專利名稱：空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及新型空中自行纜車的能走曲線鋼纜(或輕型鋼軌)和轉(zhuǎn)彎調(diào)頭運(yùn)行，并能夠自動(dòng)跨越鋼纜上的障礙物繼續(xù)向前運(yùn)行或進(jìn)入另一條鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行的由其動(dòng)滑輪組和自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械構(gòu)成的一種懸掛式行走系統(tǒng)(附

圖1示)及與其配合工作的配套裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，老式的空中纜車懸掛行走系統(tǒng)是在其吊掛鋼梁機(jī)架里安裝一組動(dòng)滑輪懸掛在鋼纜上由絞車鋼索拖動(dòng)前進(jìn)。但是一根鋼纜是不能制造得太長(zhǎng)來(lái)用于長(zhǎng)距離的纜車運(yùn)輸。要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的并且聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)的空中纜車公共交通運(yùn)輸，就必須根據(jù)實(shí)際需要把一段一段的短鋼纜(幾百米至幾千米)連接起來(lái)使用，而所有的這些鋼纜接頭處就都是老式的空中纜車幾乎不可愈越的一大障礙。老式的空中纜車無(wú)自行能力，其老式的懸掛行走系統(tǒng)只能使用絞車鋼索拖動(dòng)，這使得纜車在鋼纜接頭處繼續(xù)向前運(yùn)行時(shí)有較大技術(shù)難度，其動(dòng)滑輪組無(wú)法方便快捷地跨越接頭處就是一個(gè)技術(shù)難題，而纜車每運(yùn)行完一般距離到車站時(shí)讓乘客下車換乘走另一段鋼纜的纜車去下一個(gè)車站則更不可取。其只能直行，不能走彎道和岔道，就更不能滿足空中自行纜車公共交通運(yùn)輸網(wǎng)的各種實(shí)際使用需求。因此，老式的空中纜車就這樣被其懸掛行走系統(tǒng)限制在短距離的兩點(diǎn)之間作直線往返送客(如重慶市的過江纜車)而不能被廣泛使用和發(fā)展開去。顯然，這種老式的懸掛行走系統(tǒng)確實(shí)不能滿足目前正在各地興起的城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)所需要的新型運(yùn)載工具——空中自行纜車使用廣泛的各種新需求。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、性能優(yōu)越、結(jié)實(shí)耐用、能走彎道和岔道，并能自動(dòng)跨越障礙物(即鋼纜的接頭處，鋼纜岔道機(jī)械處等)的適合新型的空中自行纜車使用需要的自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及與其配合工作的配套裝置，以滿足空中自行纜車進(jìn)行城市空中公共交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的各種實(shí)際使用需求。
空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)是由鋼纜上面部分和鋼纜下面部分通過掛鉤聯(lián)接共同組成(附圖1示)。
鋼纜上面部分是由若干個(gè)動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體，若干個(gè)動(dòng)滑輪組箱體座和若干個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架等組成。動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體(附圖2示)內(nèi)裝有一個(gè)或若干個(gè)輪外緣為U型槽的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，并可嵌在鋼纜上轉(zhuǎn)動(dòng)行走。箱體外兩側(cè)安裝有一對(duì)(左、右各一個(gè))或若干對(duì)掛鉤軸或固定掛鉤，以為下面部分的自動(dòng)掛鉤聯(lián)接掛上使用。箱體頂上平面裝有一個(gè)或若干個(gè)壓力彈簧與其上面的箱體座連接。箱體上部中間兩外側(cè)有垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)，可在箱體座的垂直限位滑道里作垂直滑動(dòng)。掛鉤軸或固定掛鉤在某些情況下(如小負(fù)載等)可使用加長(zhǎng)加粗的動(dòng)滑輪軸替代而省略去。動(dòng)滑輪組箱體座(附圖5示)兩外側(cè)中部開有垂直限位滑道，動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體的滑動(dòng)掛軸(或滑塊)就掛裝在該滑道中作垂直滑動(dòng)。箱體座聯(lián)接機(jī)架(附圖7示)的兩端是插接在箱體座兩端內(nèi)并通過垂直銷軸把若干個(gè)箱體座聯(lián)接起來(lái)。由于聯(lián)接機(jī)架左、右兩個(gè)垂直平面(或弧面)與箱體座左、右兩邊的垂直平面(或弧面)之間留有較大的間隙，這樣就構(gòu)架成一個(gè)在垂直方向近似剛體，而在水平方向可以有彎曲度的鋼纜上面部分機(jī)械整體。
