專利名稱：共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置(以下簡稱監(jiān)控裝置)作為列車運(yùn)行的安全防護(hù)設(shè)備已在鐵路的電力機(jī)車上普遍安裝使用，無論是機(jī)車檢測設(shè)備還是信息傳輸設(shè)備，均希望通過監(jiān)控裝置獲取列車運(yùn)行的有關(guān)基本信息，如時(shí)間、公里標(biāo)、速度、車次等，并以這些信息作為基準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行各種檢測信息的記錄。近年來，一些與機(jī)車運(yùn)行有關(guān)的輔助安全信息檢測及信息傳輸設(shè)備已相繼問世，并開始試驗(yàn)或局部運(yùn)用，如軌道動(dòng)態(tài)檢測設(shè)備、弓網(wǎng)檢測設(shè)備、列車無線調(diào)度電話機(jī)車電臺(tái)語音錄音設(shè)備、TMIS及DMIS列車運(yùn)行信息傳輸設(shè)備等。但這些設(shè)備分別由不同的研制單位生產(chǎn)或試制，自成一體，在機(jī)車上分散安裝，系統(tǒng)性不強(qiáng)，資源浪費(fèi)大；況且由于沒有與列車運(yùn)行的時(shí)間、公里標(biāo)、速度和車次等信息相結(jié)合，又沒有一套較好的地面管理系統(tǒng)支持，致使記錄的信息可用性差，不便于分析和統(tǒng)一管理。為此，很有必要將這些設(shè)備集中化、系統(tǒng)化，并建立統(tǒng)一的工作平臺(tái)，將各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)功能模塊單元置于工作平臺(tái)中。而監(jiān)控裝置是確保列車運(yùn)行安全的關(guān)鍵設(shè)備，其性能主要是防止列車冒進(jìn)和超速，并實(shí)時(shí)記錄列車運(yùn)行的安全信息以便分析。若通過改造監(jiān)控裝置的硬件和軟件來達(dá)到上述目的，勢必將增加監(jiān)控裝置系統(tǒng)軟、硬件的復(fù)雜性，降低系統(tǒng)可靠性指標(biāo)，最終導(dǎo)致影響監(jiān)控裝置原有的監(jiān)控和記錄功能，危及列車運(yùn)行安全，這是絕不可取的！況且監(jiān)控裝置的軟硬件資源在很大程度上已受到限制，要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改造、擴(kuò)展容量、增加功能已基本不可能。
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有機(jī)車監(jiān)控裝置的不足提出一種具有共平臺(tái)，設(shè)備集中化、系統(tǒng)化，能將各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備集中控制管理同時(shí)又不損害監(jiān)控裝置的硬件和軟件的共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，在監(jiān)控裝置與各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備之間建立統(tǒng)一的工作平臺(tái)，將各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)功能模塊單元置于工作平臺(tái)中。整個(gè)系統(tǒng)除電源單元外，其余各單元均帶有多級(jí)串行通信的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用多計(jì)算機(jī)串行通信方式進(jìn)行控制，在此工作平臺(tái)中的設(shè)置一基本功能單元，即通信記錄單元。它一方面從監(jiān)控裝置主機(jī)與顯示器間的串行通信總線上獲取列車運(yùn)行信息，同時(shí)將所獲信息通過另一級(jí)通信實(shí)時(shí)傳送給裝置內(nèi)各功能模塊單元，從而不影響監(jiān)控裝置的任何軟、硬件；另一方面又實(shí)時(shí)記錄各功能模塊單元反饋的信息。裝置內(nèi)部采取由電源單元集中供電的工作方式，由電源單元提供多路電源輸出給各單元的電路及其相關(guān)外部設(shè)備(如傳感器、機(jī)車標(biāo)簽等)。各單元從中選用任何一種電源均必須采取DC-DC變換器等方式與系統(tǒng)電源隔離，以提高系統(tǒng)電源的工作可靠性。通信記錄單元為裝置的核心，通過它獲取監(jiān)控裝置的運(yùn)行信息，完成對(duì)各功能單元反饋信息的信息及對(duì)外數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲(chǔ)。裝置內(nèi)各單元插件采用統(tǒng)一的48芯插頭，通過箱內(nèi)母板上的48芯插座及印制線將各單元相連。
本發(fā)明的主要特點(diǎn)是
