]圖13是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(中立狀態(tài))。
[0021]圖14是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):中途)。
[0022]圖15是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):最大)。
[0023]圖16是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第二方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):中途)。
[0024]圖17是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第二方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):最大)。
[0025]圖18是第一實(shí)施方式的手柄返回裝置的作用說明圖。
[0026]圖19是旋轉(zhuǎn)控制裝置的剖視圖(圖7的XIX-XIX剖面)。
[0027]圖20是構(gòu)成第二操作部件的操作板以及構(gòu)成連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)部件的立體圖。
[0028]圖21是旋轉(zhuǎn)控制裝置的動作說明圖(中立狀態(tài))。
[0029]圖22是旋轉(zhuǎn)控制裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):中途)。
[0030]圖23是旋轉(zhuǎn)控制裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):最大)。
[0031]圖24是旋轉(zhuǎn)控制裝置的動作說明圖(第二方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):中途)。[〇〇32]圖25是旋轉(zhuǎn)控制裝置的動作說明圖(第二方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):最大)。[〇〇33]圖26A、圖26B是設(shè)置于驅(qū)動桿的保持卡合部的作用說明圖。
[0034]圖27是第二實(shí)施方式的彈簧部件的立體圖。[〇〇35]圖28是第二實(shí)施方式的第二輸入部件的立體圖。[〇〇36]圖29是第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(中立狀態(tài))。
[0037]圖30是第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):輸入操作)。
[0038]圖31是第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):最大)。
[0039]圖32是第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的動作說明圖(第一方向轉(zhuǎn)動操作時(shí):復(fù)原操作)。
[0040]圖33是第二實(shí)施方式的手柄返回裝置的作用說明圖。【具體實(shí)施方式】
[0041][第一實(shí)施方式]
[0042]以下，根據(jù)附圖對關(guān)于車輛用座椅升降裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0043]如圖1所示，車輛用的座椅1具備椅墊2以及設(shè)置為能夠相對于該椅墊2的后端部自由傾動的椅背3。
[0044]如圖2以及圖3所示，在本實(shí)施方式中，在未圖示的車輛的地板部設(shè)置有支承于托架4上的左右一對下導(dǎo)軌5。另外，在這些下導(dǎo)軌5安裝有在該各下導(dǎo)軌5上相對移動的上導(dǎo)軌6。而且，座椅1支承于這些各上導(dǎo)軌6上。
[0045] S卩，在本實(shí)施方式中，通過設(shè)置為能夠相對移動的下導(dǎo)軌5以及上導(dǎo)軌6形成座椅滑動裝置7。而且，車輛的乘客利用該座椅滑動裝置7的功能，從而能夠進(jìn)行車輛前后方向 (在圖2中，為左右方向)的座椅1的位置調(diào)整。
[0046]另外，本實(shí)施方式的座椅1經(jīng)由座椅升降裝置10固定于各上導(dǎo)軌6。而且，車輛的乘客利用該座椅升降裝置10的功能，從而能夠進(jìn)行其上下方向的座椅1的位置調(diào)整(椅墊2的高度調(diào)整)。
[0047]座椅升降裝置10具備經(jīng)由設(shè)置為能夠自由轉(zhuǎn)動的兩個(gè)連桿部件11在上方支承座椅1的連桿機(jī)構(gòu)12。兩個(gè)連桿部件11中的一方設(shè)置為前方連桿14，該前方連桿14連結(jié)為能夠相對于構(gòu)成椅墊2的構(gòu)架的側(cè)架13的前端部13a以及設(shè)置于上導(dǎo)軌6的支承部件8的前端部 8a轉(zhuǎn)動。另一方的連桿部件11設(shè)置為后方連桿15,該后方連桿15連結(jié)為能夠相對于側(cè)架13 的后端部13b以及支承部件8的后端部8b轉(zhuǎn)動。即，在本實(shí)施方式的連桿機(jī)構(gòu)12使用公知的平行連桿機(jī)構(gòu)。而且，基于這些各連桿部件11的轉(zhuǎn)動，能夠使支承于其上方的座椅1進(jìn)行升降動作。
[0048]此外，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，前方連桿14以及后方連桿15相對于側(cè)架13的各連結(jié)點(diǎn)X1、X2配置于比前方連桿14以及后方連桿15相對于支承部件8的各連結(jié)點(diǎn)X3、X4更靠車輛后側(cè)。即，支承于連桿機(jī)構(gòu)12的上方的座椅1通過各連桿部件11以側(cè)架13與各連桿部件11的各連結(jié)點(diǎn)X1、X2向車輛前側(cè)移動的方式轉(zhuǎn)動而上移。而且，通過各連桿部件11以各連結(jié)點(diǎn)X1、X2向車輛后側(cè)移動的方式轉(zhuǎn)動而下移。
[0049]另外，在本實(shí)施方式中，在構(gòu)成上述連桿機(jī)構(gòu)12的上述兩個(gè)連桿部件11中的一個(gè)亦即連結(jié)于右側(cè)的側(cè)架13的后方連桿15形成有以其連結(jié)點(diǎn)X2為轉(zhuǎn)動中心的扇形齒輪16。 即，該扇形齒輪16與后方連桿15共有轉(zhuǎn)動軸Q1并一體地轉(zhuǎn)動。此外，在本實(shí)施方式中，將左右的側(cè)架13 (的后端部13b)之間連結(jié)的扭矩桿17構(gòu)成后方連桿15的轉(zhuǎn)動軸Q1。而且，本實(shí)施方式的連桿機(jī)構(gòu)12通過經(jīng)由該扇形齒輪16驅(qū)動后方連桿15,而能夠使支承于其上方的座椅 1進(jìn)行升降動作。
[0050]如圖3以及圖4所示，在本實(shí)施方式中，在側(cè)架13的座椅寬度方向外側(cè)(在圖3中，為紙面近前側(cè))設(shè)置有為了使座椅1進(jìn)行升降動作而被轉(zhuǎn)動操作的操作手柄20。另外，如圖2所示，在上述扇形齒輪16嚙合有小齒輪18。而且，如圖2以及圖4所示，在這些小齒輪18與操作手柄20之間夾設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制裝置21。[0〇51] S卩，輸入操作手柄20的操作扭矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)控制裝置21傳遞至小齒輪18。詳細(xì)而言， 伴隨著后述的操作手柄20的提升動作的操作扭矩傳遞至小齒輪18。而且，在本實(shí)施方式中，通過旋轉(zhuǎn)控制裝置21，對小齒輪18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而能夠?qū)χС杏谶B桿機(jī)構(gòu)12的上方的座椅1的上下位置進(jìn)行調(diào)整。[〇〇52](旋轉(zhuǎn)控制裝置以及手柄返回裝置)
[0053]接下來，對設(shè)置于本實(shí)施方式的座椅升降裝置10的旋轉(zhuǎn)控制裝置21以及手柄返回裝置31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[〇〇54]如圖4?圖8所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備在一端設(shè)置有上述小齒輪18 的旋轉(zhuǎn)軸22以及將該旋轉(zhuǎn)軸22支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的托架23。
[0055]本實(shí)施方式的托架23具備固定于如上述那樣構(gòu)成椅墊2的構(gòu)架的側(cè)架13詳細(xì)而言固定于其外側(cè)面13c的第一托架23A以及設(shè)置為與該第一托架23A對置的第二托架23B。此夕卜，在本實(shí)施方式中，這些第一托架23A以及第二托架23B通過對金屬制的板材進(jìn)行塑性加工(沖壓加工)而形成。另外，在這些第一托架23A以及第二托架23B分別形成有相互對置的貫通孔25a、25b。而且，上述旋轉(zhuǎn)軸22在插通于這些貫通孔25a、25b的狀態(tài)下被支承為能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0056]此處，在本實(shí)施方式的側(cè)架13形成有能夠供設(shè)置有上述小齒輪18的旋轉(zhuǎn)軸22的第一端部22a插入的貫通孔26。而且，在本實(shí)施方式中，經(jīng)由該貫通孔26,能夠使小齒輪18與設(shè)置為鄰接于側(cè)架13的內(nèi)側(cè)面13d的扇形齒輪16嚙合(參照圖2)。[〇〇57]另外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備與上述操作手柄20連動地轉(zhuǎn)動的輸入部件28以及構(gòu)成為基于相對于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行彈性變形的彈簧部件30。而且，在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備基于該彈簧部件30產(chǎn)生的返回力(彈力)對輸入部件 28進(jìn)行施力，由此能夠使該被轉(zhuǎn)動操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的手柄返回裝置 31〇[〇〇58]如圖3以及圖4所示，本實(shí)施方式的操作手柄20的設(shè)置于其前端的手柄部20a具有朝向車輛前側(cè)延伸的桿形狀。而且，在該操作手柄20中，手柄部20a相對于車輛的地板部成為大致水平的位置被設(shè)定為中立位置P0。手柄部20a的基端連結(jié)于旋轉(zhuǎn)控制裝置21。
[0059]在本實(shí)施方式的座椅升降裝置10中，操作手柄20被操作為向使設(shè)置于其前端的手柄部20a向上方提升的方向(第一方向)或者向下方按壓的方向(第二方向)轉(zhuǎn)動。而且，在不存在操作輸入的情況下，該操作手柄20通過手柄返回裝置31的功能向成為轉(zhuǎn)動操作的基準(zhǔn)的上述的中立位置P0復(fù)原。