鋼纜下面部分由若干個(gè)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體，若干個(gè)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械箱體座、若干個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架和空中自行纜車的懸掛鋼梁機(jī)架等組成。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體(附圖3示)內(nèi)裝有一對(duì)(左、右邊各一個(gè))或若干對(duì)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械。其自動(dòng)掛鉤是掛在鋼纜上面部分箱體掛鉤軸或固定掛鉤上面，即把鋼纜上面部分與下面部分聯(lián)接組合成一個(gè)完整的機(jī)械整體。箱體底下平面裝有一個(gè)或若干個(gè)壓力彈簧與其下面的箱體座連接。箱體兩外側(cè)中部有兩個(gè)(或一個(gè)至若干個(gè))抬高箱體小滑輪。箱體底部中間兩外側(cè)有垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)，可在箱體座的垂直限位滑道里作垂直滑動(dòng)亦即箱體座掛接在其上。某些情況下(如小負(fù)載等)，該垂直滑動(dòng)掛軸可以加粗以加大承重力；另一些情況下則可以使用增厚箱體底部鋼板外緣或另制承重掛鉤、掛板、掛軸等用來(lái)聯(lián)接下面的箱體座。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械箱體座(附圖6示)兩外側(cè)中部開有垂直限位滑道，自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體的垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)就在其中作垂直滑動(dòng)。箱體座底下鋼板外面安裝有吊桿聯(lián)接機(jī)架座，通過吊桿軸聯(lián)接就把自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架(附圖8示)吊掛在箱體座下面而聯(lián)接成為一個(gè)機(jī)械整體。箱體座聯(lián)接機(jī)架(附圖7示)同在上面部分一樣地通過垂直銷軸把若干個(gè)箱體座聯(lián)接起來(lái)，也在其左、右兩邊的垂直平面(或弧面)與箱體座左、右兩邊的垂直平面(或弧面)之間留有一定的間隙，從而構(gòu)架成一個(gè)在垂直方向近似剛體，但在水平方向可以有彎曲度的鋼纜下面部分機(jī)械整體。吊掛在其下面的空中自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架將隨每一根吊桿的水平移動(dòng)作同樣的水平擺動(dòng)以至整體水平自旋轉(zhuǎn)一定角度，從而保證實(shí)現(xiàn)了空中自行纜車的曲線運(yùn)行。
自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械(附圖4示)是由箱體內(nèi)部的(1)活動(dòng)掛鉤，(2)限位滑塊，(3)垂直滑道，(4)連桿，(5)搖桿，(6)承重機(jī)架軸，及其箱體外部的(7)掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿，(8)搖桿升高撥動(dòng)桿等機(jī)械零部件以轉(zhuǎn)軸銷等聯(lián)接組成。自動(dòng)掛鉤上的(12)掛鉤彈子彈簧定位銷鍵可以鎖死掛鉤不會(huì)松動(dòng)。連桿上的(13)搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵可將搖桿處在死點(diǎn)和最高點(diǎn)二位置時(shí)都鎖死不會(huì)松動(dòng)。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械的連桿機(jī)械等在箱體內(nèi)的一個(gè)平面內(nèi)作升起掛鉤和降下掛鉤的重復(fù)機(jī)械動(dòng)作。而(7)掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿，(8)搖桿升高撥動(dòng)桿，和活動(dòng)掛鉤上的(9)掛鉤推動(dòng)柄，連桿上的(10)搖桿升高柄及(11)搖桿復(fù)原柄等，則在與連桿機(jī)械工作平面平行的另一個(gè)平面內(nèi)作掛鉤和摘鉤，升起搖桿和降下?lián)u桿等重復(fù)機(jī)械動(dòng)作。
