專利名稱：一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械及其作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種大型養(yǎng)路機(jī)械，尤其是這樣一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，該機(jī)械在一個(gè)車列式平臺上設(shè)有分碴、道床邊坡清篩、枕底清篩、配碴、搗固、穩(wěn)定、配碴整形、污土儲存運(yùn)輸排卸等作業(yè)機(jī)構(gòu)。具有集中動力，可高速牽引作業(yè)機(jī)組進(jìn)入、退出作業(yè)區(qū)間和跨區(qū)間運(yùn)行，作業(yè)時(shí)低速連續(xù)式成列作業(yè)或分組作業(yè)。所有作業(yè)機(jī)構(gòu)的控制為一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)卡實(shí)行集中控制，也可實(shí)行分組控制。制動系統(tǒng)為智能型微機(jī)控制的列車制動系統(tǒng)。此外，還涉及一種軌道修理養(yǎng)護(hù)施工的作業(yè)方法。
目前，公知的養(yǎng)路機(jī)械以單機(jī)和單一作業(yè)功能為多，如清篩機(jī)、搗固車、整形車、穩(wěn)定車等。施工中大部分是由多臺機(jī)械組合成一個(gè)機(jī)組，如線路維修機(jī)組是由2臺搗固車，1臺穩(wěn)定車，1臺整形車組成；大中修機(jī)組由2臺清篩機(jī)，3臺搗固車，1臺穩(wěn)定車，1臺整形車組成。由于目前機(jī)組的基礎(chǔ)是單機(jī)，所以存在以下缺陷(1)每臺單機(jī)均由動力、動力轉(zhuǎn)向架、作業(yè)機(jī)構(gòu)和控制部分組成，正因?yàn)槿绱?，每臺設(shè)備投資較大，配套成機(jī)組投資更為龐大。
(2)由于是單機(jī)組合，作業(yè)能力不匹配，直接影響機(jī)械綜合效率的發(fā)揮。大中修作業(yè)機(jī)組的作業(yè)能力是由清篩機(jī)的能力所決定，維修作業(yè)機(jī)組的作業(yè)能力是由搗固車的能力所決定。因此，這就直接制約了其他機(jī)械能力的發(fā)揮。
(3)現(xiàn)有機(jī)組作業(yè)功能不完善，作業(yè)機(jī)械不配套，缺少儲存運(yùn)輸排卸篩后污土的設(shè)備，缺少分碴、邊坡清篩、配碴回填等作業(yè)機(jī)構(gòu)，有些作業(yè)是依靠人工來完成的，線路修理中起搗、穩(wěn)定裝置配備還不完善。
(4)進(jìn)入及退出作業(yè)區(qū)間以及跨區(qū)間運(yùn)行時(shí)，大修機(jī)組是依靠清篩機(jī)的動力、維修機(jī)組是依靠穩(wěn)定車的動力來牽引作業(yè)機(jī)組，牽引速度慢，又易損壞價(jià)格昂貴的齒輪箱。再加上由于單機(jī)作業(yè)需要聯(lián)掛、解體的時(shí)間，因此輔助作業(yè)時(shí)間較長，直接影響了“天窗”利用率。
(5)由于單機(jī)配合作業(yè)，作業(yè)時(shí)每臺單機(jī)需保持一段距離，因此相互影響，等待作業(yè)，施工作業(yè)距離拉得很長，有效作業(yè)時(shí)間短，折算到每公里的維修成本很高，再加上人機(jī)混作等不安全因素，使機(jī)械效率不易發(fā)揮，作業(yè)質(zhì)量也受到一定影響。
(6)由于上述原因，施工作業(yè)后，對放行的列車需實(shí)施較長時(shí)間和較長距離的限速，這種限速較大幅度地影響了線路的運(yùn)輸能力，使得在繁忙的線路上施工封鎖限速條件與運(yùn)輸作業(yè)組織矛盾更為突出。
本發(fā)明的目的是要提供一種能克服上述公知技術(shù)存在的缺陷，在一個(gè)車列式平臺上設(shè)置分碴、邊坡清篩、配碴、搗固、穩(wěn)定、配碴整形、污土儲存運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)機(jī)構(gòu)，具有集中動力，可高速牽引作業(yè)機(jī)組進(jìn)入、退出作業(yè)區(qū)間和跨區(qū)間運(yùn)行，作業(yè)時(shí)低速連續(xù)式成列作業(yè)或分組作業(yè)，所有作業(yè)機(jī)構(gòu)的控制為一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)卡實(shí)行集中控制，也可實(shí)行分組控制，制動系統(tǒng)為智能型微機(jī)控制的列車制動系統(tǒng)的組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，以及相應(yīng)的軌道修理養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于至少包括下列各項(xiàng)中一項(xiàng)作業(yè)設(shè)備組