專利名稱:漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，包括主控裝置、關(guān)門裝置和至少兩組開門裝置，主控裝置分別連接關(guān)門裝置和開門裝置，且開門裝置和關(guān)門裝置沿漏斗車前進(jìn)方向設(shè)置于漏斗車運(yùn)行軌道的旁側(cè)。開門裝置和關(guān)門裝置獲取車輛信息并發(fā)送給主控裝置，主控裝置接收到車輛信息后對(duì)應(yīng)地發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至開門裝置以打開漏斗車的底門，或者發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門裝置以關(guān)閉漏斗車的底門。通過使用多個(gè)開門裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)漏斗車底門的開閉控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。
【專利說(shuō)明】
漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及漏斗車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]漏斗車是一種用于鐵路軌道運(yùn)輸?shù)幕疖?，主要用于運(yùn)輸水泥、礦石、煤炭等散粒貨物。漏斗車底部有底門，旁側(cè)有用于打開底門的開閉結(jié)構(gòu)，通過推動(dòng)開閉結(jié)構(gòu)從而打開底門將貨物卸下。
[0003]傳統(tǒng)的漏斗車自動(dòng)卸貨控制方法是使用一個(gè)開門觸碰臺(tái)逐一地打開每一節(jié)漏斗車的底門，使得卸貨速度較慢甚至需要停車卸貨，卸貨效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種能提高卸貨效率的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)。
[0005]一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，包括:主控裝置、關(guān)門裝置和至少兩組開門裝置，所述主控裝置分別連接所述關(guān)門裝置和開門裝置，且所述開門裝置和所述關(guān)門裝置沿漏斗車前進(jìn)方向設(shè)置于漏斗車運(yùn)行軌道的旁側(cè)；
[0006]所述開門裝置和關(guān)門裝置均用于獲取所述漏斗車攜帶的車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送至所述主控裝置；所述開門裝置在接收到開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)打開對(duì)應(yīng)漏斗車的底門；所述關(guān)門裝置在接收到關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)漏斗車的底門；
[0007]所述主控裝置用于根據(jù)各開門裝置發(fā)送的車輛信息判斷對(duì)應(yīng)漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，若是，則發(fā)送所述開門驅(qū)動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的開門裝置；還用于在接收到所述關(guān)門裝置發(fā)送的車輛信息時(shí)，發(fā)送所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至所述關(guān)門裝置。
[0008]上述的一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，開門裝置和關(guān)門裝置獲取車輛信息并發(fā)送給主控裝置，主控裝置接收到車輛信息后對(duì)應(yīng)地發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至開門裝置以打開漏斗車的底門，或者發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門裝置以關(guān)閉漏斗車的底門。通過使用多個(gè)開門裝置，對(duì)漏斗車底門的開閉進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。

【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型漏斗車自動(dòng)卸貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2為漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)的位置分布圖；
[0011]圖3為另一實(shí)施例中漏斗車自動(dòng)卸貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0013]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0014]參考圖1和圖2，一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，包括主控裝置110、開門裝置120和關(guān)門裝置130，開門裝置120的數(shù)量為至少兩組。主控裝置110分別連接開門裝置120和關(guān)門裝置130，且開門裝置120和關(guān)門裝置130沿漏斗車210前進(jìn)方向設(shè)置于漏斗車210運(yùn)行軌道的旁側(cè)。