與空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)配合完成自動(dòng)摘鉤、自動(dòng)掛鉤等機(jī)械動(dòng)作的配套裝置，就是附圖4所示的安裝在纜車房塔樓里鋼纜聯(lián)接處的障礙門(鋼纜聯(lián)接處，岔道機(jī)械處等吊拉鋼纜的鋼梁架安裝在屋頂上面形似一個(gè)倒立的中文“門”字，其對(duì)纜車的障礙作用意如一個(gè)門檻——障礙，故可稱此起障礙作用的鋼梁架為障礙門)兩邊的各種機(jī)械零部件。它由(14)摘鉤斜面推板，(15)摘鉤平壓按鍵板，(16)掛鉤復(fù)原滾動(dòng)輪頂桿，(17)搖桿升高滾動(dòng)輪頂桿，(18)搖桿復(fù)原平壓按鍵板，(19)搖桿復(fù)原斜面推板，(20)搖桿啟動(dòng)平壓按鍵板，(21)箱體升高摘鉤斜面，(22)上、下箱體分離導(dǎo)板(既、可以是固定不動(dòng)的，也可以是水平旋轉(zhuǎn)的)，(23)箱體升高掛鉤斜面等組成。它們按照自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械的自動(dòng)摘鉤和自動(dòng)掛鉤的機(jī)械動(dòng)作先后次序要求，被安裝固定在障礙門兩邊上不同的空間位置，以控制操作完成自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械依序摘鉤、掛鉤等的全部工作。
自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置使空中自行纜車自動(dòng)跨越障礙物和進(jìn)入鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行的機(jī)械工作原理和工作程序可以依次分述為下面十個(gè)機(jī)械步驟動(dòng)作。隨著空中自行纜車通過障礙門的進(jìn)程和在其強(qiáng)大的運(yùn)行機(jī)械動(dòng)力作用下一、(20)搖桿啟動(dòng)平壓按鍵板擠壓(13)搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵，使死點(diǎn)處被銷鍵鎖死的搖桿可以被向上移動(dòng)。二、自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體兩外側(cè)的抬高箱體小滑輪被(21)箱體升高摘鉤斜面抬高一下，以使死點(diǎn)處的搖桿位移阻力突然減小為接近零。三、同時(shí)(17)搖桿升高滾動(dòng)輪頂桿頂壓(8)搖桿升高撥動(dòng)桿上端，該桿下端就推動(dòng)(10)搖桿升高柄使搖桿升高至最高點(diǎn)并被(13)搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵在該點(diǎn)自動(dòng)定位鎖死。此過程中連桿推動(dòng)滑塊上升，并將掛鉤升起脫離動(dòng)滑輪組箱體外面的掛鉤軸或固定掛鉤一定的距離。四、同時(shí)(15)摘鉤平壓按鍵板擠壓(12)掛鉤彈子彈簧定位銷鍵，使被銷鍵鎖死的掛鉤可以活動(dòng)。五、隨即(14)摘鉤斜面推板推動(dòng)(9)掛鉤推動(dòng)柄以使掛鉤向后倒斜一個(gè)角度。至此，自動(dòng)摘鉤機(jī)械動(dòng)作完成。六、隨即(22)上、下箱體分離導(dǎo)板把動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體和自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體擠壓向上、下分離隔開，并使之安全方便地越過上下導(dǎo)板面及被其保護(hù)在導(dǎo)板中間的“障礙”物后，在重力和彈簧力的作用下自動(dòng)恢復(fù)到“五”摘完掛鉤時(shí)的狀態(tài)。七、(16)掛鉤復(fù)原滾動(dòng)輪頂桿頂壓(7)掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿下端，使該桿的上端推動(dòng)(9)掛鉤推動(dòng)柄使其恢復(fù)垂直狀態(tài)，并由(12)掛鉤彈子彈簧定位銷鍵自動(dòng)復(fù)位鎖死。八、(18)搖桿復(fù)原平壓按鍵板擠壓(13)搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵，使處在最高位置并被鎖死的搖桿可以被往下移動(dòng)。九、(19)搖桿復(fù)原斜面推板立即推動(dòng)(11)搖桿復(fù)原柄使搖桿回到死點(diǎn)，并由(13)搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵自動(dòng)復(fù)位鎖死。同時(shí)，十、自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體兩外側(cè)抬高箱體小滑輪經(jīng)過(23)箱體升高掛鉤斜面猛然升高一下，使搖桿回到死點(diǎn)時(shí)的阻力突然減小到接近零，以便于搖桿能回到死點(diǎn)并被自動(dòng)鎖死。至此，自動(dòng)掛鉤機(jī)械動(dòng)作完成；該組動(dòng)滑輪和自動(dòng)掛鉤裝置均跨越過了障礙門。隨著空中自行纜車的繼續(xù)前進(jìn)，重復(fù)上述機(jī)械動(dòng)作過程，直至該懸掛行走系統(tǒng)的每一組動(dòng)滑輪和相應(yīng)的自動(dòng)掛鉤裝置都通過了障礙門，即空中自行纜車安全、方便、快捷地自動(dòng)越過了障礙門繼續(xù)前行，或者是通過岔道機(jī)械進(jìn)入了另一條鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行。