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車、組合式清篩配碴作業(yè)車及組合式起整作業(yè)車；其中組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車包括牽引動車，該牽引動車與物料運(yùn)輸車組相聯(lián)，該物料運(yùn)輸車組的后端聯(lián)接有邊坡清篩機(jī)構(gòu)；邊坡清篩機(jī)構(gòu)前端兩側(cè)設(shè)有分碴機(jī)構(gòu)；所述牽引動車上設(shè)有操縱控制室；所述組合式清篩配碴作業(yè)車包括自動走行機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有枕底清篩機(jī)構(gòu)及帶式輸送機(jī)構(gòu)，后端兩側(cè)設(shè)有配碴機(jī)構(gòu)；所述組合式起整作業(yè)車的車列平臺的前端設(shè)有第一搗固單元，包括第一搗固機(jī)構(gòu)及起道機(jī)構(gòu)；其后設(shè)有第一穩(wěn)定單元，包括第一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)及起道機(jī)構(gòu)；第二搗固單元設(shè)置在第一穩(wěn)定單元的后部，包括第二搗固機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)及第一測量系統(tǒng)；第二搗固單元后設(shè)置第二穩(wěn)定單元，包括第二穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)及第二測量系統(tǒng)；在第二穩(wěn)定單元的后部設(shè)有配碴整形機(jī)構(gòu)；所述組合式起整作業(yè)車的尾部設(shè)有操縱控制室；
各作業(yè)設(shè)備間通過可摘掛車鉤聯(lián)接。
一種利用上述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的作業(yè)方法，其中，所述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械在牽引動車的牽引下進(jìn)入施工地點(diǎn)并向前移動，順序完成以下操作步驟由設(shè)置在邊坡清篩機(jī)構(gòu)前端兩側(cè)的分碴機(jī)構(gòu)將預(yù)卸在線路兩側(cè)道床邊坡的新碴及表層清碴剝離至兩側(cè)路肩上、道床邊坡石碴挖掘機(jī)構(gòu)和清篩機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床邊坡清篩、由枕底清篩機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床枕底清篩、并同時(shí)將邊坡及道床枕底清篩后的污土經(jīng)帶式輸送系統(tǒng)輸送至物料運(yùn)輸車內(nèi)儲存、隨著車列的向前移動，設(shè)置在枕底清篩機(jī)構(gòu)后部兩側(cè)的配碴機(jī)構(gòu)將兩側(cè)路肩上的石碴回填至道床、設(shè)置在組合式清篩配碴作業(yè)車后部的組合式起整作業(yè)車的第一搗固單元進(jìn)行第一次起道及搗固、然后進(jìn)行第一次動力穩(wěn)定、再由第二搗固單元進(jìn)行第二次起拔道搗固及激光準(zhǔn)直抄平、然后進(jìn)行第二次動力穩(wěn)定及激光準(zhǔn)直抄平、最后由設(shè)置在第二穩(wěn)定單元后部的配碴整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床配碴整形。
本發(fā)明提出的組合式大型養(yǎng)路機(jī)械由于采用了集中動力，可以80Km/h的速度牽引車列進(jìn)退作業(yè)區(qū)間和跨區(qū)間運(yùn)行，作業(yè)時(shí)，牽引動力轉(zhuǎn)換成作業(yè)用的動力；又由于車組是低速連續(xù)式成列作業(yè)，不需要分解和組合作業(yè)機(jī)組的時(shí)間，因此大大地縮短了輔助作業(yè)時(shí)間，增加了有效作業(yè)時(shí)間，提高了“天窗”利用率。由于機(jī)械化程度大大提高，機(jī)械作業(yè)年平均成本將低于現(xiàn)行單機(jī)組成的機(jī)組，僅以中修作業(yè)為例，約平均可節(jié)省勞力450-550個(gè)工/Km，并且減小了沿線排污帶來的環(huán)境污染。由于組合式大型養(yǎng)路機(jī)械具有完善的養(yǎng)路作業(yè)功能，以及采取了先分離清碴，分步清篩和分層起搗、穩(wěn)定的優(yōu)化作業(yè)方法，對修理過的線路，恢復(fù)列車正常運(yùn)行速度快，需要慢行的地段短，每列通過慢行地段時(shí)間少，改善了運(yùn)輸條件，尤其對于運(yùn)輸任務(wù)十分繁忙的線路，能夠從作業(yè)機(jī)構(gòu)功能、作業(yè)方法上減少對運(yùn)能的損失，提高了運(yùn)輸能力，并大大降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本；該組合式大型養(yǎng)路機(jī)械不僅作業(yè)功能完善，而且作業(yè)能力相匹配，因此以較低的成本實(shí)現(xiàn)了更高的綜合作業(yè)能力。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖及實(shí)施例給出。


圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖3是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的作業(yè)流程方框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的另一種實(shí)施例的作業(yè)流程方框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械道床清篩作業(yè)斷面示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的網(wǎng)絡(luò)控制框圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的物料作業(yè)車組的控制框圖。
下面結(jié)合附圖及最佳實(shí)施例對本發(fā)明提出的具體結(jié)構(gòu)及作業(yè)方法做進(jìn)一步的描述。
如圖1所示，組合式大型養(yǎng)路機(jī)械包括組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車I、組合式清篩配碴作業(yè)車10及組合式起整作業(yè)車18；其中，組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車I包括牽引動車1，該牽引動車1與物料運(yùn)輸車組相聯(lián)，所述物料運(yùn)輸車組的后端聯(lián)接有邊坡清篩機(jī)構(gòu)5；所述牽引動車1上設(shè)有操縱控制室Z1；所述組合式清篩配碴作業(yè)車10包括自動走行機(jī)構(gòu)16，其上設(shè)有枕底清篩機(jī)構(gòu)11及帶式輸送機(jī)構(gòu)7、8，后端兩側(cè)設(shè)有配碴機(jī)構(gòu)12；所述組合式起整作業(yè)車18的車列平臺的前端設(shè)有第一搗固單元，包括第一搗固機(jī)構(gòu)13及起道機(jī)構(gòu)14；其后設(shè)有第一穩(wěn)定單元，包括第一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)15及起道機(jī)構(gòu)14；第二搗固單元設(shè)置在第一穩(wěn)定單元的后部，包括第二搗固機(jī)構(gòu)17、起道機(jī)構(gòu)14及第一測量系統(tǒng)19；第二搗固單元后設(shè)置第二穩(wěn)定單元，包括第二穩(wěn)定機(jī)構(gòu)20、起道機(jī)構(gòu)14及第二測量系統(tǒng)22；在第二穩(wěn)定單元的后部設(shè)有配碴整形機(jī)構(gòu)23；所述組合式起整作業(yè)車18的尾部設(shè)有操縱控制室Z5；各作業(yè)設(shè)備間通過可摘掛車鉤21聯(lián)接。
所述物料運(yùn)輸車2共12輛，按5輛和7輛分為兩組，組與組之間采用車鉤聯(lián)接，每輛物料運(yùn)輸車間通過鉸接式轉(zhuǎn)向架24相聯(lián)接；所述牽引動車1與其中一組物料運(yùn)輸車相聯(lián)組成一個(gè)作業(yè)單元，另一組物料運(yùn)輸車與邊坡清篩機(jī)構(gòu)5組成一個(gè)作業(yè)單元；每輛物料運(yùn)輸車上均設(shè)有關(guān)節(jié)式輸送機(jī)構(gòu)3，通過控制系統(tǒng)自動向前一輛車輸送物料或向車外排卸污土，物料運(yùn)輸車內(nèi)設(shè)有自動多節(jié)車輛縱向連續(xù)帶式輸送機(jī)構(gòu)，并與所述關(guān)節(jié)式輸送機(jī)構(gòu)相配合向前或向車外輸送/排卸物料。
所述邊坡清篩機(jī)構(gòu)5的前部兩側(cè)設(shè)有分碴機(jī)構(gòu)4，其后設(shè)有道床邊坡石碴挖掘機(jī)構(gòu)9，所述邊坡清篩機(jī)構(gòu)5上還設(shè)有帶式輸送機(jī)構(gòu)6。