[0060]如圖7?圖11所示，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31具備同軸配置為能夠相對轉(zhuǎn)動的第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B。另外，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31具備連結(jié)為能夠在這些第一輸入部件28A與第二輸入部件28B之間傳遞扭矩的連結(jié)機(jī)構(gòu)32。而且，在本實(shí)施方式中，上述操作手柄20相對于第一輸入部件28A固定。[〇〇611此外，在本實(shí)施方式中，這些第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B通過對金屬制的板材進(jìn)行塑性加工(沖壓加工)而形成。另外，這些第一輸入部件28A以及第二輸入部件 28B分別具備在其中心部具有圓孔33a、34a的圓板部33、34。圓板部33、34分別為圓形部的一個(gè)例子。而且，在其圓孔33a、34a內(nèi)插通有上述旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b，從而將第一輸入部件28a以及第二輸入部件28b以能夠相對轉(zhuǎn)動的方式軸支于作為支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸22。 [〇〇62]另外，在第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的圓板部33、34分別形成有在其圓孔33a、34a的徑向外側(cè)向周向延伸的多個(gè)(在本實(shí)施方式中各為三個(gè))卡合孔35、36。在本實(shí)施方式中，各卡合孔35、36具有大致圓弧狀的長孔形狀，卡合孔35在圓孔33a的周圍以均等間隔形成，卡合孔36在圓孔34a的周圍以均等間隔形成。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31具備連結(jié)部件38,該連結(jié)部件38具有與這些第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的卡合孔35、36雙方卡合的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為三個(gè))卡合突部37。
[0063]在本實(shí)施方式中，該連結(jié)部件38具有大致圓筒狀的外形。另外，各卡合突部37通過沿著周向以均等間隔切開與旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b(在圖7以及圖8中，為上側(cè))鄰接地配置的一側(cè)的端部(第二端部38b)而形成。而且，各卡合突部37與上述第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的各卡合孔35、36相同地具有沿周向延伸的圓弧狀的剖面。
[0064]另外，在本實(shí)施方式中，該連結(jié)部件38在其筒內(nèi)插通有旋轉(zhuǎn)軸22，從而配置為與該旋轉(zhuǎn)軸22同軸。換句話說，連結(jié)部件38插通于在上述第二托架23B形成的貫通孔25b。而且， 各卡合突部37以與位于接近第二托架23B的一側(cè)的第二輸入部件28B(在圖7以及圖8中，為下側(cè))一同貫通第一輸入部件28A的方式插入這些第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B 的卡合孔35、36雙方。[〇〇65]另外，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31具備大致圓板狀的安裝部件39。安裝部件39 具有供旋轉(zhuǎn)軸22的第二端部22b插通的插通孔39a以及與插通于上述卡合孔35、36雙方的各卡合突部37的前端嵌合的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，為三個(gè))嵌合孔39b。而且，在本實(shí)施方式中，在該安裝部件39與第二托架23B之間，詳細(xì)而言在安裝于第二托架23B的貫通孔25b的滑動板40(參照圖5)與安裝部件39之間夾持第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的圓板部 33、34,由此成為限制這些第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的軸向移動的結(jié)構(gòu)。 [〇〇66]此處，如圖11所示，形成于第二輸入部件28B的圓板部34的各卡合孔36的周向長度被設(shè)定為與各卡合突部37的周向長度大致相等。由此，各卡合孔36內(nèi)的各卡合突部37的相對的周向移動被限制，從而第二輸入部件28B與連結(jié)部件38被連結(jié)為無法相對轉(zhuǎn)動。[〇〇67]另一方面，如圖10所示，形成于第一輸入部件28A的圓板部33的各卡合孔35的周向長度被設(shè)定為比各卡合突部37的周向長度長。即，各卡合突部37能夠在其周向且在各卡合孔35內(nèi)相對移動。由此，形成有連結(jié)為能夠在第一輸入部件28A與第二輸入部件28B傳遞扭矩，并且能夠使第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B中的一方相對于另一方以延遲的相位轉(zhuǎn)動的連結(jié)機(jī)構(gòu)32。[〇〇68] S卩，在本實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)32中，插入第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B 的卡合孔35、36內(nèi)的各卡合突部37卡合為無法相對于第一輸入部件28A以及第二輸入部件 28B雙方周向移動，由此能夠經(jīng)由連結(jié)部件38將輸入第一輸入部件28A以及第二輸入部件 28B中的一方的轉(zhuǎn)動扭矩傳遞至另一方。
[0069]然而，如圖12A、圖12B所示，在本實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)32中，基于其周向長度的不同，而在第一輸入部件28A的各卡合孔35與各卡合突部37之間稍微形成周向間隙。因此，在向第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的一方輸入轉(zhuǎn)動扭矩的情況下，各卡合突部37以填滿其周向間隙的方式在各卡合孔35內(nèi)相對移動，從而稍微允許第一輸入部件28A與第二輸入部件28B之間的相對轉(zhuǎn)動。而且，然后，在各卡合孔35內(nèi)移動的各卡合突部37與周向端部35a、35b中的任意一方卡合，從而成為能夠經(jīng)由連結(jié)部件38傳遞扭矩的狀態(tài)，由此第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B以其中的一方相對于另一方延遲的相位轉(zhuǎn)動。
[0070]具體而言，如圖12A所示，在本實(shí)施方式的手柄返回裝置31中，第一輸入部件28A在操作上述操作手柄20向第一方向轉(zhuǎn)動的情況下，在該圖中，向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。此時(shí)，連結(jié)部件38成為各卡合突部37與各卡合孔35的第一周向端部35a卡合，從而能夠?qū)⒌谝环较虻霓D(zhuǎn)動扭矩傳遞至第二輸入部件28B的狀態(tài)。而且，本實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)32在直至各卡合突部37與第一周向端部35a卡合的期間，能夠以與各卡合突部37在各卡合孔35內(nèi)移動的角度部分相當(dāng)?shù)难舆t的相位，使第二輸入部件28B向第一方向轉(zhuǎn)動。
[0071]另一方面，如圖12B所示，在操作操作手柄20向第二方向轉(zhuǎn)動的情況下，第一輸入部件28A在該圖中，向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。此時(shí)，連結(jié)部件38成為各卡合突部37與各卡合孔35 的第二周向端部35b卡合，從而能夠?qū)⒌诙较虻霓D(zhuǎn)動扭矩傳遞至第二輸入部件28B的狀態(tài)。而且，本實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)32在直至各卡合突部37與第二周向端部35b卡合的期間， 能夠以與各卡合突部37在各卡合孔35內(nèi)移動的角度部分相當(dāng)?shù)难舆t的相位，使第二輸入部件28B向第二方向轉(zhuǎn)動。[〇〇72]另外，如圖6?圖11所示，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31具備彈簧部件30,該彈簧部件30具有繞構(gòu)成上述第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸22延伸的彈簧主體41。在本實(shí)施方式中，該彈簧部件30形成為具有呈大致圓弧狀(大致C字狀)彎曲的彈簧主體41的所謂環(huán)簧。而且，彈簧部件30在旋轉(zhuǎn)軸22的軸線方向配置于第一輸入部件28A與上述第二托架23B之間。[〇〇73]在本實(shí)施方式的手柄返回裝置31中，第一輸入部件28A具備向上述圓板部33的徑向外側(cè)延設(shè)的圓環(huán)部42以及從該圓環(huán)部42的外周緣向旋轉(zhuǎn)軸22的軸線方向朝向上述第二托架23B(在圖7以及圖8中，為下側(cè))延設(shè)的多個(gè)曲折部43。另外，在本實(shí)施方式的第一輸入部件28A中，以將各曲折部43配置于圓板部33的徑向外側(cè)的方式高低地形成有該圓板部33 與圓環(huán)部42。另外，本實(shí)施方式的第二輸入部件28B以其徑向外側(cè)被上述各曲折部43包圍的方式形成為比第一輸入部件28A小徑。而且，本實(shí)施方式的彈簧部件30以其彈簧主體41包圍第二輸入部件28B的徑向外側(cè)的方式配置于各曲折部43的內(nèi)側(cè)。
[0074]另外，本實(shí)施方式的彈簧部件30在其具有大致C字狀的外形的彈簧主體41的周向具備設(shè)置于分別分離的位置的多個(gè)卡合部(56、58)。而且，在本實(shí)施方式中，在上述第二托架23B、上述第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B分別形成有基于上述操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作，能夠與該彈簧部件30的各卡合部(56、58)卡合的卡合突部(47?49、53)。[〇〇75]例如，本實(shí)施方式的彈簧部件30具有從彈簧主體41的兩端部41a、41b向徑向內(nèi)側(cè)曲折的曲折部46a、46b。各曲折部46a、46b設(shè)置為末端卡合部56。而且，在第二托架23B、第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B分別設(shè)置有配置于曲折部46a、46b之間從而能夠與彈簧部件30卡合的卡合突部47?49。[〇〇76]如圖9所示，第二托架23B的卡合突部47通過將與上述第一輸入部件28A的圓環(huán)部 42對置的大致圓板狀的托架主體50的一部分朝向第一輸入部件28A曲折而形成。另外，第一輸入部件28A的卡合突部48通過將圓環(huán)部42的一部分朝向第二托架23B曲折而形成。另外， 第二輸入部件28B具有從圓板部34向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)延伸部51a?51c。而且，第二輸入部件28B的卡合突部49通過將第一延伸部51a的前端朝向第一輸入部件28A曲折而形成。
[0077]如圖10所示，在本實(shí)施方式中，將第二托架23B的卡合突部47配置于徑向最外側(cè)。 而且，隔著第一輸入部件28A的卡合突部48將第二輸入部件28B的卡合突部49配置于徑向最內(nèi)側(cè)。
