一種電動驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種驅(qū)動系統(tǒng)，公開了一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其包括驅(qū)動座(1)，驅(qū)動座(1)上安裝有驅(qū)動電機(2)，驅(qū)動座(1)上通過軸承(3)還安裝有驅(qū)動軸(4)，驅(qū)動軸(4)上安裝有隨驅(qū)動軸(4)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪(5)，驅(qū)動軸(4)的輸入端以及驅(qū)動電機(2)的輸出軸上設(shè)有通過鏈條相互配合傳動的鏈輪。本實用新型由包括自動一級齒輪減速的低速電機配合鏈輪鏈條的二級減速，從而實現(xiàn)驅(qū)動輪(5)的動力輸出，該機構(gòu)可使驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡單，輸出動力損失小，減速比準確，養(yǎng)護維修方便。
【專利說明】
一種電動驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動系統(tǒng)，尤其涉及了一種用于搬運設(shè)備中的電動驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車間或倉庫都會用到一些物流搬運設(shè)備，隨著技術(shù)的改進，物流搬運設(shè)備也逐步的由電動驅(qū)動替代了人力驅(qū)動，降低了工人勞動強度，大大增加了生產(chǎn)效率。但是一般常規(guī)的電動驅(qū)動系統(tǒng)，由于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速高，輸出扭矩小，不能直接用來驅(qū)動輪胎工作；為了增加驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩，必須在驅(qū)動箱體內(nèi)增加減速機構(gòu)，通常采用的兩級齒輪減速，從而使得驅(qū)動箱體的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，箱體體積過大，且在驅(qū)動使用過程中容易出現(xiàn)驅(qū)動漏油的現(xiàn)象，使得驅(qū)動成本較高，維修比較麻煩。為了控制驅(qū)動系統(tǒng)的體積尺寸，通常會將驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)獨立安裝，兩系統(tǒng)之間通過電纜及線束來傳遞驅(qū)動電流和控制信號；由于一般物流搬運設(shè)備在工作過程中，驅(qū)動系統(tǒng)會頻繁的轉(zhuǎn)動及擺動，而使得用來傳遞電流信號的電纜線束出現(xiàn)老化及接插件松動等現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中電動驅(qū)動系統(tǒng)采用兩級齒輪減速箱存在驅(qū)動體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便、安全穩(wěn)定性較差等缺陷，提供了一種電動驅(qū)動系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種電動驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動座，驅(qū)動座上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動座上通過軸承還安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上安裝有隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，驅(qū)動軸的輸入端以及驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有通過鏈條相互配合傳動的鏈輪。
[0006]通過在驅(qū)動系統(tǒng)中增設(shè)帶有驅(qū)動輪的軸，并且在驅(qū)動軸上設(shè)置通過鏈條與驅(qū)動電機的輸出軸傳動的鏈輪，從而實現(xiàn)一級齒輪減速、二級鏈輪、鏈條減速的驅(qū)動系統(tǒng)，有效加大驅(qū)動輪輸出扭矩，有效解決因采用兩級齒輪減速箱存在的驅(qū)動體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便、安全穩(wěn)定性較差等問題。
[0007]作為優(yōu)選，還包括安裝在驅(qū)動座上的驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器與驅(qū)動電機電性連接且用于控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。驅(qū)動控制器安裝在驅(qū)動座上，使其隨驅(qū)動系統(tǒng)一起旋轉(zhuǎn)擺動，可避免因驅(qū)動系統(tǒng)頻繁的轉(zhuǎn)動及擺動而帶來的電纜線束出現(xiàn)老化及接插件松動的現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，還包括用于固定驅(qū)動電機的電機安裝板，電機安裝板通過螺栓固定在驅(qū)動座上，驅(qū)動座上設(shè)有供螺栓上下移動的腰孔。