車(chē)輛控制系統(tǒng)及車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種車(chē)輛控制系統(tǒng)及車(chē)輛，其中，車(chē)輛控制系統(tǒng)，包括：接收模塊，用于接收用戶(hù)輸入的將車(chē)輛停至目標(biāo)停車(chē)位的泊車(chē)控制命令；信息采集模塊，用于根據(jù)泊車(chē)控制命令，采集車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息，并將當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息發(fā)送至計(jì)算模塊；計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息計(jì)算車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息至控制模塊，控制模塊，用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，并發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)模塊；驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收驅(qū)動(dòng)指令，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令控制車(chē)輛完成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)操作，以將車(chē)輛停至目標(biāo)停車(chē)位。通過(guò)該技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛控制系統(tǒng)及車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛控制系統(tǒng)及車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活質(zhì)量的實(shí)時(shí)提高，擁有私家車(chē)家庭的比例不斷上升，汽車(chē)駕駛在人們生活中占有越來(lái)越大的比重，對(duì)于汽車(chē)駕駛方面存在的問(wèn)題也過(guò)多的浮現(xiàn)出來(lái)。例如對(duì)于駕駛技術(shù)并不十分熟練的駕駛員，在車(chē)內(nèi)很難掌握周?chē)窙r，以至于無(wú)法準(zhǔn)確地完成倒庫(kù)，泊車(chē)等一些動(dòng)作?；蛘咴谛旭偼局旭{駛員需要進(jìn)行其他動(dòng)作，雙手卻無(wú)法離開(kāi)方向盤(pán)。再或者，在某些特定情況下，駕駛員無(wú)法到達(dá)車(chē)輛停靠位置，卻需要控制車(chē)輛完成指定動(dòng)作等等，這時(shí)就需要利用其他方式來(lái)控制車(chē)輛。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上有相關(guān)的自動(dòng)泊車(chē)的方案，但是自動(dòng)泊車(chē)汽車(chē)并不是全自動(dòng)的，但這種車(chē)的確使順列式駐車(chē)更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車(chē)速(汽車(chē)的怠速足以將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位，無(wú)需踩加速踏板)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好。
[0004]上述泊車(chē)方案中，需要用戶(hù)進(jìn)行大量操作，用戶(hù)體驗(yàn)不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車(chē)輛控制系統(tǒng)及車(chē)輛，用以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)，從而減少用戶(hù)的操作，提升用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，用于車(chē)輛，包括:
[0007]接收模塊，用于接收用戶(hù)輸入的將車(chē)輛停至目標(biāo)停車(chē)位的泊車(chē)控制命令；
[0008]信息采集模塊，連接在所述接收模塊和計(jì)算模塊之間，用于根據(jù)所述泊車(chē)控制命令，采集所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息，并將所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊；
[0009]所述計(jì)算模塊，連接至控制模塊，用于根據(jù)接收到的所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息計(jì)算車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)所述目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)信息至控制模塊，
[0010]所述控制模塊，連接至驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動(dòng)信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)模塊；
[0011 ]所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)指令，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令控制所述車(chē)輛完成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)操作，以將所述車(chē)輛停至所述目標(biāo)停車(chē)位。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊包括:
[0013]語(yǔ)音控制子模塊，用于接收用戶(hù)輸入的語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令，并對(duì)所述語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令進(jìn)行識(shí)別，以生成泊車(chē)控制命令。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊包括:
[0015]連接子模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端與所述車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接；
[0016]命令接收子模塊，用于接收所述移動(dòng)終端輸入的泊車(chē)控制命令。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)行駛參數(shù)包括目標(biāo)行駛路徑和目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，所述計(jì)算模塊具體用于:
