專利名稱：橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在汽車工廠中傳送汽車車體的傳送系統(tǒng)，并且更具體地涉及一種橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其中以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器被動地在汽車車體傳送通道中的行進軌道上行進。
背景技術(shù)：
這些類型的汽車車體傳送系統(tǒng)包括許多傳送器單元，在其中，大量混合傳送搬運器被提供為具有一對左右傳送滑動器和前后左右行進輪放置傳送滑動器行進滾軸裝置在固定的位置，和通過大量分別對應所述傳送滑動器驅(qū)動滾軸裝置的搬運器探測傳感器存儲傳送的混合型存儲搬運器(參看參考專利)。
參考專利1日本公開的專利出版物2001-63555(第一頁，圖3)發(fā)明內(nèi)容然而，在以上提到的參考專利1中披露的傳統(tǒng)混合型存儲搬運器200在如圖8所述的傳送區(qū)域中以C形狀態(tài)排列，且被形成為使得汽車車體W沿車體的縱向方向傳送。這樣，與汽車車體以橫向朝向的狀態(tài)傳送的情況比較，傳統(tǒng)的混合型存儲傳送器200不僅具有因為可以存儲車體的傳送距離被更長的整體尺寸w1延長導致的存儲效率降低的問題，還具有混合型傳送搬運器的搬運器尺寸和搬運器重量增加從而搬運器的尺寸最小化和傳送能量降低不能實現(xiàn)的問題。
需要注意，參考標志T表示用于在傳送區(qū)域中以C形狀態(tài)排列的混合型存儲傳送器200之間傳送汽車車體W的橫向機構(gòu)。
此外，因為一種具有對應最長的汽車車體W長度的搬運器長度L2的混合型搬運器在傳統(tǒng)的混合型存儲搬運器200中使用，以處理每種汽車類型相互差異的汽車車體W的長度，存在每一條線能夠存儲的搬運器數(shù)量降低的問題。
此外，還有棘手的問題，即，為了處理每種汽車類型相互差異的汽車車體W長度，必須分別準備每個具有搬運器長度L2的多種混合型傳送搬運器，且根據(jù)安放的汽車車體W的長度w1，混合型傳送搬運器必須用另一個新的更換。
此外，在傳統(tǒng)的混合型存儲搬運器200中，汽車車體W的門被傳送振動，存儲傳送執(zhí)行時混合型傳送搬運器和類似物之間的接觸導致的沖擊力意外地打開，從而操作者和外圍物體之間可能發(fā)生接觸事故。從而，存在這樣的問題，即汽車車體W上阻止門打開的繩索R必須被設置在汽車車體傳送通道的兩側(cè)，從而此阻止門打開的繩索R成為多方面操作的障礙，總之，以上原因造成的限制使得不能得到高生產(chǎn)率，并且必須保證額外的空間以放置阻止門打開的繩索R。
因此，本發(fā)明要解決的問題，即，本發(fā)明的一個目的在于消除傳統(tǒng)技術(shù)存在的問題，或者提供一種橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其能夠最小化安放汽車車體的滑動型搬運器，即便是對不同類型的汽車車體也能夠保證滑動型搬運器的整體通用性，并且，在其中，阻止門打開的裝置對汽車車體傳送通道的可操作性不造成障礙。
本發(fā)明通過橫向汽車車體傳送系統(tǒng)解決了以上提到的問題，其中，以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器通過在排列在汽車車體傳送通道上的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置施加的摩擦驅(qū)動力來被動地行進在一對提供在所述汽車車體傳送通道上的左右行進軌道上，其特征在于，與以橫向朝向的狀態(tài)存儲了所述汽車車體的傳送距離長度相同的摩擦條被提供在滑動型搬運器的搬運器框架上，使得面對所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置，以與其滑動接觸。
此外，本發(fā)明通過以下方法解決了上面提到的問題，即，除權(quán)利要求1中的結(jié)構(gòu)以外，所述滑動型搬運器的摩擦條和所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置被提供在汽車車體傳送通道的中心線上。
此外，本發(fā)明通過以下方法解決了上面提到的問題，即，除權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中的結(jié)構(gòu)以外，阻止門打開的裝置被提供在所述搬運器框架沿傳送方向的前后位置。
需要注意，本發(fā)明中橫向汽車車體傳送系統(tǒng)適合的“汽車車體傳送通道”意思是指用于在汽車工廠或類似場所中裝配步驟，涂漆步驟，干燥步驟和類似步驟中傳送汽車車體的傳送線，并且本發(fā)明中“汽車車體”意思是指整個的汽車車體或底盤部件，例如底盤或者類似部件。