[0078]另外，如圖9以及圖10所示，在彈簧部件30的彈簧主體41形成有沿徑向貫通該彈簧主體41的孔部52。該孔部52具有沿周向延伸的長孔形狀。另外，在第一輸入部件28A設(shè)置有插入該孔部52內(nèi)的卡合突部53。而且，在本實(shí)施方式中，孔部52的周向端部52a設(shè)置為形成于彈簧主體41的兩端部41a、41b之間的中間卡合部58,從而插入孔部52內(nèi)的卡合突部53與彈簧部件30卡合。[〇〇79] S卩，如圖13所示，彈簧主體41包括多個(gè)(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))彈簧部55a、55b。 各彈簧部55a、55b作為第一彈簧端部SP1以及第二彈簧端部SP2而具有形成于彈簧主體41的多個(gè)卡合部56、58(46&、4613、52&)中的沿周向分離的被給予的兩個(gè)。在本實(shí)施方式中，曲折部46a、46b設(shè)定為第一彈簧部55a的第一彈簧端部SP1以及第二彈簧端部SP2。另外，曲折部 46a以及周向端部52a設(shè)定為第二彈簧部55b的第一彈簧端部SP1以及第二彈簧端部SP2。因此，各彈簧部55a、55b具有不同的有效彈簧長L(兩彈簧端部SP1、SP2之間的長度)。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31能夠與輸入操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作的方向?qū)?yīng)地通過第一彈簧部55a以及第二彈簧部55b中的任一個(gè)產(chǎn)生使該操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的返回力。
[0080]若詳細(xì)敘述，則如圖14以及圖15所示，在將操作手柄20向第一方向操作的情況下， 第一輸入部件28A在各圖中向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。此時(shí)，第一輸入部件28A相對于第二托架23B 的相對的轉(zhuǎn)動位置變化，從而第二托架23B的卡合突部47與第一輸入部件28A的卡合突部48 在周向分離。由此，第二托架23B的卡合突部47以及第一輸入部件28A的卡合突部48分別與設(shè)置于彈簧主體41的兩端部41a、41b的作為末端卡合部56的各曲折部46a、46b卡合。[〇〇81]具體而言，與操作手柄20連動地轉(zhuǎn)動的第一輸入部件28A的卡合突部48與配置于比該卡合突部48更向逆時(shí)針方向，S卩第一方向側(cè)的第一端部41a的曲折部46a卡合。另外，由此彈簧部件30與第一輸入部件28A—同欲向第一方向轉(zhuǎn)動，從而第二托架23B的卡合突部47 與欲向第一方向轉(zhuǎn)動的彈簧部件30的第二端部41b的曲折部46b卡合。其結(jié)果，彈簧部件30 以將構(gòu)成其末端卡合部56的兩曲折部46a、46b之間擴(kuò)張的方式擴(kuò)開。
[0082]換句話說，如圖13所示，在本實(shí)施方式中，在操作操作手柄20向第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)， 作為第一彈簧端部SP1而具有彈簧主體41的第一端部41a的曲折部46a，作為第二彈簧端部 SP2而具有第二端部41b的曲折部46b的第一彈簧部55a彈性變形。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31基于彈性變形的第一彈簧部55a產(chǎn)生的返回力，能夠使向第一方向被操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原。[〇〇83]另一方面，如圖16以及圖17所示，在向第二方向操作操作手柄20的情況下，第一輸入部件28A在各圖中向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，此時(shí)，設(shè)置于第一輸入部件28A的卡合突部53與設(shè)置于彈簧主體41的上述孔部52,詳細(xì)而言作為中間卡合部58而具有位于第二方向側(cè)的孔部52的周向端部52a的彈簧部件30卡合。由此，彈簧部件30與第一輸入部件 28A—同欲向第二方向轉(zhuǎn)動，從而第二托架23B的卡合突部47與欲向第二方向轉(zhuǎn)動的彈簧部件30的第一端部41a的曲折部46a卡合。
[0084]換句話說，如圖13所示，在本實(shí)施方式中，在操作操作手柄20向第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)， 作為第一彈簧端部SP1而具有作為中間卡合部58的孔部52的周向端部52a，作為第二彈簧端部SP2而具有作為末端卡合部56的第一端部41a的曲折部46a的第二彈簧部55b彈性變形。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31基于其彈性變形的第二彈簧部55b產(chǎn)生的返回力，能夠使向第二方向被操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原。
[0085]另外，在本實(shí)施方式中，在操作手柄20位于中立位置P0的情況下，第二托架23B的卡合突部47的周向兩側(cè)以及第二輸入部件28B的卡合突部49的周向兩側(cè)被夾持于彈簧部件 30的兩曲折部46a、46b之間。
[0086]S卩，本實(shí)施方式的彈簧部件30構(gòu)成為即使在操作手柄20的非操作時(shí)，也使作為第一彈簧端部SP1以及第二彈簧端部SP2而具有設(shè)置有作為末端卡合部56的兩曲折部46a、46b 的彈簧主體41的兩端部41a、41b的第一彈簧部55a產(chǎn)生返回力。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31成為規(guī)定操作手柄20位于中立位置P0的情況下的第二托架23B、上述第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B之間的相對的轉(zhuǎn)動位置的結(jié)構(gòu)。[0〇87]具體而言，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31構(gòu)成為在操作手柄20位于中立位置P0的情況下，在構(gòu)成其連結(jié)機(jī)構(gòu)32的各卡合孔35內(nèi)，以各卡合突部37從在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)卡合的第一周向端部35a分離的方式規(guī)定第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B之間的相對的轉(zhuǎn)動位置。由此，在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第二輸入部件28B更加可靠地以從固定有操作手柄20的第一輸入部件28A延遲的相位轉(zhuǎn)動(參照圖12A、圖12B)。
[0088]若進(jìn)一步詳細(xì)敘述，則如圖3所示，在本實(shí)施方式中，在將在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量al (提升位置P1)與在第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量a2(按下位置P2)相比的情況下，該第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)的最大操作量a2變小。[〇〇89]鑒于該點(diǎn)，如上述那樣，在本實(shí)施方式的彈簧部件30—體地形成有設(shè)定有因有效彈簧長L1、L2的不同而不同的彈簧力的第一彈簧部55a以及第二彈簧部55b。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31通過在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第一彈簧部55a產(chǎn)生返回力，在第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第二彈簧部55b產(chǎn)生返回力，能夠?qū)⑴c轉(zhuǎn)動操作的方向?qū)?yīng)的適當(dāng)?shù)姆祷亓κ┘佑诓僮魇直?0。
[0090]即，如圖13所示，在將第一彈簧部55a與第二彈簧部55b相比的情況下，作為兩彈簧端部SP1、SP2中的一方而具有中間卡合部58的第二彈簧部55b的有效彈簧長L2比作為兩彈簧端部SP1、SP2而具有兩個(gè)末端卡合部56的第一彈簧部55a的有效彈簧長L1短(L = L2< L1)。因此，第二彈簧部55b成為具有比第一彈簧部55a大的彈簧力(彈簧常數(shù))的結(jié)構(gòu)。換句話說，在將第一彈簧部55a設(shè)為基本彈簧部的情況下，第二彈簧部55b成為能夠與其周向的彈性變形量對應(yīng)地產(chǎn)生更大的返回力的強(qiáng)化彈簧部。
[0091]如圖18所示，本實(shí)施方式的手柄返回裝置31構(gòu)成為利用該第一彈簧部55a與第二彈簧部55b的彈簧力的不同，即使在第一方向以及第二方向的任意的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的返回力F(F1、F2)也大致相等(FI ?F2)。通過該結(jié)構(gòu)，確保操作手柄20的良好的操作性，并且提高操作手柄20向中立位置P0的返回性。由此，座椅升降裝置 10保證與手柄返回裝置31連動的各構(gòu)成要素的可靠的動作。[〇〇92]此外，在圖18中，轉(zhuǎn)動角度01、02分別在將基于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作而轉(zhuǎn)動的第一輸入部件28A的轉(zhuǎn)動角度設(shè)為“0”的情況下，為在第一方向以及第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動角度9的最大值(參照圖15以及圖17)。而且，在該圖中，“F2"’為形成即使在第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)也基于第一彈簧部55a產(chǎn)生的返回力F使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的結(jié)構(gòu)的情況下(以往結(jié)構(gòu))的最大值。[〇〇93]如圖9?圖11以及圖13?圖17所示，在本實(shí)施方式中，在第二托架23B設(shè)置有位于第二輸入部件28B的徑向外側(cè)，詳細(xì)而言位于其圓板部34的徑向外側(cè)，并朝向第一輸入部件 28A突出的限位器部59。此外，該限位器部59通過切開托架主體50的一部分并將該切口部朝向第一輸入部件28A曲折而形成。而且，在本實(shí)施方式中，從上述圓板部34向徑向外側(cè)突出的第二延伸部51b以及第三延伸部51c的任一個(gè)與該限位器部59抵接，由此限制第二托架 23B的轉(zhuǎn)動。即，在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量al以及在第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)產(chǎn)生的操作手柄20的最大操作量a2被限位器部59規(guī)定(參照圖3)。
[0094]接下來，對與上述手柄返回裝置31連動的旋轉(zhuǎn)控制裝置21的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明。
[0095]如圖5、圖7、圖8以及圖19所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備與小齒輪18共有旋轉(zhuǎn)軸22并一體地旋轉(zhuǎn)的棘輪60。在本實(shí)施方式中，該棘輪60具有在外周形成多個(gè)嚙合爪而成的公知的結(jié)構(gòu)并與旋轉(zhuǎn)軸22—體地形成。此外，小齒輪18也與旋轉(zhuǎn)軸22—體地形成。 而且，該棘輪60在旋轉(zhuǎn)軸22的軸線方向配置于上述第一托架23A與第二托架23B之間。