[0018]根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息和所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，計(jì)算所述車(chē)輛從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)停車(chē)位的目標(biāo)行駛路徑；
[0019]根據(jù)所述目標(biāo)行駛路徑確定所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):停車(chē)所用時(shí)間、車(chē)速、轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎速度和行駛方向。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集模塊包括多個(gè)傳感裝置。
[0021 ]在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感裝置包括紅外測(cè)距傳感器。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)連接的連接方式包括藍(lán)牙連接、紅外連接或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0023]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0024]上述技術(shù)方案，當(dāng)車(chē)輛接收到用戶(hù)輸入的泊車(chē)至目標(biāo)車(chē)位的泊車(chē)控制命令時(shí)，可以自動(dòng)獲取當(dāng)前車(chē)輛的位置以及當(dāng)前環(huán)境信息，從而確定車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)停至目標(biāo)停車(chē)位，完成泊車(chē)任務(wù)。這樣，將智能融入駕駛過(guò)程，大大優(yōu)化了傳統(tǒng)的車(chē)輛駕駛控制方式，提高了駕駛效率，給用戶(hù)帶來(lái)了極大的便利。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0026]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0027]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車(chē)輛控制系統(tǒng)的框圖。
[0028]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車(chē)輛控制系統(tǒng)中接收模塊的框圖。
[0029]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車(chē)輛控制系統(tǒng)中接收模塊的框圖。
[0030]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車(chē)輛控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0032]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車(chē)輛控制系統(tǒng)的框圖，該裝置可以通過(guò)軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖1所示，該車(chē)輛控制系統(tǒng)包括:
[0033]接收模塊11，用于接收用戶(hù)輸入的將車(chē)輛停至目標(biāo)停車(chē)位的泊車(chē)控制命令；
[0034]信息采集模塊12，連接在所述接收模塊11和計(jì)算模塊13之間，用于根據(jù)所述泊車(chē)控制命令，采集所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息，并將所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊；
[0035]當(dāng)前位置信息即當(dāng)前車(chē)輛所處的位置；當(dāng)前環(huán)境信息包括車(chē)輛到目標(biāo)停車(chē)位的距離、周?chē)欠裼姓系K物等信息。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，所述信息采集模塊包括多個(gè)傳感裝置。要達(dá)到自動(dòng)泊車(chē)的目的，前提是能夠掌握足夠多的信息，這些信息的采集可以通過(guò)各種傳感器來(lái)獲得，將多只傳感器輸出數(shù)據(jù)代入融合算法，合成有效數(shù)據(jù)供系統(tǒng)決策。另外，各種同類(lèi)型傳感器之間存在優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)情況，也需要通過(guò)數(shù)據(jù)融合來(lái)處理。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感裝置包括紅外測(cè)距傳感器。
[0038]所述計(jì)算模塊13，連接至控制模塊14，用于根據(jù)接收到的所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息計(jì)算車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)所述目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)信息至控制模塊；
[0039]其中，目標(biāo)行駛參數(shù)包括目標(biāo)行駛路徑和目標(biāo)行車(chē)參數(shù)。目標(biāo)行駛路徑即從車(chē)輛當(dāng)前位置到車(chē)輛停入到目標(biāo)停車(chē)位之間的路徑。目標(biāo)行車(chē)參數(shù)即車(chē)輛從當(dāng)前位置到目標(biāo)車(chē)位之間行駛時(shí)，所需要的行駛時(shí)間、行駛速度、行駛角度、行駛方向等。
[0040]所述控制模塊14，連接至驅(qū)動(dòng)模塊15，用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動(dòng)信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)模塊；
[0041]所述驅(qū)動(dòng)模塊15，用于接收所述驅(qū)動(dòng)指令，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令控制所述車(chē)輛完成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)操作，以將所述車(chē)輛停至所述目標(biāo)停車(chē)位。
