專利名稱：一種自攜軌行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種自攜軌行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
地面運輸大多采用的是軌道運輸和膠輪車運輸，特別是采礦業(yè)由于受軌 道的限制，使礦埸的設(shè)備轉(zhuǎn)埸、物料運輸?shù)男什桓摺Ｄ壳爸型獾默F(xiàn)代化礦 井正在謀求以膠輪車運輸取代軌道車運輸?shù)姆绞?，但膠輪車對地面壓強(qiáng)大、 對路面要求高、車輪耗損嚴(yán)重。

實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中地面軌道和膠輪車運輸存在的問題，本實用新型提 出了 一種可代替軌道運輸和膠輪車運輸?shù)淖詳y軌行走機(jī)構(gòu)。
本實用新型要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是所述自攜軌行走機(jī) 構(gòu)包括帶有機(jī)架底盤的機(jī)架組件、支撐座組件、傳動組件、分段弧車輪組件、 軌道內(nèi)圈組件和軌道，所述支撐座組件包括軸承、軸承座和支撐座，所述傳 動組件包括傳動軸，所述分段弧車輪組件包括承載輪、運動輪、防滑輪和分 墊隔，所述軌道內(nèi)圈包括承載圈、運動圈和防滑圈，在機(jī)架底盤中心線每一側(cè)均對稱設(shè)置有至少兩條軌道，兩條軌道之間設(shè)置有一傳動軸，每根傳動軸 上固定有支撐座，所述承載圏、運動圈和防滑圈均設(shè)置有內(nèi)腔，所述承載圈、 運動圈和防滑圈外形相同且被軌道包容，在承載輪、運動輪和防滑輪之間設(shè) 置有分墊隔，在承載圈內(nèi)腔上部和下部均設(shè)置有直線段，在運動圈內(nèi)腔上部 設(shè)置有齒條，在防滑圏內(nèi)腔下部設(shè)置有齒條，在承載圏內(nèi)腔中設(shè)置有可繞傳 動軸轉(zhuǎn)動并可與承載圈內(nèi)腔直線段接觸的承載輪，在運動圈內(nèi)腔中設(shè)置有可 繞同 一傳動軸轉(zhuǎn)動并可與運動圈內(nèi)腔上部齒條相嚙合的運動輪，在防滑圉內(nèi) 腔中設(shè)置有可繞同一傳動軸轉(zhuǎn)動并與防滑圈內(nèi)腔下部齒條相嚙合的防滑輪。
本實用新型是一種界于有軌和無軌，履帶和車輪行走機(jī)構(gòu)之間的一種自 攜軌行走機(jī)構(gòu)，軌道在軌道內(nèi)圈中的運動輪的作用下，可使軌道向上提升和 邁步向前運動，從而帶動置放在機(jī)架底盤上的車斗隨軌道跨越溝坑和凸凹不 平的路面，克服了現(xiàn)有運輸車需在地面上鋪設(shè)軌道或采用膠輪車來進(jìn)行運輸 的缺點。因而本實用新型不需要另外鋪設(shè)軌道，就可使車斗在狹窄和凸凹不 平的場地上進(jìn)行行走，且可跨越地溝。分段弧車輪組件所在的軌道可設(shè)計成 油浸密封狀態(tài)，磨損小、使用壽命長，可采用金屬或非金屬材料設(shè)計成人力 車、動力車和牽引車等。它適用農(nóng)業(yè)、采礦、建筑和軍事等領(lǐng)域的運輸機(jī)構(gòu) 在松散和松軟的地面上載重運輸使用。

圖l是位于機(jī)架底盤一邊的軌道主視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)放大示意圖，
圖3-圖7是本實用新型軌道各種動作原理圖，
圖8是帶有四條軌道的自攜軌行走機(jī)構(gòu)的前翻式人力小斗車裝配圖。 在圖中，1、承載輪2、承載圈3、運動輪4、運軌圏5、 防滑 輪6、防滑圈 7、軌道8、傳動軸9、平鍵10、封閉軟接11、緊固 螺帽12、分隔墊13、緊固螺桿14、開孔端蓋 15、螺母16、封 閉端蓋 17、支撐座 18、機(jī)架底盤 19、小車斗