(1)采用4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱及插件單元方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這樣既符合開放式工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的要求，也便于裝置的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，有利于裝置的檢測、維護(hù)、功能擴(kuò)充和規(guī)范管理。
(2)采用相互獨(dú)立的多級(jí)串行通信方式交換信息。這樣既可保證不影響監(jiān)控裝置的原有硬件和軟件，又提高了記錄數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、可用性和統(tǒng)一性。
(3)采用與機(jī)車監(jiān)控裝置完全兼容的數(shù)據(jù)記錄格式。這樣可以充分利用原有監(jiān)控裝置的轉(zhuǎn)儲(chǔ)和地面分析設(shè)備來分析和管理記錄的數(shù)據(jù)，節(jié)省了投資。
(4)采用較先進(jìn)的閃爍存儲(chǔ)器技術(shù)。這樣可以不用電池，且記錄數(shù)據(jù)可長久保存(10年以上)，同時(shí)提高了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性。
(5)裝置中各功能單元采用隔離技術(shù)。如電源隔離、通信接口隔離及對(duì)外輸入/輸出信號(hào)隔離技術(shù)，提高了裝置的可靠性、安全性和抗干擾性。
(6)裝置為開放式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，各功能單元采用統(tǒng)一的硬件規(guī)范和軟件通信協(xié)議。這樣有利于功能單元的合作開發(fā)和新增功能的擴(kuò)展。
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述

圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為通訊記錄單元原理框圖；圖3為程序流程圖；從附圖中可以看出本發(fā)明包括機(jī)車監(jiān)控裝置(1)，電源單元(2)和信息監(jiān)測單元(3)幾部分，其特征在于在機(jī)車監(jiān)控裝置(1)與信息監(jiān)測單元(3)之間串接有通信記錄單元(4)，并同時(shí)由電源單元(2)集中供電，但各單元之間是實(shí)行電源隔離的。各功能單元均是以標(biāo)準(zhǔn)功能模塊單元的形式置于同一工作平臺(tái)中的，為開放式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并實(shí)施多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)多級(jí)串行通信方式進(jìn)行控制。本系統(tǒng)中除電源單元外，其余各單元均帶有多級(jí)串行通信的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通信接口。因此，本系統(tǒng)是有多級(jí)串行通信的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。而且系統(tǒng)各功能單元均為標(biāo)準(zhǔn)模塊化插件單元結(jié)構(gòu)，并安裝在同一標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱內(nèi)。通信記錄單元(4)通過串行通訊方式從監(jiān)控裝置(1)獲取各種信息源，并能將這些信息通過另一個(gè)通信接口周期地傳送到裝置內(nèi)各檢測單元(3)。各信息檢測單元(3)將經(jīng)過分析判斷且要求記錄的信息返回給通訊記錄單元(4)進(jìn)行記錄，并同時(shí)通過轉(zhuǎn)儲(chǔ)器輸送到地面微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。正常情況下，通訊記錄單元(4)每隔50ms周期地向各信息檢測單元(3)發(fā)送統(tǒng)一內(nèi)容的列車運(yùn)行情況信息，每組40個(gè)字節(jié)，內(nèi)含月日、時(shí)分秒、公里標(biāo)、實(shí)速、車次、機(jī)車號(hào)、車站號(hào)、區(qū)段號(hào)、司機(jī)(副司機(jī))號(hào)、總重、計(jì)長、輛數(shù)等信息，各檢測單元(3)都應(yīng)同時(shí)接收此組信息，并不斷刷新自己的座標(biāo)系統(tǒng)。在發(fā)送上述信息的同時(shí)，通訊記錄單元(4)還應(yīng)發(fā)送需與其通訊的檢測單元的代號(hào)(從機(jī)地址)。與該代號(hào)相同的檢測單元在接收成功后應(yīng)在5ms內(nèi)轉(zhuǎn)為發(fā)送態(tài)并開始。
本發(fā)明各單元及其與監(jiān)控裝置間的相互關(guān)系如圖1所示。
下面以裝置的核心單元，即通信記錄單元(4)為重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基本原理作一介紹。
