一種防溜車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種防溜車系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述防溜車系統(tǒng)包括用于檢測車輛的運行方向和所處檔位以判斷所述車輛是否發(fā)生溜車的檢測裝置；以及在判定所述車輛發(fā)生溜車時鎖止所述車輛的傳動軸的防溜車執(zhí)行裝置；所述防溜車系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車執(zhí)行裝置和檢測裝置分別與所述中央控制器電性連接。本實用新型實施例中的防溜車系統(tǒng)能夠有效確保車輛行駛的安全性。
【專利說明】
一種防溜車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種防溜車系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]車輛在日常的行駛過程中，會因故停駐于坡道上，之后再進行起步操作時容易發(fā)生溜車事故。在出現(xiàn)溜車甚至熄火情況下，輕則容易造成車輛擦碰刮傷問題，重則容易造成人身財產(chǎn)損失等問題。目前，針對此類問題而申請的專利為數(shù)不多，且就已申請的專利而言，均存在一些不可回避的問題。例如中國專利CN102490708中描述的在輪轂內(nèi)置小型液壓缸，在車輛發(fā)生溜車時該液壓缸由控制單元控制撐開剎車蹄片鎖止車輪。該專利所存在的問題在于，輪轂內(nèi)置液壓缸給鼓式輪盤帶來了空間安排的問題，且該專利僅適用于采用最傳統(tǒng)的制動方法的車輛，不具備普遍適用性。又如中國專利CN102729978中描述的在載重車輛的輪轂內(nèi)置氣壓缸，在發(fā)生溜車時鎖止車輪，該種方式同樣存在局限性，會增加操作的復(fù)雜度?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]鑒于以上內(nèi)容，本實用新型提供一種防溜車系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的防溜車系統(tǒng)會增加操作復(fù)雜度的問題。
[0004]本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的。
[0005]本實用新型實施例提供了一種防溜車系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述防溜車系統(tǒng)包括:
[0006]用于檢測車輛的運行方向和所處檔位以判斷所述車輛是否發(fā)生溜車的檢測裝置； 以及
[0007]在判定所述車輛發(fā)生溜車時鎖止所述車輛的傳動軸的防溜車執(zhí)行裝置；
[0008]所述防溜車系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車執(zhí)行裝置和檢測裝置分別與所述中央控制器電性連接。
[0009]進一步地，所述檢測裝置包括輪速傳感器和位置傳感器，所述輪速傳感器和位置傳感器與所述中央控制器電性連接；
[0010]所述輪速傳感器設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輪的運行方向，所述位置傳感器連接于所述車輛的變速器用以檢測所述車輛所處的檔位。
[0011]進一步地，所述位置傳感器至少為兩個，分別設(shè)置于所述變速器的前進擋和倒擋。
[0012]進一步地，所述檢測裝置還包括坡度傳感器和壓力傳感器，所述坡度傳感器和壓力傳感器與所述中央控制器電性連接；
[0013]所述坡度傳感器設(shè)置于所述車輛的底盤用以檢測所述車輛所處的坡度角，所述壓力傳感器設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輛的重量，所述中央控制器用于在判定所述車輛發(fā)生溜車時，根據(jù)所述坡度角和車輛的重量計算得出溜車牽引力，向所述防溜車執(zhí)行裝置發(fā)送控制指令，使所述防溜車執(zhí)行裝置朝與所述溜車牽引力相反的方向提供不小于所述溜車牽引力的阻擋力。
[0014]進一步地，所述坡度傳感器包括水平基板、可導(dǎo)電連桿、第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和電阻絲，所述可導(dǎo)電連桿通過銷軸活動連接于所述水平基板，所述第一導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述第二導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述電阻絲連接于所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線之間，所述電阻絲距所述銷軸的距離小于所述可導(dǎo)電連桿的長度。
[0015]進一步地，所述防溜車系統(tǒng)還包括電性連接于所述坡度傳感器與所述中央控制器之間的第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0016]進一步地，所述防溜車系統(tǒng)還包括電性連接于所述壓力傳感器與所述中央控制器之間的第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0017]進一步地，所述防溜車執(zhí)行裝置包括勵磁線圈，所述勵磁線圈與所述中央控制器之間電性連接有電池。