[0015]開門裝置120和關(guān)門裝置130均用于獲取漏斗車210攜帶的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送至主控裝置110。主控裝置110用于根據(jù)各開門裝置120發(fā)送的車輛信息判斷對(duì)應(yīng)漏斗車210與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，若是，則發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的開門裝置120 ;還用于在接收到關(guān)門裝置130發(fā)送的車輛信息時(shí)，發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門裝置130。開門裝置120在接收到開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)打開對(duì)應(yīng)漏斗車210的底門。關(guān)門裝置130在接收到關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)漏斗車210的底門。主控裝置110控制一組開門裝置120打開與該組開門裝置120對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車輛類型相匹配的漏斗車210底門，通過設(shè)置至少兩組開門裝置120，且一組開門裝置120對(duì)應(yīng)控制一種預(yù)設(shè)類型的漏斗車210，可以實(shí)現(xiàn)兩組或多組開門裝置120交替工作，提高了漏斗車210的卸貨速度。
[0016]主控裝置110根據(jù)接收到的漏斗車210車輛信息的順序進(jìn)行預(yù)設(shè)車輛類型的劃分，且根據(jù)開門裝置120的數(shù)量不同而有所不同。本實(shí)施例中，開門裝置120的數(shù)量為兩組，預(yù)設(shè)車輛類型為兩種，主控裝置110將接收到的第一個(gè)車輛信息對(duì)應(yīng)的漏斗車定義為奇數(shù)車，第二個(gè)車輛信息的漏斗車定義為偶數(shù)車，如此循環(huán)?？砂绰┒奋?10前進(jìn)方向?qū)山M開門裝置120分別定義為第一組開門裝置和第二組開門裝置。對(duì)應(yīng)地，第一組開門裝置發(fā)送到主控裝置110的車輛信息為奇數(shù)車的車輛信息時(shí)，主控裝置110發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至第一組開門裝置以便第一組開門裝置打開奇數(shù)車的底門；當(dāng)?shù)谝唤M開門裝置發(fā)送的車輛信息為偶數(shù)車的車輛信息時(shí)，主控裝置110不發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令。第二組開門裝置發(fā)送到主控裝置110的車輛信息為奇數(shù)車的車輛信息時(shí)，主控裝置110不發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至第二組開門裝置。當(dāng)?shù)诙M開門裝置發(fā)送的車輛信息為偶數(shù)車的車輛信息時(shí)，主控裝置110發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至第二組開門裝置以便第二組開門裝置打開偶數(shù)車的底門。
[0017]參考圖2和圖3，其中一個(gè)實(shí)施例中，開門裝置120包括開門感應(yīng)組件121、開門控制箱123和開門觸碰臺(tái)125，開門控制箱123分別連接開門觸碰臺(tái)125、開門感應(yīng)組件121和主控裝置110。開門感應(yīng)組件121通過發(fā)射電磁能量形成檢測(cè)區(qū)域，獲取位于檢測(cè)區(qū)域的漏斗車210的車輛信息并經(jīng)開門控制箱123發(fā)送至主控裝置110，主控裝置110根據(jù)車輛信息判斷位于檢測(cè)區(qū)域的漏斗車210與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，若是，則發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的開門控制箱123，若否，則不發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令。開門控制箱123接收到開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制開門觸碰臺(tái)125處于工作位，以打開漏斗車210的底門，開門控制箱123在未接收到開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制開門觸碰臺(tái)125處于避讓位，不會(huì)打開漏斗車210的底門。采用開門感應(yīng)組件121實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而通過主控裝置110控制開門裝置120實(shí)現(xiàn)底門打開，不用人工進(jìn)行操作，不需要工作人員守在現(xiàn)場(chǎng)，提高了卸貨的效率和工作人員的安全性。
