一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪，所述若干負(fù)重輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪中的至少兩個(gè)以上的輪上均安裝有制動(dòng)器；所述制動(dòng)器包括氣動(dòng)制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器；所述制動(dòng)器連接有制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤通過(guò)連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型的有益效果：提出了一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動(dòng)；大大提高了履帶車輛高速制動(dòng)時(shí)的安全性；為以后在精確制動(dòng)控制、聯(lián)合制動(dòng)控制優(yōu)化、多重制動(dòng)能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)，是使運(yùn)行中的機(jī)車、車輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
[0003]制動(dòng)器，是具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。
[0004]氣動(dòng)制動(dòng)器簡(jiǎn)稱為碟式剎車器、氣動(dòng)剎車器、空壓碟式制動(dòng)器以及空壓油壓氣動(dòng)制動(dòng)器等，屬于工業(yè)傳動(dòng)制動(dòng)器之一，是利用空氣壓力做動(dòng)使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的執(zhí)行元件。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、線性高、散熱性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]氣動(dòng)制動(dòng)器工作原理，是通過(guò)給氣動(dòng)制動(dòng)器的氣包里輸入有壓力的氣體，從而推動(dòng)活塞做直線運(yùn)動(dòng)，而達(dá)到降制動(dòng)器的摩擦塊壓緊制動(dòng)輪從而產(chǎn)生摩擦力而制動(dòng)功能。氣動(dòng)制動(dòng)器靠空壓來(lái)連結(jié)，靠復(fù)歸彈簧來(lái)放開(kāi)，圓盤靠空氣壓沿軸方向滑動(dòng)，接觸摩擦板。圓盤、摩擦板等，被組裝到輪轂上，成為一體化構(gòu)造。摩擦板可用擰開(kāi)調(diào)整螺帽的方式進(jìn)行分解，交換簡(jiǎn)單。氣動(dòng)制動(dòng)器是用帶楔的圓錐形軸套管往軸上安裝，擁有摩擦板可在保持機(jī)械設(shè)備原樣的情況下進(jìn)行交換的構(gòu)造?？堪惭b在帶輪轂的圓盤上的冷卻片來(lái)散發(fā)因摩擦而產(chǎn)生的熱量。摩擦板是雙切口對(duì)開(kāi)式，通過(guò)帶輪轂圓盤的孔，用螺絲刀把埋頭螺釘取出來(lái)后即可交換摩擦板。氣動(dòng)制動(dòng)器具有良好的散熱性。
[0006]分布式，此術(shù)語(yǔ)多用于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如分布式系統(tǒng)(一種軟件系統(tǒng))。所謂分布式，其基本含義為，要解決某個(gè)較大的問(wèn)題，將它分解成許多小的部分分別進(jìn)行處理。一般來(lái)說(shuō)，分布式的部署方式，能夠提高系統(tǒng)的可靠性、可用性和擴(kuò)展性。
[0007]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01410695192，名稱為“底盤輪邊分布式獨(dú)立制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及底盤制動(dòng)系統(tǒng)”，公開(kāi)了以下技術(shù)方案:一種底盤輪邊分布式獨(dú)立制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括:蓄能器;制動(dòng)組件，該制動(dòng)組件具有帶輪缸的制動(dòng)鉗體;進(jìn)油電磁閥，該進(jìn)油電磁閥的進(jìn)口與蓄能器的出口相管路連接，進(jìn)油電磁閥的出口與輪缸的進(jìn)油口相連通;儲(chǔ)液器；回油電磁閥，回油電磁閥的進(jìn)口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥的出口與儲(chǔ)液器相管路連接；制動(dòng)壓力傳感器;控制單元，制動(dòng)壓力傳感器的信號(hào)輸出端與控制單元的信號(hào)輸入端相連接，進(jìn)油電磁閥和回油電磁閥的信號(hào)輸入端分別與控制單元的信號(hào)輸出端相連接。采用電子液壓制動(dòng)方式，充分利用已有液壓制動(dòng)系統(tǒng)零部件技術(shù)，無(wú)需布置整車液壓管道，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好、防失效能力強(qiáng)，制動(dòng)性能好，易于電動(dòng)化底盤集成控制。
[0008]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01210199897，名稱為“一種汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)”，公開(kāi)了以下技術(shù)方案:一種汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括制動(dòng)操作單元、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前電磁閥塊、右前電磁閥塊、左后電磁閥塊、右后電磁閥塊、踏板感覺(jué)模擬器、左前制動(dòng)器、右前制動(dòng)器、左后制動(dòng)器和右后制動(dòng)器。汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，降低了已有汽車分布式電子液壓制動(dòng)因碰撞而失效的概率，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性，從而有助于車輛在碰撞事故之后駛離道路中心如靠邊停車，進(jìn)而保證交通順暢，并可避免發(fā)生后續(xù)交通事故。
