專利名稱：軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，屬于軌道物流技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前，公知的摩擦驅(qū)動軌道物流系統(tǒng)是由軌道，驅(qū)動桿和驅(qū)動輪系統(tǒng)組成， 其驅(qū)動桿是車體的一部分。驅(qū)動輪系統(tǒng)是由與電機(jī)聯(lián)接的驅(qū)動輪、與驅(qū)動輪配對 使用的托輪及一系列彈簧系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)副組合而成。當(dāng)與車體一體的驅(qū)動桿進(jìn)入到 驅(qū)動輪系統(tǒng)時，驅(qū)動輪與托輪在彈簧系統(tǒng)預(yù)緊力的作用下產(chǎn)生正壓力，當(dāng)電機(jī)帶 動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時即可產(chǎn)生供驅(qū)動用的摩擦力。但由于在轉(zhuǎn)彎處采用了圓弧形軌 道，而驅(qū)動桿為較長的直桿，使得驅(qū)動桿成為圓弧形軌道的弦，從而產(chǎn)生驅(qū)動桿 相對于軌道的偏移。要使驅(qū)動輪系統(tǒng)正常驅(qū)動，則驅(qū)動輪系統(tǒng)需要進(jìn)行一定角度 的整體偏轉(zhuǎn)以適應(yīng)偏移。為了實現(xiàn)整體偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪系統(tǒng)被設(shè)計成彈簧復(fù)位的由 旋轉(zhuǎn)副聯(lián)接的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性導(dǎo)致驅(qū)動輪系統(tǒng)的工藝復(fù)雜性及生產(chǎn)成本 升高，可靠性和維修性下降。此外，由于要加工圓弧形軌道，需配備專用的壓力 成型設(shè)備和生產(chǎn)人員，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，為了克服現(xiàn)有摩擦驅(qū)動輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，提供一種 結(jié)構(gòu)簡單的軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)。一種軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，由軌道，驅(qū)動桿和驅(qū)動輪系統(tǒng)組成，其 中驅(qū)動桿是車體的一部分；驅(qū)動輪系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)相聯(lián)的驅(qū)動輪、與驅(qū)動 輪配對使用的托輪；當(dāng)驅(qū)動桿進(jìn)入到驅(qū)動輪系統(tǒng)時，驅(qū)動輪與托輪在預(yù)緊力的作 用下產(chǎn)生正壓力，當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時即產(chǎn)生供驅(qū)動用的摩擦力；其特征在 于所述驅(qū)動桿由n段驅(qū)動子桿組成，且相鄰驅(qū)動子桿通過旋轉(zhuǎn)副聯(lián)結(jié)；所述軌 道轉(zhuǎn)彎處為m段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段組成。上述軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)；根據(jù)需要可以在導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎處安裝有驅(qū)動 輪系統(tǒng)。可以根據(jù)需要安裝在某一段或某幾段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段中點(diǎn)位置。上述軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，如果將所述驅(qū)動子桿設(shè)置為等長可以簡 化結(jié)構(gòu)，設(shè)其長度為L"所述裝有驅(qū)動輪系統(tǒng)的彎軌道直線擬合段長度為L2;滿 足L2〉2L。上述軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)副包括用于坡道的垂直旋轉(zhuǎn)副 和用于水平彎道的水平旋轉(zhuǎn)副。上述軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，所述水平旋轉(zhuǎn)副處安裝有與導(dǎo)軌配合的 水平限位機(jī)構(gòu)。如果采用以下方式，驅(qū)動輪系統(tǒng)及轉(zhuǎn)彎軌道的結(jié)構(gòu)會得以簡化所述驅(qū)動子 桿等長，長度為L;所述彎軌道直線擬合段等長，長度為L2;所述安裝于轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段上的驅(qū)動輪系統(tǒng)安裝于該段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段的中點(diǎn)處；且L2 〉2U本發(fā)明中(1)、將現(xiàn)有的圓弧形軌道改為多段直線軌道；(2)、將原驅(qū)動桿 進(jìn)一步分成等長的多個段(設(shè)每段段長為L1)，段與段之間采用只可水平擺動的 旋轉(zhuǎn)副聯(lián)接。