根據(jù)本發(fā)明的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，因為以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器通過在排列在汽車車體傳送通道上的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置施加的摩擦驅(qū)動力來被動地行進在一對提供在所述汽車車體傳送通道上的左右行進動軌道上，并且該傳送系統(tǒng)具有以上提到的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)接下來的特有的效果。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)中，與以橫向朝向的狀態(tài)存儲了所述汽車車體的傳送距離長度相同的摩擦條被提供在滑動型搬運器的搬運器框架上，使得面對所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置，以與其滑動接觸。從而，該滑動型搬運器能夠最小化，并且傳送能量能夠降低一部分，從而摩擦條的長度能夠減小到與車體寬度對應的長度，車體寬度比整體車體的長度短，從而存儲的傳送距離(寬度)減小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)存儲效率。另外，即便對于不同類型的汽車車體，車體寬度的差異很小，因此該滑動型搬運器的兼容性和整體通用性能夠保證。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求2的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，所述滑動型搬運器的摩擦條和所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置被提供在汽車車體傳送通道的中心線上。從而，除本發(fā)明權(quán)利要求1實現(xiàn)的效果外，在橫向傳送的過程中，摩擦條左右平衡依賴于一對左右進行軌道，并且摩擦條解決同中心地與摩擦滾軸型驅(qū)動裝置滑動接觸，從而能夠在存儲傳送中實現(xiàn)穩(wěn)定地滑動，而且該滑動型搬運器的搬運器框架能夠進一步簡化。
此外，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利3的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，阻止門打開的裝置提供在所述搬運器框架沿傳送方向的前后位置。從而，除本發(fā)明權(quán)利要求1或權(quán)利要求2施加的效果外，不必要在汽車車體傳送通道的兩側(cè)都提供傳統(tǒng)的阻止門打開的繩索，從而不僅能夠在汽車車體傳送通道的兩側(cè)都確保足夠的空間，而且從汽車車體傳送通道兩側(cè)的可操作性都能夠進一步改進。


圖1圖1為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的示意性的布局圖，其為本發(fā)明的一個實施例。
圖2圖2為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的俯視圖，其為本實施例。
圖3圖3為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的前視圖，其為本實施例。
圖4圖4為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖，其為本實施例。
圖5圖5為在本實施例中使用的滑動型搬運器的放大的側(cè)視圖。
圖6圖6為在本實施例中使用的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的側(cè)視圖圖7圖7為示出了修改后的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的實施例的側(cè)視圖。
圖8圖8為傳統(tǒng)的汽車車體傳送系統(tǒng)的示意性的布局圖。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明，在橫向汽車車體傳送系統(tǒng)中，其中以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器通過在排列在汽車車體傳送通道上的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置施加的摩擦驅(qū)動力來被動地行進在一對提供在所述汽車車體傳送通道上的左右行進軌道上，與以橫向朝向的狀態(tài)存儲了所述汽車車體的傳送距離長度相同的摩擦條提供在滑動型搬運器的搬運器框架上，使得面對所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置，以與其滑動接觸。從而實現(xiàn)了安裝汽車車體的滑動型搬運器的最小化和存儲效率，從而，即便對于不同類型的汽車車體，也確保整體通用性，并且可以選擇汽車車體的任何具體的實施例。
此外，考慮本發(fā)明中使用的滑動型搬運器的具體實施例，如果，作為用于以橫向朝向的狀態(tài)安放汽車車體的矩形框架形搬運器框架的基本結(jié)構(gòu)，滑動型搬運器包括用于在搬運器框架的頂部表面固定和支撐汽車車體的支撐支架，及用于在搬運器框架側(cè)邊支撐全部重量并且在提供在汽車車體傳送通道上的一對左右行進軌道上被動行進的前后左右輪子，及在所述搬運器框架的底部表面上，用于與摩擦滾軸型驅(qū)動裝置滑動接觸同時面向它的摩擦條，任何具體的實施例可以被使用。
