一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開了一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，屬于車輛工程領(lǐng)域。防刮蹭后視鏡系統(tǒng)主要包括固定安裝于后視鏡基板上的殼體、固定于殼體底部的基座、固定于后視鏡支架上的底座、用于轉(zhuǎn)動連接的銷軸、用于驅(qū)動殼體繞銷軸的軸線相對于底座轉(zhuǎn)動的響應(yīng)電機(jī)及使得殼體能夠手動地相對于基座轉(zhuǎn)動的連接件；其中，后視鏡鏡體的鏡片與鏡殼構(gòu)成的空腔中設(shè)有模型預(yù)測控制處理器和報警裝置；殼體上設(shè)有實(shí)時信號采集裝置；銷軸上設(shè)有后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)，且銷軸與響應(yīng)電機(jī)之間設(shè)有傳動折疊機(jī)構(gòu)。防刮蹭后視鏡系統(tǒng)在行車或泊車過程中，可自動折疊和展開，有效的提高了保證行車安全性和舒適性。
【專利說明】
一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種后視鏡系統(tǒng)，屬于車輛工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車是人類的重要的交通工具之一，隨著時代的進(jìn)步，汽車在中國的人均保有量持續(xù)增加，并已走進(jìn)千家萬戶。汽車外后視鏡是供駕駛員在行駛汽車過程中觀察后方車輛、行人運(yùn)行狀態(tài)的汽車配件，是安全行車的必要保證，通過對外后視鏡安裝角度的調(diào)整，可使駕駛員觀察到特定方位的視野，便于安全行車。由于外后視鏡是安裝在汽車兩側(cè)位置，安裝在汽車外部的外后視鏡經(jīng)常使用電驅(qū)動折疊裝置;但現(xiàn)有電驅(qū)動折疊裝置的后視鏡不能根據(jù)安全距離自動收納，且不具有記憶功能，折疊后不能自動恢復(fù)至駕駛員習(xí)慣的合適位置，就會使得駕駛員，尤其是新手駕駛員或長時間疲勞駕駛的駕駛員在泊車時，習(xí)慣只關(guān)注自己左側(cè)車身的安全距離，而比較少關(guān)注右側(cè)車身的安全距離，從而易造成右側(cè)車身及右側(cè)后視鏡剮蹭事故的發(fā)生；當(dāng)汽車行駛在較窄的空間位置或行人較多的復(fù)雜場合時后視鏡與其它車輛、行人相碰而引起車輛損壞或不必要的糾紛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目在于提供一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng);所述防刮蹭后視鏡系統(tǒng)在行車或泊車過程中，可自動折疊和展開，有效的提高了保證行車安全性和舒適性，可有效減少駕駛員倒車入庫或公路駕駛過程中剮蹭事故的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，主要包括固定安裝于后視鏡基板上的殼體、固定于殼體底部的基座、固定于后視鏡支架上的底座、用于轉(zhuǎn)動連接的銷軸、用于驅(qū)動殼體繞所述銷軸的軸線相對于底座轉(zhuǎn)動的響應(yīng)電機(jī)及使得殼體能夠手動地相對于基座轉(zhuǎn)動的連接件;其中，后視鏡鏡體的鏡片與鏡殼構(gòu)成的空腔中設(shè)有模型預(yù)測控制處理器和報警裝置;所述殼體上設(shè)有實(shí)時信號采集裝置;所述銷軸上設(shè)有后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)，且所述銷軸與響應(yīng)電機(jī)之間設(shè)有傳動折疊機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述實(shí)時信號采集裝置和后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)的輸出端分別與模型預(yù)測控制處理器的輸入端通過控制線纜連接，所述模型預(yù)測控制器的輸出端分別與響應(yīng)電機(jī)和報警裝置通過線纜連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述模型預(yù)測控制處理器中設(shè)有后視鏡位置記憶模塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述模型預(yù)測控制處理器和響應(yīng)電機(jī)通過線纜與外部汽車內(nèi)的控制端連接。
[0009]工作原理:
[0010]在行車過程中，所述實(shí)時信號采集裝置將采集的后視鏡狀態(tài)信號發(fā)送給模型預(yù)測控制處理器，所述模型預(yù)測控制處理器對所述狀態(tài)信號進(jìn)行處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車身的安全距離小于設(shè)定的最小安全距離時，所述模型預(yù)測控制處理器一方面將處理結(jié)果反饋給報警裝置，所述報警裝置接收到反饋的結(jié)果后開始報警，提醒駕駛員注意安全;另一方面將處理結(jié)果反饋給響應(yīng)電機(jī)，所述響應(yīng)電機(jī)收到反饋的結(jié)果后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而及時將后視鏡折疊，防止剮蹭事故的發(fā)生；同時，當(dāng)后視鏡開始折疊時，所述后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)探測此時后視鏡的位置信息，并將所述信息反饋給模型預(yù)測控制處理器中的后視鏡位置記憶模塊；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車身的安全距離大于等于設(shè)定的最小安全距離時，所述模型預(yù)測控制處理器將處理結(jié)果反饋給響應(yīng)電機(jī)，所述響應(yīng)電機(jī)收到反饋的結(jié)果后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而及時將后視鏡展開，避免影響正常駕駛;其中，后視鏡展開的過程中，當(dāng)后視鏡的位置回到折疊前的位置時，后視鏡位置記憶模塊將停止信號反饋給響應(yīng)電機(jī)，響應(yīng)電機(jī)停止工作，所述軸銷停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行車過程中后視鏡的自動折疊和展開。