通信記錄單元(4)的核心器件是8位單片機(jī)80C320。該單元主要設(shè)有80C320單片微機(jī)、28SF040閃爍存儲(chǔ)器、MAX1480B和TSC232串中行通信接口、DS1232電源電壓監(jiān)視等電路，由48芯插頭并通過機(jī)箱內(nèi)母板印制線與其他各單元相聯(lián)系，通過機(jī)箱后背板專用插座與監(jiān)控裝置通信，其原理如圖2所示。從圖2可以看出，D1(27C512)為64KBEPROM存儲(chǔ)器，用于存放通信記錄程序，由80C320的程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)(PSN/)來進(jìn)行對(duì)該芯片的訪問。D3、D6(28SF040)為單5V供電閃爍存儲(chǔ)器，每片28SF040容量為512KB，故D3、D6共具有1MB存儲(chǔ)容量用于記錄數(shù)據(jù)。28SF040存儲(chǔ)器分成2048個(gè)區(qū)，每區(qū)256個(gè)字節(jié)，每人區(qū)首地址的低字節(jié)為00H，末地址的確良低字節(jié)為0FFH。D5(6264)為8K RAM存儲(chǔ)器，為程序運(yùn)行的中間結(jié)果緩沖區(qū)。D3、D5、D6三片存儲(chǔ)器通過P1.1、P1.0的編碼來控制其片選信號(hào)。P1.7用于控制監(jiān)視器(DS1232)，激活由DS1232芯片構(gòu)成的外部監(jiān)視電路，以增強(qiáng)程序的抗干擾能力；P1.2、P1.3用于擴(kuò)充通信接口；P1.4、P1.5、P1.6用于高三位地址線A16～A18的擴(kuò)充。通信口0(RSD0，TXD0)固定用于與監(jiān)控裝置通信，波特率為9600bps；通信口1(RXD1，TXD1)用于與各功能單元、轉(zhuǎn)儲(chǔ)器及IC卡的通信，為多功能通信接口，但它同時(shí)只能與三者之一通信，為多功能通信接口，但它同時(shí)只能與三者之一通信，由硬件電路及軟件判別進(jìn)行自動(dòng)切換。其切換原理為當(dāng)用轉(zhuǎn)儲(chǔ)器轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，硬件電路保證無條件切換為與轉(zhuǎn)儲(chǔ)器通信；當(dāng)用IC卡轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，軟件判別由與各功能單元通信轉(zhuǎn)為與IC卡通信；通常狀態(tài)下，通信口1保持與各功能單元通信。通信口1與各設(shè)備通信的方式及通信波特率如下A、與功能單元的通信采用RS-485通信方式，波特率28.8kbpsB、與IC卡的通信采用RS-485通信方式，波特率28.8kbpsC、與轉(zhuǎn)儲(chǔ)器的通信采用RS-232通信方式，波特率28.8kbps電源單元為系統(tǒng)本身及相關(guān)外部傳感器等提供+5V、±12V、+15V、+24V、+110V等多種保護(hù)功能。
軌道檢測單元用于機(jī)車運(yùn)行動(dòng)態(tài)檢測軌道的技術(shù)狀況。其基本原理是通過安裝在機(jī)車上的振動(dòng)傳感器檢測機(jī)車運(yùn)行時(shí)的橫向和垂向加速度值，在結(jié)其進(jìn)行分析處理后得出機(jī)車在運(yùn)行軌道上的晃動(dòng)等級(jí)，從而判定相關(guān)地點(diǎn)的軌道狀況。本單元還將橫向超限和垂向超限的時(shí)間、地點(diǎn)、加速度值等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給通信記錄單元進(jìn)行記錄，以便地面的進(jìn)一步分析和及時(shí)對(duì)軌道設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
弓網(wǎng)檢測單元用于電力機(jī)車運(yùn)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測弓網(wǎng)的技術(shù)狀況。該單元對(duì)由拉出值和硬點(diǎn)沖擊超限檢測傳感器檢測到的拉出值超限、硬點(diǎn)沖擊超限等信號(hào)進(jìn)行處理，能及時(shí)檢測到電力機(jī)車在運(yùn)行線路上的弓網(wǎng)狀態(tài)，并將確定的拉出值超限和硬點(diǎn)沖擊超限點(diǎn)的時(shí)間、線路公里標(biāo)、速度等信息實(shí)時(shí)反饋給通信記錄單元進(jìn)行記錄，以便地面的進(jìn)一步分析和及時(shí)對(duì)弓網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。
TMIS單元其主要功能是將從監(jiān)控裝置獲取的車次、本/補(bǔ)、客/貨等列車運(yùn)行信息實(shí)時(shí)傳送給車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的機(jī)車標(biāo)簽設(shè)備，再由車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的地面識(shí)別設(shè)備和管理設(shè)備傳送給TMIS系統(tǒng)，完成TMIS系統(tǒng)對(duì)機(jī)車的動(dòng)態(tài)跟蹤管理。