具體實施方式
下面以帶有四條軌道的前翻式人力小車斗為例進(jìn)行具體說明， 在圖1和圖2中，機(jī)架底盤中心線每一側(cè)各設(shè)有兩條軌道，軌道通過機(jī) 架底盤連接形成共四條軌道式自攜軌行走機(jī)構(gòu)，所述自攜軌行走機(jī)構(gòu)包括帶 有機(jī)架底盤18的機(jī)架組件、支撐座組件，傳動組件、分段弧車輪組件、軌道 內(nèi)圈組件和軌道，所述支撐座組件包括軸承、軸承座和支撐座17，所述傳動 組件包括傳動軸8，所述分段弧車輪組件包括承載輪l、運動輪3、防滑輪5 和分墊隔12，所述軌道內(nèi)圈包括承載圈2、運動圏4和防滑圏6,每一條軌包容一條軌道內(nèi)圈，每條軌道內(nèi)圈中設(shè)置有兩條軌道7，兩條軌道7之間設(shè)
置有一根傳動軸8，兩軌道分別上下交錯固定在傳動軸兩端，每個支撐座通 過軸承和軸承套固定在傳動軸中間，每條軌道內(nèi)圈中的承載圈、運動圏和防 滑圈上均設(shè)置有一個內(nèi)腔，所述承載圈和防滑圏內(nèi)腔呈長腰形，所述運動圏 內(nèi)腔為下部呈圓弧的長腰形，所述運動輪為凸部帶有齒輪的凸輪形，在承載 輪、運動輪和防滑輪之間設(shè)置有分墊隔，以確保承載輪、運動輪和防滑輪相 互運動時互不干擾。所述承載圈、運動圏和防滑圈外形相同且被軌道包容， 在承載圈內(nèi)腔上部和下部均設(shè)置有直線段，在運動圈內(nèi)腔上部設(shè)置有直齒形 齒條，在防滑圈內(nèi)腔下部設(shè)置有直齒形齒條，在承載圈內(nèi)腔中設(shè)置有可繞傳 動軸轉(zhuǎn)動并可與承載圈內(nèi)腔直線段接觸的承載輪，在運動圈內(nèi)腔設(shè)置可繞同 一傳動軸轉(zhuǎn)動并可與運動圏內(nèi)腔上部的齒條相嚙合的運動輪，在防滑圏內(nèi)腔 設(shè)置有可繞同一傳動軸轉(zhuǎn)動并與防滑圈內(nèi)腔下部的齒條相嚙合的防滑輪。所 述承載輪1、運動輪3和防滑輪5用平健9和緊固螺帽11與傳動軸8固定相 連，所述承載圈2和防滑圈6外側(cè)分別設(shè)置有開孔端蓋14和封閉端蓋16、 并用緊固螺桿13和螺母15進(jìn)行固定連接組成一條軌道內(nèi)圏，每個軌道內(nèi)圏 用封閉軟接10與傳動組件相連接。所述承載輪和防滑輪的最大徑向尺寸小于 承載圈內(nèi)腔上下兩直線段之間尺寸，所述運動圏下部的圓弧半徑大于運動輪最大擺動半徑。
下面通過如圖3-圖7，說明本實用新型的工作過程圖3為傳動軸滾動 的初始狀態(tài)，此時承載輪l正壓在承載圈2上，防滑輪5與防滑圏6還處于 末脫離狀態(tài)，運軌輪3無嚙合且其徑向上下運動亦受運軌圈約束；當(dāng)傳動軸 滾動一個轉(zhuǎn)角a進(jìn)入圖4狀態(tài)時，承載輪1脫離承載圈2，防滑輪5脫離防 滑圈6，運軌輪3與運軌圈4進(jìn)入嚙合，運動圈4開始上升及前移(此時圖 中末畫出的與之等分對稱的另 一個半園弧車輪和軌道內(nèi)圈已進(jìn)入落地承載狀 態(tài)，軸中心距地高度不變)；當(dāng)傳動軸滾動90度時進(jìn)入圖5狀態(tài)時，運動圈 4上升至最高點，同時承載輪1的下弧面約束軌道圈跳出嚙合；當(dāng)傳動軸滾 動至180-b度時進(jìn)入圖6狀態(tài)時，此時承載輪1漸漸壓下承載圏2，運軌輪3 開始脫離運動圈4的嚙合，防滑輪5開始ii^與防滑圏6的嚙合；當(dāng)傳動軸 滾動至270度時進(jìn)入圖7狀態(tài)時，此時運動輪3上的齒藏于運軌圈4下端空 腔，上端弧面防止輪軸上跳，防滑輪5與防滑圏6處于嚙合狀態(tài)，承載輪l 在承載圈2軌道上滾動；當(dāng)傳動軸再滾動則完成動作巡環(huán)回復(fù)到圖3狀態(tài)。 