[0011 ]在泊車過程中，待車輛停穩(wěn)后，按下車內(nèi)的控制端，所述模型預(yù)測控制處理器將折疊信號反饋給響應(yīng)電機(jī)，所述響應(yīng)電機(jī)收到折疊信號后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將后視鏡折疊收納；同時，當(dāng)后視鏡開始折疊時，所述后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)探測此時后視鏡的位置信息，并將所述信息反饋給模型預(yù)測控制處理器中的后視鏡位置記憶模塊；當(dāng)汽車重新啟動后，按下車內(nèi)的控制端，所述模型預(yù)測控制處理器將展開信號反饋給響應(yīng)電機(jī)，所述響應(yīng)電機(jī)收到展開信號后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)帶動軸銷轉(zhuǎn)動，后視鏡開始展開，當(dāng)后視鏡的位置回到折疊前的位置時，后視鏡位置記憶模塊將停止信號反饋給響應(yīng)電機(jī)，響應(yīng)電機(jī)接收到停止信號后停止工作，所述軸銷停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)泊車過程中后視鏡的折疊和展開。
[0012]有益效果
[0013](I)本實(shí)用新型所述防刮蹭后視鏡系統(tǒng)在行車過程中，可實(shí)時監(jiān)測后視鏡周圍的行車狀況，當(dāng)汽車行駛在較窄的空間位置或行人較多的復(fù)雜場合，車身的安全距離小于設(shè)定的最小安全距離時，后視鏡可自動折疊，避免剮蹭等事故的發(fā)生；當(dāng)車身的安全距離大于等于設(shè)定的最小安全距離，危險解除時，后視鏡自動展開至折疊前的位置，有效的提高了保證行車安全性和舒適性。
[0014](2)本實(shí)用新型所述防刮蹭后視鏡系統(tǒng)在泊車過程中，當(dāng)待車輛停穩(wěn)后，按下車內(nèi)的控制端，后視鏡自動折疊收納；當(dāng)汽車重新啟動后，按下車內(nèi)的控制端，后視鏡展開至折疊前的位置;有效的避免了車輛停泊時因后視鏡一直展開造成被剮蹭的幾率，同時可避免駕駛員重新啟動汽車后手動調(diào)節(jié)后視鏡位置的煩惱，緩解疲勞，提升駕駛員舒適性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述防刮蹭后視鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，1-后視鏡支架，2-底座，3-基座，4-連接件，5-后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)，6_報警裝置，7-模型預(yù)測控制處理器，8-后視鏡基板，9-后視鏡鏡體，10-實(shí)時信號采集裝置，11-銷軸，12—?dú)んw，13-響應(yīng)電機(jī)，14-傳動折疊機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來詳述本實(shí)用新型，但不限于此。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如附圖1所示，一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，主要包括固定安裝于后視鏡基板8上的殼體12、固定于殼體12底部的基座3、固定于后視鏡支架I上的底座2、用于轉(zhuǎn)動連接的銷軸11、用于驅(qū)動殼體12繞所述銷軸11的軸線相對于底座2轉(zhuǎn)動的響應(yīng)電機(jī)13及使得殼體12能夠手動地相對于基座3轉(zhuǎn)動的連接件4;其中，后視鏡鏡體9的鏡片與鏡殼構(gòu)成的空腔中設(shè)有模型預(yù)測控制處理器7和報警裝置6;所述殼體12上設(shè)有實(shí)時信號采集裝置10;所述銷軸11上設(shè)有后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)5，且所述銷軸11與響應(yīng)電機(jī)13之間設(shè)有傳動折疊機(jī)構(gòu)14。
[0020]進(jìn)一步的，所述實(shí)時信號采集裝置10和后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)5的輸出端分別與模型預(yù)測控制處理器7的輸入端通過控制線纜連接，所述模型預(yù)測控制器的輸出端分別與響應(yīng)電機(jī)13和報警裝置6通過線纜連接。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述模型預(yù)測控制處理器7中設(shè)有后視鏡位置記憶模塊。
[0022]進(jìn)一步的，所述模型預(yù)測控制處理器7和響應(yīng)電機(jī)13通過線纜與外部汽車內(nèi)的控制端連接。
[0023]工作原理:
[0024]在行車過程中，所述實(shí)時信號采集裝置10將采集的后視鏡狀態(tài)信號發(fā)送給模型預(yù)測控制處理器7，所述模型預(yù)測控制處理器7對所述狀態(tài)信號進(jìn)行處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車身的安全距離小于設(shè)定的最小安全距離時，所述模型預(yù)測控制處理器7—方面將處理結(jié)果反饋給報警裝置6，所述報警裝置6接收到反饋的結(jié)果后開始報警，提醒駕駛員注意安全;另一方面將處理結(jié)果反饋給響應(yīng)電機(jī)13，所述響應(yīng)電機(jī)13收到反饋的結(jié)果后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)14，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)14帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而及時將后視鏡折疊，防止剮蹭事故的發(fā)生；同時，當(dāng)后視鏡開始折疊時，所述后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)5探測此時后視鏡的位置信息，并將所述信息反饋給模型預(yù)測控制處理器7中的后視鏡位置記憶模塊；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車身的安全距離大于等于設(shè)定的最小安全距離時，所述模型預(yù)測控制處理器7將處理結(jié)果反饋給響應(yīng)電機(jī)13，所述響應(yīng)電機(jī)13收到反饋的結(jié)果后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)14，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)14帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而及時將后視鏡展開，避免影響正常駕駛;其中，后視鏡展開的過程中，當(dāng)后視鏡的位置回到折疊前的位置時，后視鏡位置記憶模塊將停止信號反饋給響應(yīng)電機(jī)13，響應(yīng)電機(jī)13停止工作，所述軸銷停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行車過程中后視鏡的自動折疊和展開。
[0025]當(dāng)泊車過程中，待車輛停穩(wěn)后，按下車內(nèi)的控制端，所述模型預(yù)測控制處理器7將折疊信號反饋給響應(yīng)電機(jī)13，所述響應(yīng)電機(jī)13收到折疊信號后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)14，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)14帶動軸銷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將后視鏡折疊收納；同時，當(dāng)后視鏡開始折疊時，所述后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)5探測此時后視鏡的位置信息，并將所述信息反饋給模型預(yù)測控制處理器7中的后視鏡位置記憶模塊；當(dāng)汽車重新啟動后，按下車內(nèi)的控制端，所述模型預(yù)測控制處理器7將展開信號反饋給響應(yīng)電機(jī)13，所述響應(yīng)電機(jī)13收到展開信號后，其轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動，并通過將所述轉(zhuǎn)動傳遞給傳動折疊機(jī)構(gòu)14，所述傳動折疊機(jī)構(gòu)14帶動軸銷轉(zhuǎn)動，后視鏡開始展開，當(dāng)后視鏡的位置回到折疊前的位置時，后視鏡位置記憶模塊將停止信號反饋給響應(yīng)電機(jī)13，響應(yīng)電機(jī)13接收到停止信號后停止工作，所述軸銷停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)泊車過程中后視鏡的折疊和展開。
[0026]本實(shí)用新型包括但不限于以上實(shí)施例，凡是在本實(shí)用新型精神的原則之下進(jìn)行的任何等同替換或局部改進(jìn)，都將視為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，主要包括固定安裝于后視鏡基板(8)上的殼體(12)、固定于殼體(12)底部的基座(3)、固定于后視鏡支架(I)上的底座(2)、用于轉(zhuǎn)動連接的銷軸(I I)、用于驅(qū)動殼體(12)繞所述銷軸(11)的軸線相對于底座(2)轉(zhuǎn)動的響應(yīng)電機(jī)(I3)及使得殼體(I2)能夠手動地相對于基座(3)轉(zhuǎn)動的連接件(4);其特征在于:后視鏡鏡體(9)的鏡片與鏡殼構(gòu)成的空腔中設(shè)有模型預(yù)測控制處理器(7)和報警裝置(6);所述殼體(12)上設(shè)有實(shí)時信號采集裝置(10);所述銷軸(11)上設(shè)有后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)(5)，且所述銷軸(11)與響應(yīng)電機(jī)(13)之間設(shè)有傳動折疊機(jī)構(gòu)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時信號采集裝置(10)和后視鏡位置探測機(jī)構(gòu)(5)的輸出端分別與模型預(yù)測控制處理器(7)的輸入端通過控制線纜連接，所述模型預(yù)測控制器的輸出端分別與響應(yīng)電機(jī)(13)和報警裝置(6)通過線纜連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述模型預(yù)測控制處理器(7)中設(shè)有后視鏡位置記憶模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于模型預(yù)測控制的防刮蹭后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述模型預(yù)測控制處理器(7)和響應(yīng)電機(jī)(13)通過線纜與外部汽車內(nèi)的控制端連接。
【文檔編號】B60R1/074GK205632296SQ201620435795
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】賈世鵬
【申請人】賈世鵬