[0096]另外，在旋轉(zhuǎn)軸22的軸線方向，在第二托架23B與棘輪60之間與上述第一輸入部件 28A以及第二輸入部件28B相同地，設(shè)置有以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于作為支承軸Q2的旋轉(zhuǎn)軸 22的操作板61。此外，在本實(shí)施方式中，該操作板61通過對金屬制的板材進(jìn)行塑性加工(沖壓加工)而形成。另外，在操作板61形成有沿厚度方向貫通該操作板61的貫通孔61a。而且， 操作板61在其貫通孔61a內(nèi)插通有旋轉(zhuǎn)軸22,從而被軸支為能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0097]另外，如圖7、圖8以及圖20所示，在本實(shí)施方式中，在該操作板61連接有構(gòu)成能夠連結(jié)為如上述那樣能夠在第一輸入部件28A與第二輸入部件28B之間傳遞扭矩的連結(jié)機(jī)構(gòu) 32的連結(jié)部件38的第一端部38a。本實(shí)施方式的操作板61通過在貫通孔61a內(nèi)嵌合有呈大致圓筒狀的連結(jié)部件38的第一端部38a，而被連結(jié)為無法相對于該連結(jié)部件38相對旋轉(zhuǎn)。由此，操作板61以從與操作手柄20連動地轉(zhuǎn)動的第一輸入部件28A延遲的相位轉(zhuǎn)動。[〇〇98] S卩，在本實(shí)施方式中，固定于操作手柄20的第一輸入部件28A構(gòu)成第一操作部件 62A，固定于第二輸入部件28B的操作板61構(gòu)成以從第一輸入部件28A延遲的相位轉(zhuǎn)動的第二操作部件62B。而且，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21成為基于通過操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作產(chǎn)生的操作部件62(62A、62B)與上述托架23(23A、23B)之間的相對的位置變化，對其旋轉(zhuǎn)軸 22支承于托架23的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
[0099]如圖5、圖7以及圖19所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備與棘輪60卡合從而能夠限制座椅1下移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)(在圖19中，為棘輪60向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的方向)的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，為兩個(gè))卡止桿63。而且，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21進(jìn)一步具備在與棘輪60卡合的狀態(tài)下與上述第二操作部件62B—體地轉(zhuǎn)動，從而能夠基于輸入操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作驅(qū)動小齒輪18向座椅1上移的方向旋轉(zhuǎn)的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，為兩個(gè))驅(qū)動桿64。[〇1〇〇]本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備將其兩端支承于上述第一托架23A以及第二托架23B從而與旋轉(zhuǎn)軸22大致平行地延伸的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，為兩個(gè))支軸65。另外，在本實(shí)施方式中，兩個(gè)支軸65設(shè)置于棘輪60周圍的成為均等間隔的位置(在周向錯(cuò)開180°的位置)。而且，上述各卡止桿63設(shè)置為軸支于這些各支軸65,從而能夠在棘輪60的徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0101]另外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備將其一端固定于構(gòu)成上述第二操作部件62B的操作板61，從而朝向上述第一托架23A與旋轉(zhuǎn)軸22大致平行地延伸的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，為兩個(gè))支軸66。而且，在本實(shí)施方式中，這些支軸66也設(shè)置于該棘輪60周圍的成為均等間隔的位置(在周向錯(cuò)開180°的位置)。
[0102]此外，在本實(shí)施方式中，這些各支軸66通過其一方的軸端與形成于操作板61的嵌合孔61b(參照圖20)嵌合而固定于該操作板61。[〇1〇3]另外，這些各支軸66在圖19所示的操作手柄20位于向中立位置P0復(fù)原的狀態(tài)的情況下，配置于相對于設(shè)置于上述托架23(23A、23B)的各支軸65，在其周向，分別錯(cuò)開約90°的位置。而且，上述各驅(qū)動桿64設(shè)置為軸支于這些各支軸66從而能夠在棘輪60的徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動。[〇1〇4]另外，在本實(shí)施方式中，在各支軸65嵌裝有作為施力部件的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧68,在各支軸66也嵌裝有作為施力部件的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧69。而且，如圖21所示，各卡止桿63以及各驅(qū)動桿64基于這些各扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧68、69的彈力，將設(shè)置于其前端的嚙合爪70向與棘輪60(的嚙合爪)卡合的方向(在圖19中，為逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動施力。[〇1〇5]此處，在本實(shí)施方式中，卡止桿63的支軸65配置于同該卡止桿63的嚙合爪70與棘輪60 (的嚙合爪)的卡合面S1交叉的大致法線方向，在圖21中，為限制順時(shí)針方向的棘輪60 的旋轉(zhuǎn)的一側(cè)。另外，在圖21中，設(shè)定有能夠限制順時(shí)針方向的棘輪60的旋轉(zhuǎn)，即座椅1下移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)的壓力角。
[0106]相同地，驅(qū)動桿64的支軸66也配置于同該驅(qū)動桿的嚙合爪70與棘輪60的卡合面S2 交叉的大致法線方向，在圖21中，為限制順時(shí)針方向的棘輪60的旋轉(zhuǎn)的一側(cè)。另外，在圖21 中，設(shè)定有能夠向逆時(shí)針方向驅(qū)動棘輪60使之旋轉(zhuǎn)的壓力角。
[0107]g卩，如上述那樣，在本實(shí)施方式中，第一操作部件62A以及第二操作部件62B基于提升操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作(參照圖3)，在圖13中，向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。此時(shí)，本實(shí)施方式的驅(qū)動桿64與構(gòu)成第二操作部件62B的操作板61—體地轉(zhuǎn)動，從而與支軸66—同沿著棘輪60的外周，在圖19中，逆時(shí)針地周向移動。由此，本實(shí)施方式的驅(qū)動桿64能夠驅(qū)動處于卡合狀態(tài)的棘輪60在圖19中，向逆時(shí)針方向，換句話說座椅1上移的方向旋轉(zhuǎn)。[〇1〇8]另外，在本實(shí)施方式中，各卡止桿63構(gòu)成為在棘輪60向與上述限制方向相反的方向，即座椅1上移的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，卡止桿63的嚙合爪70在與棘輪60(的嚙合爪)的卡合面S1上滑動。相同地，各驅(qū)動桿64構(gòu)成為也在該驅(qū)動桿64向與驅(qū)動棘輪60使之旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向(在圖19中，順時(shí)針方向)周向移動的情況下，驅(qū)動桿64的嗤合爪70在與棘輪60 (的嚙合爪)的卡合面S2上滑動。如上，在本實(shí)施方式中，在棘輪60與各卡止桿63之間以及在棘輪60與各驅(qū)動桿64之間構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)。
[0109]另外，如圖5、圖8以及圖19所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備基于下拉操作手柄20的第二方向的轉(zhuǎn)動操作(參照圖3)，解除各卡止桿63相對于棘輪60的卡合的卡止桿控制片71以及解除各驅(qū)動桿64相對于棘輪60的卡合的驅(qū)動桿控制片72。
[0110]這些各卡止桿控制片71以及各驅(qū)動桿控制片72構(gòu)成為分別基于輸入操作手柄20 的轉(zhuǎn)動操作，使上述第一操作部件62A以及第二操作部件62B與托架23 (23A、23B)相對轉(zhuǎn)動， 從而與成為其控制對象的各卡止桿63以及各驅(qū)動桿64的相對位置向周向變化。而且，在操作操作手柄20向第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，這些卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72分別按壓卡止桿63以及驅(qū)動桿64,從而向該各卡止桿63以及各驅(qū)動桿64從棘輪60脫離的方向(在圖19中，為順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動。
[0111]如圖5以及圖8所示，各卡止桿控制片71包括固定于構(gòu)成第一操作部件62A的第一輸入部件28A的軸狀部件74。該軸狀部件74的前端74a在旋轉(zhuǎn)軸22的軸線方向朝向第一托架 23A(在圖8中，為下側(cè))突出。此外，在本實(shí)施方式中，在上述第二托架23B的托架主體50形成有沿周向延伸的多個(gè)長孔75。而且，各卡止桿控制片71插通于各長孔75,從而能夠不與第二托架23B干涉，而與第一操作部件62A—體地轉(zhuǎn)動。
[0112]另外，在本實(shí)施方式中，第一托架23A也與設(shè)置于上述托架主體50的各長孔75相同地形成有沿周向延伸的多個(gè)長孔76。而且，各卡止桿控制片71的前端(各軸狀部件74的前端74a)插通于各長孔76。由此，各卡止桿控制片71以被該各長孔76引導(dǎo)的方式基于第一操作部件62A相對于兩托架23A、23B的相對轉(zhuǎn)動，在棘輪60的徑向外側(cè)周向移動。
[0113]另一方面，如圖5、圖8以及圖19所示，各驅(qū)動桿控制片72設(shè)置于第一托架23A。例如，各驅(qū)動桿控制片72通過切開第一托架23A的一部分，并將該切口部朝向第二托架23B曲折而形成。因此，各驅(qū)動桿控制片72的前端朝向第二托架23B(在圖8中，為上側(cè))突出。另外， 在本實(shí)施方式中，這些各驅(qū)動桿控制片72在棘輪60的徑向外側(cè)，配置于該棘輪60與各驅(qū)動桿64的支軸66之間的位置。而且，由此，各驅(qū)動桿64基于上述第二操作部件62B相對于兩托架23A、23B的相對轉(zhuǎn)動，在比這些各驅(qū)動桿控制片72更靠徑向外側(cè)周向移動。
[0114]并且，如圖19所示，本實(shí)施方式的卡止桿控制片71構(gòu)成為在操作手柄20位于中立位置P0的情況下，抵接于與棘輪60卡合的卡止桿63。由此，卡止桿控制片71對從棘輪60脫離的卡止桿63的動作，即在該圖中，順時(shí)針方向的卡止桿63的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，從而對座椅1上移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制。
[0115]例如，如圖21所示，本實(shí)施方式的卡止桿63具備在與棘輪60的卡合狀態(tài)下朝向該棘輪60的徑向外側(cè)突出的限制突部80。而且，在操作手柄20位于中立位置P0的情況下，卡止桿控制片71與限制突部80的前端80a抵接。
[0116] S卩，如圖22所示，卡止桿控制片71在提升操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，與第一操作部件62A—體地轉(zhuǎn)動，從而在棘輪60的徑向外側(cè)，在該圖中，向逆時(shí)針方向周向移動。而且，卡止桿控制片71從限制突部80的前端80a分離，從而能夠允許各卡止桿63的轉(zhuǎn)動。 換句話說，在伴隨著操作手柄20向第一方向的轉(zhuǎn)動操作的座椅1上移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)時(shí)，允許從棘輪60脫離的各卡止桿63的轉(zhuǎn)動動作。
