一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置的制造方法
【專利摘要】一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置，屬于車輪設(shè)備領(lǐng)域，包括矩形管材、彈簧、鉸鏈、鉸鏈鉚釘一、鉸鏈鉚釘二、鉸鏈鉚釘三、矩形鋼材、方管材、車輪支架、圓柱銷、車輪、其中方管材、車輪支架、圓柱銷、車輪共同組成萬向輪；矩形管材焊接在工作臺(tái)的四周，矩形管材與矩形鋼材通過鉚釘固定在鉸鏈的兩個(gè)合頁上，管材、車輪支架、圓柱銷、車輪共同構(gòu)成萬向輪并通過焊接固定在矩形鋼材上，矩形鋼材的一端與鉸鏈固定，另一端打有小孔，將彈簧一端掛在小孔上，另一端透過矩形管材下端的方孔掛在矩形管材的上端圓孔上。本實(shí)用新型通過利用彈簧的彈性形變與鉸鏈合頁的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)抬起，從而平穩(wěn)越過障礙物。
【專利說明】
一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置，具體地說是一種利用彈簧拉力以及彈性形變來使車輪自動(dòng)平穩(wěn)地越過障礙物的裝置，屬于車輪設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪裝置幾乎是每個(gè)可移動(dòng)器械的必備裝置，然后這些器械在移動(dòng)的過程中，難免會(huì)遇到門檻或其他一些小障礙物，在行進(jìn)途中尤其是運(yùn)載一些易碎、易爆等物品時(shí)，更需要格外小心謹(jǐn)慎甚至需要連設(shè)備一起抬過去，然后再繼續(xù)行進(jìn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大減緩了工作效率。目前市場(chǎng)是沒有一款這樣的裝置來處理此問題，但此裝置恰恰能夠解決這個(gè)問題，可以將此裝置安裝在護(hù)理床或者小推車上，讓器械直接平穩(wěn)地越過障礙物繼續(xù)行走，不僅便捷，更能提高工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述車輪裝置結(jié)構(gòu)包括矩形管材、彈簧、鉸鏈、鉸鏈鉚釘一、鉸鏈鉚釘二、鉸鏈鉚釘三、矩形鋼材、方管材、車輪支架、圓柱銷、車輪，其中方管材，車輪支架，圓柱銷，車輪共同組成萬向輪；
[0005]所述矩形管材焊接于工作臺(tái)四周，起固定與連接車輪裝置作用，鉸鏈鉚釘三將上合頁與矩形管材的下方固定在一起，鉸鏈鉚釘一與鉸鏈鉚釘二將鉸鏈的下合頁與矩形鋼材固定在一起，彈簧的一端掛在矩形鋼材的圓孔里面，通過矩形管材的矩形孔，將彈簧的另一端掛在矩形管材的上端圓孔內(nèi)，此時(shí)彈簧是受拉狀態(tài);萬向輪焊接于矩形鋼材上。
[0006]所述車輪裝置工作時(shí)，當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，車輪平穩(wěn)前行，當(dāng)某個(gè)車輪前面遇到障礙物時(shí)，由于障礙物的阻擋力作用，從而使彈簧的拉力不夠進(jìn)而產(chǎn)生彈性形變，由于存在鉸鏈，從而使車輪向前進(jìn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)萬向輪離開地面，避開障礙物，其他車輪起支撐作用，繼續(xù)前行，從而使該裝置平穩(wěn)越過障礙物。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:當(dāng)前面沒有障礙物時(shí)，裝有此裝置的設(shè)備由于彈簧的拉力牽引，能夠像其他設(shè)備一樣正常行走，當(dāng)遇見障礙物時(shí)，由于障礙物的阻力使得彈簧的拉力不夠，整個(gè)輪子裝置會(huì)向與前進(jìn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輪子裝置會(huì)相對(duì)地面向上轉(zhuǎn)動(dòng)，越過障礙物，而其他剩余車輪能夠起支撐作用，使整個(gè)設(shè)備能夠繼續(xù)前進(jìn)，平穩(wěn)越過障礙物。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型所述車輪裝置裝于工作臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中，1、工作臺(tái)，14、車輪裝置；
