車用警示裝置的制造方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種車用警示裝置，包括攝影模塊、影像處理模塊、處理模塊以及警示模塊。攝影模塊包括有攝影鏡頭，攝影鏡頭設(shè)置于車輛，以拍攝取得至少一個(gè)車外影像。影像處理模塊接收車外影像以判斷車外影像中是否包括有移動(dòng)物體。處理模塊接收車輛熄火信號(hào)與影像處理模塊的判斷結(jié)果并對(duì)應(yīng)輸出危險(xiǎn)信號(hào)，其中判斷結(jié)果為車外影像中包括有移動(dòng)物體，且移動(dòng)物體接近車輛。警示模塊是對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出警示信息。借此，本實(shí)用新型在駕駛?cè)瞬倏剀囕v熄火時(shí)，可判斷各車外影像是否有移動(dòng)物體接近車輛，以發(fā)出警示信息提醒人注意?！緦＠f(shuō)明】車用警示裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及一種警示裝置，特別是指一種車用警示裝置。【
背景技術(shù)：
】[0002]汽、機(jī)車已是現(xiàn)代人不可或缺的交通工具，隨著汽、機(jī)車的數(shù)量逐年增加，各類交通事故發(fā)生的頻率也相對(duì)提高。然而，交通事故發(fā)生的原因多半是因?yàn)轳{駛?cè)嘶虺丝偷氖韬龆斐伞Ｅe例來(lái)說(shuō)，許多汽車駕駛?cè)嘶虺丝驮谲囕v停妥并準(zhǔn)備下車時(shí)，時(shí)常未注意查看車輛側(cè)邊或后方是否有來(lái)車而貿(mào)然開啟車門，此時(shí)，若正好有車輛行經(jīng)，容易因反應(yīng)不及而直接碰撞車門，除了導(dǎo)致車輛損毀以外，更會(huì)造成人員的重大傷亡?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容】[0003]有鑒于上述問(wèn)題，于一實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供一種車用警示裝置，包括攝影模塊、影像處理模塊、處理模塊以及警示模塊。攝影模塊包括至少一攝影鏡頭，攝影鏡頭是設(shè)置于車輛，以拍攝取得至少一車外影像。影像處理模塊連接于攝影模塊，影像處理模塊接收車外影像以判斷車外影像中是否包括有移動(dòng)物體。處理模塊連接于影像處理模塊，處理模塊接受車輛熄火信號(hào)與影像處理模塊的判斷結(jié)果輸出危險(xiǎn)信號(hào)，其中判斷結(jié)果為車外影像中包括有移動(dòng)物體，且移動(dòng)物體接近車輛。警示模塊連接于處理模塊，警示模塊對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出警示信息。[0004]其中，該影像處理模塊更判斷該移動(dòng)物體是否于各該車外影像中的一設(shè)定區(qū)塊，而該判斷結(jié)果為該至少一車外影像中包括該移動(dòng)物體，且該移動(dòng)物體位于該設(shè)定區(qū)塊中。[0005]其中，該處理模塊更接收該移動(dòng)物體與該車輛的一相對(duì)速度或一間距，并對(duì)應(yīng)該相對(duì)速度或該間距輸出該危險(xiǎn)信號(hào)。[0006]其中，更包括一判斷模塊，連接于該處理模塊，該判斷模塊判斷該車輛中是否有人要下車，該處理模塊于該判斷模塊判斷無(wú)人要下車時(shí)，關(guān)閉該攝影模塊、該影像處理模塊以及該警示模塊。[0007]其中，該警示模塊包括一車內(nèi)警示單元，該車內(nèi)警示單元設(shè)置于該車輛內(nèi)部，以對(duì)該車輛內(nèi)部發(fā)出該警示信息。[0008]其中，該警示模塊包括一車外警示單元，該車外警示單元設(shè)置于該車輛外部，以對(duì)該車輛外部發(fā)出該警示信息。[0009]其中，該警不模塊包括一顯不屏幕、一燈具、一揚(yáng)聲器或至少其中兩者的組合。[0010]其中，該警示信息包括一第一警示信息與一第二警示信息，該攝影模塊包括分別設(shè)置于該車輛二側(cè)的一左攝影鏡頭與一右攝影鏡頭，以分別拍攝取得一左側(cè)車外影像與一右側(cè)車外影像，該警示模塊于該左側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出該第一警示信息，該警示模塊于該右側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出該第二警示信息。