[0117]另外，在本實(shí)施方式中，此時(shí)，第一操作部件62A先行于第二操作部件62B轉(zhuǎn)動。即， 設(shè)置有驅(qū)動桿64的支軸66的第二操作部件62B(參照圖7)通過構(gòu)成上述連結(jié)機(jī)構(gòu)32的連結(jié)部件38的各卡合突部37與形成于第一操作部件62A(第一輸入部件28A)的上述各卡合孔35 的第一周向端部35a卡合，成為能夠傳遞第一方向的轉(zhuǎn)動扭矩的狀態(tài)(參照圖12A)。由此，第二操作部件62B以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動，從而如圖22所示，在各卡止桿控制片71從各卡止桿63的限制突部80分離后，與第二操作部件62B—體地轉(zhuǎn)動的各驅(qū)動桿64驅(qū)動棘輪60使之旋轉(zhuǎn)。
[0118]如圖23所示，在本實(shí)施方式中，各驅(qū)動桿64操作上述操作手柄20從中立位置P0轉(zhuǎn)動至提升位置Pl(參照圖3)，從而從與中立位置P0對應(yīng)的位置N0至與提升位置P1對應(yīng)的位置N1，在該圖中，向逆時(shí)針方向周向移動(轉(zhuǎn)動角度017 )。因此，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置 21能夠通過使用者相對于操作手柄20進(jìn)行的一次提升操作，驅(qū)動共有其旋轉(zhuǎn)軸22的小齒輪18旋轉(zhuǎn)與棘輪60的兩個(gè)齒對應(yīng)的量。[〇119]此外，在使被提升操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的復(fù)原操作時(shí)，通過與棘輪60卡合的各卡止桿63限制座椅1下移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，各驅(qū)動桿64 向與驅(qū)動上述棘輪60使之旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向周向移動，由此允許從棘輪60脫離的各驅(qū)動桿64的動作。因此，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21保持通過上述一次的提升操作而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的棘輪60的旋轉(zhuǎn)位置(兩個(gè)齒部分)，并且使各驅(qū)動桿64從與上述提升位置P1對應(yīng)的位置N1向與中立位置P0對應(yīng)的位置N0復(fù)原。[〇12〇]另外，如圖21所示，在本實(shí)施方式中，在各卡止桿63設(shè)置有比上述限制突部80更向棘輪60的徑向外側(cè)突出的按壓突部81。即，如上述那樣卡止桿控制片71與向棘輪60的徑向外側(cè)突出的限制突部80的前端80a抵接，從而在各卡止桿控制片71位于特定的移動位置的情況下，換句話說，限定為操作手柄20位于中立位置P0的情況，能夠使各卡止桿控制片71與各卡止桿63抵接。然而，相反，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下以外，存在各卡止桿控制片71難以抵接于各卡止桿63的問題。
[0121]鑒于該點(diǎn)，如圖24以及圖25所示，在本實(shí)施方式的卡止桿63形成有與在其棘輪60 的徑向外側(cè)移動的卡止桿控制片71的軌跡交叉的按壓突部81。而且，在按下操作手柄20的第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，卡止桿控制片71按壓該按壓突部81，由此能夠可靠地使各卡止桿 63向從棘輪60脫離的方向(在各圖中，為順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動。
[0122]此外，在本實(shí)施方式的卡止桿63的上述限制突部80與按壓突部81之間形成有槽部 82。而且，在操作手柄20的按下操作時(shí)，構(gòu)成為該周向移動的卡止桿控制片71侵入該槽部82內(nèi)。
[0123]S卩，本實(shí)施方式的卡止桿63通過卡止桿控制片71按壓與槽部82連續(xù)的按壓突部81 的側(cè)壁81a而轉(zhuǎn)動。因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21中，在操作操作手柄20從中立位置P0轉(zhuǎn)動至按下位置P2的過程中(轉(zhuǎn)動角度02'，參照圖3)，各卡止桿63從棘輪60脫離。
[0124]另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置21中，基于按下操作手柄20的第二方向的轉(zhuǎn)動操作，各驅(qū)動桿64在棘輪60的徑向外側(cè)周向移動，從而設(shè)置于第一托架23A的各驅(qū)動桿控制片72從徑向內(nèi)側(cè)與各驅(qū)動桿64抵接。由此，按壓于各驅(qū)動桿控制片72的各驅(qū)動桿64在圖 24中向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，由此在操作操作手柄20從中立位置P0轉(zhuǎn)動至按下位置P2的過程中，各驅(qū)動桿64從棘輪60脫尚。
[0125]此處，在本實(shí)施方式的驅(qū)動桿64設(shè)置有保持卡合部83。該保持卡合部83在操作手柄20的按下操作時(shí)，與按壓該驅(qū)動桿64的驅(qū)動桿控制片72卡合，從而保持從棘輪60脫離的狀態(tài)。
[0126]S卩，如圖26A、圖26B所示，與各驅(qū)動桿64抵接的各驅(qū)動桿控制片72按壓該各驅(qū)動桿 64,并且在其抵接面64s上滑動。此外，實(shí)際上，與第二操作部件62B—體地轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿64 在各圖中，從右側(cè)朝向左側(cè)移動。由此，驅(qū)動桿控制片72在抵接面64s上，在各圖中，從左側(cè)朝向右側(cè)滑動。
[0127]本實(shí)施方式的保持卡合部83具有形成于該抵接面64s上，并供驅(qū)動桿控制片72能夠越過的階部84。而且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動桿控制片72使階部84，在各圖中，在從左側(cè)向右側(cè)越過的位置與保持卡合部83卡合，從而保持驅(qū)動桿64與棘輪60的卡合被解除的狀態(tài)。
[0128]此外，上述的驅(qū)動桿控制片72與保持卡合部83的卡合狀態(tài)通過在操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的過程中，驅(qū)動桿控制片72使保持卡合部83的階部84在各圖中，從右側(cè)向左側(cè)越過，被消除。由此，移至驅(qū)動桿64與棘輪60卡合的狀態(tài)。
[0129]接下來，對具有如上述那樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)控制裝置21的座椅升降裝置10的作用進(jìn)行說明。[〇13〇]如圖21所示，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下(參照圖3)，在旋轉(zhuǎn)控制裝置 21中，成為各卡止桿63與棘輪60卡合的狀態(tài)。由此，限制座椅1下移的方向的棘輪60的旋轉(zhuǎn)， 即與該棘輪60共有旋轉(zhuǎn)軸22的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)。[〇131]另外，此時(shí)，各卡止桿控制片71與各卡止桿63抵接，由此限制從棘輪60脫離的各卡止桿63的動作。而且，由此，限制座椅1上移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定地保持支承于連桿機(jī)構(gòu)12的座椅1的上下位置。
[0132]如圖22以及圖23所示，在提升操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，與第二操作部件62B設(shè)置為一體的各驅(qū)動桿64在棘輪60的徑向外側(cè)，在各圖中，向逆時(shí)針方向周向移動。而且，由此，這些各驅(qū)動桿64驅(qū)動處于卡合狀態(tài)的棘輪60向座椅1上移的方向旋轉(zhuǎn)。
[0133]另外，此時(shí)，第二操作部件62B以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動，從而各卡止桿控制片71在各驅(qū)動桿64驅(qū)動棘輪60使之旋轉(zhuǎn)前，從各卡止桿63分離。而且，由此，在各卡止桿63能夠從棘輪60脫離的狀態(tài)下，開始基于各驅(qū)動桿64的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0134]另外，在使被提升操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的復(fù)原操作時(shí)，通過與棘輪60卡合的各卡止桿63，限制座椅1下移的方向的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，各驅(qū)動桿64 向與驅(qū)動上述棘輪60使之旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向周向移動，由此允許從棘輪60脫離的各驅(qū)動桿64的動作。而且，由此，保持通過上述一次的提升操作而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的棘輪60的旋轉(zhuǎn)位置 (兩個(gè)齒部分)的狀態(tài)，各驅(qū)動桿64從與上述提升位置P1對應(yīng)的位置N1向與中立位置P0對應(yīng)的位置N0復(fù)原。
[0135]而且，本實(shí)施方式的座椅升降裝置10反復(fù)使上述的操作手柄20向第一方向轉(zhuǎn)動而從中立位置P0向上方提升的輸入操作以及使該被提升操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的復(fù)原操作，從而能夠使支承于連桿機(jī)構(gòu)12的座椅1向上方移動。
[0136]另一方面，如圖24以及圖25所示，在按下操作手柄20的第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，使棘輪60的徑向外側(cè)在各圖中向順時(shí)針方向周向移動的各卡止桿控制片71按壓各卡止桿63， 從而各卡止桿63從棘輪60脫離。另外，此時(shí)，各驅(qū)動桿64通過使棘輪60的徑向外側(cè)在各圖中向順時(shí)針方向周向移動，與配置于各驅(qū)動桿64的徑向內(nèi)側(cè)的各驅(qū)動桿控制片72抵接。而且， 這些各驅(qū)動桿控制片72被按壓，從而各驅(qū)動桿64從棘輪60脫離。
[0137]本實(shí)施方式的座椅升降裝置10維持使這樣的操作手柄20向第二方向轉(zhuǎn)動而從中立位置P0向下方按下的輸入操作(按下位置P2 )，從而允許小齒輪18的自由旋轉(zhuǎn)。而且，由此，能夠使支承于連桿機(jī)構(gòu)12的座椅1向下方移動。
[0138]以上，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得以下的效果。