上述牽引動車可牽引組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車、組合式清篩配碴作業(yè)車及組合式起整作業(yè)車車組高速進(jìn)入、退出作業(yè)區(qū)間和跨區(qū)間運(yùn)行，速度可達(dá)80Km/h；進(jìn)行養(yǎng)路作業(yè)時(shí)，牽引動車的動力轉(zhuǎn)換為進(jìn)行施工作業(yè)及物料運(yùn)輸作業(yè)車的物料輸送動力。每臺組合式作業(yè)車上均設(shè)有作業(yè)動力及作業(yè)控制室Z2、Z3、Z4，可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接受網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集中控制或獨(dú)立控制，完成各自不同的作業(yè)任務(wù)。
上述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械在進(jìn)行線路大中修作業(yè)時(shí)，如圖1、3所示，所述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械在牽引動車1的牽引下以80Km/h的速度進(jìn)入施工地點(diǎn)后，牽引動力轉(zhuǎn)換成作業(yè)用的動力。組合車列向前移動，順序完成以下操作步驟由設(shè)置在邊坡清篩機(jī)構(gòu)5前部兩側(cè)的分碴機(jī)構(gòu)4將預(yù)卸在線路兩側(cè)道床邊坡的新碴及表層清碴剝離至兩側(cè)路肩上、道床邊坡石碴挖掘機(jī)構(gòu)9進(jìn)行道床邊坡清篩、由枕底清篩機(jī)構(gòu)11進(jìn)行道床枕底清篩、并同時(shí)將邊坡及道床枕底清篩后的污土經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至物料運(yùn)輸車2內(nèi)儲存、隨著車列的向前移動，設(shè)置在枕底清篩機(jī)構(gòu)后部兩側(cè)的配碴機(jī)構(gòu)12將兩側(cè)路肩上的石碴回填至道床、設(shè)置在組合式清篩配碴作業(yè)車后部的組合式起整作業(yè)車的第一搗固單元進(jìn)行第一次起道及搗固、然后進(jìn)行第一次動力穩(wěn)定、再由第二搗固單元進(jìn)行第二次起拔道搗固及激光準(zhǔn)直抄平、然后進(jìn)行第二次動力穩(wěn)定及激光準(zhǔn)直抄平、最后由設(shè)置在第二穩(wěn)定單元后部的配碴整形機(jī)構(gòu)23進(jìn)行道床配碴整形。當(dāng)前述的由牽引動車1與其中一組物料運(yùn)輸車相聯(lián)組成的第一個(gè)單元已裝滿篩后污土?xí)r，就可由牽引動車牽引此單元到指定的地點(diǎn)排污，第二個(gè)單元物料運(yùn)輸車?yán)^續(xù)輸送儲存篩后的污土，當(dāng)?shù)谝粏卧锪线\(yùn)輸車污土排空返回作業(yè)區(qū)間后，又與第二單元聯(lián)掛，后面的污土可繼續(xù)向第一單元的車輛中輸送和儲存。
如圖2所示，當(dāng)需要進(jìn)行線路維修作業(yè)時(shí)，不需進(jìn)行枕底清篩作業(yè)，因此將物料運(yùn)輸作業(yè)車I及組合式起整作業(yè)車18組成一作業(yè)車組，進(jìn)行線路維修工作，并將上述配碴機(jī)構(gòu)12設(shè)置在組合式起整作業(yè)車的前端兩側(cè)。
如圖4所示，是組合式大型養(yǎng)路機(jī)械進(jìn)行線路維修作業(yè)時(shí)的施工流程圖，與大中修作業(yè)相比，沒有道床枕底清篩工步。
本發(fā)明提出的組合式大型養(yǎng)路機(jī)械中的組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車，無論在任何地段線路作業(yè)時(shí)，如圖1、2所示，均可將邊坡清篩或枕下道床清篩的污土或石碴，在作業(yè)同時(shí)通過帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至物料運(yùn)輸作業(yè)車2內(nèi)儲存，避免沿線排污造成環(huán)境污染；避免二次人工清運(yùn)余土，節(jié)約勞力和成本；又可充分利用輔助作業(yè)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，也提高了天窗利用率。
由于在物料運(yùn)輸作業(yè)車上增加分碴機(jī)構(gòu)，將預(yù)卸在線路道床邊坡上的新碴剝離至兩側(cè)路肩上，減少重復(fù)清篩工作量，充分發(fā)揮了主要作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)效率。
設(shè)置邊坡清篩機(jī)構(gòu)5，可在枕底清篩前先進(jìn)行道床邊坡清篩，其清篩斷面積如圖5中F2。由于兩側(cè)道床邊坡2F2的面積占全斷面的44.6％，從而減少了全斷面道床清篩機(jī)的作業(yè)量，在同樣挖掘效率的條件下，可提高整機(jī)作業(yè)效率約40％。邊坡清篩機(jī)構(gòu)將道床邊坡2F2部分清篩后的清碴，先堆積在道床兩側(cè)如圖5中A處。由清篩配碴作業(yè)車的枕底清篩機(jī)構(gòu)11將枕下F1部分清篩后再用配碴機(jī)構(gòu)12將道碴回收，減少重復(fù)清篩工作，也解決了現(xiàn)行人工收碴、人機(jī)混作等不安全因素，提高了機(jī)械化作業(yè)程度。