[0042]在該實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛接收到用戶(hù)輸入的泊車(chē)至目標(biāo)車(chē)位的泊車(chē)控制命令時(shí)，可以自動(dòng)獲取當(dāng)前車(chē)輛的位置以及當(dāng)前環(huán)境信息，從而確定車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)該目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)停至目標(biāo)停車(chē)位，完成泊車(chē)任務(wù)。這樣，將智能融入駕駛過(guò)程，大大優(yōu)化了傳統(tǒng)的車(chē)輛駕駛控制方式，提高了駕駛效率，給用戶(hù)帶來(lái)了極大的便利。
[0043]其中，各模塊之間的連接可以是虛擬連接，如接收模塊與信息采集模塊之間，可以是通過(guò)其他載體連接到一起的，如同時(shí)連接至控制模塊，當(dāng)然，也可以是實(shí)體連接，如兩個(gè)模塊之間直接通過(guò)線(xiàn)纜等連接。
[0044]如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊11包括:
[0045]語(yǔ)音控制子模塊21，用于接收用戶(hù)輸入的語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令，并對(duì)所述語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令進(jìn)行識(shí)別，以生成泊車(chē)控制命令。
[0046]在該實(shí)施例中，可以在車(chē)輛內(nèi)設(shè)置語(yǔ)音控制電路，從而對(duì)用戶(hù)的不同語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。具體地，語(yǔ)音控制子模塊包括語(yǔ)音識(shí)別芯片，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別芯片將獲得的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而傳輸給控制模塊，配合程序分配操作指令，對(duì)模塊進(jìn)行調(diào)試。這樣，用戶(hù)只要語(yǔ)音輸入泊車(chē)控制指令，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)，提升了用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
[0047]如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊11還可以包括:
[0048]連接子模塊31，用于通過(guò)移動(dòng)終端與所述車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接；
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)連接的連接方式包括藍(lán)牙連接、紅外連接或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0050]命令接收子模塊32，用于接收所述移動(dòng)終端輸入的泊車(chē)控制命令。
[0051]在該實(shí)施例中，用戶(hù)還可以使用移動(dòng)終端與車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接，進(jìn)而通過(guò)移動(dòng)終端控制車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)，這樣，即時(shí)用戶(hù)不在車(chē)內(nèi)，也可以在車(chē)外遠(yuǎn)程控制泊車(chē)，進(jìn)一步提高了用戶(hù)的便利性和使用體驗(yàn)。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)行駛參數(shù)包括目標(biāo)行駛路徑和目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，所述計(jì)算模塊具體用于:
[0053]根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息和所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，計(jì)算所述車(chē)輛從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)停車(chē)位的目標(biāo)行駛路徑；
[0054]根據(jù)所述目標(biāo)行駛路徑確定所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):停車(chē)所用時(shí)間、車(chē)速、轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎速度和行駛方向。
[0055]在該實(shí)施例中，先根據(jù)當(dāng)前環(huán)境信息和車(chē)輛的當(dāng)前位置信息確定目標(biāo)行駛路徑，進(jìn)而確定行車(chē)參數(shù)，如停車(chē)所用時(shí)間、車(chē)速、轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎速度和行駛方向等。其中，停車(chē)所用時(shí)間即從當(dāng)前位置到停車(chē)完畢后的總時(shí)長(zhǎng)，行駛方向包括正向和反向，即正向行駛和倒車(chē)行駛。這樣，可以保證停車(chē)的準(zhǔn)確性，從而使得車(chē)輛能準(zhǔn)確無(wú)誤的停入到目標(biāo)停車(chē)位中。
[0056]下面列舉一個(gè)具體實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0057]如圖4所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)包括語(yǔ)音控制模塊41(相當(dāng)于語(yǔ)音控制子模塊)、終端控制模塊42(相當(dāng)于連接子模塊和命令接收子模塊)、計(jì)算模塊43、信息采集模塊44、驅(qū)動(dòng)模塊45和控制模塊46，各模塊的功能和作用如下:
[0058]語(yǔ)音控制模塊41:通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別芯片將獲得的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給控制模塊，配合程序分配操作指令，對(duì)模塊進(jìn)行調(diào)試。
[0059]終端控制模塊42:車(chē)載藍(lán)牙部分對(duì)移動(dòng)終端發(fā)送的藍(lán)牙信息進(jìn)行識(shí)別，傳輸給控制模塊。使用者可以通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)終端發(fā)出控制信號(hào)，經(jīng)藍(lán)牙傳輸?shù)娇刂颇K進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制車(chē)輛的駕駛。
[0060]計(jì)算模塊43:接收控制模塊46傳來(lái)的車(chē)輛位置信息、環(huán)境信息等數(shù)據(jù)，通過(guò)算法計(jì)算行駛路徑，將驅(qū)動(dòng)信息傳回控制模塊，在對(duì)實(shí)時(shí)路況分析的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)。