[0011]其中，更包括一車門控制單元，連接于該處理模塊，該車門控制單元對(duì)應(yīng)該危險(xiǎn)信號(hào)鎖定該車輛的車門。[0012]其中，該攝影模塊包括分別設(shè)置于該車輛二側(cè)的一左攝影鏡頭與一右攝影鏡頭，以分別拍攝取得一左側(cè)車外影像與一右側(cè)車外影像，該車門控制單元于該左側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，鎖定該車輛的左側(cè)車門，該車門控制單元于該右側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，鎖定該車輛的右側(cè)車門。[0013]借此，本實(shí)用新型實(shí)施例在駕駛?cè)瞬倏剀囕v熄火時(shí)，可通過(guò)影像處理模塊判斷各車外影像是否有移動(dòng)物體接近車輛，例如，車外影像中是否有行人或其它車輛接近，處理模塊在車外影像中有移動(dòng)物體接近車輛時(shí)輸出一危險(xiǎn)信號(hào)，警示模塊即依據(jù)危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出警示信息，以提醒駕駛?cè)嘶虺丝驮谙萝嚂r(shí)，注意車輛二側(cè)及后方來(lái)車，避免交通事故發(fā)生。[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定?！靖綀D說(shuō)明】[0015]圖1為本實(shí)用新型車用警示裝置一實(shí)施例的裝置方塊圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型攝影模塊一實(shí)施例的配置立體圖。[0017]圖3為本實(shí)用新型攝影模塊一實(shí)施例的拍攝示意圖。[0018]圖4為本實(shí)用新型車用警示模塊一實(shí)施例的警示示意圖。[0019]圖5為本實(shí)用新型車用警示模塊另一實(shí)施例的警示示意圖。[0020]圖6為本實(shí)用新型影像處理模塊一實(shí)施例的判斷示意圖。[0021]圖7為本實(shí)用新型車用警示裝置另一實(shí)施例的裝置方塊圖。[0022]圖8為本實(shí)用新型車用警示裝置又一實(shí)施例的裝置方塊圖。[0023]其中，附圖標(biāo)記:[0024]I車用警示裝置[0025]2車輛[0026]10攝影1?塊[0027]11左攝影鏡頭[0028]12右攝影鏡頭[0029]20影像處理模塊[0030]30處理模塊[0031]31判斷模塊[0032]40警示模塊[0033]41車內(nèi)警示單元[0034]411顯示屏幕[0035]412喇叭[0036]42車外警示單元[0037]50車門控制單元[0038]B設(shè)定區(qū)塊[0039]A1、A2拍攝范圍[0040]M移動(dòng)物體[0041]Il左側(cè)車外影像[0042]Ir右側(cè)車外影像【具體實(shí)施方式】[0043]圖1為本實(shí)用新型車用警示裝置一實(shí)施例的裝置方塊圖，圖2為本實(shí)用新型攝影模塊一實(shí)施例的配置立體圖。車用警示裝置I是應(yīng)用于一車輛2，用以提醒乘客在下車時(shí)，注意車輛2二側(cè)及后方來(lái)車，避免交通事故發(fā)生。如圖1所示，在本實(shí)施例中，車用警示裝置I包括有攝影模塊10、影像處理模塊20、處理模塊30以及警示模塊40，其中攝影模塊10是包括一左攝影鏡頭11與一右攝影鏡頭12，分別設(shè)置于車輛2的左、右兩側(cè)，左攝影鏡頭11與右攝影鏡頭12具體上可為廣角鏡頭、魚眼鏡頭或一般鏡頭。[0044]如圖2所示，在本實(shí)施例中，左攝影鏡頭11是安裝在車輛2的左后視鏡上，用以拍攝車輛2的左側(cè)車外影像L.，右攝影鏡頭12是安裝在車輛2的右后視鏡上，用以拍攝車輛2的右側(cè)車外影像Ir。