[0139](1)旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備與小齒輪18共有旋轉(zhuǎn)軸22并一體地旋轉(zhuǎn)的棘輪60以及設(shè)置于與棘輪60同軸的位置并基于相對于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)動的操作部件62。另外， 旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備與棘輪60卡合從而能夠限制小齒輪18的旋轉(zhuǎn)的卡止桿63以及基于操作手柄20向第一方向的轉(zhuǎn)動操作在與棘輪60卡合的狀態(tài)下與操作部件62—體地轉(zhuǎn)動從而能夠向座椅1上移的方向驅(qū)動小齒輪18使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動桿64。另外，卡止桿63構(gòu)成為能夠通過上述座椅1上移的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)從棘輪60脫離。而且，旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備基于操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作使卡止桿63以及驅(qū)動桿64從棘輪60脫離的卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72,并且在操作手柄20處于上述中立位置的情況下，構(gòu)成為卡止桿控制片 71限制從棘輪60脫離的卡止桿63的動作。
[0140]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)，控制與棘輪60共有旋轉(zhuǎn)軸22的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)。即，反復(fù)提升處于中立位置P0的操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作以及使該操作手柄20返回中立位置P0的第二方向的轉(zhuǎn)動操作，從而能夠使支承于連桿機(jī)構(gòu)12的座椅1上移。另外，操作操作手柄20從中立位置P0向第二方向轉(zhuǎn)動，從而能夠僅通過保持其轉(zhuǎn)動位置 (按下位置P2)，來使座椅1下移。另外，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下，限制從棘輪 60脫離的卡止桿63的動作，從而能夠維持與棘輪60—體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)位置。而且，由此，能夠穩(wěn)定地保持支承于連桿機(jī)構(gòu)12的座椅1的上下位置。
[0141]另外，將用于控制棘輪60的旋轉(zhuǎn)的卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72配置于棘輪60的徑向外側(cè)，從而能夠縮短小齒輪18的沿著旋轉(zhuǎn)軸22的方向的尺寸。其結(jié)果，能夠使旋轉(zhuǎn)控制裝置21小型化，來提高旋轉(zhuǎn)控制裝置21向座椅側(cè)方的安裝性。 另外，能夠活用其良好的搭載性，來在操作手柄20設(shè)定較大的轉(zhuǎn)動行程。而且，由此，能夠提高其操作性。此外，棘輪60與卡止桿63以及棘輪60與驅(qū)動桿64形成分別獨(dú)立的多個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)，從而例如通過在座椅1作用有外力等，即便在小齒輪18的旋轉(zhuǎn)軸22傾動的情況下，也能夠穩(wěn)定地保持其旋轉(zhuǎn)位置。而且，由此，能夠確保較高的可靠性。
[0142](2)旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備設(shè)置為能夠相對轉(zhuǎn)動的第一操作部件62A以及第二操作部件62B、能夠基于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作以從第一操作部件62A延遲的相位使第二操作部件62B轉(zhuǎn)動的連結(jié)機(jī)構(gòu)32、以及對卡止桿63以及驅(qū)動桿64進(jìn)行施力而使這些桿63、64與棘輪 60卡合的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧68、69?？ㄖ箺U63軸支于設(shè)置于支承旋轉(zhuǎn)軸22的托架23的支軸65,從而以能夠轉(zhuǎn)動的方式配置于棘輪60的徑向外側(cè)，驅(qū)動桿64軸支于設(shè)置于第二操作部件62B 的支軸65,從而以能夠轉(zhuǎn)動的方式配置于上述棘輪的徑向外側(cè)。另外，卡止桿控制片71設(shè)置于第一操作部件62A，驅(qū)動桿控制片72設(shè)置于托架23。卡止桿控制片71在操作手柄20處于中立位置P0的情況下，以抵接于與棘輪60卡合的卡止桿63的方式限制該卡止桿63的轉(zhuǎn)動，并且基于第二方向的轉(zhuǎn)動操作使第一操作部件62A與托架23相對轉(zhuǎn)動，從而對卡止桿63進(jìn)行按壓而使其向從棘輪60脫離的方向轉(zhuǎn)動。而且，驅(qū)動桿控制片72基于第二方向的轉(zhuǎn)動操作使第二操作部件62B與托架23相對轉(zhuǎn)動，從而對驅(qū)動桿64進(jìn)行按壓而使其向從棘輪60脫離的方向轉(zhuǎn)動。
[0143]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下，卡止桿控制片71抵接于卡止桿63，從而限制該卡止桿63的轉(zhuǎn)動。而且，由此，限制卡止桿63的轉(zhuǎn)動，該卡止桿63無法從棘輪60脫離，從而保持與棘輪60—體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪18的旋轉(zhuǎn)位置。另外，在第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，基于第一操作部件62A以及第二操作部件62B之間的相位差，在卡止桿控制片 71從卡止桿63分離后，且在該卡止桿63能夠從棘輪60脫離的狀態(tài)下，開始基于驅(qū)動桿64的棘輪60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，由此，避免卡止桿63與棘輪60的干涉，從而能夠保證與該棘輪60 一體地轉(zhuǎn)動的小齒輪18的順利的啟動。
[0144](3)卡止桿63具備在與棘輪60的卡合狀態(tài)下向該棘輪60的徑向外側(cè)突出的限制突部80。而且，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下，卡止桿控制片71抵接于限制突部80的前端80a。
[0145]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在操作手柄20處于中立位置P0的情況下，能夠限定性地使卡止桿控制片71與卡止桿63抵接。而且，由此，能夠不妨礙基于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作的棘輪60的啟動，而可靠地保持操作手柄20處于中立位置P0的情況下的棘輪60的旋轉(zhuǎn)位置。
[0146](4)卡止桿63具備比限制突部80更向徑向外側(cè)突出的按壓突部81。而且，卡止桿控制片71基于操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作，對按壓突部81進(jìn)行按壓。
[0147]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即便為設(shè)置有上述限制突部80的結(jié)構(gòu)，卡止桿控制片71也能夠可靠地基于操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作，對卡止桿63進(jìn)行按壓。
[0148](5)在構(gòu)成第一操作部件62A的第一輸入部件28A形成有沿周向延伸的多個(gè)卡合孔 35。另外，在以無法相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)構(gòu)成第二操作部件62B的操作板61與第二輸入部件 28B的連結(jié)部件38形成有插入上述各卡合孔35的卡合突部37。而且，由此，構(gòu)成將形成有各卡合孔35的第一輸入部件28A(的圓板部33)設(shè)為第一卡合體，將連結(jié)部件38設(shè)為第二卡合體的連結(jié)機(jī)構(gòu)32。
[0149]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在向第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B的一方輸入轉(zhuǎn)動扭矩的情況下，以填滿各卡合孔35的周向間隙的方式使各卡合突部37在各卡合孔35內(nèi)相對移動，從而允許第一輸入部件28A與第二輸入部件28B之間的相對轉(zhuǎn)動。而且，然后，在各卡合孔35內(nèi)移動的各卡合突部37與任一個(gè)的周向端部卡合，從而成為能夠經(jīng)由連結(jié)部件38傳遞扭矩的狀態(tài)，由此其另一側(cè)的輸入部件以延遲的相位轉(zhuǎn)動。
[0150]S卩，在各卡合突部37基于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作在各卡合孔35內(nèi)進(jìn)行相對移動的期間，第一操作部件62A的轉(zhuǎn)動扭矩?zé)o法傳遞至第二操作部件62B。而且，由此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)，以從第一操作部件62A延遲的相位使第二操作部件62B轉(zhuǎn)動。
[0151](6)旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備使操作手柄20向中立位置復(fù)原，并且在該中立位置P0,以卡合突部37從在轉(zhuǎn)動操作時(shí)卡合的各卡合孔35的周向端部分離的方式規(guī)定第一操作部件 62A與第二操作部件62B的相對的轉(zhuǎn)動位置的手柄返回裝置31。
[0152]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更加可靠地使第二操作部件62B以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動。另外，在中立位置P0,規(guī)定第一操作部件62A以及第二操作部件62B的相對位置， 從而能夠使旋轉(zhuǎn)控制裝置21的各構(gòu)成要素向適當(dāng)?shù)奈恢脧?fù)原。而且，由此，能夠保證第一操作部件62A以及第二操作部件62B的可靠的動作。
[0153](7)驅(qū)動桿64具備與對該驅(qū)動桿進(jìn)行按壓的驅(qū)動桿控制片72卡合，從而能夠保持從棘輪60脫離的狀態(tài)的保持卡合部83。
[0154]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在驅(qū)動桿64的動作中產(chǎn)生所謂“積存”。而且，由此，能夠明確地區(qū)分驅(qū)動桿64與棘輪60卡合的狀態(tài)與解除該卡合的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠減少卡合狀態(tài)以及非卡合狀態(tài)之間的移行時(shí)的棘輪60與驅(qū)動桿64的干涉，從而能夠確保更加順利的動作。
[0155](8)旋轉(zhuǎn)控制裝置21具備多組(在本實(shí)施方式中，為兩組)卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72。而且，兩組卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72在棘輪60的周向周圍以均等間隔配置。
[0156]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更加可靠且平衡佳地驅(qū)動與棘輪60共有旋轉(zhuǎn)軸22的小齒輪 18使之旋轉(zhuǎn)以及對旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行保持。