[0018]進(jìn)一步地，開門感應(yīng)組件121包括沿漏斗車210前進(jìn)方向設(shè)置的前讀卡器1211和后讀卡器1212，相應(yīng)地，開門控制箱123包括沿漏斗車210前進(jìn)方向設(shè)置的前開門控制箱1231和后開門控制箱1232，前開門控制箱1231分別連接前讀卡器1211、開門觸碰臺(tái)125和主控裝置110，后開門控制箱1232分別連接后讀卡器1212和主控裝置110。前讀卡器1211和后讀卡器1212均用于感應(yīng)漏斗車210，并獲取漏斗車210的車輛信息并分別經(jīng)前開門控制箱1231和后開門控制箱1232發(fā)送至主控裝置110，主控裝置110根據(jù)對(duì)應(yīng)的車輛信息判斷前讀卡器1211和后讀卡器1212感應(yīng)的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，并在前讀卡器1211感應(yīng)的漏斗車210與預(yù)設(shè)的車輛類型匹配時(shí)發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至前開門控制箱1231，以及在后讀卡器1212感應(yīng)的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型匹配時(shí)停止發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令，從而可以實(shí)現(xiàn)前開門控制箱1231和后開門控制箱1232 —起控制同組開門裝置120內(nèi)的開門觸碰臺(tái)125。
[0019]優(yōu)選地，主控裝置110還可與開門觸碰臺(tái)125連接，主控裝置110發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令到前開門控制箱1231的同時(shí)，還用于接收用戶輸入的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令并發(fā)送到開門觸碰臺(tái)125。當(dāng)前開門控制箱1231因儀器故障不能工作時(shí)，通過主控裝置110直接發(fā)送至開門觸碰臺(tái)125的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令同樣可控制開門觸碰臺(tái)125處于工作位，打開漏斗車210的底門，提高開門操作可靠性。
[0020]可以理解，在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置為一個(gè)總開門控制箱連接前讀卡器1211和后讀卡器1212，前讀卡器1211和后讀卡器1212獲取的車輛信息均由總開門控制箱發(fā)送給主控裝置110。
[0021]漏斗車210上設(shè)置有唯一識(shí)別碼的車載標(biāo)簽180，車載標(biāo)簽180與開門感應(yīng)組件121通過射頻無(wú)線通信，對(duì)應(yīng)地，漏斗車210攜帶的車輛信息為車載標(biāo)簽180的識(shí)別碼。前讀卡器1211和后讀卡器1212發(fā)射能量形成電磁場(chǎng)，接收車載標(biāo)簽180發(fā)送來(lái)的唯一識(shí)別編碼并進(jìn)行解碼，校驗(yàn)數(shù)據(jù)后通過無(wú)線通信分別傳送給前開門控制箱1231和后開門控制箱1232，前開門控制箱1231和后開門控制箱1232將解碼得到的車輛信息傳送給主控裝置110。射頻識(shí)別技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別作業(yè)車輛，配合主控裝置110實(shí)時(shí)精確的完成漏斗210車底門自動(dòng)開閉與作業(yè)安全監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)漏斗車安全、高效的不停車卸貨要求，提高了卸貨的效率。本實(shí)施例中漏斗車210采用KM98HA型底開門漏斗車，所安裝的車載標(biāo)簽180在漏斗車210重載時(shí)離軌道平面高度為880毫米，與水平面的夾角為10.7°，前讀卡器1211和后讀卡器1212均設(shè)置為與漏斗車210重載時(shí)的車載標(biāo)簽180保持水平，即距離軌道平面的安裝高度為880毫米。
[0022]前讀卡器1211和后讀卡器1212沿漏斗車前進(jìn)方向的水平距離不小于漏斗車210上車載標(biāo)簽180到該漏斗車210的最后一個(gè)底門之間的距離。優(yōu)選地，前讀卡器1211和后讀卡器1212沿漏斗車前進(jìn)方向的水平距離大于漏斗車210上車載標(biāo)簽180到該漏斗車210的最后一個(gè)底門之間的距離。本實(shí)施例中，KM98HA型底開門漏斗車，同節(jié)漏斗車210具有4個(gè)底門，每個(gè)底門的開閉機(jī)構(gòu)之間的距離為1800毫米，車載標(biāo)簽180的位置到相鄰底開門之間的距離為3300毫米，即車載標(biāo)簽180到該漏斗車210的最后一個(gè)底門之間的距離為8700毫米。相應(yīng)地，設(shè)置前讀卡器1211和后讀卡器1212之間的距離為9700毫米，從而保證當(dāng)后讀卡器1212感應(yīng)車輛信息并通過后開門控制箱1232將車輛信息發(fā)送給主控裝置110、主控裝置110停止發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令使得開門觸碰臺(tái)125處于避讓位時(shí)，該組開門裝置120打開了本節(jié)漏斗車210的所有4個(gè)底門。
[0023]優(yōu)選地，同一節(jié)漏斗車上設(shè)有2個(gè)車載標(biāo)簽180，2個(gè)車載標(biāo)簽180異側(cè)對(duì)角設(shè)置于漏斗車210的車身。因此開門裝置120不管安裝在漏斗車210運(yùn)行軌道的哪邊、或者漏斗車210不管向哪個(gè)方向開都可以實(shí)現(xiàn)漏斗車的自動(dòng)卸貨。通過使用車載標(biāo)簽攜帶車輛信息以便開門裝置獲取車輛信息，從而不需要漏斗車按照預(yù)定的順序編組，漏斗車210可以自由編組排列，解決了漏斗車編組困難的實(shí)際問題。優(yōu)選地，在漏斗車210運(yùn)行軌跡地兩邊均設(shè)有與主控裝置110連接的開門裝置120和關(guān)門裝置130。