通過沿高度方向布置的腰孔來安裝電機安裝板，實現(xiàn)通過螺栓在腰孔內(nèi)位置的改變來改變電機安裝板的高度，且通過該種螺栓在腰型孔內(nèi)滑動來調(diào)節(jié)高度的方式可避免發(fā)生干涉現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，電機安裝板頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔，所述螺紋安裝孔內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動座上的調(diào)節(jié)螺栓。通過縱向布置的調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的高度，可簡化調(diào)節(jié)過程，同時可加強驅(qū)動座與電機安裝板之間連接的穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，驅(qū)動軸通過設(shè)置在其兩端的軸承安裝在驅(qū)動座上，驅(qū)動座上用于安裝軸承的軸承安裝孔四周設(shè)有螺紋限位孔，螺紋限位孔內(nèi)螺接有用于對軸承軸向限位的平頭螺釘。通過在軸承安裝孔周圍設(shè)置平頭螺釘可有效限制軸承、驅(qū)動軸安裝后發(fā)生軸向串動。
[0011]作為優(yōu)選，驅(qū)動軸為扁軸，驅(qū)動輪中部設(shè)有與驅(qū)動軸配合的扁口。通過扁口與扁軸配合可防止驅(qū)動軸與驅(qū)動輪之間相互轉(zhuǎn)動，而不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動力的情況。
[0012]作為優(yōu)選，驅(qū)動座上安裝有用于罩住驅(qū)動控制器的控制器罩和用于罩住兩個鏈輪的鏈輪罩?？捎行Х乐够覊m雜物的進入及撞擊損壞。
[0013]作為優(yōu)選，驅(qū)動軸的輸入端的鏈輪為大齒數(shù)雙排鏈輪，驅(qū)動電機的輸出軸上的鏈輪為小齒數(shù)雙排鏈輪。通過采用雙排鏈條，可保證傳遞足夠大的力，使得輸出轉(zhuǎn)速較低，扭矩大。
[0014]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0015]本實用新型由包括自動一級齒輪減速的低速電機配合鏈輪鏈條的二級減速，從而實現(xiàn)驅(qū)動輪的動力輸出，該機構(gòu)可使驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡單，輸出動力損失小，減速比準確，養(yǎng)護維修方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中電機安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中驅(qū)動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1中驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖5是圖1中驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5的俯視圖。
[0022]附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下:I一驅(qū)動座、2—驅(qū)動電機、3—軸承、4一驅(qū)動軸、5—驅(qū)動輪、6—驅(qū)動控制器、7—電機安裝板、11一腰孔、12—平頭螺釘、13—軸承安裝孔、14一螺紋限位孔、51—扁口、61 —控制器罩、62—鏈輪罩、71—調(diào)節(jié)螺檢、72—螺紋安裝孔、81 一大齒數(shù)雙排鏈輪、82—小齒數(shù)雙排鏈輪。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0024]實施例1
[0025]—種電動驅(qū)動系統(tǒng)，如圖1 -圖6所示，包括驅(qū)動座I，驅(qū)動座I上通過螺栓固定有電機安裝板7，電機安裝板7正面打有螺紋安裝孔，可通過螺栓安裝在驅(qū)動座I上；電機安裝板7上固定安裝有驅(qū)動電機2。驅(qū)動座I上設(shè)有供所述螺栓上下移動的腰孔11，螺栓穿過腰孔11并固定在螺紋安裝孔內(nèi)，實現(xiàn)電機安裝板7的固定，腰孔11沿高度方向布置，螺栓的螺帽部分的直徑大于腰孔11的寬度，通過螺栓在腰孔11內(nèi)位置的改變，繼而改變電機安裝板7的高度。本實施例中，電機安裝板7頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔72，所述螺紋安裝孔72內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動座I上的調(diào)節(jié)螺栓71，繼而通過調(diào)節(jié)螺栓71的旋入螺紋安裝孔72內(nèi)的深度可實現(xiàn)對電機安裝板7的高度調(diào)節(jié)，即對驅(qū)動電機2高度的調(diào)節(jié)，以改變驅(qū)動軸4的輸入端的鏈輪與驅(qū)動電機2的輸出軸上鏈輪之間的距離，確保鏈輪鏈條有足夠的預(yù)緊力，采用縱向布置的調(diào)節(jié)螺栓71來調(diào)節(jié)驅(qū)動電機2的高度，可使得對驅(qū)動電機2的調(diào)節(jié)更加方便，只需轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓71即可實現(xiàn)驅(qū)動電機2高度的調(diào)節(jié)，同時可加強驅(qū)動座I與電機安裝板7之間連接的穩(wěn)定性。
