電動拖拉機充電控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】電動拖拉機充電控制系統(tǒng)，包括充電控制器，電鎖開關(guān)，行程限位保護開關(guān)，保護繼電器，組合儀表，電機控制器，充電設(shè)備；其中充電控制器分別與電鎖開關(guān)、行程限位保護開關(guān)、保護繼電器、組合儀表、電機控制器、充電設(shè)備相連接。充電控制器包括主芯片，CAN通信模塊，Lin通信模塊，光耦開光量輸入模塊，紅外信號接收模塊，光耦輸出驅(qū)動電路；其中主芯片分別與CAN通信模塊、Lin通信模塊、光耦開光量輸入模塊、紅外信號接收模塊、光耦輸出驅(qū)動電路相連接。此控制系統(tǒng)能夠使電動拖拉機安全可靠地在充電與工作模式中來回切換，既保證了電源動力的穩(wěn)定性，又提高了工作的安全性。
【專利說明】
電動拖拉機充電控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于拖拉機電子控制領(lǐng)域，涉及一種電動拖拉機充電控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著“新能源發(fā)電補貼”和“新能源汽車補貼”的試點運行，我國對新能源產(chǎn)業(yè)支持力度不斷加大?？梢?，未來新能源動力的農(nóng)業(yè)機械將得到更大力度的政策扶植，具有巨大的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展優(yōu)勢。大力發(fā)展電動力農(nóng)業(yè)機械符合我國國情和未來的需要。電動拖拉機已由最初的電網(wǎng)電力驅(qū)動發(fā)展到現(xiàn)在的車載動力電池驅(qū)動，車載動力電池的性能也在逐步得到改善。但由于適合電動拖拉機的電池及能量管理技術(shù)、電機及其控制技術(shù)與拖拉機的實際要求還存在較大的差距，電動拖拉機的性能有待進一步改善，應(yīng)用范圍有待進一步拓寬?，F(xiàn)在主要問題是動力電池的持續(xù)可靠供電問題，因此，研制一種適用于現(xiàn)代電動拖拉機的高可靠性和高安全性充電控制系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種適用于現(xiàn)代電動拖拉機的高可靠性和高安全性充電控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:電動拖拉機充電控制系統(tǒng)，包括充電控制器、電鎖開關(guān)、行程限位保護開關(guān)、保護繼電器、組合儀表、電機控制器、充電設(shè)備;其中充電控制器分別與電鎖開關(guān)、行程限位保護開關(guān)、保護繼電器、組合儀表、電機控制器、充電設(shè)備相連接。
[0004]充電控制器I包括主芯片、CAN通信模塊、Lin通信模塊、光耦開光量輸入模塊、紅外信號接收模塊、光耦輸出驅(qū)動電路;其中主芯片分別與CAN通信模塊、Lin通信模塊、光耦開光量輸入模塊、紅外信號接收模塊、光耦輸出驅(qū)動電路相連接。
[0005]本實用新型采用上述技術(shù)方案后可取得如下積極效果:當(dāng)電動拖拉機進行田間運輸或田間大負(fù)荷作業(yè)時，控制充電設(shè)備處于工作模式，從而避免直接消耗車載電池，有效增長電池的使用壽命。此控制系統(tǒng)能夠使電動拖拉機安全可靠地在充電與工作模式中來回切換，既保證了電源動力的穩(wěn)定性，又提高了工作的安全性，從而推進了電動拖拉機的市場化進程。
【附圖說明】
[0006]圖1是電動拖拉機充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖；
[0007]圖2是電動拖拉機充電控制系統(tǒng)的充電控制器內(nèi)部電路模塊連接框圖。
【具體實施方式】
[0008]以下通過具體實施實例，并結(jié)合附圖，對本實用新型做詳細(xì)描述。
[0009]如圖1所示，電動拖拉機充電控制系統(tǒng)的組成是:充電控制器I，電鎖開關(guān)2，行程限位保護開關(guān)3，保護繼電器4，組合儀表5，電機控制器6，充電設(shè)備7。其中充電控制器I分別與電鎖開關(guān)2、行程限位保護開關(guān)3、保護繼電器4、組合儀表5、電機控制器6、充電設(shè)備7相連接。
[0010]如圖2所示，電動拖拉機充電控制系統(tǒng)的充電控制器I內(nèi)部電路的組成是:主芯片8，CAN通信模塊9，Lin通信模塊10，光耦開光量輸入模塊11，紅外信號接收模塊12，光耦輸出驅(qū)動電路13;其中主芯片8分別與CAN通信模塊9、Lin通信模塊10、光耦開光量輸入模塊11、紅外信號接收模塊12、光耦輸出驅(qū)動電路13相連接。
[0011]充電控制器I內(nèi)部采用主芯片8進行信號的采集與運算處理工作，利用紅外信號接收模塊12檢測行程限位保護開關(guān)3的狀態(tài)，利用光耦開光量輸入模塊11檢測電鎖開關(guān)2的狀態(tài)，通過CAN通信模塊9和Lin通信模塊10與外部控制器進行通信，通過光耦輸出驅(qū)動電路13控制保護繼電器4的動作。首先外部72V電進來，給控制器I上電，電鎖開關(guān)2的狀態(tài)通過一個光耦器件送給充電控制器I，判斷電鎖開關(guān)2有無閉合，如果處于斷開狀態(tài)，通過CAN總線發(fā)送控制信息控制充電設(shè)備7處于充電模式，如果處于結(jié)合狀態(tài)，通過CAN總線發(fā)送控制信息控制充電設(shè)備7處于正常模式，同時點亮組合儀表5上面的充電指示燈。進入工作模式后，充電控制器I通過紅外信號接收模塊檢測行程限位保護開關(guān)3的狀態(tài)，判斷是否達到極限位置，如果到極限位置，控制保護繼電器4動作，達到保護作用。當(dāng)電機控制器6發(fā)生故障，就會通過CAN總線把故障信息送給充電控制器I，同時充電控制器I會控制組合儀表5上面的充電指示燈以閃碼形式顯示出故障信息，用于診斷維修。
【主權(quán)項】
1.電動拖拉機充電控制系統(tǒng)，包括充電控制器(I)、電鎖開關(guān)(2)、行程限位保護開關(guān)(3)、保護繼電器(4)、組合儀表(5)、電機控制器(6)、充電設(shè)備(7);其特征在于:其中充電控制器(I)分別與電鎖開關(guān)(2)、行程限位保護開關(guān)(3)、保護繼電器(4)、組合儀表(5)、電機控制器(6)、充電設(shè)備(7)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動拖拉機充電控制系統(tǒng)，其特征在于:充電控制器(I)包括主芯片(8)、CAN通信模塊(9)、Lin通信模塊(10)、光耦開光量輸入模塊(11)、紅外信號接收模塊(12)、光耦輸出驅(qū)動電路(13);其中主芯片(8)分別與CAN通信模塊(9)、Lin通信模塊(10)、光親開光量輸入模塊(11)、紅外信號接收模塊(12)、光親輸出驅(qū)動電路(13)相連接。
【文檔編號】B60L11/18GK205632161SQ201620430839
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】陳松, 姜斌, 王永強, 孫鐵成, 陶明, 張躍輝, 尹海峰
【申請人】第拖拉機股份有限公司, 第一拖拉機股份有限公司