[0024]此外，主控裝置110接收到車輛信息后，還可對(duì)車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)下一次接收到同樣的車輛信息時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別為已卸貨的車輛，主控裝置I1停止向開門控制箱123發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令，開門控制箱123控制開門觸碰臺(tái)125處于避讓位，避免對(duì)空車再次進(jìn)行卸貨。主控裝置110接收到同樣的車輛信息后還可輸出提醒信息提醒工作人員進(jìn)行相應(yīng)處理。優(yōu)選地，當(dāng)主控裝置110不能識(shí)別接收的車輛信息時(shí)，主控裝置110停止發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令，開門控制箱123控制開門觸碰臺(tái)125處于避讓位。
[0025]主控裝置110斷電或復(fù)位后還可清除存儲(chǔ)的車輛信息。當(dāng)人工對(duì)主控裝置110進(jìn)行斷電或者復(fù)位時(shí)，車輛信息將被刪除，從而可以對(duì)整個(gè)多節(jié)漏斗車實(shí)現(xiàn)新一輪的卸貨，而不用更換新的漏斗車210或者更換漏斗車210攜帶的車輛信息。
[0026]其中一實(shí)施例中，開門裝置120還包括設(shè)置于開門觸碰臺(tái)125，且與開門控制箱123連接的開門工作到位檢測(cè)器(圖未示)和開門避讓到位檢測(cè)器(圖未示)，開門工作到位檢測(cè)器用于在開門控制箱123控制開門觸碰臺(tái)125處于工作位時(shí)，獲取開門觸碰臺(tái)125處的工作位檢測(cè)信號(hào)并經(jīng)開門控制箱123發(fā)送至主控裝置110 ;開門避讓到位檢測(cè)器用于在開門控制箱123控制開門觸碰臺(tái)125處于避讓位時(shí)，獲取開門觸碰臺(tái)125的避讓位檢測(cè)信號(hào)并發(fā)送至主控裝置110 ;主控裝置110根據(jù)開門觸碰臺(tái)125處的工作位檢測(cè)信號(hào)判斷開門觸碰臺(tái)125是否處于工作位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息；以及根據(jù)開門觸碰臺(tái)125處的避讓位檢測(cè)信號(hào)判斷開門觸碰臺(tái)125是否處于避讓位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。開門工作到位檢測(cè)器和開門避讓到位檢測(cè)器可以檢測(cè)開門觸碰臺(tái)125是否工作到位或者是否避讓到位，并發(fā)送開門工作位檢測(cè)信號(hào)和開門避讓位檢測(cè)信號(hào)至主控裝置110，使得主控裝置110可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)開門觸碰臺(tái)125工作位或者避讓位不準(zhǔn)確的情況，從而通過發(fā)送報(bào)警信息通知工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。
[0027]其中一實(shí)施例中，開門控制箱123設(shè)有底門打開檢測(cè)裝置(圖未示)，底門打開檢測(cè)裝置用于檢測(cè)漏斗車210的底門是否完全打開，若否，則發(fā)送底門監(jiān)控報(bào)警信號(hào)至主控裝置110，主控裝置110在接收到底門監(jiān)控報(bào)警信號(hào)后輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息，從而主控裝置110可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏斗車210底門未打開的情況，并通過底門監(jiān)控報(bào)警信號(hào)通知工作人員現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。
[0028]繼續(xù)參考圖2，關(guān)門裝置130包括關(guān)門感應(yīng)器131、關(guān)門控制箱133和關(guān)門觸碰臺(tái)135，關(guān)門控制箱133分別連接關(guān)門感應(yīng)器131、關(guān)門觸碰臺(tái)135和主控裝置110。關(guān)門感應(yīng)器131獲取漏斗車210的車輛信息并經(jīng)關(guān)門控制箱133發(fā)送至主控裝置110，主控裝置110接收到車輛信息時(shí)發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門控制箱133，關(guān)門控制箱133接收到關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制關(guān)門觸碰臺(tái)135處于工作位，以關(guān)閉漏斗車210的底門。具體地，關(guān)門感應(yīng)器131為關(guān)門讀寫器，關(guān)門讀寫器在一個(gè)區(qū)域內(nèi)發(fā)射能量形成電磁場(chǎng)，接收車輛信息并傳送給關(guān)門控制箱133，關(guān)門控制箱133將車輛信息傳送給主控裝置110。