空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置所有零部件在實(shí)施中均可以考慮簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、改變數(shù)量、改變形狀以減輕重量，如以鋼制框架代替箱體鋼板，以上、下兩根平桿替代聯(lián)接機(jī)架，采用不同材料制作等等。這里只為說明基本原理與結(jié)構(gòu)而選用了附圖中所示的箱體、箱體座等為原型作介紹。
空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，改變了老式的空中纜車懸掛行走系統(tǒng)由絞車鋼索拖動(dòng)前進(jìn)不能轉(zhuǎn)彎、不能走岔道和不能自動(dòng)跨越障礙物等而被限制在兩點(diǎn)之間作直線往返送客的被動(dòng)局面，滿足了新型的空中自行纜車進(jìn)行城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸?shù)母鞣N實(shí)際的使用要求。它使空中自行纜車可以在纜車房塔樓里方便地轉(zhuǎn)彎調(diào)頭；也使空中自行纜車可以方便地離開通行鋼纜主道進(jìn)入岔道?？空九_(tái)上下乘客和讓道給后續(xù)不?？空镜钠渌孕欣|車直接通過；更可以使空中自行纜車自動(dòng)跨越纜車房塔樓里的各個(gè)障礙門而通過一站接一站地快速運(yùn)行下去。這就為空中自行纜車進(jìn)行城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸?shù)於饲袑?shí)可行的技術(shù)、物資基礎(chǔ)和為解決“城市交通難”而進(jìn)行的城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)加快了進(jìn)度。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)的總體裝配示意圖。該系統(tǒng)是由4個(gè)動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體，與其相應(yīng)配套的4個(gè)箱體座和3個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架一起組成鋼纜上面部分。并由4個(gè)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體，與其相應(yīng)配套的4個(gè)箱體座，3個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架和自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架一起組成鋼纜下面部分。該懸掛行走系統(tǒng)的鋼纜上面部分與下面部分是由八只大掛鉤死死地聯(lián)接成一體，其動(dòng)滑輪組和鋼纜是一起被夾在自動(dòng)掛鉤及其箱體中間的。懸掛鋼梁機(jī)架下面就是空中自行纜車的車箱體部分?？罩凶孕欣|車大、中、小三種不同的規(guī)格對(duì)該懸掛行走系統(tǒng)的要求不相同，其各類零部件的大小尺寸，承重能力及組件的個(gè)數(shù)也均不相同，應(yīng)依實(shí)際使用需求再具體設(shè)計(jì)制造。
圖2是動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體示意圖。該箱體在實(shí)施中應(yīng)依使用需求再具體設(shè)計(jì)其零部件規(guī)格、數(shù)量等。
圖3是自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體示意圖。該箱體內(nèi)有2套自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械，分列在左、右兩邊對(duì)稱使用，故其不能簡(jiǎn)單地互換，但同一方向的部件應(yīng)設(shè)計(jì)制造成能夠互換使用的通用部件。
圖4是自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械及配套裝置零部件示意圖。把自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械圖和與其配合工作的配套裝置零部件圖合放在一起是為了便于看清其配合的工作關(guān)系。在實(shí)際使用中，該零部件可考慮設(shè)計(jì)制造成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的配套裝置接插板塊整體件，將更為方便使用與維修。
圖5是動(dòng)滑輪組箱體座示意圖。該箱體座在實(shí)施中應(yīng)依據(jù)所安裝的動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體的大小來(lái)設(shè)計(jì)制造。