此外，考慮本發(fā)明中使用的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的具體實施例，如果，該滑動型搬運器具有這樣的驅(qū)動形式，即，其通過在摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的摩擦驅(qū)動力來被動地行進，可以使用任何驅(qū)動形式。例如，驅(qū)動形式包括，接觸滑動型搬運器上的摩擦條以摩擦驅(qū)動的摩擦滾軸，接附在汽車車體傳送通道側(cè)面機器框架上的浮動的支撐框架，從而摩擦滾軸上升以能夠壓在所述摩擦條上，及用于向浮動的支撐框架施加偏壓以將摩擦滾軸的外周表面壓在摩擦條上的偏壓裝置，或者可以采用以下驅(qū)動形式，其包括鄰接要被摩擦驅(qū)動的滑動型搬運器的摩擦條的摩擦滾軸，及接附在汽車車體傳送通道側(cè)面機器框架上的空氣型波紋管，從而摩擦滾軸上升以能夠壓在所述摩擦條上。
實施例現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的一個實施例，即橫向汽車車體傳送系統(tǒng)100。此處，圖1到圖7涉及橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其為本發(fā)明的一個實施例，具體地，圖1為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的示意性的布局圖，圖2為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的俯視圖，圖3為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的前視圖，圖4為橫向汽車車體傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖，圖5為滑動型搬運器的放大的側(cè)視圖，圖6為摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的側(cè)視圖，及圖7為修改后的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置的實施例的側(cè)視圖。
首先，如圖1所示，通過包含汽車車體涂漆步驟中的汽車車體傳送通道X1，汽車車體干燥步驟中的汽車車體傳送通道X2和位于傳送通道X1和X3之間的汽車車體傳送通道X3，以這樣的方式，即汽車車體W沿車體寬度方向即沿橫向朝向的狀態(tài)傳送，本實施例的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)100被設計為C形，并且汽車車體通過橫置的機構(gòu)T或者類似機構(gòu)傳送。
而且，以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體W的滑動型搬運器110被形成為使得其通過排列在每個汽車車體傳送通道X1和X2內(nèi)的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動力來在提供在汽車車體傳送通道X1和X2上的一對左右行進軌道上被動地行進。
如圖2到5所示的滑動型搬運器110包括用于以橫向朝向的狀態(tài)安放汽車車體的矩形框架形搬運器框架111，和支撐支架112，112，112，112，其立在搬運器框架111的頂部表面的前后左右位置上，以固定和支撐汽車車體W，并且進一步包括輪子113，113，113，113，其在一對左右行進軌道130上被動地滑動，同時在所述搬運器框架111的底部表面的前后左右四個位置上樞轉(zhuǎn)，并且在搬運器框架111側(cè)邊支撐全部重量，及用于與摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120滑動接觸同時面向它的摩擦條114。
需要注意，圖4中的參考符號Z表示用于傳送滑動型搬運器1 0的傳送升降機。
而且，因為提供在滑動型的底部表面上的摩擦條114被定位在汽車車體傳送通道X1和X2的中心線CL上，其能夠同中心地定位為與摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120滑動接觸。從而，滑動型搬運器110能夠在存儲傳送的過程中穩(wěn)定地行進，并且滑動型搬運器110的結(jié)構(gòu)簡化，而且在汽車車體傳送通道X1和X2中設置的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120的數(shù)量最小化。
此外，因為摩擦條114的長度L1與處于橫向朝向的狀態(tài)的汽車車體W的傳送寬度相同，滑動型搬運器110和傳送能量能夠降低一部分，從而摩擦條的長度能夠被降低到對應車體寬度w2的長度，車體寬度w2比整體汽車車體長度w1短，并且，存儲傳送寬度降低，從而能夠?qū)崿F(xiàn)存儲效率。另外，即便對于不同類型的汽車車體W，車體寬度w2之間的差異很小，從而可以確?；瑒有桶徇\器110的兼容性和整體通用性。
此外，在安放在搬運器框架111上的汽車車體W的前后左右位置上安裝的門附近的位置，即，在搬運器框架111的沿傳送方向的前后左右位置上，用于汽車車體W的阻止門打開的裝置115，115，115，115被分別提供在滑動型搬運器110的底部表面上。從而，與傳統(tǒng)的情況不同，不必要在汽車車體傳送通道X1和X2兩側(cè)都分別提供阻止門打開的繩索R，從而在汽車車體傳送通道X1和X2的兩側(cè)都分別確保了足夠的操作空間，以便從汽車車體傳送通道X1和X2的兩側(cè)的可操作性都得到了進一步改進。