請(qǐng)對(duì)照?qǐng)D3與圖4所示，圖3為本實(shí)用新型攝影模塊一實(shí)施例的拍攝示意圖，圖4為本實(shí)用新型車用警示裝置一實(shí)施例的警示示意圖，在此，左攝影鏡頭11是朝向車輛2后方拍攝，使其拍攝范圍Al涵蓋車輛2的左側(cè)與左后方，故左側(cè)車外影像Il除了顯示車輛2左側(cè)的影像之外，也包括車輛2左后方的影像(如圖4的左側(cè)車外影像Il所示)。右攝影鏡頭12是朝車輛2后方拍攝，使其拍攝范圍A2是涵蓋車輛2的右側(cè)與右后方，故右側(cè)車外影像Ir除了顯示車輛2右側(cè)的影像之外，也包括車輛2右后方的影像(如圖4的右側(cè)車外影像Ir所示)。實(shí)際上，上述攝影模塊10的鏡頭的數(shù)量、位置及角度都可以依實(shí)際的需求調(diào)整，以上僅為示例，而非用以限制。舉例來(lái)說(shuō)，攝影模塊10的攝影鏡頭可也安裝于車輛2的側(cè)板或側(cè)柱上，或者車輛2的左側(cè)與右側(cè)也可分別安裝多個(gè)攝影鏡頭，以增加拍攝取得的影像范圍。又或者，攝影模塊10也可僅包括單一個(gè)鏡頭，例如攝影模塊10僅包括單一鏡頭且裝設(shè)在車輛2后方或頂部，以拍攝車輛2后方的全部畫面。[0045]在一實(shí)施例中，上述攝影模塊10可對(duì)車外拍攝而取得影片形式的影像，例如左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir的格式可為AVI(Aud1VideoInterleave)、MPEG(MovingPicturesExpertsGroup)、M0V、WMV、FLV等。或者，在另一實(shí)施例中，攝影模塊10也可對(duì)車外拍攝而取得圖片形式的影像，例如左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir的格式可為JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)、TIFF(TaggedImageFileFormat)、PNG(PortableNetworkGraphics)、GIF(GraphicsInterchangeFormat)等。在一些實(shí)施例中，攝影模塊10可在車輛2熄火后才開始拍攝，以取得左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir。或者，攝影模塊10是持續(xù)拍攝取得左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir，此部分并不局限。[0046]如圖1所示，在一實(shí)施例中，影像處理模塊20具體上可以微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。且影像處理模塊20可安裝于車輛2中，例如影像處理模塊20是設(shè)置在車機(jī)(On-BoardUnit)內(nèi)部且連接于攝影模塊10，以接收左攝影鏡頭11與右攝影鏡頭12所拍攝的左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir。其中，影像處理模塊20主要的功能是用以判斷左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir中是否有移動(dòng)物體(如行人或車輛)接近，舉例來(lái)說(shuō)，影像處理模塊20可內(nèi)建有辨識(shí)軟件，所述辨識(shí)軟件可利用邊緣檢測(cè)(EdgeDetect1n)與型態(tài)學(xué)運(yùn)算(MorphologicalOperat1n)等影像處理方法，判斷影像中是否有移動(dòng)物體?；蛘撸跋裉幚砟K20也可利用比對(duì)前、后兩張影像中物體的位置，以判斷是否有移動(dòng)物體，由于移動(dòng)物檢測(cè)方法為現(xiàn)有技術(shù)，在此則不多加贅述。具體上，如圖4所示，為左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir顯示于車輛2中的實(shí)際情況，其中在左側(cè)車外影像Il中顯示有多個(gè)移動(dòng)物體M(如圖中的腳踏車與行人)，此時(shí)影像處理模塊20即可判斷并產(chǎn)生左側(cè)車外影像Il中具有移動(dòng)物體M的辨識(shí)結(jié)果。[0047]然而，在一實(shí)施例中，影像處理模塊20除了以攝影模塊10的鏡頭所直接拍攝的車外影像判斷車外影像是否有移動(dòng)物體接近之外，影像處理模塊20也可以車外影像合成的影像判斷車外影像是否有移動(dòng)物體接近。