[0018]進一步地，所述勵磁線圈設(shè)置于所述車輛的傳動軸或與所述車輛的傳動軸相鄰位置。
[0019]進一步地，所述中央控制器還連接有開關(guān)組件和計時器。
[0020]本實用新型實施例提供的防溜車系統(tǒng)，檢測裝置會對車輛的運行方向和所處檔位進行檢測，中央控制器以車輛的運行方向和所處檔位作為車輛是否發(fā)生溜車的判斷依據(jù)， 該種檢測、判斷方式實施方便，能夠快速、準確的檢測出是否發(fā)生溜車，在發(fā)生溜車時及時控制防溜車執(zhí)行裝置鎖止車輛的傳動軸，無需復(fù)雜的操作即可智能地實現(xiàn)防溜車。
[0021]進一步地，本實用新型實施例提供的防溜車系統(tǒng)，采用勵磁線圈作為防溜車執(zhí)行裝置，中央控制器只需控制電池給勵磁線圈提供電能，勵磁線圈即可產(chǎn)生阻力，鎖止車輛的傳動軸，阻止溜車。勵磁線圈體積較小，成本較低，相較于現(xiàn)有技術(shù)中在車輛設(shè)液壓缸、氣壓缸等作為防溜車執(zhí)行裝置，不會明顯增加車輛體積，性價比較高?！靖綀D說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的一種防溜車系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0024]圖2為本實用新型實施例提供的一種坡度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖3為本實用新型實施例提供的一種車輛受力示意圖。
[0026]圖4為本實用新型實施例提供的一種勵磁線圈的安裝示意圖。[〇〇27]附圖標記如下。[〇〇28] 檢測裝置100,位置傳感器110,坡度傳感器120,水平基板121，可導(dǎo)電連桿122,第一導(dǎo)線123,第二導(dǎo)線124,電阻絲125,銷軸126,懸垂物127,壓力傳感器130,輪速傳感器 140；[〇〇29]中央控制器200，防溜車執(zhí)行裝置300，勵磁線圈310，第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器400，第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器500，電池600，開關(guān)組件700，計時器800，傳動軸900?！揪唧w實施方式】
[0030]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清除、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而非全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。[〇〇31]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0034]此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0035]本實用新型實施例提供了一種應(yīng)用于車輛，用于檢測車輛是否出現(xiàn)溜車，并在檢測出車輛發(fā)生溜車時及時予以阻止的防溜車系統(tǒng)。如圖1所示，所述防溜車系統(tǒng)包括檢測裝置100、中央控制器200和防溜車執(zhí)行裝置300。所述防溜車執(zhí)行裝置300和檢測裝置100分別與所述中央控制器200電性連接。
[0036]其中，所述檢測裝置100用于檢測車輛的運行方向和所處檔位并發(fā)送至所述中央控制器200。
[0037]于本實用新型實施例中，檢測裝置100可有多種選擇，只要能夠完成對車輛運行方向和所處檔位的檢測即可。例如:所述檢測裝置1〇〇可以包括輪速傳感器140和位置傳感器 110,所述輪速傳感器140和位置傳感器110與所述中央控制器200電性連接?？蛇x地，所述輪速傳感器140設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輪的運行方向，其中，輪速傳感器140 可以為磁電式輪速傳感器或霍爾式輪速傳感器。所述位置傳感器110連接于所述車輛的變速器用以檢測所述車輛所處的檔位，其中，當車輛為手動擋車輛時，位置傳感器110可以為距離傳感器，該距離傳感器可以設(shè)置在與用于變換檔位的檔把相鄰位置處，由于不同的檔位檔把所處位置不同，與距離傳感器的距離不同，距離傳感器通過距離測定即可得出車輛所處檔位。當車輛為自動擋車輛時，位置傳感器110可以為與車輛自動換擋系統(tǒng)相連的感應(yīng)器件，通過感應(yīng)自動換擋系統(tǒng)的換擋信號得出車輛所處檔位。
[0038]應(yīng)理解，檢測裝置100還可以采用其他器件對車輛運行方向和所處檔位進行檢測， 例如:檢測裝置100可以采用方向感應(yīng)器對車輛運行方向進行檢測，采用攝像頭對車輛所處檔位進行檢測。檢測裝置100中用于檢測車輛運行方向和所處檔位的器件可以為一個或多個，例如:當采用位置傳感器110對車輛運行方向進行檢測時，位置傳感器110可以設(shè)置至少兩個，兩個位置傳感器110分別設(shè)置于車輛的前進擋和倒擋的相鄰位置。