[0029]關(guān)門裝置130還可包括設(shè)置于關(guān)門觸碰臺(tái)135，且與關(guān)門控制箱133連接的關(guān)門工作到位檢測(cè)器(圖未示)和關(guān)門避讓到位檢測(cè)器(圖未示)。關(guān)門工作到位檢測(cè)器用于在關(guān)門控制箱133控制關(guān)門觸碰臺(tái)135處于工作位時(shí)，獲取關(guān)門觸碰臺(tái)135的工作位檢測(cè)信號(hào)并經(jīng)關(guān)門控制箱133發(fā)送至主控裝置110。關(guān)門避讓到位檢測(cè)器用于在關(guān)門控制箱133控制關(guān)門觸碰臺(tái)135處于避讓位時(shí)，獲取關(guān)門觸碰臺(tái)135的避讓位檢測(cè)信息并經(jīng)關(guān)門控制箱133發(fā)送至主控裝置110。主控裝置110根據(jù)關(guān)門觸碰臺(tái)135的工作位檢測(cè)信號(hào)判斷關(guān)門觸碰臺(tái)135是否處于工作位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息；以及根據(jù)關(guān)門觸碰臺(tái)135的避讓位檢測(cè)信號(hào)判斷關(guān)門觸碰臺(tái)135是否處于避讓位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。因此，主控裝置110可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)關(guān)門觸碰臺(tái)135工作位或者避讓位不準(zhǔn)確的情況，從而通過發(fā)送報(bào)警信息通知工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。
[0030]其中一實(shí)施例中，主控裝置110還用于在接收到停止指令后發(fā)送關(guān)門避讓指令至關(guān)門控制箱133，關(guān)門控制箱133接收到關(guān)門避讓指令后控制關(guān)門觸碰臺(tái)135處于避讓位。停止指令可以是現(xiàn)場(chǎng)工作人員輸入的停止指令，也可以是由于主控裝置110斷電而產(chǎn)生的停止指令。當(dāng)所有漏斗車210卸貨完畢后，現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過輸入停止指令或進(jìn)行斷電操作，使得關(guān)門觸碰臺(tái)135處于避讓位。
[0031]繼續(xù)參考圖3，其中一實(shí)施例中，上述漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)還包括余煤檢測(cè)裝置140，余煤檢測(cè)裝置140連接主控裝置110，余煤檢測(cè)裝置140位于關(guān)門裝置130遠(yuǎn)離開門裝置120的一側(cè)。余煤檢測(cè)裝置140用于檢測(cè)經(jīng)過的漏斗車210是否還有余煤，若是，則發(fā)送余煤報(bào)警信號(hào)至主控裝置110，主控裝置110接收到余煤報(bào)警信號(hào)后對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。
[0032]其中一實(shí)施例中，上述漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置位于牽引所述漏斗車運(yùn)行的牽引車上，且與所述主控裝置無(wú)線通信連接；所述主控裝置將所述余煤報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置輸出對(duì)應(yīng)地報(bào)警信息。
[0033]進(jìn)一步地，報(bào)警裝置150為聲光報(bào)警裝置，工作人員可以通過聽取聲光報(bào)警裝置發(fā)出的警報(bào)聲音和警報(bào)光得知現(xiàn)場(chǎng)有情況。牽引車內(nèi)設(shè)置有與主控裝置110連接的顯示屏裝置(圖未示)，主控裝置110還同時(shí)將報(bào)警信息至顯示屏裝置，位于牽引車內(nèi)的工作人員還可以通過顯示屏裝置獲取報(bào)警信息，并進(jìn)行相應(yīng)地處理操作。
[0034]其中一實(shí)施例中，主控裝置110發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至開門裝置120，還可向報(bào)警裝置150發(fā)送卸貨報(bào)警信號(hào)，報(bào)警裝置150接收到卸貨報(bào)警信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)地報(bào)警信息，牽引車內(nèi)的工作人員根據(jù)對(duì)應(yīng)地報(bào)警信息控制牽引車減速或者停止，從而控制漏斗車210減速或者停止以方便卸貨。
[0035]其中一實(shí)施例中，主控裝置110還用于接收安全檢測(cè)信號(hào)，主控裝置110根據(jù)接收到的安全檢測(cè)信號(hào)判斷現(xiàn)場(chǎng)工作是否安全，若否，則主控裝置110發(fā)送安全報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置150，通知工作人員檢查現(xiàn)場(chǎng)情況。安全檢測(cè)信號(hào)包括漏斗車210運(yùn)行前的自檢信號(hào)、貨物傳送帶正常檢測(cè)信號(hào)、漏斗倉(cāng)存貨空間檢測(cè)信號(hào)和卸貨場(chǎng)允許工作信號(hào)。