舉例來(lái)說(shuō)，攝影模塊10除了包括設(shè)置在車輛2左、右兩側(cè)的左攝影鏡頭11與右攝影鏡頭12外，更可包括設(shè)置在車輛2前、后方的前攝影鏡頭與后攝影鏡頭(圖面省略繪示)，使攝影模塊10得以拍攝取得車輛2周圍的全部影像，影像處理模塊20可將車輛2周圍的全部影像合成為一2D環(huán)景影像或一3D環(huán)景影像，以從2D環(huán)景影像與3D環(huán)景影像中判斷是否有移動(dòng)物體接近，且2D環(huán)景影像或3D環(huán)景影像可在駕駛?cè)擞杏^看需求時(shí)顯示于車內(nèi)屏幕中。[0048]在一些實(shí)施例中，影像處理模塊20可在車輛2熄火后才接收與判斷左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir中是否有移動(dòng)物體?；蛘?，影像處理模塊20也可持續(xù)接收與判斷左側(cè)車外影像Il與右側(cè)車外影像Ir中是否有移動(dòng)物體，此部分并不局限。[0049]在一實(shí)施例中，車用警示裝置I的處理模塊30具體上可以微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。且處理模塊30可安裝于車輛2中，例如處理模塊30是設(shè)置在車機(jī)(On-BoardUnit)內(nèi)部且連接于影像處理模塊20，或者，影像處理模塊20與處理模塊30也可整合于同一電路板上。其中，處理模塊30是在接收到車輛熄火信號(hào)與影像處理模塊20判斷左側(cè)車外影像U或右側(cè)車外影像Ir中具有接近車輛2的移動(dòng)物體的辨識(shí)結(jié)果時(shí)，輸出危險(xiǎn)信號(hào)。也就是說(shuō)，處理模塊30是在車輛2熄火后且左側(cè)車外影像Il或右側(cè)車外影像Ir中具有接近車輛2的移動(dòng)物體(如朝車輛2移動(dòng)的腳踏車或行人)時(shí)才會(huì)輸出危險(xiǎn)信號(hào)。[0050]在一實(shí)施例中，車用警示裝置I的警示模塊40具體上可包括顯示屏幕、燈具、揚(yáng)聲器或至少其中兩者的組合。警示模塊40是連接于處理模塊30，以接收處理模塊30輸出的危險(xiǎn)信號(hào)，并對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出影像、光亮或聲音的警示信息，使車輛2在熄火后，能實(shí)時(shí)告知駕駛?cè)嘶虺丝?，車外有行人或?lái)車，提醒駕駛?cè)嘶虺丝驮谙萝嚂r(shí)，注意車輛二側(cè)及后方來(lái)車，以避免交通事故發(fā)生。以下再針對(duì)警示模塊40的警示方式進(jìn)一步舉例說(shuō)明:[0051]在一實(shí)施例中，警示模塊40是具有車內(nèi)警示單元41，且車內(nèi)警示單元41是安裝于車輛2內(nèi)部，以對(duì)車內(nèi)發(fā)出警示信息。如圖4所示，在此，車內(nèi)警示單元41包括裝設(shè)于車輛2中的顯示屏幕411，在處理模塊30輸出危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，顯示屏幕411即對(duì)應(yīng)顯示左側(cè)車外影像Il或右側(cè)車外影像Ir、或者僅顯示具有移動(dòng)物體的左側(cè)車外影像II，使乘客能在顯示屏幕411上看到車外影像而可得知車外有行人或來(lái)車，達(dá)到提醒的作用。在一些實(shí)施例中，所述顯示屏幕411可安裝在車輛2的儀表板與B柱上，以分別提醒前座與后座的乘客。此外，如圖4所示，車內(nèi)警示單元41也可包括有喇叭412，在處理模塊30輸出危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，喇叭412即對(duì)應(yīng)發(fā)出語(yǔ)音信息或聲響以達(dá)到提醒作用。又或者，在一些實(shí)施例中，車內(nèi)警示單元41可包括有至少一個(gè)燈具，以在處理模塊30輸出危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，燈具會(huì)對(duì)應(yīng)發(fā)出亮光以達(dá)到提醒作用，其中燈具可安裝在車輛2的儀表板與B柱上，以分別提醒前座與后座的乘客，此實(shí)施例圖面省略繪示。