圖6是自動(dòng)控鉤組合機(jī)械箱體座示意圖。該箱體座在實(shí)施中應(yīng)依據(jù)所安裝的自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體的大小來(lái)設(shè)計(jì)制造。
圖7是箱體座聯(lián)接機(jī)架示意圖。所示箱體座聯(lián)接機(jī)架兩邊垂直平面(或弧面)與箱體座兩邊垂直平面(或弧面)之間的距離越大，則該懸掛行走系統(tǒng)的水平彎曲程度就越大，空中自行纜車水平轉(zhuǎn)彎的半徑就越小。在實(shí)施中應(yīng)考慮實(shí)際使用需要的水平彎曲程度進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造和裝配聯(lián)接，并應(yīng)依據(jù)動(dòng)滑輪組箱體座和自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械箱體座分別設(shè)計(jì)制造成兩種不同規(guī)格的箱體座聯(lián)接機(jī)架使用。
圖8是空中自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架示意圖。該懸掛鋼梁機(jī)架在實(shí)施中可以考慮選擇多種形式的吊桿及適合的數(shù)量。
本發(fā)明的最佳實(shí)施方案之一，是圖1所示的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及其配套裝置。該系統(tǒng)僅由4組動(dòng)滑輪組(每組2只滑輪)和4對(duì)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械配套組成懸掛行走系統(tǒng)的機(jī)械主體；其聯(lián)接機(jī)架的聯(lián)接方式使鋼纜上面部分和下面部分有一致的較大水平彎曲度；又因該聯(lián)接機(jī)架兩端是插在箱體座兩端內(nèi)而體積小，耗材少且重量較輕，可供大型空中自行纜車選擇使用。詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)、零部件規(guī)格尺寸等應(yīng)依實(shí)際的具體使用要求來(lái)設(shè)計(jì)制訂。
權(quán)利要求
1.空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，是專為新型的空中自行纜車配套設(shè)計(jì)制造的。老式纜車的懸掛行走系統(tǒng)是在其鋼梁機(jī)架里安裝一組動(dòng)滑輪懸掛在鋼纜上由絞車鋼索拖動(dòng)行走。簡(jiǎn)單實(shí)用，其功能也就被限制在鋼纜兩端支點(diǎn)間作簡(jiǎn)單的直線往返運(yùn)行，既不能走曲線轉(zhuǎn)彎，也不能走岔道，更不能越過鋼纜本身的聯(lián)接處等障礙?？罩凶孕欣|車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，使新型的空中自行纜車既能象老式的纜車一樣在筆直的鋼纜上運(yùn)行，又能走曲線鋼纜(或輕型鋼軌)和轉(zhuǎn)彎調(diào)頭運(yùn)行，還能從運(yùn)行鋼纜走入另一條鋼纜岔道(或輕型鋼軌)運(yùn)行，更可以自動(dòng)地跨越障礙門等障礙物繼續(xù)運(yùn)行，基本滿足了新型的空中自行纜車開展城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸?shù)母鞣N基本使用要求?？罩凶孕欣|車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)是由鋼纜上面部分和鋼纜下面部分通過掛鉤或起掛鉤作用的機(jī)械聯(lián)接組成的一個(gè)機(jī)械整體。鋼纜上面部分是由若干個(gè)動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體，若干個(gè)動(dòng)滑輪組箱體座和若干個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架等組成。動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體內(nèi)裝有一個(gè)或若干個(gè)輪外緣為U型槽的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，并可嵌在鋼纜上轉(zhuǎn)動(dòng)行走。箱體外兩側(cè)安裝有一對(duì)(左、右各一個(gè))或若干對(duì)掛鉤軸或固定掛鉤，以為下面部分的自動(dòng)掛鉤聯(lián)接掛上使用。箱體頂上平面裝有一個(gè)或若干個(gè)壓力彈簧與其上面的箱體座連接。箱體上部中間兩外側(cè)有垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)，可在箱體座的垂直限位滑道里作垂直滑動(dòng)。掛鉤軸或固定掛鉤在某些情況下(如小負(fù)載等)可使用加長(zhǎng)加粗的動(dòng)滑輪軸替代而省略去。