[0036]其中一實(shí)施例中，上述漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)還包括連接主控裝置110的上位機(jī)160，上位機(jī)160發(fā)送啟動(dòng)指令或者查詢指令至主控裝置110，主控裝置110接收啟動(dòng)指令，根據(jù)各開門裝置120發(fā)送的車輛信息判斷對(duì)應(yīng)漏斗車210與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，和/或接收到關(guān)門裝置130發(fā)送的車輛信息時(shí)，發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門裝置130。主控裝置110接收查詢指令并返回相應(yīng)地查詢信息至上位機(jī)160，以便用戶查看。具體地，上位機(jī)160放置在控制室，通過網(wǎng)線與主控裝置110連接，用于系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控。主控裝置110安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)，用于實(shí)時(shí)接收、處理來(lái)自所述上位機(jī)160的操作指令并實(shí)時(shí)向所述上位機(jī)160反饋信息。
[0037]參考圖2，其中一實(shí)施例中，漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)還包括安裝于漏斗車210運(yùn)行軌道下方的漏斗倉(cāng)170和貨物傳送帶190，漏斗倉(cāng)170用于在漏斗車210的底門打開時(shí)接收從底門掉出的貨物。貨物傳送帶190位于漏斗倉(cāng)170的下方，且漏斗倉(cāng)170的數(shù)量與開門觸碰臺(tái)125的數(shù)量相等。一個(gè)開門觸碰臺(tái)125處于工作位時(shí)，將漏斗車210的底門打開，漏斗車210卸貨，貨物通過漏斗倉(cāng)170落到貨物傳送帶190上，由貨物傳送帶190運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?br> [0038]上述漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，開門裝置120和關(guān)門裝置130獲取車輛信息并發(fā)送給主控裝置110，主控裝置110接收到車輛信息后對(duì)應(yīng)地發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至開門裝置120以打開漏斗車的底門，或者發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令關(guān)門裝置130以關(guān)閉漏斗車的底門。通過使用多個(gè)開門裝置120，對(duì)漏斗車210底門的開閉進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨，不需要停車卸貨，提高了卸貨的速度，從而提高了卸貨的效率。
[0039]上述的漏斗車系自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，以設(shè)置2個(gè)漏斗倉(cāng)為例，開門裝置120與漏斗倉(cāng)170的位置對(duì)應(yīng)且設(shè)置2個(gè)，關(guān)門裝置130設(shè)置I個(gè)，開門裝置120沿漏斗車210的前進(jìn)方向可分為第一組開門裝置和第二組開門裝置。每組開門裝置120內(nèi)設(shè)有前讀卡器1211、后讀卡器1212，前開門控制箱1231、后開門控制箱1232和開門控制臺(tái)125。相應(yīng)地，預(yù)設(shè)車輛則是根據(jù)前讀卡器1211感應(yīng)到漏斗車210的順序分為奇數(shù)車和偶數(shù)車，第一組開門裝置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車輛為奇數(shù)車，第二組開門裝置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車輛為偶數(shù)車。
[0040]控制系統(tǒng)在初始化的狀態(tài)下，所有開門觸碰臺(tái)125和關(guān)門觸碰臺(tái)135均處于避讓位。漏斗車210運(yùn)行前進(jìn)行自檢，主控裝置110接收安全檢測(cè)信號(hào)，漏斗車210開始工作。當(dāng)牽引車通過時(shí)因沒有安裝車載標(biāo)簽180控制系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別，開門觸碰臺(tái)125和關(guān)門觸碰臺(tái)135均處于避讓位。第一輛漏斗車210經(jīng)過時(shí)，第一組開門裝置的前讀卡器1211獲取漏斗車210的車輛信息并通過前開門控制箱1231發(fā)送給主控裝置110，主控裝置110判斷車輛信息為奇數(shù)車，則發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至前開門控制箱1231，前開門控制箱1231驅(qū)動(dòng)開門觸碰臺(tái)125處于工作位，同時(shí)工作人員可以通過主控裝置110發(fā)送手動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)開門觸碰臺(tái)125處于工作位。當(dāng)后讀卡器1212獲取到車輛信息時(shí)，主控裝置110判斷漏斗車210是奇數(shù)車，則停止發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令至前開門控制箱1231，前開門控制箱1231停止對(duì)開門觸碰臺(tái)125的驅(qū)動(dòng)，開門觸碰臺(tái)125處于避讓位。當(dāng)?shù)谝惠v漏斗車210到達(dá)第二組開門裝置時(shí)，主控裝置110根據(jù)車輛信息判斷該漏斗車210不是偶數(shù)車，即不與第二組開門裝置的預(yù)設(shè)車輛對(duì)應(yīng)，則不發(fā)送開門驅(qū)動(dòng)指令，第二組開門裝置內(nèi)的開門觸碰臺(tái)125處于避讓位。