貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),包含控制面板、監(jiān)視攝像頭、轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器、超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置,監(jiān)視攝像頭與控制面板連接用于監(jiān)控后側(cè)車身附近區(qū)域情況,轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器與控制面板連接用于檢測(cè)車輛是否轉(zhuǎn)彎從而控制警示系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波測(cè)距裝置與控制面板連接用于檢測(cè)與人體距離,紅外人體感應(yīng)裝置與控制面板連接用于檢測(cè)是否有行人經(jīng)過,語音提示裝置與控制面板連接用于提示行人進(jìn)行避讓。本實(shí)用新型無論白天還是黑夜都能夠做到提醒駕駛員在彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)保持注意力的集中,同時(shí)及時(shí)預(yù)警危險(xiǎn)區(qū)域附近行人保持與貨車的安全距離,提高轉(zhuǎn)彎過程中的行人安全性。
【專利說明】
貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種警示系統(tǒng),特別是一種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大貨車吞車卷人事故時(shí)有發(fā)生,除了與貨車司機(jī)注意力不集中,車輛超載超速導(dǎo)致貨車的操縱性能下降等有關(guān)外,大型貨車自身結(jié)構(gòu)的特殊性也是一項(xiàng)重要因素,它不僅車身長(zhǎng),而且車頭高。車身長(zhǎng)帶來的一個(gè)問題就是在車輛拐彎的時(shí)候,前后輪的行駛軌跡是不重合的,后內(nèi)輪的行車軌跡比前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎軌跡更靠近內(nèi)側(cè),形成的內(nèi)輪差導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)區(qū)域成為一個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域。車頭高使得駕駛員不易觀察到右側(cè)及后方較矮的車輛或行人。大型貨車右側(cè)的內(nèi)輪視覺盲區(qū)范圍相比左側(cè)更大。一般來說,大型貨車的駕駛室內(nèi)主要的視線范圍是前方兩側(cè)約夾角為200度的區(qū)域,通過車上三個(gè)后視鏡可以看到側(cè)后方60度左右的視覺范圍。因此,對(duì)于大貨車來講大概有100度左右的視覺盲區(qū)?;谇懊鎸?dǎo)致交通事故的原因分析,有必要對(duì)大貨車的視覺盲區(qū)進(jìn)行針對(duì)性的輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以減少大貨車吞車卷人的慘劇發(fā)生。
[0003]專利號(hào)為CN 104401254 A,提出了一種基于紅外感應(yīng)的貨車彎道危險(xiǎn)區(qū)域的人體感應(yīng)系統(tǒng),運(yùn)用分布于車身兩側(cè)的多個(gè)紅外線感應(yīng)器對(duì)貨車死亡區(qū)域進(jìn)行探測(cè),對(duì)可能發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警提示。在該方法下,駕駛員可以對(duì)兩側(cè)一定范圍的區(qū)域進(jìn)行行人檢測(cè),但是受外部環(huán)境擾動(dòng)較大,分散駕駛員的注意力。
[0004]還有采用紅成像技術(shù)的紅外影像儀,一個(gè)類似普通攝像頭的裝置安裝在右側(cè)的后視鏡旁邊,通過安裝在駕駛室的控制監(jiān)控終端的調(diào)控按鈕旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度,可以對(duì)車身右側(cè)的視線盲區(qū)有全面的掌握。但是以上方法不能夠保證夜間及惡劣天氣時(shí)正常工作,有著適用性的局限。因此,針對(duì)現(xiàn)有方案設(shè)計(jì)中的諸多不足,需要整合發(fā)揮多種傳感器的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出全天候,可靠性高,穩(wěn)定性好的一套系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),提高對(duì)夜間的行人檢測(cè)效率,保證轉(zhuǎn)彎時(shí)的行人安全。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:包含控制面板、監(jiān)視攝像頭、轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器、超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置,監(jiān)視攝像頭與控制面板連接用于監(jiān)控后側(cè)車身附近區(qū)域情況,轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器與控制面板連接用于檢測(cè)車輛是否轉(zhuǎn)彎從而控制警示系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波測(cè)距裝置與控制面板連接用于檢測(cè)與人體距離,紅外人體感應(yīng)裝置與控制面板連接用于檢測(cè)是否有行人經(jīng)過,語音提示裝置與控制面板連接用于提示行人進(jìn)行避讓。
[0008]進(jìn)一步地,所述控制面板上設(shè)置有用于顯示監(jiān)視攝像頭圖像畫面的顯示屏。