所述組合式起整作業(yè)車18，集五臺現(xiàn)行單機(jī)作業(yè)功能于一體，實(shí)現(xiàn)了分層起搗，分層夯實(shí)的線路穩(wěn)定最快的方式。由于組合式機(jī)組整體作業(yè)，機(jī)組無須在現(xiàn)場解體、聯(lián)掛，減少了輔助作業(yè)時(shí)間，提高了天窗利用率。
組合式線路大中修機(jī)組在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采取了分層起搗、分層夯實(shí)程序，由于是二次起搗，起道后的殘留偏差Δ＝(1-0.7)2*100％＝9％，加上二次搗穩(wěn)結(jié)合，Δ更小，加速了線路穩(wěn)定，為提高限速，縮短慢行時(shí)間和慢行地段長度創(chuàng)造了條件。
由于我國南北方降雨量相差懸殊，道床材質(zhì)不同，道床臟污程度不同，在線路維修作業(yè)中，對于降雨量較多的地區(qū)，可采用圖2中I、18兩部分的組合式大型養(yǎng)路機(jī)械。對于降雨量較少的地區(qū)，及石質(zhì)較好的花崗巖道床地段，則采用圖2中18部分的組合式大型養(yǎng)路機(jī)械。降雨量較多較潮濕的地區(qū)，及石質(zhì)較易粉碎的石灰石道床，采用圖2中邊坡清篩機(jī)構(gòu)5，解決了長期不定期采用手工清篩或缺少道床邊坡清篩作業(yè)項(xiàng)目造成的道床排水不暢、道床翻漿、路基陷槽等病害。不僅提高了線路維修質(zhì)量，延長了線路維修周期，而且使線路維修機(jī)械化作業(yè)程度，由現(xiàn)有機(jī)組的30％提高到70％。
由于在所述機(jī)械中設(shè)置了分碴機(jī)構(gòu)4，可將道床表層清碴剝離，避免重復(fù)作業(yè)。在組合清篩配碴作業(yè)車后設(shè)置的配碴機(jī)構(gòu)12，可向道床及時(shí)自動回填石碴，保證后續(xù)起搗作業(yè)質(zhì)量。
上述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的制動系統(tǒng)為智能型微機(jī)控制的列車制動系統(tǒng)。
如圖6所示，本發(fā)明提出的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的控制室內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，通過列車總線分別聯(lián)接設(shè)置在車列兩端的操縱控制室Z1、Z5、及組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車、組合式清篩配碴作業(yè)車、組合式起整作業(yè)車中的作業(yè)控制室Z2、Z3、Z4。設(shè)置在車列兩端的操縱控制室包括制動控制單元、牽引控制單元及顯示器。作業(yè)車中的作業(yè)控制室包括制動控制單元、照明控制單元及作業(yè)控制單元。
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用雙絞屏蔽線電纜，雙通道熱備份工作，屏蔽電纜采用車輛雙側(cè)走線，在車輛端部連到插座上，動力車和每個(gè)作業(yè)車均設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并與總線相聯(lián)。
組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了牽引/制動控制、作業(yè)控制、照明控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障數(shù)據(jù)存儲、顯示和診斷功能。系統(tǒng)內(nèi)各計(jì)算機(jī)裝置的硬件實(shí)行模塊化、通用化；動力車和每個(gè)作業(yè)車，設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，聯(lián)在列車總線上；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
上述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過獲取司機(jī)手柄給定信息，實(shí)現(xiàn)列車速度控制；收集各車主要設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)和故障信息，并在顯示器上用彈出窗口顯示出來，必要時(shí)還給出音響信號，為司機(jī)、作業(yè)員提供醒目、明了的運(yùn)行信息；上述網(wǎng)絡(luò)實(shí)施列車總線的通信管理，動力車的重聯(lián)控制，并對各車的供電、照明等設(shè)備進(jìn)行集中控制。