第一輛漏斗車210運(yùn)行至關(guān)門裝置130所在位置時(shí)，關(guān)門感應(yīng)器131獲取車輛信息并通過關(guān)門控制箱133發(fā)送至主控裝置110，主控裝置110發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至關(guān)門控制箱133，關(guān)門控制箱131驅(qū)動(dòng)關(guān)門觸碰臺(tái)135處于工作位，從而關(guān)閉第一輛漏斗車210的底門。第一輛漏斗車210經(jīng)過余煤檢測(cè)裝置140時(shí)，余煤檢測(cè)裝置140檢測(cè)是否有余煤，若是則發(fā)送余煤報(bào)警信號(hào)至主控裝置110，主控裝置110發(fā)送報(bào)警信息至報(bào)警裝置150，通過工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查。
[0041]第二組開門裝置的控制原理與第一組開門裝置類似，在檢測(cè)到奇數(shù)車的車輛信息時(shí)處于避讓位，在檢測(cè)到偶數(shù)車的車輛信息時(shí)處于工作位，在此不再贅述。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:主控裝置、關(guān)門裝置和至少兩組開門裝置，所述主控裝置分別連接所述關(guān)門裝置和開門裝置，且所述開門裝置和所述關(guān)門裝置沿漏斗車前進(jìn)方向設(shè)置于漏斗車運(yùn)行軌道的旁側(cè)； 所述開門裝置和關(guān)門裝置均用于獲取所述漏斗車攜帶的車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送至所述主控裝置；所述開門裝置在接收到開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)打開對(duì)應(yīng)漏斗車的底門；所述關(guān)門裝置在接收到關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)漏斗車的底門； 所述主控裝置用于根據(jù)各開門裝置發(fā)送的車輛信息判斷對(duì)應(yīng)漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，若是，則發(fā)送所述開門驅(qū)動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的開門裝置；還用于在接收到所述關(guān)門裝置發(fā)送的車輛信息時(shí)，發(fā)送所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至所述關(guān)門裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開門裝置包括開門觸碰臺(tái)、開門控制箱和開門感應(yīng)組件，所述開門控制箱分別連接所述開門觸碰臺(tái)、開門感應(yīng)組件和主控裝置， 所述開門感應(yīng)組件通過發(fā)射電磁能量形成檢測(cè)區(qū)域，獲取位于所述檢測(cè)區(qū)域的漏斗車的車輛信息并經(jīng)所述開門控制箱發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述車輛信息判斷位于所述檢測(cè)區(qū)域的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，若是，則發(fā)送所述開門驅(qū)動(dòng)指令至對(duì)應(yīng)的開門控制箱，所述開門控制箱接收到所述開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制所述開門觸碰臺(tái)處于工作位，以打開所述漏斗車的底門，所述開門控制箱在未接收到所述開門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制所述開門觸碰臺(tái)處于避讓位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開門感應(yīng)組件包括沿所述漏斗車前進(jìn)方向設(shè)置的前讀卡器和后讀卡器，所述開門控制箱包括沿漏斗車前進(jìn)方向設(shè)置的前開門控制箱和后開門控制箱，前開門控制箱分別連接前讀卡器、開門觸碰臺(tái)和主控裝置，后開門控制箱分別連接后讀卡器和主控裝置；所述前讀卡器和后讀卡器均用于感應(yīng)所述漏斗車，并獲取所述漏斗車的車輛信息并分別經(jīng)所述前開門控制箱和后開門控制箱發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)的車輛信息判斷所述前讀卡器和后讀卡器感應(yīng)的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型是否匹配，并在所述前讀卡器感應(yīng)的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型匹配時(shí)發(fā)送所述開門驅(qū)動(dòng)指令至前開門控制箱，以及在所述后讀卡器感應(yīng)的漏斗車與預(yù)設(shè)的車輛類型匹配時(shí)停止發(fā)送所述開門驅(qū)動(dòng)指令。