[0039]所述中央控制器200用于根據(jù)所述車輛的運行方向和所處檔位判斷所述車輛是否發(fā)生溜車，在判定所述車輛發(fā)生溜車時向所述防溜車執(zhí)行裝置300發(fā)送控制指令。
[0040]溜車一般發(fā)生在存在坡度的路段，在坡道起步過程中較易出現(xiàn)。主要分為以下幾種情況。[0041 ]第一種，車輛在坡上起步(車頭朝上坡方向)。
[0042]當車輛在坡道起步時，檔位置于前進擋(手動擋通常為1擋)。當發(fā)生溜車時，置于前進檔位處的位置傳感器110觸發(fā)，同時輪速傳感器140檢測到車輪出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動(朝車輛后退方向)，中央控制器200根據(jù)車輛處于前進擋但車輪出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動的信息即可判定發(fā)生溜車，此時則向防溜車執(zhí)行裝置300發(fā)送提供阻擋力的控制指令。防溜車執(zhí)行裝置300則執(zhí)行該控制指令，根據(jù)所述控制指令鎖止所述車輛的傳動軸900。[〇〇43]第二種，車輛向上坡倒車起步(車頭朝下坡方向)。
[0044]當車輛向上坡倒車時，檔位置于倒擋。當發(fā)生溜車時，置于倒擋位置的位置傳感器 110觸發(fā)，同時輪速傳感器140檢測到車輪出現(xiàn)正方向轉(zhuǎn)動(朝車輛前進方向)，中央控制器 200根據(jù)車輛處于倒擋但車輪出現(xiàn)正向轉(zhuǎn)動的信息即可判定發(fā)生溜車，此時則向防溜車執(zhí)行裝置300發(fā)送提供阻擋力的控制指令。防溜車執(zhí)行裝置300則執(zhí)行該控制指令，根據(jù)所述控制指令鎖止所述車輛的傳動軸900。[〇〇45]第三種，車輛向下坡起步前進(車頭朝下坡方向)和向下坡倒車起步(車頭朝上坡方向)。
[0046]當車輛向下坡起步前進時，位于前進擋位置的位置傳感器110觸發(fā)，輪速傳感器 140檢測到車輪出現(xiàn)正方向轉(zhuǎn)動，中央控制器200根據(jù)車輛處于前進擋且車輪正向轉(zhuǎn)動的信息即可判定車輛正常運行，此時，無需啟動防溜車執(zhí)行裝置300。當車輛向下坡倒車時，置于倒擋位置的位置傳感器110觸發(fā)，輪速傳感器140檢測到車輪出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動，中央控制器 200根據(jù)車輛處于倒擋且車輪反向轉(zhuǎn)動的信息即可判定車輛正常運行，此時，無需啟動防溜車執(zhí)行裝置300。[〇〇47]需說明的是，在實際應(yīng)用中，中央控制器200可以通過邏輯組合電路、時序電路等對檢測裝置100檢測得到的車輛運行方向和所處檔位進行判斷，從而判定車輛是否發(fā)生溜車，并在判定車輛發(fā)生溜車時控制防溜車執(zhí)行裝置300鎖止車輛的傳動軸900,從而使得車輛停車溜車。
[0048]為了確保防溜車執(zhí)行裝置300能夠提供足夠的阻擋力阻止繼續(xù)溜車，可選地，本實施例中的所述檢測裝置1〇〇還包括坡度傳感器120和壓力傳感器130,所述坡度傳感器120和壓力傳感器130與所述中央控制器200電性連接?？紤]到實際需求，所述坡度傳感器120與所述中央控制器200之間電性連接有第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器400。所述壓力傳感器130與所述中央控制器200之間電性連接有第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器500。
[0049]可選地，所述坡度傳感器120設(shè)置于所述車輛的底盤用以檢測所述車輛所處的坡度。所述壓力傳感器130設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輛的重量。實施時，可以采用其他檢測器件檢測車輛所處坡度，例如:可以采用傾角傳感器、角度傳感器等檢測車輛所處坡度。可以采用其他檢測器件檢測車輛重量，例如:可以采用稱重傳感器、重量傳感器等檢測車輛重量。
[0050]其中，坡度傳感器120可以有多種實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛所處坡度的檢測即可。本實施例中提供了其中一種實現(xiàn)方案。