動(dòng)滑輪組箱體座兩外側(cè)中部開有垂直限位滑道，動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體的滑動(dòng)掛軸(或滑塊)就掛裝在該滑道中作垂直滑動(dòng)。箱體座聯(lián)接機(jī)架的兩端是插接在箱體座兩端內(nèi)并通過垂直銷軸把若干個(gè)箱體座聯(lián)接起來(lái)。由于聯(lián)接機(jī)架左、右兩邊垂直平面(或弧面)與箱體座左、右兩邊的垂直平面(或弧面)之間留有較大的間隙，這樣就構(gòu)架成一個(gè)在垂直方向近似剛體，而在水平方向可以有彎曲度的鋼纜上面部分機(jī)械整體。鋼纜下面部分由若干個(gè)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體，若干個(gè)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械箱體座、若干個(gè)箱體座聯(lián)接機(jī)架和空中自行纜車的懸掛鋼梁機(jī)架等組成。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體內(nèi)裝有一對(duì)(左、右邊各一個(gè))或若干對(duì)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械。其自動(dòng)掛鉤是掛在鋼纜上面部分箱體掛鉤軸或固定掛鉤上面，即把鋼纜上面部分與下面部分聯(lián)接組合成一個(gè)完整的機(jī)械整體。箱體底下平面裝有一個(gè)或若干個(gè)壓力彈簧與其下面的箱體座連接。箱體兩外側(cè)中部有兩個(gè)(或一個(gè)至若干個(gè))抬高箱體小滑輪。箱體底部中間兩外側(cè)有垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)，可在箱體座的垂直限位滑道里作垂直滑動(dòng)亦即箱體座掛接在其上。某些情況下(如小負(fù)載等)，該垂直滑動(dòng)掛軸可以加粗以加大承重力；另一些情況下則可以使用增厚箱體底部鋼板外緣或另制承重掛鉤、掛板、掛抽、軸等用來(lái)聯(lián)接下面的箱體座。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械箱體座兩外側(cè)中部開有垂直限位滑道，自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體的垂直滑動(dòng)掛軸(或滑塊)就在其中作垂直滑動(dòng)。箱體座底下鋼板外面安裝有吊桿聯(lián)接機(jī)架座，通過吊桿軸聯(lián)接就把自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架吊掛在箱體座下面而聯(lián)接成為一個(gè)機(jī)械整體。箱體座聯(lián)接機(jī)架同在上面部分一樣地通過垂直銷軸把若干個(gè)箱體座聯(lián)接起來(lái)，也在其左、右兩邊的垂直平面(或弧面)與箱體座左、右兩邊的垂直平面(或弧面)之間留有一定的間隙，從而構(gòu)架成一個(gè)在垂直方向近似剛體，但在水平方向可以有彎曲度的鋼纜下面部分機(jī)械整體。吊掛在其下面的空中自行纜車懸掛鋼梁機(jī)架將隨每一根吊桿的水平移動(dòng)作同樣的水平擺動(dòng)以至整體水平自旋轉(zhuǎn)一定角度，從而保證實(shí)現(xiàn)了空中自行纜車的曲線運(yùn)行。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械是由箱體內(nèi)部的活動(dòng)掛鉤，限位滑塊，垂直滑道，連桿，搖桿，承重機(jī)架軸，及其箱體外部的掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿，搖桿升高撥動(dòng)桿等機(jī)械零部件以轉(zhuǎn)軸銷等聯(lián)接組成。自動(dòng)掛鉤上的掛鉤彈子彈簧定位銷鍵可以鎖死掛鉤不會(huì)松動(dòng)。連桿上的搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵可將搖桿處在死點(diǎn)和最高點(diǎn)二位置時(shí)都鎖死不會(huì)松動(dòng)。自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械的連桿機(jī)械等在箱體內(nèi)的一個(gè)平面內(nèi)作升起掛鉤和降下掛鉤的重復(fù)機(jī)械動(dòng)作。而掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿，搖桿升高撥動(dòng)桿，和活動(dòng)掛鉤上的掛鉤推動(dòng)柄，連桿上的搖桿升高柄及搖桿復(fù)原柄等，則在與連桿機(jī)械工作平面平行的另一個(gè)平面內(nèi)作掛鉤和摘鉤，升起搖桿和降下?lián)u桿等重復(fù)機(jī)械動(dòng)作。與空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)配合完成自動(dòng)摘鉤、自動(dòng)掛鉤等機(jī)械動(dòng)作的配套裝置，就是安裝在纜車房塔樓里鋼纜聯(lián)接處的障礙門兩邊的各種機(jī)械零部件。