這樣既保證了原驅(qū)動桿的總長度，又使其局部直線段長度減少；(3)、 采用限位裝置使(2)中所述各新產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)副始終不會相對軌道產(chǎn)生偏移。采 用限位輪是典型的限位方法；(4)、將現(xiàn)有驅(qū)動輪系統(tǒng)中的整體偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)去除， 即去除驅(qū)動輪系統(tǒng)的整體偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)副、擺桿機(jī)構(gòu)及回位彈簧等結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動輪 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化；(5)、保證(1)中所述軌道轉(zhuǎn)彎處需要安放驅(qū)動輪系統(tǒng)的多直 線段軌道的那一段的長度(設(shè)段長為L2)大于(2)中所述驅(qū)動桿段的2倍，即L2 〉2L1; (6)、在L2的中點(diǎn)處安放(4)中所述無擺動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪系統(tǒng)。通過以上所述的系列改進(jìn)，可使驅(qū)動桿在軌道彎道處的某些特定點(diǎn)上始終相 對于軌道無偏移，故可以省去驅(qū)動輪系統(tǒng)的整體偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，即可省去相應(yīng)的旋轉(zhuǎn) 副、擺桿機(jī)構(gòu)、回位彈簧等，從而降低了驅(qū)動輪系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而提高了其可 靠性，有效地降低了維修成本。本發(fā)明提出的驅(qū)動輪系統(tǒng)既可在直線軌道處使用， 也可在彎道軌道處使用，它們被沿著軌道以一定間距分布，以實現(xiàn)接力方式的連 續(xù)驅(qū)動。此外，由于將圓弧形軌道變?yōu)橹本€段軌道，以低成本的焊接工藝替代了 成本較高的軌道壓力成型工藝，從而節(jié)省了材料，降低了制造成本。該系列改進(jìn)還可應(yīng)用于通過磁力致壓產(chǎn)生摩擦驅(qū)動力或通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生交變磁場，從而以 非接觸方式驅(qū)動軌道車運(yùn)動的新型軌道物流系統(tǒng)。


圖1本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)彎處驅(qū)動輪系統(tǒng)的工作原理示意圖。 圖2典型的驅(qū)動桿分段結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記名稱l.軌道，2.驅(qū)動桿，3.驅(qū)動點(diǎn)處的驅(qū)動桿，4.托輪，5.驅(qū)動 輪，6.驅(qū)動點(diǎn)，7.轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段，8.關(guān)節(jié)，9.車輪系統(tǒng)，IO.水平關(guān)節(jié)， ll.水平垂直復(fù)合關(guān)節(jié)，12.托架，13.限位輪。
具體實施方式
圖1中，多段驅(qū)動桿2通過關(guān)節(jié)8相連，沿軌道l限定的方向運(yùn)動。托輪4 與驅(qū)動輪5間存在施加在驅(qū)動桿2上的正壓力，驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)動力。 軌道在轉(zhuǎn)彎處，由直線段進(jìn)行擬合，從而形成轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段7。在安裝驅(qū) 動輪的某轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段7應(yīng)需滿足每兩段驅(qū)動子桿的長度小于該段轉(zhuǎn)彎 軌道直線擬合段7的長度，且驅(qū)動輪和托輪共同作用產(chǎn)生的驅(qū)動點(diǎn)6在該段轉(zhuǎn)彎 軌道直線擬合段7的中點(diǎn)處。從而使進(jìn)入該處轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段7中點(diǎn)的驅(qū)動 桿始終相對于軌道無偏移。從而使驅(qū)動輪系統(tǒng)省去了相應(yīng)的整體擺動機(jī)構(gòu)。圖2中，多段驅(qū)動桿2通過水平關(guān)節(jié)10或水平垂直復(fù)合關(guān)節(jié)11進(jìn)行聯(lián)接。 