[0051]如圖2所示，所述坡度傳感器120包括水平基板121、可導(dǎo)電連桿122、第一導(dǎo)線123、 第二導(dǎo)線124和電阻絲125。所述可導(dǎo)電連桿122通過銷軸126活動連接于所述水平基板121， 所述第一導(dǎo)線123的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿122連接所述水平基板121的一端，所述第二導(dǎo)線124的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿122連接所述水平基板121的一端，所述電阻絲125 連接于所述第一導(dǎo)線123和第二導(dǎo)線124之間，所述電阻絲125距所述銷軸126的距離小于所述可導(dǎo)電連桿122的長度。如此連接后，第一導(dǎo)線123、第二導(dǎo)線124和電阻絲125形成一扇形結(jié)構(gòu)，可導(dǎo)電連桿122—端連接于該扇形結(jié)構(gòu)的頂點。由于可導(dǎo)電連桿122的長度大于扇形結(jié)構(gòu)的半徑，因而可導(dǎo)電連桿122的另一端延伸至扇形結(jié)構(gòu)外圍，為了提高檢測準確性，可選地，在可導(dǎo)電連桿122延伸至扇形結(jié)構(gòu)外圍的一端連接懸垂物127，參閱圖2。
[0052]如此設(shè)計后，可導(dǎo)電連桿122在車輛處于不同坡度時會與扇形結(jié)構(gòu)的圓弧相交于不同位置，形成不同回路，產(chǎn)生不同的電信號，通過對電信號的分析即可得出車輛所處坡度。
[0053]通過對車輛所處坡度和車輛重量的檢測，即可得出造成溜車的牽引力。如圖3所示，通過對車輛位于斜坡上的受力進行分析可知，車輛向下坡溜車的牽引力為整車質(zhì)量沿坡面方向的斜向下的分力F1，計算公式為:
[0054]Fi = G Sina
[0055]其中，G為車輛整車總質(zhì)量，a為坡路坡角。
[0056]其次，使用圖2所示的坡度傳感器120,在確定車輛所處坡度的同時，通過對可導(dǎo)電連桿122懸停位置的確定，即可檢測出車輛車頭的朝向，從而給中央控制器200控制防溜車執(zhí)行裝置300所提供阻擋力的方向提供參考，進而確保防溜車系統(tǒng)的可靠實現(xiàn)。[〇〇57]通過對溜車牽引力的分析，中央控制器200即可向防溜車執(zhí)行裝置300發(fā)送控制指令，防溜車執(zhí)行裝置300朝與溜車牽引力相反的方向提供不小于溜車牽引力的阻擋力FL即可阻擋車輛繼續(xù)溜車，如此設(shè)置，能夠有效確保防溜車控制的精確性和可靠性。[〇〇58]在實際應(yīng)用中，防溜車執(zhí)行裝置300可以有多種選擇，只要能夠根據(jù)中央控制器 200的控制提供阻止溜車的阻止力即可。例如，可以采用小型液壓缸、氣壓缸、電機等作為防溜車執(zhí)行裝置300。為了盡可能減少本防溜車系統(tǒng)的成本，以及減少對車輛原有空間和器件工作的影響，本實施例中，選用勵磁線圈310作為防溜車執(zhí)行裝置300,所述勵磁線圈310與所述中央控制器200之間電性連接有電池600。在實施時，將所述勵磁線圈310設(shè)置于所述車輛的傳動軸900 (參閱圖4)或與所述車輛的傳動軸900相鄰位置。勵磁線圈310體積較小、成本較低并便于更換，使用勵磁線圈310作為防溜車執(zhí)行裝置300相較于現(xiàn)有技術(shù)中在車輛設(shè)液壓缸、氣壓缸等作為防溜車執(zhí)行裝置300,不會明顯增加車輛體積，性價比較高。
[0059]另外，中央控制器200得出溜車牽引力后，只需控制電池600向勵磁線圈310施加不同的電流即可靈活控制勵磁線圈310提供不同的阻擋力，防止溜車。勵磁線圈310安裝在車輛的傳動軸900后，參閱圖4,在加載電流情況下所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩對應(yīng)轉(zhuǎn)換而來的平衡整車總質(zhì)量分力(溜車牽引力)的反方向力(阻擋力)。中央控制器200只需向電池600發(fā)送控制信號，控制電池600向勵磁線圈310通入電流，在相關(guān)變量確定的情況下，通入電流的大小決定了阻力矩的大小(在電流電壓大小低于要求時，還可采取初級繞組、次級繞組的放大方案)。電磁轉(zhuǎn)矩的大小決定了轉(zhuǎn)化的阻擋力的大小，電磁轉(zhuǎn)矩的大小可通過控制加載的電流大小控制。阻擋力的方向可以通過控制電流加載的正負極方向進行控制。
[0060]考慮到實際需求，可選地，所述中央控制器200還連接有開關(guān)組件700。開關(guān)組件 700的設(shè)置，使得該防溜車系統(tǒng)在能夠?qū)崿F(xiàn)智能啟動的同時，還能夠支持駕駛員的手動開啟和關(guān)閉，提高使用的靈活性。
[0061]考慮到實際需求，可選地，所述中央控制器200還連接有計時器800。計時器800可以用于記錄防溜車系統(tǒng)的啟動時長，車輛正常運行的時長等。使得在實施時可以根據(jù)上述硬件架構(gòu)進行更多的功能擴展。例如:可以設(shè)定在車輛行駛時間達到預(yù)定時長時，自動關(guān)閉防溜車系統(tǒng)。