[0157](9)在第一托架23A插通有卡止桿控制片71，從而形成對該卡止桿控制片71進(jìn)行引導(dǎo)的長孔76。
[0158]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提高卡止桿控制片71的支承剛性。特別地，構(gòu)成卡止桿控制片 71的軸狀部件74在其基端為懸臂的狀態(tài)下支承于第一操作部件62A，因此將其前端74a支承于長孔76的壁面，從而能夠獲得更加顯著的效果。其結(jié)果，能夠更加可靠地按壓卡止桿63。
[0159](10)卡止桿63的支軸65以及驅(qū)動桿64的支軸66配置于同這些卡止桿63與棘輪60 的卡合面S1以及驅(qū)動桿64與棘輪60的卡合面S2分別交叉的方向。形成上述的結(jié)構(gòu)，從而能夠在棘輪60與卡止桿63之間以及棘輪60與驅(qū)動桿64之間形成棘輪機(jī)構(gòu)。
[0160][第二實(shí)施方式]
[0161]以下，根據(jù)附圖對與車輛用座椅升降裝置相關(guān)的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，為了便于說明，對與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。
[0162]如圖27?圖29所示，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成手柄返回裝置131的彈簧部件130具有沿徑向貫通彈簧主體141的多個(gè)孔部。
[0163]在本實(shí)施方式的彈簧部件130中，在彈簧主體141與上述第一實(shí)施方式的彈簧部件 30相同地，形成有供設(shè)置于第一輸入部件28A的卡合突部53插入的孔部52,該孔部52具有作為能夠供卡合突部53卡合的第一中間卡合部58發(fā)揮功能的周向端部52a。而且，本實(shí)施方式的彈簧部件130進(jìn)一步具備形成于彈簧主體141的周向的與上述孔部52不同的位置的孔部 92〇
[0164]孔部52在彈簧主體141的周向形成于接近第二端部141b的位置。與此相對，孔部92 形成于接近第一端部141a的位置。此外，在本實(shí)施方式中，該孔部92也具有沿周向延伸的長孔形狀。而且，該孔部92的周向長度設(shè)定為比孔部52短。
[0165]另外，在本實(shí)施方式中，在第二輸入部件128B設(shè)置有插入該孔部92內(nèi)的卡合突部 93。而且，孔部92具有基于相對于操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作，作為能夠供插入該孔部92內(nèi)的卡合突部93卡合的第二中間卡合部58b發(fā)揮功能的周向端部92a。
[0166]如圖29所示，本實(shí)施方式的彈簧部件130具備作為第一彈簧端部SP1具有孔部92的第二中間卡合部58b，作為第二彈簧端部SP2具有彈簧主體141的第二端部141b的末端卡合部56的第三彈簧部55c。另外，該第三彈簧部55c從其有效彈簧長L3的長短來看，與作為兩彈簧端部SP1、SP2的一方具有孔部52的第一中間卡合部58的第二彈簧部55b相同地，作為能夠產(chǎn)生比作為兩彈簧端部SP1、SP2具有兩個(gè)末端卡合部56的作為基本彈簧部的第一彈簧部 55a大的返回力的強(qiáng)化彈簧部發(fā)揮功能。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置131能夠基于輸入操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作的方向，通過第一彈簧部55a?第三彈簧部55c中的任一個(gè)產(chǎn)生使該操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的方向的返回力。
[0167]詳細(xì)敘述，如圖30以及圖31所示，在操作手柄20向第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，S卩，在將操作手柄20從中立位置P0向上方提升的輸入操作時(shí)，與上述第一實(shí)施方式相同地，產(chǎn)生第一彈簧部55a使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的返回力。
[0168]S卩，此時(shí)，第二輸入部件128B以從第一輸入部件128A延遲的相位轉(zhuǎn)動。因此，與設(shè)置于第二輸入部件128B的卡合突部93抵接于構(gòu)成第二中間卡合部58b的孔部92的周向端部 92a的情況相比，設(shè)置于第一輸入部件128A的卡合突部48先與第一端部141a的末端卡合部 56卡合。另外，由此，在各圖中，向逆時(shí)針方向，換句話說向第一方向按壓彈簧部件130,從而成為上述卡合突部93與孔部92的周向端部92a分離的狀態(tài)。而且，在本實(shí)施方式的手柄返回裝置131中，即使在產(chǎn)生第一方向的操作手柄20的最大操作量al的提升位置P1，也能夠維持該分離狀態(tài)。
[0169]另一方面，如圖32所示，在停止使上述的操作手柄20向第一方向轉(zhuǎn)動的提升操作的情況下，第一輸入部件128A以及第二輸入部件128B基于彈簧部件130產(chǎn)生的返回力，在各圖中，向順時(shí)針方向，換句話說向第二方向轉(zhuǎn)動。[〇17〇]在本實(shí)施方式的手柄返回裝置131中，此時(shí)，設(shè)置于第二輸入部件128B的卡合突部 93與孔部92的周向端部92a抵接。即，在使向第一方向被轉(zhuǎn)動操作的操作手柄20向中立位置 P0復(fù)原的復(fù)原操作時(shí)，作為第一彈簧端部SP1具有孔部92的第二中間卡合部58b，作為第二彈簧端部SP2具有彈簧主體141的第二端部141b的末端卡合部56的第三彈簧部55c彈性變形。而且，本實(shí)施方式的手柄返回裝置131基于其彈性變形的第三彈簧部55c產(chǎn)生的返回力， 使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原。[〇171 ]而且，在操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，與上述第一實(shí)施方式相同地，作為第一彈簧端部SP1具有孔部52的第一中間卡合部58,作為第二彈簧端部SP2具有第一端部 141a的末端卡合部56的第二彈簧部55b產(chǎn)生使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的返回力。
[0172]接下來，對如上述那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的手柄返回裝置131的作用進(jìn)行說明。 [〇173]如圖33所示，在本實(shí)施方式中，在使被操作向第一方向轉(zhuǎn)動的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的復(fù)原操作時(shí)，通過使用構(gòu)成為有效彈簧長L較短的換句話說彈簧力較大的強(qiáng)化彈簧部(L = L3<L1)的第三彈簧部55c，能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的返回力F。此外，在該圖中，“F1”是使用第一彈簧部55a的輸入操作時(shí)的返回力F的最大值，“Fl〃’是使用第三彈簧部55c的復(fù)原操作時(shí)的返回力F的最大值(Ff >F1)。在本實(shí)施方式中，使用第三彈簧部55c，從而能夠提高操作手柄20向中立位置P0的返回性。由此，高精度地規(guī)定中立位置P0的第一輸入部件 128A以及第二輸入部件128B的相對位置，使旋轉(zhuǎn)控制裝置21的各構(gòu)成要素向適當(dāng)?shù)奈恢脧?fù)原，由此能夠保證第一輸入部件128A以及第二輸入部件128B的可靠的動作。[〇174]以上，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑹共僮魇直?0從中立位置P0轉(zhuǎn)動的輸入操作時(shí)的返回力(F1)與使操作手柄20向中立位置P0復(fù)原的復(fù)原操作時(shí)的返回力(FV)設(shè)定成不同的值。而且，由此，能夠確保更加良好的操作性。
[0175]另外，如構(gòu)成座椅升降裝置10的旋轉(zhuǎn)控制裝置21那樣，在復(fù)原操作時(shí)，基于彈簧部件130產(chǎn)生的返回力(F)，使各構(gòu)成要素動作，提高該復(fù)原操作時(shí)的返回力(F1')，從而能夠更加精度良好地規(guī)定第一輸入部件128A以及第二輸入部件128B的相對位置。而且，由此， 使旋轉(zhuǎn)控制裝置21的各構(gòu)成要素向適當(dāng)?shù)奈恢脧?fù)原，從而能夠保證其可靠的動作。
[0176]此外，上述實(shí)施方式也可以如下變更。
[0177]?在上述各實(shí)施方式中，相對于連結(jié)于右側(cè)的側(cè)架13的后方連桿15設(shè)置以其側(cè)架 13與后方連桿15的連結(jié)點(diǎn)X2為轉(zhuǎn)動中心的扇形齒輪16。但是，不限定于此，也可以為在其他的連桿部件11設(shè)置扇形齒輪16的結(jié)構(gòu)。而且，與連桿部件11共有的轉(zhuǎn)動中心可以為作為座椅側(cè)連結(jié)部件的側(cè)架13與連桿部件11的連結(jié)點(diǎn)(X1、X2)，也可以為作為地板側(cè)連結(jié)部件的支承部件8與連桿部件11的連結(jié)點(diǎn)(X3、X4)。
[0178]?另外，在上述各實(shí)施方式中，兩個(gè)連桿部件11形成公知的平行連桿機(jī)構(gòu)。但是， 不限定于此，若基于各連桿部件11的轉(zhuǎn)動，能夠使支承于其上方的座椅1進(jìn)行升降動作，則該連桿機(jī)構(gòu)的形式也可以包括連桿部件11的個(gè)數(shù)，任意地變更。
[0179]?在上述各實(shí)施方式中，操作手柄20固定于操作部件62(第一操作部件62A)。而且，操作部件62操作操作手柄20使之轉(zhuǎn)動，從而與該操作手柄20—體地轉(zhuǎn)動。但是，不限定于此，例如，也可以為經(jīng)由齒輪等連結(jié)操作手柄20與操作部件62的結(jié)構(gòu)。而且，操作手柄20 與操作部件62也可以不必配置為同軸。[〇18〇]?另外，在上述各實(shí)施方式中，將向上方提升操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作設(shè)為第一方向的轉(zhuǎn)動操作，將向下方按下操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作設(shè)為第二方向的轉(zhuǎn)動操作。但是，不限定于此，也可以為將向下方按下操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作設(shè)為第一方向的轉(zhuǎn)動操作，將向上方提升操作手柄20的轉(zhuǎn)動操作設(shè)為第二方向的轉(zhuǎn)動操作的結(jié)構(gòu)。
[0181]?在上述各實(shí)施方式中，作為兩個(gè)托架23,設(shè)置有固定于側(cè)架13的第一托架23A以及設(shè)置為與該第一托架23A對置的第二托架23B。而且，這些第一托架23A以及第二托架23B 分別通過對金屬制的板材進(jìn)行塑性加工(沖壓加工)而形成。但是，不限定于此，托架23的個(gè)數(shù)、形狀以及材質(zhì)等、托架23的結(jié)構(gòu)也可以任意地變更。并且，例如，也可以為不在第一托架23A形成有供卡止桿控制片71插通的長孔76的結(jié)構(gòu)。
[0182]?在上述各實(shí)施方式中，在提升位于中立位置P0的操作手柄20的第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第二操作部件62B以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動。但是，不限定于此，按下位于中立位置P0的操作手柄20的第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第二操作部件62B也可以積極地以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動。