[0009]進(jìn)一步地,所述監(jiān)視攝像頭設(shè)置在車頭右側(cè)上端,并且監(jiān)視攝像頭呈斜下偏外側(cè)設(shè)置,監(jiān)視攝像頭設(shè)置有反向調(diào)節(jié)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地,所述超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置設(shè)置在車體兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地,所述車體左側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有左側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊、左側(cè)語音提示裝置、左側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置和左側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊,車體右側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有右側(cè)三號(hào)超聲波測(cè)距模塊、右側(cè)語音提示裝置、右側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置、右側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊和右側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:采用智能識(shí)別及人工輔助判斷的形式對(duì)目標(biāo)物體信息進(jìn)行判讀,可以減少誤判率,無論白天還是黑夜都能夠做到提醒駕駛員在彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)保持注意力的集中,同時(shí)及時(shí)預(yù)警危險(xiǎn)區(qū)域附近行人保持與貨車的安全距離,提高轉(zhuǎn)彎過程中的行人安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)的貨車左側(cè)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng)的貨車右側(cè)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]如圖所示,本實(shí)用新型的一種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),包含控制面板、監(jiān)視攝像頭、轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器、超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置,監(jiān)視攝像頭與控制面板連接用于監(jiān)控后側(cè)車身附近區(qū)域情況,轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器與控制面板連接用于檢測(cè)車輛是否轉(zhuǎn)彎從而控制警示系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波測(cè)距裝置與控制面板連接用于檢測(cè)與人體距離,紅外人體感應(yīng)裝置與控制面板連接用于檢測(cè)是否有行人經(jīng)過,語音提示裝置與控制面板連接用于提示行人進(jìn)行避讓。
[0018]控制面板上設(shè)置有用于顯示監(jiān)視攝像頭圖像畫面的顯示屏。轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器與方向盤連接,通過判斷超過一定角度范圍的轉(zhuǎn)角變化自動(dòng)喚醒整個(gè)警示系統(tǒng)。
[0019]監(jiān)視攝像頭5設(shè)置在車頭右側(cè)上端,并且監(jiān)視攝像頭5呈斜下偏外側(cè)設(shè)置,監(jiān)視攝像頭設(shè)置有反向調(diào)節(jié)電機(jī),通過電機(jī)的自我調(diào)節(jié)使其能有效監(jiān)控到后側(cè)車身附近區(qū)域的情況。超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置設(shè)置在車體兩側(cè)。車體左側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有左側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊3、左側(cè)語音提示裝置1、左側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置2和左側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊4,車體右側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有右側(cè)三號(hào)超聲波測(cè)距模塊10、右側(cè)語音提示裝置6、右側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置7、右側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊9和右側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊8。語音提示裝置安置于貨車兩側(cè)中部區(qū)域,預(yù)置女聲語音提示。超聲波測(cè)距模塊呈不對(duì)稱分布安置于貨車兩側(cè)擋板,其中右側(cè)超聲波測(cè)距模塊的安置密度大于左側(cè)。紅外人體感應(yīng)裝置作為行人檢測(cè)的主要探測(cè)裝置,輔助超聲波測(cè)距模塊探得的距離信息可以在夜間光線條件不佳視野模糊的環(huán)境下對(duì)車輛轉(zhuǎn)彎周邊路況做到及時(shí)的反饋。