它由摘鉤斜面推板，摘鉤平壓按鍵板，掛鉤復(fù)原滾動(dòng)輪頂桿，搖桿升高滾動(dòng)輪頂桿，搖桿復(fù)原平壓按鍵板，搖桿復(fù)原斜面推板，搖桿啟動(dòng)平壓按鍵板，箱體升高摘鉤斜面，上、下箱體分離導(dǎo)板(可以是固定不動(dòng)的，也可以是水平旋轉(zhuǎn)的)，箱體升高掛鉤斜面等組成。它們按照自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械的自動(dòng)摘鉤和自動(dòng)掛鉤的機(jī)械動(dòng)作先后次序要求，被安裝固定在障礙門兩邊上不同的空間位置，以控制操作完成自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械依序摘鉤、掛鉤等的全部工作。自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置使空中自行纜車自動(dòng)跨越障礙物和進(jìn)入鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行的機(jī)械工作原理和工作程序可以依次分述為下面十個(gè)機(jī)械步驟動(dòng)作。隨著空中自行纜車通過障礙門的進(jìn)程和在其強(qiáng)大的運(yùn)行機(jī)械動(dòng)力作用下一、搖桿啟動(dòng)平壓按鍵板擠壓搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵，使死點(diǎn)處被銷鍵鎖死的搖桿可以被向上移動(dòng)。二、自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體兩外側(cè)的抬高箱體小滑輪被箱體升高摘鉤斜面抬高一下，以使死點(diǎn)處的搖桿位移阻力突然減小為接近零。三、同時(shí)搖桿升高滾動(dòng)輪頂桿頂壓搖桿升高撥動(dòng)桿上端，該桿下端就推動(dòng)搖桿升高柄使搖桿升高至最高點(diǎn)并被搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵在該點(diǎn)自動(dòng)定位鎖死。此過程中連桿推動(dòng)滑塊上升，并將掛鉤升起脫離動(dòng)滑輪組箱體外面的掛鉤軸或固定掛鉤一定的距離。四、同時(shí)摘鉤平壓按鍵板擠壓掛鉤彈子彈簧定位銷鍵，使被銷鍵鎖死的掛鉤可以活動(dòng)。五、隨即摘鉤斜面推板推動(dòng)掛鉤推動(dòng)柄以使掛鉤向后倒斜一個(gè)角度。至此，自動(dòng)摘鉤機(jī)械動(dòng)作完成。六、隨即上、下箱體分離導(dǎo)板把動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體和自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體擠壓向上、下分離隔開，并使之安全方便地越過上下導(dǎo)板面及被其保護(hù)在導(dǎo)板中間的“障礙”物后，在重力和彈簧力的作用下自動(dòng)恢復(fù)到“五”摘完掛鉤時(shí)的狀態(tài)。七、掛鉤復(fù)原滾動(dòng)輪頂桿頂壓掛鉤復(fù)原撥動(dòng)桿下端，使該桿的上端推動(dòng)掛鉤推動(dòng)柄使其恢復(fù)垂直狀態(tài)，并由掛鉤彈子彈簧定位銷鍵自動(dòng)復(fù)位鎖死。八、搖桿復(fù)原平壓按鍵板擠壓搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵，使處在最高位置并被鎖死的搖桿可以被往下移動(dòng)。九、搖桿復(fù)原斜面推板立即推動(dòng)搖桿復(fù)原柄使搖桿回到死點(diǎn)，并由搖桿二位置彈子彈簧定位銷鍵自動(dòng)復(fù)位鎖死。同時(shí)，十、自動(dòng)掛鉤機(jī)架箱體兩外側(cè)抬高箱體小滑輪經(jīng)過箱體升高掛鉤斜面猛然升高一下，使搖桿回到死點(diǎn)時(shí)的阻力突然減小到接近零，以便于搖桿能回到死點(diǎn)并被自動(dòng)鎖死。至此，自動(dòng)掛鉤機(jī)械動(dòng)作完成；該組動(dòng)滑輪和自動(dòng)掛鉤裝置均跨越過了障礙門。隨著空中自行纜車的繼續(xù)前進(jìn)，重復(fù)上述機(jī)械動(dòng)作過程，直至該懸掛行走系統(tǒng)的每一組動(dòng)滑輪和相應(yīng)的自動(dòng)掛鉤裝置都通過了障礙門，即空中自行纜車安全、方便、快捷地自動(dòng)越過了障礙門繼續(xù)前行，或者是通過岔道機(jī)械進(jìn)入了另一條鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于其所有機(jī)械構(gòu)成零部件在實(shí)施中均可以根據(jù)實(shí)際需要簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，改變數(shù)量，改變形狀、變化安裝位置和采用各種不同的合用材料，也不論其起何名稱，只要這些是能滿足該系統(tǒng)及配套裝置所有的功能要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于不論箱體座聯(lián)接機(jī)架結(jié)構(gòu)、外形與使用的材料如何變化(如變形為兩根