[0009]上述的技術(shù)方案均不適合履帶車輛制動(dòng)。負(fù)重輪是履帶車輛底盤結(jié)構(gòu)中常見(jiàn)的一種輪子，主要起承載車重的作用。大型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面有凹凸，邊緣外凸，中心內(nèi)凹；中小型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面是一個(gè)平面，沒(méi)有凹凸。履帶繞在負(fù)重輪的外沿，也即負(fù)重輪和履帶接觸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型把分布式的概念應(yīng)用在履帶車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的布置中，提出了一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動(dòng);大大提高了履帶車輛高速制動(dòng)時(shí)的安全性;為以后在精確制動(dòng)控制、聯(lián)合制動(dòng)控制優(yōu)化、多重制動(dòng)能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0012]—種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪，所述若干負(fù)重輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪中的至少兩個(gè)以上的輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0013]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪、若干誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0014]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪和若干誘導(dǎo)輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0015]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0016]優(yōu)選的，所述若干誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0017]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)器包括氣動(dòng)制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器。
[0018]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)器連接有制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤通過(guò)連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]1、提供了一種使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動(dòng)的方法。
[0021]2、避免了傳統(tǒng)的單一制動(dòng)器的缺點(diǎn)，大大提高了履帶車輛高速制動(dòng)時(shí)的安全性。分布式的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，將履帶車輛的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散，進(jìn)而使得負(fù)荷分散、能量分散，利于提高履帶車輛制動(dòng)時(shí)的可靠性和安全性。
[0022]3、為以后在精確制動(dòng)控制、聯(lián)合制動(dòng)控制優(yōu)化、多重制動(dòng)能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛履帶部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0026]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的正視圖；
[0027]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的后視圖；
[0028]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖；
[0029]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的仰視圖；
[0030]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的履帶車輛底盤制動(dòng)系統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、氣動(dòng)制動(dòng)器;21、負(fù)重輪;22、主動(dòng)輪;23、誘導(dǎo)輪;24、拖帶輪;3、履帶;4、制動(dòng)盤；
5、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1-8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，包括履帶3以及設(shè)置在履帶3上的若干負(fù)重輪21、若干拖帶輪24、兩個(gè)誘導(dǎo)輪23及兩個(gè)主動(dòng)輪22，所述若干負(fù)重輪21、兩個(gè)誘導(dǎo)輪23及兩個(gè)主動(dòng)輪22中的至少兩個(gè)以上的輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0036]所述若干負(fù)重輪21、若干誘導(dǎo)輪23及兩個(gè)主動(dòng)輪22上均安裝有制動(dòng)器。
