專利名稱：導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速磁懸浮列車，涉及高速磁懸浮列車的導(dǎo)向系統(tǒng)，特別是一種導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速磁懸浮列車兩側(cè)的每一個導(dǎo)向電磁鐵模塊的運(yùn)動和控制應(yīng)該彼此獨(dú)立，并起到傳遞導(dǎo)向力和減緩導(dǎo)向過程中的振動，也就是說，導(dǎo)向電磁鐵模塊與磁懸浮列車的懸浮架之間應(yīng)有一種解耦結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是要盡量克服高速磁懸浮列車運(yùn)動中導(dǎo)向電磁鐵模塊和懸浮架之間的耦合，提供一種導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)解決構(gòu)思是通過單個導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦來實(shí)現(xiàn)整車各導(dǎo)向電磁鐵模塊之間的運(yùn)動解耦的，在導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架之間利用三角拉桿和防滾拉桿并采用金屬橡膠球塊作解耦連接件而構(gòu)成。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是在導(dǎo)向電磁鐵模塊兩端，通過三角拉桿和軸銷與托架聯(lián)接在一起，其作用是通過它來傳遞導(dǎo)向力并將導(dǎo)向電磁鐵模塊托起。另外，在導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架形成的兩內(nèi)角通過防滾拉桿和軸銷將導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架軸接，其作用是抑制導(dǎo)向電磁鐵模塊相對于軌道可能發(fā)生的偏轉(zhuǎn)。三角拉桿和防滾拉桿的結(jié)構(gòu)兩端都用金屬橡膠球塊固定支承，利用金屬橡膠球塊具有徑向、軸向和萬向剛度值不等的特性來傳遞導(dǎo)向力、減緩振動，并通過其彈性形變和萬向扭轉(zhuǎn)來平衡導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架之間的相對運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架之間的機(jī)械解耦，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車各導(dǎo)向電磁鐵模塊之間的運(yùn)動解耦。
具體技術(shù)方案是一種導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是導(dǎo)向電磁鐵模塊的兩端分別通過一三角拉桿和軸銷、金屬橡膠球塊將該導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架相軸接，該導(dǎo)向電磁鐵模塊兩端與托架相交的兩內(nèi)角還通過防滾拉桿、軸銷和金屬橡膠球塊將導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架相軸接。
上述的三角拉桿的一頂點(diǎn)用軸銷、金屬橡膠球塊與導(dǎo)向電磁鐵模塊相軸接，該三角拉桿另兩端點(diǎn)分別通過軸銷、金屬橡膠球塊與托架相軸接。
上述的防滾拉桿與導(dǎo)向電磁鐵模塊和托架的連接關(guān)系是該防滾拉桿的一端通過金屬橡膠球塊和軸銷與導(dǎo)向電磁鐵模塊相軸接，而另一端則通過金屬橡膠球塊和軸銷與托架相軸接。
本發(fā)明的技術(shù)效果是采用金屬橡膠球塊作為解耦連接件，兼有傳力、減振和球鉸的作用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。


圖1是單個導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架的解耦結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是圖1的B-B剖視圖。
圖4是圖1的C-C剖視圖。
圖中1-金屬橡膠球塊；2-軸銷；3-三角拉桿；4-軸銷；5-金屬橡膠球塊；6-托架；7-導(dǎo)向電磁鐵模塊；8、17-軸銷；9、16-金屬橡膠球塊；10、15-防滾拉桿；11、13-軸銷；12、14-金屬橡膠球塊。
具體實(shí)施例方式請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，圖1是本發(fā)明導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)最佳實(shí)施例的部分剖視示意圖，由圖可見，本發(fā)明機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)是由三角拉桿和防滾拉桿并采用金屬橡膠球塊作解耦連接件而構(gòu)成的，具體請參見圖1和圖2在導(dǎo)向電磁鐵模塊7的兩端都分別通過一三角拉桿3，利用軸銷2、金屬橡膠球塊1及軸銷4、金屬橡膠球塊5將導(dǎo)向電磁鐵模塊7與托架6軸接在一起，其中另一端圖中未示。該導(dǎo)向電磁鐵模塊7兩端與托架6相交的兩內(nèi)角上還通過兩防滾拉桿10、15將導(dǎo)向電磁鐵模塊7與托架6軸接；參見圖3，該防滾拉桿10的一端通過金屬橡膠球塊9和軸銷8與導(dǎo)向電磁鐵模塊7軸接，而另一端則通過金屬橡膠球塊12和軸銷11與托架6軸接；參見圖4，該防滾拉桿15的一端通過金屬橡膠球塊16和軸銷17與導(dǎo)向電磁鐵模塊7軸接，而另一端則通過金屬橡膠球塊14和軸銷13與托架6軸接。
本發(fā)明采用金屬橡膠球塊作為解耦連接件，兼有傳力、減振和球鉸的作用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)，其特征是導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)的兩端分別通過一三角拉桿(3)和軸銷(2)、金屬橡膠球塊(1)將該導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)與托架(6)相軸接，該導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)兩端與托架(6)相交的兩內(nèi)角還通過防滾拉桿(10、15)、軸銷(8)和金屬橡膠球塊(9)將導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)與托架(6)相軸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)，其特征是所述的三角拉桿(3)的一頂點(diǎn)(31)用軸銷(2)、金屬橡膠球塊(1)與導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)相軸接，該三角拉桿(3)另兩端點(diǎn)(32、33)分別通過軸銷(4)、金屬橡膠球塊(5)與托架(6)相軸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)，其特征是所述的防滾拉桿(10、15)與導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)和托架(6)的連接關(guān)系是該防滾拉桿(10)的一端通過金屬橡膠球塊(9)和軸銷(8)與導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)相軸接，而另一端則通過金屬橡膠球塊(12)和軸銷(11)與托架(6)相軸接，該防滾拉桿(15)的一端通過金屬橡膠球塊(16)和軸銷(17)與導(dǎo)向電磁鐵模塊(7)相軸接，而另一端則通過金屬橡膠球塊(14)和軸銷(13)與托架(6)相軸接。
全文摘要
一種導(dǎo)向電磁鐵模塊與懸浮架的機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是導(dǎo)向電磁鐵模塊的兩端分別通過一三角拉桿和軸銷、金屬橡膠球塊將該導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架相軸接，該導(dǎo)向電磁鐵模塊兩端與托架相交的兩內(nèi)角還通過防滾拉桿、軸銷和金屬橡膠球塊將導(dǎo)向電磁鐵模塊與托架相軸接。本發(fā)明采用金屬橡膠球塊作為解耦連接件，兼有傳力、減振和球鉸的作用，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
文檔編號B61B13/08GK1629023SQ0311526
公開日2005年6月22日 申請日期2003年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月29日
發(fā)明者常文森, 劉武君, 姜樂華, 陳革, 吳峻, 張彭, 佘龍華, 李 杰 申請人:上海磁浮交通工程技術(shù)研究中心, 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)