平桿在上、下聯(lián)接等)，也不論其接頭兩端是否只有一個(gè)活動(dòng)端，或者是被箱體座延長(zhǎng)兩端或變形來(lái)替代，只要是使用了垂直銷軸聯(lián)接箱體座，或者是在聯(lián)接機(jī)架或箱體座的所有垂直平面(或弧面)之間留有一定的間隙，致使該懸掛行走系統(tǒng)有了一定的水平彎曲度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于配套裝置所有機(jī)械零部件無(wú)論其數(shù)量、形狀、材質(zhì)、安裝的空間位置等如何變化；也不論在實(shí)際安裝中各個(gè)零部件還要增加使用多少輔助零件如螺絲，彈簧等；或者是被制作成一個(gè)大的接插板塊件，只要這些是能滿足該配套裝置的所有功能要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于“上、下箱體分離導(dǎo)板”可以是固定不動(dòng)的，也可以是能夠水平旋轉(zhuǎn)的，或者是也能上、下旋轉(zhuǎn)一定角度的；并可以在其上、下的兩邊適當(dāng)位置加裝導(dǎo)軌滑輪，以保證箱體或箱體座平穩(wěn)地按指定路線運(yùn)行；更可以在左、右兩邊加裝遮攔護(hù)板以保護(hù)其中的綱纜接頭等“障礙物”；其上、下面導(dǎo)板的導(dǎo)軌可以是一截鋼纜，也可以是輕型鋼軌，或者是以薄鋼板制成園的外形槽等等；只要該上、下箱體分離導(dǎo)板能夠安全。方便地讓上、下箱體從上面和下面順利地通過并走到所要去的鋼纜或輕型鋼軌上去。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于每一對(duì)自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械的一對(duì)掛鉤、一對(duì)承重機(jī)架軸，或者其中所有對(duì)稱的機(jī)械零部件均可以制作成聯(lián)動(dòng)的同步工作，也可以是分別獨(dú)立的異步工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械和其對(duì)應(yīng)的配套裝置可以按連桿機(jī)械原理設(shè)計(jì)變形制造成其它類型樣式，但無(wú)論其設(shè)計(jì)制造得多么復(fù)雜，只要該樣式自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械和該配套裝置是在空中自行纜車的前進(jìn)過程中和在其強(qiáng)大的運(yùn)行機(jī)械動(dòng)力作用下完成自動(dòng)摘鉤和自動(dòng)掛鉤的機(jī)械動(dòng)作以使空中自行纜車順利地通過了障礙門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于箱體座聯(lián)接機(jī)架可據(jù)實(shí)際需要，由一個(gè)或若干個(gè)聯(lián)接機(jī)架聯(lián)接起來(lái)組成聯(lián)接機(jī)架鏈，再聯(lián)接箱體座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中自行纜車自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及配套裝置，其特征在于該系統(tǒng)使用在雙鋼纜情況下時(shí)，可以同時(shí)并列采用兩套系統(tǒng)組件，也可以采用加寬動(dòng)滑輪組機(jī)架箱體，其中并列兩套動(dòng)滑輪零件(可共軸用，也可不共軸用)，和相應(yīng)加寬自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械機(jī)架箱體，以增加其中兩套自動(dòng)掛鉤之間距離，使其掛鉤能夠配套聯(lián)接掛在加寬了的動(dòng)滑輪組箱體的掛鉤軸或固定掛鉤上。
全文摘要
本發(fā)明是空中自行纜車的一種自動(dòng)越障懸掛行走系統(tǒng)及其配套裝置,是由動(dòng)滑輪組和自動(dòng)掛鉤組合機(jī)械等構(gòu)成的一種機(jī)械裝置。該系統(tǒng)及配套裝置無(wú)需使用電力和其它機(jī)械幫助,該使得空中自行纜車有了走曲線鋼纜和轉(zhuǎn)彎調(diào)頭的運(yùn)行能力,并能在運(yùn)行中自動(dòng)跨越鋼纜上的障礙物并繼續(xù)不停地向前運(yùn)行,或進(jìn)入另一條鋼纜(或輕型鋼軌)岔道運(yùn)行。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全可靠,性能優(yōu)越,結(jié)實(shí)耐用,為空中自行纜車進(jìn)行城市空中公共交通網(wǎng)絡(luò)運(yùn)輸?shù)於饲袑?shí)可行的技術(shù)、物資基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)B61B12/00GK1265995SQ0010627
公開日2000年9月13日 申請(qǐng)日期2000年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月8日
發(fā)明者任海 申請(qǐng)人:任海