[0037]所述若干負(fù)重輪21和若干誘導(dǎo)輪23上均安裝有制動(dòng)器。
[0038]所述若干負(fù)重輪21及兩個(gè)主動(dòng)輪22上均安裝有制動(dòng)器。
[0039]所述若干誘導(dǎo)輪23及兩個(gè)主動(dòng)輪22上均安裝有制動(dòng)器。
[0040]所述制動(dòng)器包括氣動(dòng)制動(dòng)器1、液壓制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器。
[0041]所述制動(dòng)器連接有制動(dòng)盤4，所述制動(dòng)盤4通過(guò)連接軸5與所述若干負(fù)重輪21、若干拖帶輪24、兩個(gè)誘導(dǎo)輪23及兩個(gè)主動(dòng)輪22連接。
[0042]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]在具體使用時(shí)，以單個(gè)負(fù)重輪的氣動(dòng)制動(dòng)結(jié)構(gòu)為例:
[0044]如圖1所示，負(fù)重輪21是履帶車輛底盤結(jié)構(gòu)中常見(jiàn)的一種車輪，主要起承載車重的作用。大型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面有凹凸，邊緣外凸，中心內(nèi)凹；中小型履帶車輛的負(fù)重輪21側(cè)面是一個(gè)平面，沒(méi)有凹凸。履帶3繞在負(fù)重輪21的外沿，也即負(fù)重輪21和履帶3接觸。
[0045]氣動(dòng)制動(dòng)器1:通過(guò)氣體的壓力使摩擦塊相向運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)盤4:是一個(gè)圓形摩擦盤；連接軸5:使制動(dòng)盤4和負(fù)重輪21固定連接。當(dāng)負(fù)重輪21的尺寸足夠大而制動(dòng)器3的尺寸足夠小時(shí)，氣動(dòng)制動(dòng)器能夠放置在負(fù)重輪21左側(cè)輪的內(nèi)部。
[0046]當(dāng)制動(dòng)開(kāi)始實(shí)施，氣動(dòng)制動(dòng)器受氣體壓力作用，兩個(gè)摩擦塊相向運(yùn)動(dòng)，與制動(dòng)盤4接觸并擠壓摩擦，產(chǎn)生摩擦阻力，所產(chǎn)生的摩擦力矩通過(guò)連接軸5傳給負(fù)重輪21，使負(fù)重輪21減速并最終停止運(yùn)動(dòng)。
[0047]在對(duì)單個(gè)車輪制動(dòng)情況分析的基礎(chǔ)上，整個(gè)履帶車輛的制動(dòng)，主要就是對(duì)每個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)順序的控制，以使總體制動(dòng)效果最優(yōu)化或使其滿足多樣化用途的制動(dòng)需求。
[0048]上述的技術(shù)方案，只是分布式制動(dòng)的一種實(shí)現(xiàn)形式，分布式制動(dòng)還可能有其他形式，例如如下方案:
[0049]1、將前述技術(shù)方案中的制動(dòng)器放到各傳動(dòng)軸上；
[0050]2、將前述技術(shù)方案中的制動(dòng)器安裝到其他輪上，如:誘導(dǎo)輪或主動(dòng)輪等；
[0051]3、將前述技術(shù)方案中的氣動(dòng)制動(dòng)器用另外的制動(dòng)器代替，如:液壓制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器等。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，只要是履帶車輛，只要是氣動(dòng)制動(dòng)器安裝在數(shù)個(gè)車輪上(無(wú)論負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、主動(dòng)輪等，無(wú)論內(nèi)外偵D或傳動(dòng)軸上，只要制動(dòng)器的布置結(jié)構(gòu)是分散的、是分布式的，均屬于本實(shí)用新型的思想，在此精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪，其特征在于，所述若干負(fù)重輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪中的至少兩個(gè)以上的輪上均安裝有制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪、若干誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪和若干誘導(dǎo)輪上均安裝有制動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述若干誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪上均安裝有制動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器包括氣動(dòng)制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器或電磁制動(dòng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶車輛分布式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器連接有制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤通過(guò)連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個(gè)誘導(dǎo)輪及兩個(gè)主動(dòng)輪連接。
【文檔編號(hào)】B60T1/06GK205615499SQ201620368675
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張?jiān)ツ? 張舒陽(yáng), 顏南明, 尚穎輝, 李年裕, 朱志昆, 張健, 宋小慶, 楊懷彬, 房遠(yuǎn), 朱昊, 張騫, 史浩楠
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院