每段驅(qū)動桿由多個驅(qū)動子桿組成，相鄰驅(qū)動子桿通過水平關(guān)節(jié)IO或水平垂直復(fù) 合關(guān)節(jié)11進(jìn)行聯(lián)接。驅(qū)動桿通過車輪系統(tǒng)9沿軌道1方向運(yùn)動。限位輪13保證 驅(qū)動桿2的水平關(guān)節(jié)10始終位于軌道1上。水平關(guān)節(jié)10只能使相關(guān)的兩驅(qū)動桿 2在水平面轉(zhuǎn)動，被應(yīng)用于只需水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿2的聯(lián)接處。水平垂直復(fù)合關(guān) 節(jié)11使相關(guān)的驅(qū)動桿2既能在水平面轉(zhuǎn)動，也能在垂直面轉(zhuǎn)動，被應(yīng)用于需水 平轉(zhuǎn)動和垂直轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿2聯(lián)接處。由于關(guān)節(jié)的作用，使得驅(qū)動桿2不僅能實 現(xiàn)水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)彎，也能上下坡道。托架12用于承載貨物。
權(quán)利要求
1、一種軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，由軌道(1)，驅(qū)動桿(2)和驅(qū)動輪系統(tǒng)組成，其中驅(qū)動桿(2)與車體為一體作為車體的一部分；驅(qū)動輪系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)相聯(lián)的驅(qū)動輪(5)、與驅(qū)動輪配對使用的托輪(4)；當(dāng)驅(qū)動桿(2)進(jìn)入到驅(qū)動輪系統(tǒng)時，驅(qū)動輪與托輪在預(yù)緊力的作用下產(chǎn)生正壓力，當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時即產(chǎn)生供驅(qū)動用的摩擦力；其特征在于所述驅(qū)動桿由n段驅(qū)動子桿組成，且相鄰驅(qū)動子桿通過旋轉(zhuǎn)副聯(lián)結(jié)；所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎處為m段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段(7)組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)；其特征在于所述軌道轉(zhuǎn) 彎處其中一段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段中點(diǎn)位置裝有驅(qū)動輪系統(tǒng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動子桿等長，長度為L;所述裝有驅(qū)動輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段長度為L2;且L2 〉2U
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)副包括用于坡道的垂直旋轉(zhuǎn)副和用于水平彎道的水平旋轉(zhuǎn)副。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，其特征在于所述水平旋轉(zhuǎn)副處安裝有與導(dǎo)軌配合的水平限位機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種軌道車彎道無擺動驅(qū)動輪系統(tǒng)，屬于軌道物流技術(shù)領(lǐng)域。由軌道(1)，驅(qū)動桿(2)和驅(qū)動輪系統(tǒng)組成，其中驅(qū)動桿(2)與車體為一體作為車體的一部分；驅(qū)動輪系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)相聯(lián)的驅(qū)動輪(5)、與驅(qū)動輪配對使用的托輪(4)；當(dāng)驅(qū)動桿(2)進(jìn)入到驅(qū)動輪系統(tǒng)時，驅(qū)動輪與托輪在預(yù)緊力的作用下產(chǎn)生正壓力，當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時即產(chǎn)生供驅(qū)動用的摩擦力；其特征在于所述驅(qū)動桿由n段驅(qū)動子桿組成，且相鄰驅(qū)動子桿通過旋轉(zhuǎn)副聯(lián)結(jié)；所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)彎處為m段轉(zhuǎn)彎軌道直線擬合段(7)組成。本發(fā)明降低了驅(qū)動輪系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而提高了其可靠性，有效地降低了維修成本。
文檔編號B61C17/10GK101332824SQ20081002161
公開日2008年12月31日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者葉文華, 唐敦兵, 樓佩煌, 臧鐵鋼 申請人:南京航空航天大學(xué)