[0061]信息采集模塊44:將傳感器采集的視頻、位置信息、環(huán)境信息傳遞給控制模塊。
[0062]驅(qū)動(dòng)模塊45:車(chē)輛主體接收總控制模塊傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)指令完成相應(yīng)動(dòng)作。
[0063]控制模塊46:用硬件描述語(yǔ)言、C語(yǔ)言等編寫(xiě)主控程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)控制。是系統(tǒng)的核心處理模塊，處理其他模塊傳來(lái)的信息，并對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊下達(dá)指令。
[0064]通過(guò)上述方案，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)用戶(hù)的泊車(chē)控制指令自動(dòng)進(jìn)行泊車(chē)，將智能融入駕駛過(guò)程，大大優(yōu)化了傳統(tǒng)的車(chē)輛駕駛控制方式，提高了駕駛效率，給用戶(hù)帶來(lái)了極大的便利。
[0065]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
[0067]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0068]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0069]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0070]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0071]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，用于車(chē)輛，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收用戶(hù)輸入的將車(chē)輛停至目標(biāo)停車(chē)位的泊車(chē)控制命令； 信息采集模塊，連接在所述接收模塊和計(jì)算模塊之間，用于根據(jù)所述泊車(chē)控制命令，采集所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前環(huán)境信息，并將所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息發(fā)送至所述計(jì)算模塊； 所述計(jì)算模塊，連接至控制模塊，用于根據(jù)接收到的所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前環(huán)境信息計(jì)算車(chē)輛的目標(biāo)行駛參數(shù)，根據(jù)所述目標(biāo)行駛參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)信息，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)信息至控制模塊； 所述控制模塊，連接至驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)接收到的所述驅(qū)動(dòng)信息，生成驅(qū)動(dòng)指令，并發(fā)送所述驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)模塊； 所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述驅(qū)動(dòng)指令，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令控制所述車(chē)輛完成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)操作，以將所述車(chē)輛停至所述目標(biāo)停車(chē)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包括: 語(yǔ)音控制子模塊，用于接收用戶(hù)輸入的語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令，并對(duì)所述語(yǔ)音形式的泊車(chē)控制指令進(jìn)行識(shí)別，以生成泊車(chē)控制命令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包括: 連接子模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端與所述車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接； 命令接收子模塊，用于接收所述移動(dòng)終端輸入的泊車(chē)控制命令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)行駛參數(shù)包括目標(biāo)行駛路徑和目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，所述計(jì)算模塊具體用于: 根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息和所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，計(jì)算所述車(chē)輛從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)停車(chē)位的目標(biāo)行駛路徑； 根據(jù)所述目標(biāo)行駛路徑確定所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)行車(chē)參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):停車(chē)所用時(shí)間、車(chē)速、轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎速度和行駛方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊包括多個(gè)傳感裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感裝置包括紅外測(cè)距傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)連接的連接方式包括藍(lán)牙連接、紅外連接或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接。8.一種車(chē)輛，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G10L15/22GK205573940SQ201620338709
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】崔林海, 劉璐瑤, 隋慧穎, 肖瑤, 孟石磊, 龐然
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)