[0052]在一實(shí)施例中，警示模塊40更可具有車外警示單元42，車外警示單元42是設(shè)置于車輛2外部，以對(duì)車輛2外部發(fā)出警示信息，提醒車外的行人或來(lái)車注意。如圖5所示，為本實(shí)用新型車用警示模塊另一實(shí)施例的警示示意圖，在本實(shí)施例中，車外警示單元42為安裝在車輛2外部的燈具(如方向燈或剎車燈)，在處理模塊30輸出危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，車外警示單元42即發(fā)出亮光或閃爍，以提醒車外的行人或來(lái)車注意，使其能及時(shí)作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作(如減慢速度遠(yuǎn)離車輛2的車門)，以防止車門開啟后發(fā)生事故。在一些實(shí)施例中，警示模塊40可僅包括上述車內(nèi)警示單元41、或者同時(shí)包括上述車內(nèi)警示單元41與車外警示單元42。[0053]在一實(shí)施例中，其中影像處理模塊20更判斷影像中的移動(dòng)物體是否于左側(cè)車外影像U或右側(cè)車外影像Ir中的一設(shè)定區(qū)塊B，如圖6所示，左側(cè)車外影像U或右側(cè)車外影像Ir中的設(shè)定區(qū)塊B可預(yù)設(shè)在靠近車輛2車門的區(qū)域，在此圖中，其中一移動(dòng)物體M(在此為腳踏車)是位于左側(cè)車外影像Il的設(shè)定區(qū)塊B中，而處理模塊30更在影像處理模塊20判斷有移動(dòng)物體M位于設(shè)定區(qū)塊B中時(shí)才輸出危險(xiǎn)信號(hào)，以排除離車輛2較遠(yuǎn)的移動(dòng)物體M而更加人性化。[0054]在一實(shí)施例中，處理模塊30更接收左側(cè)車外影像Il或右側(cè)車外影像Ir中的移動(dòng)物體與車輛2的相對(duì)速度(如5m/s、10m/s或15m/s)或間距(如2m、4m或6m)，且更對(duì)應(yīng)相對(duì)速度或間距輸出危險(xiǎn)信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，處理模塊30更在左側(cè)車外影像Il或右側(cè)車外影像Ir中的移動(dòng)物體與車輛2的相對(duì)速度大于一設(shè)定速度(如lm/s、2m/s或4m/s)時(shí)才輸出危險(xiǎn)信號(hào)，以排除逐漸遠(yuǎn)離車輛2的移動(dòng)物體。或者。處理模塊30更在左側(cè)車外影像Il或右側(cè)車外影像Ir中的移動(dòng)物體與車輛2的間距小于一設(shè)定距離(如1m或15m)時(shí)才輸出危險(xiǎn)信號(hào)，以排除離車輛2較遠(yuǎn)的移動(dòng)物體。在一些實(shí)施例中，影像處理模塊20可利用比對(duì)前、后兩張影像中物體的位置以判斷移動(dòng)物體與車輛2的相對(duì)速度(如5m/s、10m/s或15m/s)或與車輛2的間距(如5m、1m或15m)，或者處理模塊30也可接收由一雷達(dá)所檢測(cè)的移動(dòng)物體與車輛2的相對(duì)速度或間距。[0055]在一實(shí)施例中，警示模塊40所發(fā)出的警示信息包括有一第一警示信息與一第二警示信息，警示模塊40可根據(jù)不同的情況發(fā)出不同的警示信息。舉例來(lái)說(shuō)，警示模塊40是在影像處理模塊20判斷左側(cè)車外影像Il有移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出第一警示信息，所述第一警示信息可為提醒乘客注意左方來(lái)車的語(yǔ)音信息，或者為車輛2左側(cè)的燈具發(fā)出亮光，使乘客能夠得知是車輛2左方外部有來(lái)車或行人。警示模塊40是在影像處理模塊20判斷右側(cè)車外影像Ir中有移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出第二警示信息，所述第二警示信息可為提醒乘客注意右方來(lái)車的語(yǔ)音信息，或者為車輛2右側(cè)的燈具發(fā)出亮光，使乘客能夠得知是車輛2右方外部有來(lái)車或行人。