新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其包括：支撐板、動力機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和螺旋絲桿，伺服電機(jī)安裝于支撐板上，并通過螺旋絲桿與抓取機(jī)構(gòu)傳動連接；抓取機(jī)構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪滑動安裝于螺旋絲桿上，第一夾爪和第二夾爪之間形成電池的夾持空間；控制機(jī)構(gòu)安裝于第一夾爪或第二夾爪上，并朝向二者之間的夾持空間設(shè)置，控制機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)信號傳輸。本實(shí)用新型能夠減少人工安裝電池集成的勞動強(qiáng)度、增加電池安裝集成的精準(zhǔn)度、提高生產(chǎn)效率，以及在電池在安裝過程中克服人的過失而產(chǎn)生電池短路報廢等問題，從而大大降低了電池總裝企業(yè)的用工成本、制造成本、質(zhì)量成本等。
【專利說明】
新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著新能源電池的發(fā)展，其已在汽車行業(yè)逐步得到應(yīng)用。然而，針對應(yīng)用在汽車行業(yè)的新能源電池，其在安裝時，存在勞動強(qiáng)度大，電池安裝準(zhǔn)確率低、效率不高的問題。此夕卜，還存在因人為因素導(dǎo)致電池安裝過程中出現(xiàn)報廢的問題。
[0003]因此，針對上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置， 其包括:支撐板、動力機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；
[0006]所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和螺旋絲桿，所述伺服電機(jī)安裝于所述支撐板上，并通過所述螺旋絲桿與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動連接;所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪滑動安裝于所述螺旋絲桿上，所述第一夾爪和第二夾爪之間形成所述電池的夾持空間；所述控制機(jī)構(gòu)安裝于所述第一夾爪或第二夾爪上，并朝向二者之間的夾持空間設(shè)置，所述控制機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)信號傳輸。
[0007]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述支撐板具有安裝面，所述螺旋絲桿安裝于所述安裝面上，且所述安裝面上形成有滑動槽，所述第一夾爪和第二夾爪在所述螺旋絲桿的帶動下，沿所述滑動槽滑動。
[0008]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述安裝面上設(shè)置有相對的支撐座，所述螺旋絲桿的兩端分別與相對的支撐座進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接，所述滑動槽位于所述支撐座之間。
[0009]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述螺旋絲桿的兩端通過軸承分別與相對的支撐座進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述支撐板上設(shè)置有延伸部，所述延伸部與所述支撐板垂直設(shè)置，所述伺服電機(jī)通過所述延伸部安裝于所述支撐板上。
[0011]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述螺旋絲桿上形成有方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一夾爪和第二夾爪分別滑動安裝于所述第一螺紋段和第二螺紋段上，所述第一螺紋段和第二螺紋段之間具有間距。
[0012]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述第一夾爪包括第一夾爪本體，所述第二夾爪包括第二夾爪本體，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體分別包括相對設(shè)置的夾持面，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體的夾持面上分別設(shè)置有若干凸起。
[0013]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體夾持面上的凸起相對設(shè)置，且任一夾持面上的凸起相互平行。
[0014]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體上分別開設(shè)有螺紋孔，所述第一夾爪和第二夾爪通過所述螺紋孔滑動安裝于所述螺旋絲桿上。
[0015]作為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置的改進(jìn)，所述控制機(jī)構(gòu)為觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置于所述夾持面的凸起上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置能夠減少人工安裝電池集成的勞動強(qiáng)度、增加電池安裝集成的精準(zhǔn)度、提高生產(chǎn)效率，以及在電池在安裝過程中克服人的過失而產(chǎn)生電池短路報廢等問題，從而大大降低了電池總裝企業(yè)的用工成本、制造成本、質(zhì)量成本等?！靖綀D說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是， 這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置包括:支撐板、動力機(jī)構(gòu)、 抓取機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。
[0021]所述動力機(jī)構(gòu)用于提供抓取電池的動力，其安裝于所述支撐板10上。具體地，所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)21和螺旋絲桿22,其中，所述支撐板10具有安裝面，所述螺旋絲桿22 安裝于所述安裝面上，并通過所述螺旋絲桿22與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)所述螺旋絲桿22的安裝，所述安裝面上設(shè)置有相對的支撐座50,所述螺旋絲桿22的兩端分別與相對的支撐座50進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接，從而，在伺服電機(jī)21的驅(qū)動下，所述螺旋絲干22可相對所述支撐座50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述螺旋絲桿22的兩端通過軸承51分別與相對的支撐座50進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接。
[0023]進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)21的安裝，所述支撐板10上設(shè)置有延伸部，所述延伸部與所述支撐板10垂直設(shè)置，優(yōu)選地，所述支撐板10和其上的延伸部形成一 L形結(jié)構(gòu)。 所述伺服電機(jī)21安裝于所述延伸部上。