物料運(yùn)輸車組的作業(yè)控制如圖6所示，物料運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)與列車總線相聯(lián)接，并同時(shí)聯(lián)接D/A及D/O，通過D/A聯(lián)接到伺服驅(qū)動控制器，經(jīng)伺服驅(qū)動控制器聯(lián)接到比例伺服閥，由比例閥控制定量馬達(dá)并同時(shí)通過電流反饋單元傳給伺服驅(qū)動控制器，由定量馬達(dá)控制物料運(yùn)輸車的底部帶式輸送機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在底部帶式輸送機(jī)構(gòu)上的載荷、物料位置、皮帶打滑及斷裂等傳感器連接放大器，將信號通過A/D和D/I反饋給物料作業(yè)控制系統(tǒng)，底部帶式輸送機(jī)構(gòu)通過速度傳感器聯(lián)接放大器，將信號通過A/D反饋給物料作業(yè)控制系統(tǒng)；通過D/O控制驅(qū)動器，由驅(qū)動器連接定量泵、溢流閥、電磁換向閥、平衡閥等分別驅(qū)動關(guān)節(jié)式帶式輸送機(jī)構(gòu)和底部帶式輸送機(jī)構(gòu)輔助系統(tǒng)、關(guān)節(jié)式帶式輸送機(jī)構(gòu)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，關(guān)節(jié)式帶式輸送機(jī)構(gòu)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)聯(lián)接皮帶打滑及斷裂等傳感器，將信號通過A/D和D/I反饋給物料作業(yè)控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于至少包括下列各項(xiàng)中一項(xiàng)作業(yè)設(shè)備組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車、組合式清篩配碴作業(yè)車及組合式起整作業(yè)車；其中組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車包括牽引動車，該牽引動車與物料運(yùn)輸車組相聯(lián)，該物料運(yùn)輸車組的后端聯(lián)接有邊坡清篩機(jī)構(gòu)；所述牽引動車上設(shè)有操縱控制室；所述組合式清篩配碴作業(yè)車包括自動走行機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有枕底清篩機(jī)構(gòu)及帶式輸送機(jī)構(gòu)，后端兩側(cè)設(shè)有配碴機(jī)構(gòu)；所述組合式起整作業(yè)車的車列平臺的前端設(shè)有第一搗固單元，包括第一搗固機(jī)構(gòu)及起道機(jī)構(gòu)；其后設(shè)有第一穩(wěn)定單元，包括第一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)及起道機(jī)構(gòu)；第二搗固單元設(shè)置在第一穩(wěn)定單元的后部，包括第二搗固機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)及第一測量系統(tǒng)；第二搗固單元后設(shè)置第二穩(wěn)定單元，包括第二穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)及第二測量系統(tǒng)；在第二穩(wěn)定單元的后部設(shè)有配碴整形機(jī)構(gòu)；所述組合式起整作業(yè)車的尾部設(shè)有操縱控制室；各作業(yè)設(shè)備間通過可摘掛車鉤聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于所述物料運(yùn)輸車組分為兩組，每輛物料運(yùn)輸車間通過鉸接式轉(zhuǎn)向架相聯(lián)接，組與組之間采用車鉤聯(lián)接；每輛物料運(yùn)輸車上均設(shè)有關(guān)節(jié)式輸送機(jī)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)自動向前一輛車輸送物料或向車外排卸污土，物料運(yùn)輸車內(nèi)設(shè)有自動多節(jié)車輛縱向連續(xù)帶式輸送機(jī)構(gòu)，并與所述關(guān)節(jié)式運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相配合向前或向車外輸送/排卸物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于所述邊坡清篩機(jī)構(gòu)的前部兩側(cè)設(shè)有分碴機(jī)構(gòu)，其后設(shè)有道床邊坡石碴挖掘機(jī)構(gòu)，所述邊坡清篩機(jī)構(gòu)上還設(shè)有帶式輸送