[0020]根據(jù)對(duì)不同種類的貨車進(jìn)行對(duì)比分析,可以發(fā)現(xiàn)內(nèi)輪差形成的危險(xiǎn)區(qū)域的范圍形狀及大小主要跟貨車的軸距有關(guān)。因此對(duì)于本系統(tǒng)來說根據(jù)不同軸距的貨車選取不同的預(yù)警距離結(jié)合視頻監(jiān)控、紅外感應(yīng)模塊、超聲波測(cè)距等模塊對(duì)于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)及附近的事物進(jìn)行有效的探測(cè)。采用智能識(shí)別及人工輔助判斷的形式對(duì)目標(biāo)物體信息進(jìn)行判讀,可以減少誤判率,無論白天還是黑夜都能夠做到提醒駕駛員在彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)保持注意力的集中,同時(shí)及時(shí)預(yù)警危險(xiǎn)區(qū)域附近行人保持與貨車的安全距離,提高轉(zhuǎn)彎過程中的行人安全性。
[0021]系統(tǒng)的具體工作流程:貨車行車過程中,與方向盤相連的轉(zhuǎn)彎傳感器不斷監(jiān)測(cè)貨車的行駛狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到貨車轉(zhuǎn)彎時(shí),系統(tǒng)判斷出轉(zhuǎn)彎方向并啟動(dòng)系統(tǒng)其他傳感器,系統(tǒng)開始工作。左轉(zhuǎn)彎時(shí),司機(jī)可以根據(jù)左側(cè)后視鏡觀察車身視角范圍附近的行人情況,結(jié)合系統(tǒng)中啟動(dòng)的左側(cè)超聲波測(cè)距模塊及熱紅外人體感應(yīng)裝置所探知的信號(hào)對(duì)車身附近的路況做到及時(shí)準(zhǔn)確的了解。右轉(zhuǎn)彎時(shí),由于駕駛員位于駕駛室左側(cè),右側(cè)的信息獲取就尤為重要。因此,在右轉(zhuǎn)彎時(shí),該部分會(huì)由監(jiān)視攝像頭將車身右側(cè)的圖像實(shí)時(shí)傳送到駕駛室的控制面板上,同時(shí)超聲波測(cè)距模塊及紅外人體感應(yīng)裝置也會(huì)輔助判斷車身右側(cè)有無行人。無論是左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎,在系統(tǒng)工作過程中,一旦在一定范圍內(nèi)感應(yīng)到行人,位于車身兩側(cè)中部的語音提示裝置會(huì)自動(dòng)開啟,循環(huán)播放語音,提示行人注意安全,及時(shí)避讓貨車通行。
[0022]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:包含控制面板、監(jiān)視攝像頭、轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器、超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置,監(jiān)視攝像頭與控制面板連接用于監(jiān)控后側(cè)車身附近區(qū)域情況,轉(zhuǎn)彎感應(yīng)器與控制面板連接用于檢測(cè)車輛是否轉(zhuǎn)彎從而控制警示系統(tǒng)啟動(dòng),超聲波測(cè)距裝置與控制面板連接用于檢測(cè)與人體距離,紅外人體感應(yīng)裝置與控制面板連接用于檢測(cè)是否有行人經(jīng)過,語音提示裝置與控制面板連接用于提示行人進(jìn)行避讓。2.按照權(quán)利要求1所述的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:所述控制面板上設(shè)置有用于顯示監(jiān)視攝像頭圖像畫面的顯示屏。3.按照權(quán)利要求1所述的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:所述監(jiān)視攝像頭設(shè)置在車頭右側(cè)上端,并且監(jiān)視攝像頭呈斜下偏外側(cè)設(shè)置,監(jiān)視攝像頭設(shè)置有反向調(diào)節(jié)電機(jī)。4.按照權(quán)利要求1所述的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:所述超聲波測(cè)距裝置、紅外人體感應(yīng)裝置和語音提示裝置設(shè)置在車體兩側(cè)。5.按照權(quán)利要求4所述的貨車彎道行人檢測(cè)警示系統(tǒng),其特征在于:所述車體左側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有左側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊、左側(cè)語音提示裝置、左側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置和左側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊,車體右側(cè)從車頭向車尾依次設(shè)置有右側(cè)三號(hào)超聲波測(cè)距模塊、右側(cè)語音提示裝置、右側(cè)紅外人體感應(yīng)裝置、右側(cè)二號(hào)超聲波測(cè)距模塊和右側(cè)一號(hào)超聲波測(cè)距模塊。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK205601701SQ201620214895
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】季俊, 張自嘉, 劉楊生
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)