[0056]如圖7所示，為本實(shí)用新型車用警示裝置另一實(shí)施例的裝置方塊圖，本實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的差異在于，車用警示裝置I更包括有連接于處理模塊30的一判斷模塊31，判斷模塊31具體上可以微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，用以判斷車輛2中是否有人要下車。于一實(shí)施例中，判斷模塊31可在車輛2熄火且車輛2的車門再度被鎖住后，判斷無(wú)人要下車，具體來(lái)說(shuō)，由于車輛2熄火后，乘客一般會(huì)開門下車，然后再將車門鎖上以避免車輛2或車內(nèi)物品遭竊，判斷模塊31可在車輛2熄火且接收到車輛2鎖住的信號(hào)時(shí)，判斷乘客皆已下車而輸出無(wú)人要下車的判定結(jié)果?；蛘撸诹硪粚?shí)施例中，判斷模塊31也可通過(guò)接收一車內(nèi)攝影機(jī)所拍攝的車內(nèi)畫面，判斷車輛2中是否還有乘客，若車輛2中已無(wú)乘客，即輸出無(wú)人要下車的判定結(jié)果。處理模塊30對(duì)應(yīng)判斷模塊31輸出的無(wú)人要下車的判定結(jié)果，關(guān)閉攝影模塊10、影像處理模塊20以及警示模塊30，以防止車輛2的電瓶的電力耗盡。[0057]如圖8所示，為本實(shí)用新型車用警示裝置又一實(shí)施例的裝置方塊圖，本實(shí)施例與圖I的實(shí)施例的差異在于，車用警示裝置I更包括有車門控制單元50，車門控制單元50具體上可以微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)且連接于處理模塊30，車門控制單元50在接收到處理模塊30輸出的危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，鎖定車輛2的車門，以進(jìn)一步防止駕駛?cè)速Q(mào)然開啟車門而導(dǎo)致意外的產(chǎn)生。于一些實(shí)施例中，車門控制單元50可完全鎖定車門而使乘客暫時(shí)無(wú)法開啟車門?；蛘撸囬T控制單元50也可鎖定車門于一開啟角度，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)車門開啟10°、20°或30°時(shí)，車門控制單元50即鎖定車門而無(wú)法完全打開，以防止意外產(chǎn)生。[0058]在一實(shí)施例中，車門控制單元50在接收到處理模塊30輸出的危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，可進(jìn)一步依據(jù)影像處理模塊20的判斷結(jié)果，鎖定對(duì)應(yīng)的車輛2車門。舉例來(lái)說(shuō)，若影像處理模塊20的判斷結(jié)果為左側(cè)車外影像Il有移動(dòng)物體接近時(shí)，車門控制單元50即鎖定車輛2的左側(cè)車門，若影像處理模塊20的判斷結(jié)果為右側(cè)車外影像Ir有移動(dòng)物體接近時(shí)，車門控制單元50即鎖定車輛2的右側(cè)車門，以避免鎖定車輛2沒(méi)有來(lái)車或行人的一側(cè)的車門，造成乘客下車的困擾。[0059]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例在駕駛?cè)瞬倏剀囕v熄火時(shí)，可通過(guò)影像處理模塊判斷各車外影像是否有移動(dòng)物體接近車輛，例如，車外影像中是否有行人或其它車輛接近，處理模塊在車外影像中有移動(dòng)物體接近車輛時(shí)輸出一危險(xiǎn)信號(hào)，警示模塊即依據(jù)危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出警示信息，以提醒駕駛?cè)嘶虺丝驮谙萝嚂r(shí)，注意車輛二側(cè)及后方來(lái)車，避免交通事故發(fā)生。