[0010]圖2為本實(shí)用新型所述車輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖中，2、矩形管材，4、鉸鏈，5、鉸鏈鉚釘一，6、鉸鏈鉚釘二，9、方管材，10、車輪支架，11、車輪，12、圓柱銷，13、萬向輪；
[0012]圖3為本實(shí)用新型所述矩形管材的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:2、矩形管材；
[0013]圖4為本實(shí)用新型所述車輪裝置去除矩形管材的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0014]圖中，3、彈簧，7、鉸鏈鉚釘三，8、矩形鋼材；
[0015]圖5為本實(shí)用新型所述矩形鋼材的示意圖；圖中:8、矩形鋼材；
[0016]圖6為本實(shí)用新型所述車輪裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]針對(duì)【附圖說明】如下:
[0018]本實(shí)用新型所述車輪裝置結(jié)構(gòu)包括矩形管材、彈簧、鉸鏈、鉸鏈鉚釘一、鉸鏈鉚釘二、鉸鏈鉚釘三、矩形鋼材、方管材、車輪支架、圓柱銷、車輪、其中方管材，車輪支架，圓柱銷，車輪共同組成萬向輪；
[0019]所述矩形管材焊接于工作臺(tái)四周，起固定與連接車輪裝置作用，鉸鏈鉚釘三將上合頁與矩形管材的下方固定在一起，鉸鏈鉚釘一與鉸鏈鉚釘二將鉸鏈的下合頁與矩形鋼材固定在一起，彈簧的一端掛在矩形鋼材的圓孔里面，通過矩形管材的矩形孔，將彈簧的另一端掛在矩形管材的上端圓孔內(nèi)，此時(shí)彈簧是受拉狀態(tài);萬向輪焊接于矩形鋼材上。
[0020]所述車輪裝置工作時(shí)，當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，車輪平穩(wěn)前行，當(dāng)某個(gè)車輪前面遇到障礙物時(shí)，由于障礙物的阻擋力作用，從而使彈簧的拉力不夠進(jìn)而產(chǎn)生彈性形變，由于存在鉸鏈，從而使車輪向前進(jìn)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)萬向輪離開地面，避開障礙物，其他車輪起支撐作用，繼續(xù)前行，從而使該裝置平穩(wěn)越過障礙物。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，在不脫離本實(shí)用新型的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換、和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)法圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠平穩(wěn)越過障礙物的車輪裝置，其特征在于:所述車輪裝置結(jié)構(gòu)包括矩形管材、彈簧、鉸鏈、鉸鏈鉚釘一、鉸鏈鉚釘二、鉸鏈鉚釘三、矩形鋼材、方管材、車輪支架、圓柱銷、車輪、其中方管材，車輪支架，圓柱銷，車輪共同組成萬向輪； 所述矩形管材焊接于工作臺(tái)四周，起固定與連接車輪裝置作用，鉸鏈鉚釘三將上合頁與矩形管材的下方固定在一起，鉸鏈鉚釘一與鉸鏈鉚釘二將鉸鏈的下合頁與矩形鋼材固定在一起，彈簧的一端掛在矩形鋼材的圓孔里面，通過矩形管材的矩形孔，將彈簧的另一端掛在矩形管材的上端圓孔內(nèi)，此時(shí)彈簧是受拉狀態(tài)，萬向輪焊接于矩形鋼材上。
【文檔編號(hào)】B60B33/00GK205631953SQ201620332066
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】翟強(qiáng), 劉繼忠, 張建陽, 李新穎, 吳文虎, 郭福民, 孫振邦
【申請(qǐng)人】南昌大學(xué)