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開門裝置還包括設(shè)置于所述開門觸碰臺(tái)，且與所述開門控制箱連接的開門工作到位檢測(cè)器和開門避讓到位檢測(cè)器， 所述開門工作到位檢測(cè)器用于在所述開門控制箱控制所述開門觸碰臺(tái)處于工作位時(shí)，獲取所述開門觸碰臺(tái)處的工作位檢測(cè)信號(hào)并經(jīng)所述開門控制箱發(fā)送至所述主控裝置；所述開門避讓到位檢測(cè)器用于在所述開門控制箱控制所述開門觸碰臺(tái)處于避讓位時(shí)，獲取所述開門觸碰臺(tái)的避讓位檢測(cè)信號(hào)并發(fā)送至所述主控裝置； 所述主控裝置根據(jù)所述開門觸碰臺(tái)處的工作位檢測(cè)信號(hào)判斷所述開門觸碰臺(tái)是否處于工作位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息；以及根據(jù)所述開門觸碰臺(tái)處的避讓位檢測(cè)信號(hào)判斷所述開門觸碰臺(tái)是否處于避讓位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開門控制箱設(shè)有底門打開檢測(cè)裝置，所述底門打開檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述漏斗車的底門是否完全打開，若否，則發(fā)送底門監(jiān)控報(bào)警信號(hào)至所述主控裝置，所述主控裝置在接收到所述底門監(jiān)控報(bào)警信號(hào)后輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)門裝置包括關(guān)門觸碰臺(tái)、關(guān)門控制箱和關(guān)門感應(yīng)器，所述關(guān)門控制箱分別連接所述關(guān)門感應(yīng)器、關(guān)門觸碰臺(tái)和所述主控裝置， 所述關(guān)門感應(yīng)器獲取漏斗車的車輛信息并經(jīng)所述關(guān)門控制箱發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置接收到所述車輛信息時(shí)發(fā)送所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至所述關(guān)門控制箱，所述關(guān)門控制箱接收到所述關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令時(shí)控制所述關(guān)門觸碰臺(tái)處于工作位，以關(guān)閉所述漏斗車的底門。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置還用于在接收到停止指令后發(fā)送關(guān)門避讓指令至所述關(guān)門控制箱，所述關(guān)門控制箱接收到所述關(guān)門避讓指令后控制所述關(guān)門觸碰臺(tái)處于避讓位；所述關(guān)門裝置還包括設(shè)置于所述關(guān)門觸碰臺(tái)，且與所述關(guān)門控制箱連接的關(guān)門工作到位檢測(cè)器和關(guān)門避讓到位檢測(cè)器， 所述關(guān)門工作到位檢測(cè)器用于在所述關(guān)門控制箱控制所述關(guān)門觸碰臺(tái)處于工作位時(shí)，獲取所述關(guān)門觸碰臺(tái)的工作位檢測(cè)信號(hào)并經(jīng)所述關(guān)門控制箱發(fā)送至所述主控裝置；所述關(guān)門避讓到位檢測(cè)器用于在所述關(guān)門控制箱控制所述關(guān)門觸碰臺(tái)處于避讓位時(shí)，獲取所述關(guān)門觸碰臺(tái)的避讓位檢測(cè)信息并經(jīng)所述關(guān)門控制箱發(fā)送至所述主控裝置； 所述主控裝置根據(jù)所述關(guān)門觸碰臺(tái)的工作位檢測(cè)信號(hào)判斷所述關(guān)門觸碰臺(tái)是否處于工作位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息；以及根據(jù)所述關(guān)門觸碰臺(tái)的避讓位檢測(cè)信號(hào)判斷所述關(guān)門觸碰臺(tái)是否處于避讓位，若否，則輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括余煤檢測(cè)裝置，所述余煤檢測(cè)裝置連接所述主控裝置，所述余煤檢測(cè)裝置位于所述關(guān)門裝置遠(yuǎn)離所述開門裝置的一側(cè)；所述余煤檢測(cè)裝置用于檢測(cè)經(jīng)過的漏斗車是否還有余煤，若是，則發(fā)送余煤報(bào)警信號(hào)至所述主控裝置，所述主控裝置接收到所述余煤報(bào)警信號(hào)后輸出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置位于牽引所述漏斗車運(yùn)行的牽引車上，且與所述主控裝置無(wú)線通信連接；所述主控裝置將所述余煤報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置輸出對(duì)應(yīng)地報(bào)警信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏斗車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接所述主控裝置的上位機(jī)，所述上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令或者查詢指令至所述主控裝置，所述主控裝置接收所述啟動(dòng)指令，根據(jù)所述各開門裝置發(fā)送的車輛信息判斷所述漏斗車與預(yù)設(shè)車輛類型是否匹配，和/或根據(jù)接收到所述關(guān)門裝置發(fā)送的車輛信息時(shí)發(fā)送關(guān)門驅(qū)動(dòng)指令至所述關(guān)門裝置；所述主控裝置接收所述查詢指令并返回相應(yīng)地查詢信息至所述上位機(jī)。
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