[0060]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種車用警示裝置，適用于一車輛，其特征在于，該車用警示裝置包括:一攝影模塊，包括至少一攝影鏡頭，該至少一攝影鏡頭設(shè)置于該車輛，以拍攝取得至少一車外影像；一影像處理模塊，連接于該攝影模塊，該影像處理模塊接收該至少一車外影像以判斷該至少一車外影像中是否包括有一移動(dòng)物體；一處理模塊，連接于該影像處理模塊，該處理模塊接收一車輛熄火信號(hào)與該影像處理模塊的一判斷結(jié)果并對(duì)應(yīng)輸出一危險(xiǎn)信號(hào)，其中該判斷結(jié)果為該至少一車外影像中包括有該移動(dòng)物體，且該移動(dòng)物體接近該車輛;以及一警示模塊，連接于該處理模塊，該警示模塊對(duì)應(yīng)該危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)出一警示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，該影像處理模塊更判斷該移動(dòng)物體是否于各該車外影像中的一設(shè)定區(qū)塊，而該判斷結(jié)果為該至少一車外影像中包括該移動(dòng)物體，且該移動(dòng)物體位于該設(shè)定區(qū)塊中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，該處理模塊更接收該移動(dòng)物體與該車輛的一相對(duì)速度或一間距，并對(duì)應(yīng)該相對(duì)速度或該間距輸出該危險(xiǎn)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，更包括一判斷模塊，連接于該處理模塊，該判斷模塊判斷該車輛中是否有人要下車，該處理模塊于該判斷模塊判斷無(wú)人要下車時(shí)，關(guān)閉該攝影模塊、該影像處理模塊以及該警示模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，該警示模塊包括一車內(nèi)警示單元，該車內(nèi)警示單元設(shè)置于該車輛內(nèi)部，以對(duì)該車輛內(nèi)部發(fā)出該警示信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用警示裝置，其特征在于，該警示模塊包括一車外警示單元，該車外警示單元設(shè)置于該車輛外部，以對(duì)該車輛外部發(fā)出該警示信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，該警示模塊包括一顯示屏幕、一燈具、一揚(yáng)聲器或至少其中兩者的組合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，該警示信息包括一第一警示信息與一第二警示信息，該攝影模塊包括分別設(shè)置于該車輛二側(cè)的一左攝影鏡頭與一右攝影鏡頭，以分別拍攝取得一左側(cè)車外影像與一右側(cè)車外影像，該警示模塊于該左側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出該第一警示信息，該警示模塊于該右側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，發(fā)出該第二警示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用警示裝置，其特征在于，更包括一車門控制單元，連接于該處理模塊，該車門控制單元對(duì)應(yīng)該危險(xiǎn)信號(hào)鎖定該車輛的車門。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車用警示裝置，其特征在于，該攝影模塊包括分別設(shè)置于該車輛二側(cè)的一左攝影鏡頭與一右攝影鏡頭，以分別拍攝取得一左側(cè)車外影像與一右側(cè)車外影像，該車門控制單元于該左側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，鎖定該車輛的左側(cè)車門，該車門控制單元于該右側(cè)車外影像包括該移動(dòng)物體時(shí)，鎖定該車輛的右側(cè)車門。【文檔編號(hào)】B60R1/00GK205632289SQ201620448289【公開日】2016年10月12日【申請(qǐng)日】2016年5月17日【發(fā)明人】林煒棠,林志明【申請(qǐng)人】華創(chuàng)車電技術(shù)中心股份有限公司