DMIS單元是DMIS工程無線車次號(hào)校核系統(tǒng)中車次等信息的傳輸源。其主要功能是將從監(jiān)控裝置獲取的列車運(yùn)行時(shí)間、公里標(biāo)、車次、信號(hào)機(jī)編號(hào)和速度等信息經(jīng)調(diào)制后，通過機(jī)車電臺(tái)傳輸?shù)杰囌镜孛骐娕_(tái)，再傳送給DMIS系統(tǒng)，完成對(duì)機(jī)車的調(diào)度管理。
語音錄音單元是列車無線調(diào)度電話機(jī)車電臺(tái)語音錄音裝置的車載設(shè)備。該單元以從監(jiān)控裝置獲取的時(shí)間、公里標(biāo)作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，將機(jī)車乘務(wù)員通過列車無線調(diào)度電話進(jìn)行的收、發(fā)語音信號(hào)，按數(shù)字壓縮形式進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，再通過地面語音回放器來轉(zhuǎn)儲(chǔ)以及還原回放語音信號(hào)，以加強(qiáng)對(duì)“車機(jī)聯(lián)控”的規(guī)范化管理。
備用單元預(yù)留給尚待開發(fā)的其他功能。
通信記錄單元軟件為裝置的核心軟件，它采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由如下五大模塊組成(1)與監(jiān)控裝置通信管理模塊。該模塊完成從監(jiān)控裝置獲取信息，并自動(dòng)識(shí)別LKJ-93A和JK-2H監(jiān)控裝置型號(hào)的功能。
(2)數(shù)據(jù)組織管理模塊。該模塊把從監(jiān)控裝置獲取的信息組織成發(fā)送給各功能單元的數(shù)據(jù)。
(3)與各功能單元通信管理模塊。該模塊采用多機(jī)通信方式把信息傳遞給予各功能單元，并接收各功能單元反饋的信息。
(4)數(shù)據(jù)記錄模塊。該模塊完成對(duì)各功能單元反饋信息的記錄。
(5)與轉(zhuǎn)儲(chǔ)器通信管理模塊。該模塊把記錄數(shù)據(jù)傳遞給轉(zhuǎn)儲(chǔ)器，以進(jìn)行地面分析處理。
其程序流程如圖3所示。
整個(gè)系統(tǒng)具有如下功能1.串行通信功能通訊記錄單元(4)能通過RS-485串行通訊方式從監(jiān)控裝置獲取年月日、時(shí)分秒、公里標(biāo)、列車運(yùn)行速度、機(jī)車號(hào)、車次、車種、區(qū)段號(hào)、車站號(hào)、司機(jī)(副司機(jī))號(hào)、列車編組等信息，并能將這些信息通過另一個(gè)RS-485接口周期地傳送到裝置內(nèi)各檢測單元。各檢測單元將經(jīng)過分析判斷且要求記錄的信息返回給通訊記錄單元進(jìn)行記錄。
2.記錄功能通訊記錄單元(4)能實(shí)時(shí)記錄各檢測單元反饋的各種狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)記錄格式與LKJ-93型監(jiān)控裝置的數(shù)據(jù)記錄格式相同。
3.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能通訊記錄單元(4)記錄單元的信息可以利用LKJ-93轉(zhuǎn)儲(chǔ)器或其它兼容型轉(zhuǎn)儲(chǔ)器通過RS-232串行方式進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)，且預(yù)留有與可能應(yīng)用的IC卡設(shè)備通訊的RS-485接口。
4.數(shù)據(jù)分析處理功能本發(fā)明所記錄的信息通過轉(zhuǎn)儲(chǔ)器輸送到地面微機(jī)后，可以利用LKJ-93監(jiān)控裝置地面分析處理軟件(增加對(duì)檢測單元的事件記錄項(xiàng)目，但與原軟件兼容)進(jìn)行地面分析。
權(quán)利要求
1.一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，包括機(jī)車監(jiān)控裝置(1)，電源單元(2)和信息監(jiān)測單元(3)幾部分，其特征在于在機(jī)車監(jiān)控裝置(1)與信息監(jiān)測單元(3)之間串接有通信記錄單元(4)，并同時(shí)由電源單元(2)集中供電，但各單元之間是實(shí)行電源隔離，各功能單元均是以標(biāo)準(zhǔn)功能模塊單元的形式置于同一工作平臺(tái)中，為開放式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并實(shí)施多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)多級(jí)串行通信方式進(jìn)行控制，為多級(jí)串行通信的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于除電源單元外，其余各單元均帶有多級(jí)串行通信的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通信接口。