如圖6所示，在本發(fā)明中使用的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120包括聚亞安酯摩擦滾軸121，其接觸滑動型搬運器110的摩擦條114以摩擦驅(qū)動，接附在汽車車體傳送通道X1和X2側(cè)面機器框架上的浮動的支撐框架122，以便摩擦滾軸121升起以能夠壓在摩擦條114上，和用于向浮動的支撐框架122施加偏壓以使得摩擦滾軸121的外周表面壓在摩擦條114上的偏壓裝置123。
需要注意，圖7是如圖6所示的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120的修改的實施例，而且該修改的實施例為摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120，其包括聚亞安酯摩擦滾軸121，其鄰接在滑動型搬運器110的摩擦條114上以摩擦驅(qū)動滑動型搬運器110，及接附在汽車車體傳送通道X1和X2側(cè)面機器框架上的空氣型波紋管124，從而摩擦滾軸121升起以能夠壓在所述摩擦條114上。
在這樣實現(xiàn)的本實施例的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)100中，滑動型搬運器110能夠最小化且傳送能量能夠降低一部分，從而摩擦條的長度能夠被降低到對應車體寬度w2的長度，車體寬度w2比整體汽車車體長度w1短，并且，存儲傳送寬度降低，從而能夠?qū)崿F(xiàn)存儲效率。另外，即便對于不同類型的汽車車體W，車體寬度w2之間的差異很小，從而可以確保滑動型搬運器110的兼容性和整體通用性。此外，因為摩擦條114同中心地定位為與摩擦滾軸型驅(qū)動裝置120滑動接觸，能夠?qū)崿F(xiàn)在存儲傳送的過程中穩(wěn)定地行進，并且滑動型搬運器110的搬運器框架111能夠更加簡化。從而，與傳統(tǒng)的情況不同，不必要在汽車車體傳送通道X1和X2兩側(cè)都分別提供阻止門打開的繩索R，從而在汽車車體傳送通道X1和X2的兩側(cè)都分別確保了足夠的操作空間，以便從汽車車體傳送通道X1和X2的兩側(cè)的可操作性都能夠得到進一步改進。從而本發(fā)明的效果非常大。
標號描述100…橫向汽車車體傳送系統(tǒng)110…滑動型搬運器111…搬運器框架112…支撐支架113…輪子114…摩擦條115…阻止門打開的裝置120…摩擦滾軸型驅(qū)動裝置121…摩擦滾軸122…浮動的支撐框架123…彈簧偏壓裝置124…行進軌道130…第一圓柱形部件W…汽車車體X1，X2，X3…汽車車體傳送通道CL…中心線L1…摩擦條長度L2…搬運器長度w1…車體整體長度w2…車體寬度
R…阻止門打開的繩索T…傳送機構(gòu)Z…傳送升降機
權(quán)利要求
1.一種橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其中以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器通過排列在汽車車體傳送通道上的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置施加的摩擦驅(qū)動力來被動地行進在一對提供在所述汽車車體傳送通道上的左右行進軌道上，其特征在于，與以橫向朝向的狀態(tài)存儲了所述汽車車體的傳送距離長度相同的摩擦條被提供在滑動型搬運器的搬運器框架上，使得面對所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置，以與其滑動接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動型搬運器的摩擦條和所述摩擦滾軸型驅(qū)動裝置被提供在汽車車體傳送通道的中心線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其特征在于，阻止門打開的裝置被提供在所述搬運器框架沿傳送方向上的前后位置處。
全文摘要
對于一種橫向汽車車體傳送系統(tǒng)，其能夠最小化安放汽車車體的滑動型搬運器，即使針對不同類型的汽車車體也能夠確?；瑒有桶徇\器的整體通用性，而且，在其中，阻止門打開的裝置不妨礙汽車車體傳送通道的可操作性。一種橫向汽車車體傳送系統(tǒng)(100)，其中以橫向朝向的狀態(tài)安放了汽車車體的滑動型搬運器(110)通過排列在汽車車體傳送通道(X1，X2)上的摩擦滾軸型驅(qū)動裝置(120)被動地行進在一對在汽車傳送通道X1，X2上的左右行進軌道(130，130)上，而且，其中長度(L1)與以橫向朝向的狀態(tài)存儲了所述汽車車體(W)的傳送距離相同的摩擦條(114)被提供在搬運器框架(111)上，使得面對摩擦滾軸型驅(qū)動裝置(120)，以與其滑動接觸。
文檔編號B61B13/12GK1660642SQ200410100029
公開日2005年8月31日 申請日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
發(fā)明者上野一郎, 大澤學, 松下利弘, 吉村信彥, 鳥羽和夫 申請人:株式會社椿本鏈索