[0183]例如，在上述各實(shí)施方式中，在中立位置P0,在構(gòu)成其連結(jié)機(jī)構(gòu)32的各卡合孔35 內(nèi)，以各卡合突部37從在操作手柄20向第一方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)卡合的各卡合孔35的周向端部35a分離的方式規(guī)定第一操作部件62A與第二操作部件62B的相對的轉(zhuǎn)動位置。但是，不限定于此，在中立位置P0,各卡合突部37也可以以從在操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)卡合的各卡合孔35的周向端部35b分離。由此，在第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，也能夠可靠地使第二操作部件62B以從第一操作部件62A延遲的相位轉(zhuǎn)動。
[0184]?另外，在操作手柄20向第二方向的轉(zhuǎn)動操作時(shí)，第二操作部件62B也可以形成不從第一操作部件62A延遲而轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。此外，這構(gòu)成為在中立位置P0,各卡合突部37與各卡合孔35的周向端部35b抵接，從而能夠容易地具體化。
[0185]?在上述各實(shí)施方式中，將具有多個(gè)(三個(gè))卡合孔35的第一輸入部件28A(128A) 設(shè)為第一卡合體，將連結(jié)于第二輸入部件28B( 128B)的連結(jié)部件38設(shè)為第二卡合體，從而構(gòu)成連結(jié)機(jī)構(gòu)32。但是，不限定于此，也可以將第二輸入部件28B設(shè)為具有多個(gè)卡合孔的第一卡合體，將第一輸入部件28A設(shè)為具有與這些卡合孔卡合的多個(gè)卡合突部的第二卡合體。另夕卜，也可以為由與第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B分體地形成的第一卡合體以及第二卡合體形成連結(jié)機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)。另外，卡合孔35以及卡合突部37的個(gè)數(shù)、形狀也可以任意地變更。而且，若為連結(jié)為能夠在第一輸入部件28A與第二輸入部件28B之間傳遞扭矩，并且能夠使另一方相對于第一輸入部件28A以及第二輸入部件28B中的一方以延遲的相位轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，則也可以由卡合孔35與卡合突部37的卡合以外的結(jié)構(gòu)形成連結(jié)機(jī)構(gòu)32。
[0186]?在上述各實(shí)施方式中，手柄返回裝置31(131)基于形成為所謂環(huán)簧的彈簧部件 30(130)的彈力，使被轉(zhuǎn)動操作的操作手柄20向中立位置P0復(fù)原。但是，不限定于此，也可以包括彈簧部件30,手柄返回裝置31的結(jié)構(gòu)任意地變更。例如，彈簧主體本身也可以為使用構(gòu)成一個(gè)彈簧部的通常的彈簧部件的結(jié)構(gòu)。
[0187]?另外，彈簧部件30(130)的形狀也可以任意地變更。例如，該彈簧主體41 (141)的形狀可以不必呈大致C字狀，也可以呈多邊形狀的曲折形狀。而且，彈簧主體的中間卡合部的形成方法也可以任意地變更。例如，作為孔部52,也可以切開彈簧部件30(130)的寬度方向端部。而且，也可以為在其彈簧主體形成成為中間卡合部的卡合突部的結(jié)構(gòu)。
[0188]?另外，也可以包括限制突部80以及按壓突部81，卡止桿63的形狀任意地變更。而且，驅(qū)動桿64的形狀也可以包括其保持卡合部83并任意地變更。
[0189]?在上述各實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)控制裝置21形成具有第一操作部件62A以及第二操作部件62B的結(jié)構(gòu)。但是，不限定于此，也可以為一個(gè)操作部件62轉(zhuǎn)動，從而卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72動作的結(jié)構(gòu)。此外，若考慮棘輪60的順利的啟動，則如上述各實(shí)施方式那樣，優(yōu)選利用第一操作部件62A以及第二操作部件62B之間的相位差，避免卡止桿63與棘輪60的干涉。[〇19〇]?在上述各實(shí)施方式中，具備兩組卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72，但卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72的組數(shù)可以為一組，也可以為三組以上。而且，也可以不必均等間隔地配置多組卡止桿63、驅(qū)動桿64、卡止桿控制片71以及驅(qū)動桿控制片72。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用座椅升降裝置，具備:連桿機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動的連桿部件在上方支承座椅；扇形齒輪，其與所述連桿部件共有轉(zhuǎn)動軸并一體地轉(zhuǎn)動；小齒輪，其與所述扇形齒輪嚙合；操作手柄，其具有中立位置并被操作為第一方向以及第二方向轉(zhuǎn)動；以及 旋轉(zhuǎn)控制裝置，其夾設(shè)于所述小齒輪與所述操作手柄之間，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置具備:棘輪，其與所述小齒輪共有旋轉(zhuǎn)軸并一體地旋轉(zhuǎn)；操作部件，其設(shè)置于與所述棘輪同軸的位置并基于所述操作手柄的轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)動； 卡止桿，其與所述棘輪卡合，從而能夠限制所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及 驅(qū)動桿，其基于所述操作手柄向所述第一方向的轉(zhuǎn)動操作，并在與所述棘輪卡合的狀 態(tài)下與所述操作部件一體地轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述小齒輪向所述座椅上移的方向旋轉(zhuǎn)，所述卡止桿通過所述座椅上移時(shí)的所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)從所述棘輪脫離，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備基于所述操作手柄向所述第二方向的轉(zhuǎn)動操作使所述 卡止桿以及所述驅(qū)動桿從所述棘輪脫離的卡止桿控制片以及驅(qū)動桿控制片，并且在所述操作手柄位于所述中立位置的情況下，所述卡止桿控制片限制所述卡止桿從所 述棘輪脫離的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述操作部件包括設(shè)置為能夠相對旋轉(zhuǎn)的第一操作部件以及第二操作部件，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備:托架，其對所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支承；連結(jié)機(jī)構(gòu)，其連結(jié)為能夠在所述第一操作部件與所述第二操作部件之間傳遞扭矩，并 且能夠基于所述操作手柄的轉(zhuǎn)動操作使所述第二操作部件以從所述第一操作部件延遲的 相位轉(zhuǎn)動；以及施力部件，其對所述卡止桿以及所述驅(qū)動桿進(jìn)行施力并使其與所述棘輪卡合，所述卡止桿軸支于設(shè)置于所述托架的支軸，從而以能夠轉(zhuǎn)動的方式配置于所述棘輪的 徑向外側(cè)，并且所述驅(qū)動桿軸支于設(shè)置于所述第二操作部件的支軸，從而以能夠轉(zhuǎn)動的方式配置于所 述棘輪的徑向外側(cè)，所述卡止桿控制片設(shè)置于所述第一操作部件，基于所述操作手柄向所述第二方向的轉(zhuǎn) 動操作，使所述第一操作部件與所述托架相對轉(zhuǎn)動，從而對所述卡止桿進(jìn)行按壓而使其向 從所述棘輪脫離的方向轉(zhuǎn)動，并且在所述操作手柄位于所述中立位置的情況下，與卡合于 所述棘輪的所述卡止桿抵接，從而限制該卡止桿的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動桿控制片設(shè)置于所述托架，基于所述操作手柄向所述第二方向的轉(zhuǎn)動操作， 使所述第二操作部件與所述托架相對轉(zhuǎn)動，從而對所述驅(qū)動桿進(jìn)行按壓而使其向從所述棘 輪脫離的方向轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述卡止桿具備在與所述棘輪的卡合狀態(tài)下向該棘輪的徑向外側(cè)突出的限制突部，在 所述操作手柄位于所述中立位置的情況下，所述卡止桿控制片與所述限制突部的前端抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述卡止桿具備比所述限制突部更向徑向外側(cè)突出的按壓突部，所述卡止桿控制片基于所述操作手柄向所述第二方向的轉(zhuǎn)動操作，對所述按壓突部進(jìn) 行按壓。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)具備:第一卡合體，其包括圓形部，排列設(shè)置置有向所述圓形部的周向延伸的卡合孔；第二卡合體，其包括插入所述卡合孔的卡合突部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備使所述操作手柄向所述中立位置復(fù)原，并且在該中立位 置，以所述卡合突部從在所述操作手柄的轉(zhuǎn)動操作時(shí)卡合的所述卡合孔的周向端部分離的 方式規(guī)定所述第一操作部件與所述第二操作部件的相對的轉(zhuǎn)動位置的手柄返回裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動桿具備與對該驅(qū)動桿進(jìn)行按壓的所述驅(qū)動桿控制片卡合，從而能夠?qū)乃?述棘輪脫離的狀態(tài)進(jìn)行保持的保持卡合部。8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置進(jìn)一步具備多組所述卡止桿、所述驅(qū)動桿、所述卡止桿控制片以及 所述驅(qū)動桿控制片。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，在所述棘輪的周向均等間隔地配置所述多組所述卡止桿、所述驅(qū)動桿、所述卡止桿控 制片以及所述驅(qū)動桿控制片。10.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述托架包括供所述卡止桿控制片插通，從而對卡止桿控制片進(jìn)行引導(dǎo)的長孔。11.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，對所述卡止桿進(jìn)行支承的所述支軸在與所述卡止桿和所述棘輪的卡合面交叉的方向 配置，對所述驅(qū)動桿進(jìn)行支承的所述支軸在與所述驅(qū)動桿和所述棘輪的卡合面交叉的方向配置。12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用座椅升降裝置，其特征在于，所述連結(jié)機(jī)構(gòu)通過所述卡合突部在所述卡合孔內(nèi)相對移動，從而允許基于所述操作手 柄的轉(zhuǎn)動操作的所述第一卡合體與所述第二卡合體的相對轉(zhuǎn)動，并且通過所述卡合突部與 所述卡合孔的周向端部卡合，從而以能夠傳遞扭矩的方式連接所述第一卡合體與第二卡合 體。
【文檔編號】B60N2/16GK205573673SQ201490001053
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年8月26日
【發(fā)明人】山田幸史, 后藤直希
【申請人】愛信精機(jī)株式會社