[0026]驅(qū)動座I下端設(shè)有兩個同心度要求極高的軸承安裝孔13，軸承安裝孔13內(nèi)安裝有軸承3，驅(qū)動座I上通過軸承3還安裝有驅(qū)動軸4，驅(qū)動軸4上安裝有隨驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪5，驅(qū)動軸4為扁軸，驅(qū)動輪5中部設(shè)有與驅(qū)動軸4配合的扁口 51，即驅(qū)動軸4的軸臂外表面上沿軸向切割有兩個相互對稱的平面，驅(qū)動輪5中部設(shè)有與驅(qū)動軸4配合的扁口 51，驅(qū)動軸4與驅(qū)動輪5通過扁口 51配合后可同步轉(zhuǎn)動，防止驅(qū)動軸4與驅(qū)動輪5相互轉(zhuǎn)動時不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動力。
[0027]驅(qū)動軸4的輸入端設(shè)有大齒數(shù)雙排鏈輪81，驅(qū)動電機2的輸出軸上設(shè)有小齒數(shù)雙排鏈輪82，大齒數(shù)雙排鏈輪81與小齒數(shù)雙排鏈輪82之間通過鏈條傳動，本實施例中采用自帶一級齒輪減速的低速驅(qū)動電機2配合鏈輪鏈條的二級減速，從而實現(xiàn)鏈輪、鏈條二級減速，進一步加大驅(qū)動輪5輸出扭矩，且本實施例中采用雙排鏈條可保證可傳遞足夠大的力，同時由于該驅(qū)動系統(tǒng)采用自帶一級齒輪減速的低速驅(qū)動電機2，其具有結(jié)構(gòu)緊湊，裝配精度高，輸出轉(zhuǎn)速低，扭矩大等特點。
[0028]驅(qū)動軸4通過設(shè)置在其兩端的軸承3安裝在驅(qū)動座I上，驅(qū)動座I上用于安裝軸承3的軸承安裝孔13四周設(shè)有螺紋限位孔14，螺紋限位孔14內(nèi)螺接有用于對軸承3軸向限位的平頭螺釘12，即平頭螺釘12的螺帽部分可對軸承3形成一個限位，限制軸承3以及驅(qū)動軸4安裝后發(fā)生軸向串動。
[0029]還包括安裝在驅(qū)動座I上的驅(qū)動控制器6，驅(qū)動控制器6與驅(qū)動電機2電性連接且用于控制驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動，其中驅(qū)動控制器6與驅(qū)動軸4以及驅(qū)動電機2上所構(gòu)成的鏈輪傳動機構(gòu)分別位于驅(qū)動座I的兩側(cè)，可以充分利用驅(qū)動座I上的安裝空間，使得整個驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，裝配精度更高，同時將驅(qū)動控制器6固定安裝在驅(qū)動座I上，可使得驅(qū)動控制器6與驅(qū)動系統(tǒng)一起旋轉(zhuǎn)擺動，以保護其與驅(qū)動電機2的連接電纜不老化及松動脫落。另一方面，本實施例中驅(qū)動座I的兩側(cè)均設(shè)有保護罩，分別為用于罩住驅(qū)動控制器6的控制器罩61以及用于罩住鏈條以及兩個鏈輪所構(gòu)成的鏈輪傳動機構(gòu)的鏈輪罩62，控制器及鏈輪鏈條外側(cè)都裝有保護罩，以防止灰塵雜物的進入及撞擊損壞。
[0030]實施例2
[0031]同實施例1，所不同的是本實施例中驅(qū)動軸4上設(shè)有鍵槽，驅(qū)動輪中部與驅(qū)動軸之間通過平鍵傳遞扭矩，實現(xiàn)驅(qū)動輪5隨驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，避免驅(qū)動軸與驅(qū)動輪之間相互轉(zhuǎn)動而不能有效連續(xù)的輸出驅(qū)動力的情況。
[0032]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動座(I)，驅(qū)動座(I)上安裝有驅(qū)動電機(2)，其特征在于:驅(qū)動座(I)上通過軸承(3)還安裝有驅(qū)動軸(4)，驅(qū)動軸(4)上安裝有隨驅(qū)動軸(4)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪(5)，驅(qū)動軸(4)的輸入端以及驅(qū)動電機(2)的輸出軸上設(shè)有通過鏈條相互配合傳動的鏈輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝在驅(qū)動座(I)上的驅(qū)動控制器(6)，驅(qū)動控制器(6)與驅(qū)動電機(2)電性連接且用于控制驅(qū)動電機(2)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于固定驅(qū)動電機(2)的電機安裝板(7)，電機安裝板(7)通過螺栓固定在驅(qū)動座(I)上，驅(qū)動座(I)上設(shè)有供所述螺栓上下移動的腰孔(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:電機安裝板(7)頂端設(shè)有縱向布置的螺紋安裝孔(72)，所述螺紋安裝孔(72)內(nèi)螺接有安裝在驅(qū)動座(I)上的調(diào)節(jié)螺栓(71)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動軸(4)通過設(shè)置在其兩端的軸承(3)安裝在驅(qū)動座(I)上，驅(qū)動座(I)上用于安裝軸承(3)的軸承安裝孔(13)四周設(shè)有螺紋限位孔(14)，螺紋限位孔(14)內(nèi)螺接有用于對軸承(3)軸向限位的平頭螺釘(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動座(I)上安裝有用于罩住驅(qū)動控制器(6)的控制器罩(61)和用于罩住兩個鏈輪的鏈輪罩(62)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動軸(4)的輸入端的鏈輪為大齒數(shù)雙排鏈輪(81)，驅(qū)動電機(2)的輸出軸上的鏈輪為小齒數(shù)雙排鏈輪(82)。
【文檔編號】B60K17/06GK205588982SQ201620318721
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】許洪鵬, 金苗峰, 許林杰
【申請人】浙江中力機械有限公司