3.如權(quán)利要求1所述的一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)各功能單元均為標(biāo)準(zhǔn)模塊化插件單元結(jié)構(gòu)，并安裝在同一標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱內(nèi)。
4.一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于通信記錄單元(4)通過串行通訊方式從監(jiān)控裝置(1)獲取各種信息源，并能將這些信息通過另一個(gè)通信接口周期地傳送到裝置內(nèi)各檢測單元(3)。各信息檢測單元(3)將經(jīng)過分析判斷且要求記錄的信息返回給通訊記錄單元(4)進(jìn)行記錄，并同時(shí)通過轉(zhuǎn)儲(chǔ)器輸送到地面微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。
5.如權(quán)利要求4所述的一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于通訊記錄單元(4)每隔50ms周期地向各信息檢測單元(3)發(fā)送統(tǒng)一內(nèi)容的列車運(yùn)行情況信息，每組40個(gè)字節(jié)，內(nèi)含月日、時(shí)分秒、公里標(biāo)、實(shí)速、車次、機(jī)車號(hào)、車站號(hào)、區(qū)段號(hào)、司機(jī)(副司機(jī))號(hào)、總重、計(jì)長、輛數(shù)等信息，各檢測單元(3)都應(yīng)同時(shí)接收此組信息，并不斷刷新自己的座標(biāo)系統(tǒng)。在發(fā)送上述信息的同時(shí)，通訊記錄單元(4)還應(yīng)發(fā)送需與其通訊的檢測單元的代號(hào)(從機(jī)地址)。與該代號(hào)相同的檢測單元在接收成功后應(yīng)在5ms內(nèi)轉(zhuǎn)為發(fā)送態(tài)并開始。
6.如權(quán)利要求4所述的一種共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于通訊記錄單元(4)通信口0(RSD0，TXD0)固定用于與監(jiān)控裝置通信，波特率為9600bps；通信口1(RXD1，TXD1)用于與各功能單元、轉(zhuǎn)儲(chǔ)器及IC卡的通信，為多功能通信接口，但它同時(shí)只能與三者之一通信，為多功能通信接口，但它同時(shí)只能與三者之一通信，由硬件電路及軟件判別進(jìn)行自動(dòng)切換。其切換原理為當(dāng)用轉(zhuǎn)儲(chǔ)器轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，硬件電路保證無條件切換為與轉(zhuǎn)儲(chǔ)器通信；當(dāng)用IC卡轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，軟件判別由與各功能單元通信轉(zhuǎn)為與IC卡通信；通常狀態(tài)下，通信口1保持與各功能單元通信。通信口1與各設(shè)備通信的方式及通信波特率如下A、與功能單元的通信采用RS-485通信方式，波特率28.8kbpsB、與IC卡的通信采用RS-485通信方式，波特率28.8kbpsC、與轉(zhuǎn)儲(chǔ)器的通信采用RS-232通信方式，波特率28.8kbps
全文摘要
共平臺(tái)模塊化多功能機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測系統(tǒng)。在監(jiān)控裝置與各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備之間建立統(tǒng)一的工作平臺(tái),將各種檢測設(shè)備及信息傳輸設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)功能模塊單元置于工作平臺(tái)中。并設(shè)置一基本功能單元,即通信記錄單元。一方面從監(jiān)控裝置主機(jī)與顯示器間的串行通信總線上獲取列車運(yùn)行信息,同時(shí)將所獲信息通過另一級(jí)通信實(shí)時(shí)傳送給裝置內(nèi)各功能模塊單元,從而不影響監(jiān)控裝置的任何軟、硬件;另一方面又實(shí)時(shí)記錄各功能模塊單元反饋的信息。
文檔編號(hào)B61L23/00GK1371832SQ0110690
公開日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2001年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月28日
發(fā)明者唐獻(xiàn)康, 李均良, 周志飛, 王奇, 楊十力, 任文毅, 申竹林, 陳開先, 唐斌 申請(qǐng)人:鐵道部株洲電力機(jī)車研究所