[0062]實際應(yīng)用中，在車輛發(fā)生溜車的初期車速緩慢，此時車輛向下坡溜車的牽引力為整車質(zhì)量沿坡面方向的斜向下的分力。所以，勵磁線圈310至少需要產(chǎn)生與該分力大小相等，方向相反的阻力矩方能平衡。車輛整車質(zhì)量沿坡面斜向下的分力可以結(jié)合坡度傳感器 120和整車壓力傳感器130的感應(yīng)值得出。由中央控制器200發(fā)送控制指令，控制電池600匹配勵磁電流大小，及時鎖止傳動軸900的轉(zhuǎn)動。從而使得車輛的起步操作和平路起步相同， 待車速以及行駛時間達到預(yù)定值時，即可自動控制該防溜車系統(tǒng)關(guān)閉。[〇〇63]綜上所述，本實用新型實施例通過對中央控制器200、檢測裝置100和防溜車執(zhí)行裝置300等的巧妙集成和設(shè)計，使得車輛在坡道起步發(fā)生溜車現(xiàn)象時，防溜車系統(tǒng)能夠及時、智能地作出反應(yīng)，使防溜車執(zhí)行裝置300產(chǎn)生不小于溜車牽引力的阻擋力，阻止車輛溜車，并在車輛行駛速度和時間達到預(yù)設(shè)值時，自動關(guān)閉防溜車系統(tǒng)。無需人工操作，簡化了現(xiàn)有技術(shù)中需手剎、油門踏板、腳剎等巧妙配合的操作步驟，能夠簡化車輛坡道起步的操作流程，使得車輛的起步操作和平路起步基本相同，更準確、安全可靠地控制車輛的行駛狀態(tài)，大大減少交通事故的發(fā)生和人身安全及財產(chǎn)的損失。
[0064]本實施例中的防溜車系統(tǒng)，能夠適用于手動、自動檔型號的各類車輛，適用范圍較廣，性價比較高。
[0065]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實用新型實施例的功能可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的現(xiàn)有程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本實用新型的功能實現(xiàn)不限制于任何特定的硬件和現(xiàn)有軟件結(jié)合。
[0066]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種防溜車系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，其特征在于，所述防溜車系統(tǒng)包括:用于檢測車輛的運行方向和所處檔位以判斷所述車輛是否發(fā)生溜車的檢測裝置；以及在判定所述車輛發(fā)生溜車時鎖止所述車輛的傳動軸的防溜車執(zhí)行裝置；所述防溜車系統(tǒng)還包括中央控制器，所述防溜車執(zhí)行裝置和檢測裝置分別與所述中央 控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括輪速傳感器和位 置傳感器，所述輪速傳感器和位置傳感器與所述中央控制器電性連接；所述輪速傳感器設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輪的運行方向，所述位置傳感 器連接于所述車輛的變速器用以檢測所述車輛所處的檔位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器至少為兩個，分別 設(shè)置于所述變速器的前進擋和倒擋。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置還包括坡度傳感器和 壓力傳感器，所述坡度傳感器和壓力傳感器與所述中央控制器電性連接；所述坡度傳感器設(shè)置于所述車輛的底盤用以檢測所述車輛所處的坡度角，所述壓力傳 感器設(shè)置于所述車輛的車輪用以檢測所述車輛的重量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述坡度傳感器包括水平基板、可 導(dǎo)電連桿、第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和電阻絲，所述可導(dǎo)電連桿通過銷軸活動連接于所述水平基 板，所述第一導(dǎo)線的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述第二導(dǎo)線 的一端連接于所述可導(dǎo)電連桿連接所述水平基板的一端，所述電阻絲連接于所述第一導(dǎo)線 和第二導(dǎo)線之間，所述電阻絲距所述銷軸的距離小于所述可導(dǎo)電連桿的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車系統(tǒng)還包括電性連接于 所述坡度傳感器與所述中央控制器之間的第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車系統(tǒng)還包括電性連接于 所述壓力傳感器與所述中央控制器之間的第二數(shù)模轉(zhuǎn)換器。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜車執(zhí)行裝置包括勵磁線 圈，所述勵磁線圈與所述中央控制器之間電性連接有電池。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述勵磁線圈設(shè)置于所述車輛的傳 動軸或與所述車輛的傳動軸相鄰位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防溜車系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器還連接有開關(guān)組 件和計時器。
【文檔編號】B60L7/00GK205668497SQ201620533985
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】陳林, 歐陽濤, 劉東儉
【申請人】中汽中心鹽城汽車試驗場有限公司