[0024]所述抓取機(jī)構(gòu)利用電池側(cè)面的加強(qiáng)筋實(shí)現(xiàn)對電池的側(cè)向抓取。具體地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一夾爪31和第二夾爪32,其中，所述第一夾爪31和第二夾爪32滑動安裝于所述螺旋絲桿22上，所述第一夾爪31和第二夾爪32之間形成所述電池的夾持空間。進(jìn)一步地，所述螺旋絲桿22上形成有方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一夾爪31和第二夾爪 32分別滑動安裝于所述第一螺紋段和第二螺紋段上，所述第一螺紋段和第二螺紋段之間具有間距。如此設(shè)置，有利于限制所述第一夾爪31和第二夾爪32的運(yùn)動行程，避免夾爪夾壞被抓取的電池。
[0025]上述實(shí)施方式中，所述第一夾爪31包括第一夾爪本體，所述第二夾爪32包括第二夾爪本體，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體分別包括相對設(shè)置的夾持面，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體的夾持面上分別設(shè)置有增大摩擦力的若干凸起33。其中，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體夾持面上的凸起33相對設(shè)置，且任一夾持面上的凸起相互平行。從而，伺服電機(jī)啟動時，螺旋絲桿旋轉(zhuǎn)，并帶動所述第一夾爪和第二夾爪進(jìn)行相向運(yùn)動，當(dāng)靠近被抓取的電池時，在夾持力下，電池被夾爪抓取。
[0026]此外，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體上分別開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔可與螺旋絲桿上的螺紋相配合，從而使得所述第一夾爪31和第二夾爪32通過所述螺紋孔滑動安裝于所述螺旋絲桿22上。進(jìn)一步地，為了便于所述第一夾爪31和第二夾爪32沿所述螺旋絲桿22的移動，所述安裝面上形成有滑動槽11，該滑動槽11位于所述支撐座50之間。且所述滑動槽11的形狀與所述第一夾爪31和第二夾爪32端部的形狀相對應(yīng)。從而，所述第一夾爪31 和第二夾爪32在所述螺旋絲桿22的帶動下，可沿所述滑動槽11滑動。[〇〇27] 所述控制機(jī)構(gòu)40用于控制所述抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，從而進(jìn)一步避免電池的損壞。具體地，所述控制機(jī)構(gòu)40安裝于所述第一夾爪31或第二夾爪32上，并朝向二者之間的夾持空間設(shè)置，所述控制機(jī)構(gòu)40與所述伺服電機(jī)21信號傳輸。從而，當(dāng)夾爪觸碰電池壁后，控制機(jī)構(gòu)被觸發(fā)，其輸出控制伺服電機(jī)停止的信號，如此，能夠有效控制夾爪對電池的夾持力，很好的保護(hù)電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免損壞電池。優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)40為觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置于所述夾持面的凸起上。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置能夠減少人工安裝電池集成的勞動強(qiáng)度、增加電池安裝集成的精準(zhǔn)度、提高生產(chǎn)效率，以及在電池在安裝過程中克服人的過失而產(chǎn)生電池短路報廢等問題，從而大大降低了電池總裝企業(yè)的用工成本、制造成本、質(zhì)量成本等。
[0029]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0030]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述新能源電池側(cè)向抓取裝配裝 置包括:支撐板、動力機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和螺旋絲桿，所述伺服電機(jī)安裝于所述支撐板上，并通過 所述螺旋絲桿與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動連接;所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一夾爪和第二夾爪，所述第 一夾爪和第二夾爪滑動安裝于所述螺旋絲桿上，所述第一夾爪和第二夾爪之間形成所述電 池的夾持空間；所述控制機(jī)構(gòu)安裝于所述第一夾爪或第二夾爪上，并朝向二者之間的夾持 空間設(shè)置，所述控制機(jī)構(gòu)與所述伺服電機(jī)信號傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述支撐板具有 安裝面，所述螺旋絲桿安裝于所述安裝面上，且所述安裝面上形成有滑動槽，所述第一夾爪 和第二夾爪在所述螺旋絲桿的帶動下，沿所述滑動槽滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述安裝面上設(shè) 置有相對的支撐座，所述螺旋絲桿的兩端分別與相對的支撐座進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接，所述滑動槽 位于所述支撐座之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述螺旋絲桿的 兩端通過軸承分別與相對的支撐座進(jìn)行樞轉(zhuǎn)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè) 置有延伸部，所述延伸部與所述支撐板垂直設(shè)置，所述伺服電機(jī)通過所述延伸部安裝于所 述支撐板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述螺旋絲桿上 形成有方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一夾爪和第二夾爪分別滑動安裝于所 述第一螺紋段和第二螺紋段上，所述第一螺紋段和第二螺紋段之間具有間距。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述第一夾爪包 括第一夾爪本體，所述第二夾爪包括第二夾爪本體，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體分 別包括相對設(shè)置的夾持面，所述第一夾爪本體和第二夾爪本體的夾持面上分別設(shè)置有若干 凸起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述第一夾爪本 體和第二夾爪本體夾持面上的凸起相對設(shè)置，且任一夾持面上的凸起相互平行。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述第一夾爪本 體和第二夾爪本體上分別開設(shè)有螺紋孔，所述第一夾爪和第二夾爪通過所述螺紋孔滑動安 裝于所述螺旋絲桿上。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新能源電池側(cè)向抓取裝配裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu) 為觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置于所述夾持面的凸起上。
【文檔編號】B25J15/08GK205573914SQ201620417588
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】李雪松
【申請人】博格思眾智能裝備（昆山）有限公司