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于所述控制室內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，動力車及每個(gè)作業(yè)車設(shè)立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過列車總線分別聯(lián)接設(shè)置在車列兩端的操縱控制室、及組合式物料運(yùn)輸作業(yè)車、組合式清篩配碴作業(yè)車、組合式起整作業(yè)車中的作業(yè)控制室，以實(shí)現(xiàn)牽引/制動控制、作業(yè)控制、照明控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障數(shù)據(jù)存儲、顯示和診斷功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于設(shè)置在車列兩端的操縱控制室包括制動控制單元、牽引控制單元及顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于作業(yè)車中的作業(yè)控制室包括制動控制單元、照明控制單元及作業(yè)控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種組合式大型養(yǎng)路機(jī)械，其特征在于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用雙絞屏蔽線電纜，雙通道熱備份工作，屏蔽電纜采用車輛雙側(cè)走線，在車輛端部連到插座上，動力車和每個(gè)作業(yè)車均設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并與總線相聯(lián)。
8.利用權(quán)利要求1所述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械的作業(yè)方法，其特征在于采用分離清渣，分步清篩和分層起搗、穩(wěn)定的作業(yè)流程，所述組合式大型養(yǎng)路機(jī)械在牽引動車的牽引下進(jìn)入施工地點(diǎn)并向前移動，順序完成以下操作步驟由設(shè)置在邊坡清篩機(jī)構(gòu)前端兩側(cè)的分碴機(jī)構(gòu)將預(yù)卸在線路兩側(cè)道床邊坡的新碴及表層清碴剝離至兩側(cè)路肩上、道床邊坡石碴挖掘機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床邊坡清篩、由枕底清篩機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床枕底清篩、并同時(shí)將邊坡及道床枕底清篩后的污土經(jīng)帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至物料運(yùn)輸車內(nèi)儲存、隨著車列的向前移動，設(shè)置在枕底清篩機(jī)構(gòu)后部兩側(cè)的配碴機(jī)構(gòu)將兩側(cè)路肩上的石碴回填至道床、設(shè)置在組合式清篩配碴作業(yè)車后部的組合式起整作業(yè)車的第一搗固單元進(jìn)行第一次起道及搗固、然后進(jìn)行第一次動力穩(wěn)定、再由第二搗固單元進(jìn)行第二次起拔道搗固及激光準(zhǔn)直抄平、然后進(jìn)行第二次動力穩(wěn)定及激光準(zhǔn)直抄平、最后由設(shè)置在第二穩(wěn)定單元后部的配碴整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行道床配碴整形，并根據(jù)施工要求可適時(shí)將污土運(yùn)送至指定地點(diǎn)排污。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種大型養(yǎng)路機(jī)械及一種軌道修理養(yǎng)護(hù)施工的作業(yè)方法,該機(jī)械在一個(gè)車列式平臺上設(shè)有分碴、道床邊坡清篩、枕底清篩、配碴、搗固、穩(wěn)定、配碴整形、污土儲存運(yùn)輸排卸等作業(yè)機(jī)構(gòu)。由于車組是低速連續(xù)式成列作業(yè),不需要分解和組合作業(yè)機(jī)組的時(shí)間,因此大大地縮短了輔助作業(yè)時(shí)間,增加了有效作業(yè)時(shí)間,提高了“天窗”利用率。本發(fā)明不僅作業(yè)功能完善,而且作業(yè)能力相匹配,因此以較低的成本實(shí)現(xiàn)了更高的綜合作業(yè)能力。
文檔編號E01B27/00GK1382867SQ0111551
公開日2002年12月4日 申請日期2001年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月26日
發(fā)明者仲崇本, 王傳壽, 譚立德, 錢立新, 周官森, 張衛(wèi)華, 吳汶濱 申請人:佛山市華科發(fā)展有限公司, 仲崇本