專利名稱：地鐵第三軌車載在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地鐵參數(shù)檢測裝置，特別是涉及一種地鐵第三軌車載 在線檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前。地鐵有兩種方式將牽引力饋送到牽引機車上， 一種是接觸方式(又
稱第三軌)，另一種是架空接觸懸掛方式。根據(jù)2007年的統(tǒng)計資料，世界各大 城市地鐵中，第三軌方式占82%。而第三軌與走行軌間的高度差和水平距離會 直接影響地鐵牽弓l車動力源的穩(wěn)定性和可靠性。地鐵第三軌維護通常采用人工 持第三軌軌道尺的方法，不僅效率低，工作量大，且在有限停電時間內(nèi)檢測點 少，密度低，又脫離列車運行時的動態(tài)，不利于第三軌的科學評價管理及計劃 維修?！盾壍澜ㄖ?997年第5期介紹了一種"北京地鐵第三軌高低、水平距 離檢測系統(tǒng)。采用電荷偶合器件(CCD)為攝像器，即在檢測車兩側(cè)分別安裝 第三軌測量傳感器，而單側(cè)檢測第三軌高低及水平距離需要5個傳感器及一個 照明光源。全部傳感器安裝在與軌檢車轉(zhuǎn)向架剛性連接的觀糧梁上。該檢測系 統(tǒng)所需傳感器元件較多，且還需照明光源。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種以激光觀鵬傳感器為檢觀阮件，不受鏡面 反射影響，測量精度高，測量誤差小，且連續(xù)測試，實時性較強的地鐵第三軌 車載在線檢測裝置。
本實用新型地鐵第三軌車載在線檢測裝置包括連接在檢測車車體轉(zhuǎn)向架 和左、右軸箱蓋上的安裝支架，安裝在安裝支架上的6個激光測距傳感器，其 中兩個激光觀鵬傳感器安裝在安裝支架的中間位置上，使其發(fā)射面朝向走行軌 內(nèi)側(cè)面，用于檢側(cè)兩走行軌之間的距離；另外兩個激光測距傳感器分別安裝在 安裝支架兩端，其發(fā)射面朝向第三軌內(nèi)側(cè)面，用于檢測第三軌內(nèi)側(cè)面與激光測 距傳感器之間的水平距離;最后兩個激光測距傳感器分別安裝在安裝支架末端， 其發(fā)射面朝向第三軌接觸面(第三軌上表面或底面)，用于檢測第三軌接觸面與 激光測距傳感器之間的垂直距離。本實用新型地鐵第三軌車載在線檢測裝置的工作原理是，地鐵第三軌安裝 在線路兩側(cè)，在檢觀陣運行過程中，安裝在安裝支架中間位置上的兩個激光測 距傳感器分別對兩走行軌內(nèi)側(cè)進行測量，獲得兩走行軌軌距，并通過兩激光測 距傳感器測量{直的大小，計算出安裝支架中心點由于檢測車車輪沿走行軌作蛇 形運動產(chǎn)生的水平方向偏移量，從而找到第三軌水平面方向上的測量基準；另
方面，由于安裝支架連接固定在檢觀陣上，而運行時車輪與走行軌始終接觸， 所以安裝支架與走行軌軌面位置恒定，從而確定了第三軌垂直方向上的觀糧基
準;安裝在安裝支架兩端的兩個激光測距傳感器分別對第三軌內(nèi)側(cè)面進行測量， 由于第三車九內(nèi)側(cè)面為非線性弧面，加之第三軌的垂直高度因施工原因在一定范 圍內(nèi)存在變化，因此，需對第三軌內(nèi)側(cè)面垂直方向上一、些點進行水平偏移值標 定，根據(jù)測量值與水平方向偏移標定值確定第三軌內(nèi)側(cè)面中心與激光須販傳感 器之間的水平距離；安裝在安裝支架末端上的兩個激光測距傳感器分別對第三 軌接觸面進行測量，獲得第三軌接觸面與激光觀鵬傳感器之間的垂直距離。最 后，再根據(jù)上述測量結(jié)果歸算出以走行軌為基準的第三軌與走行軌之間的水平 距離和垂直距離。
本實用新型地鐵第三軌車載在線檢測裝置的優(yōu)點在于， 一方面由于采用了 Li-CCD三角形成像測量原理的激光測距傳感器，從而不受鏡成反射的影響， 保證測量精度達0.1mm。另方面激光測距傳感器采用一體化安裝支架，保證了 各傳感器之間的距離恒定，從而大大減小了測量誤差，為士lmm。再者，該裝 置連續(xù)測量，實時性強。主要用于測量第三軌與走行軌之間的高低差及水平距 離，為第三軌 斗學評價管理和計劃維修提供可靠數(shù)據(jù)依據(jù)。

圖h本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
本實用新型地鐵第三軌車載在線檢測裝置包括連接在檢測車車體15的轉(zhuǎn) 向架14和左、右軸箱蓋12和13上的安裝支架H，安裝在安裝支架11上的6個 激光測距傳感器。其中激光測距傳感器5和6安裝在安裝支架11的中間位置上， 使其發(fā)射面朝向走行軌7內(nèi)側(cè)面，另外兩個激光測距傳感器3和4分別安裝在 安裝支架ll的兩端，其發(fā)射面朝向第三軌10內(nèi)側(cè)面，最后兩個激光測距傳感 器1和2分別安裝在安裝支架11的末端，其發(fā)射成朝向第三軌10接觸面(第 三軌10的底面為接觸面)。
權(quán)利要求1、一種地鐵第三軌車載在線檢測裝置，包括傳感器及用于固定傳感器的安裝支架，其特征在于安裝支架連接在檢測車車體轉(zhuǎn)向架和左、右軸箱蓋上，傳感器采用6個激光測距傳感器，其中兩個激光測距傳感器安裝在安裝支架中間位置上，使其發(fā)射面朝向走行軌內(nèi)側(cè)面，另外兩個激光測距傳感器分別安裝在安裝支架兩端，其發(fā)射面朝向第三軌內(nèi)側(cè)面，最后兩個激光測距傳感器分別安裝在安裝支架末端，其發(fā)射面朝向第三軌接觸面。
專利摘要本實用新型提供一種地鐵第三軌車載在線檢測裝置，包括連接在檢測車車體轉(zhuǎn)向架和左、右軸箱蓋上的安裝支架，固定在安裝支架上的6個激光測距傳感器。其中，兩個激光測距傳感器安裝在安裝支架中間位置上，使其發(fā)射面朝向走行軌內(nèi)側(cè)面，另外兩個激光測距傳感器分別安裝在安裝支架兩端，其發(fā)射面朝向第三軌內(nèi)側(cè)面，最后兩個激光測距傳感器分別安裝在安裝支架末端，其發(fā)射面朝向第三軌接觸面。該裝置不受鏡面反射影響，測量精度高，測量誤差小，且連續(xù)測試，實時性較強。主要用于測量第三軌與走行軌之間的高低差及水平距離，為第三軌科學評價管理和計劃維修提供可靠數(shù)據(jù)依據(jù)。
文檔編號B61K9/00GK201261472SQ20082006439
公開日2009年6月24日 申請日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者倫偉克, 斌 陳, 陳唐龍 申請人:成都唐源科技有限責任公司;中鐵電氣化勘測設計研究院有限公司