根據(jù)上述原理，改變零件幾何尺寸或調(diào)整輪齒形態(tài)，通過上述動作，可使軌 道提升和向前邁步，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)跨越溝坑和在凸凹不平的路面上行走，如果改 變軌道初始運行和終止遷行的a角和b角，可以增加軌道提升高度和前進(jìn)距離，以適用不同的路狀情況使用。
在圖8中，前翻式人力小車斗19裝在帶有四條自攜軌行走機(jī)構(gòu)上，當(dāng)小 車斗受到水平推或拉力作用下，使小車斗下面與機(jī)構(gòu)底盤相連的支撐座受力，
從而使小車斗外側(cè)和內(nèi)側(cè)的兩條軌道同時交替向前運動，從而可使小車斗跨 越溝坑和凸凹不平的路面，實現(xiàn)小車斗自攜軌行走。
本實用新型還可設(shè)計成以下形式，這些組合形式的結(jié)構(gòu)均應(yīng)屬于本實用 新型所要求保護(hù)的范圍。
1、 四條軌道，機(jī)架底盤中心線兩側(cè)的每一傳動軸上各設(shè)兩條軌道，每條 軌道含兩個承載輪和兩條軌道內(nèi)圈組合體。
2、 四條軌道，機(jī)架底盤的中心線兩側(cè)的每一傳動軸上各設(shè)3條軌道，每 條軌道含三個承載輪和三條軌道內(nèi)圈組合體。
3、 六條軌道，機(jī)架底盤中心線兩側(cè)的每一傳動軸上各設(shè)3條軌道，每條 軌道含兩個承載輪和兩條軌道內(nèi)圈組合體。
4、 六條軌道，機(jī)架底盤中心線兩側(cè)的每一傳動軸上各設(shè)3條軌道，每條 軌道含三個承載輪和三條軌道內(nèi)圈組合體。
權(quán)利要求1、一種自攜軌行走機(jī)構(gòu)，所述自攜軌行走機(jī)構(gòu)包括帶有機(jī)架底盤(18)的機(jī)架組件、支撐座組件、傳動組件、分段弧車輪組件、軌道內(nèi)圈組件和軌道，所述支撐座組件包括軸承、軸承座和支撐座(17)，所述傳動組件包括傳動軸(8)，其特征是所述分段弧車輪組件包括承載輪(1)、運動輪(3)、防滑輪(5)和分墊隔(12)，所述軌道內(nèi)圈包括承載圈(2)、運動圈(4)和防滑圈(6)，在機(jī)架底盤中心線每一側(cè)均對稱設(shè)置有至少兩條軌道，兩條軌道之間設(shè)置有一傳動軸(8)，每根傳動軸上固定有支撐座(17)，所述承載圈、運動圈和防滑圈均設(shè)置有內(nèi)腔，所述承載圈、運動圈和防滑圈外形相同且被軌道(7)包容，在承載輪、運動輪和防滑輪之間設(shè)置有分墊隔，在承載圈內(nèi)腔上部和下部均設(shè)置有直線段，在運動圈空腔上部設(shè)置有齒條，在防滑圈內(nèi)腔下部設(shè)置有齒條，在承載圈內(nèi)腔中設(shè)置有可繞傳動軸轉(zhuǎn)動并可與承載圈內(nèi)腔直線段接觸的承載輪(1)，在運動圈內(nèi)腔中設(shè)置有可繞同一傳動軸轉(zhuǎn)動并可與運動圈內(nèi)腔上部齒條相嚙合的運動輪(3)，在防滑圈內(nèi)腔中設(shè)置有可繞同一傳動軸轉(zhuǎn)動并與防滑圈內(nèi)腔下部齒條相嚙合的防滑輪(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自攜軌行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述分段弧 車輪組件和軌道內(nèi)圈組件分別為組合體，也可分別制成整體。
專利摘要本實用新型公開了一種自攜軌行走機(jī)構(gòu)，所述自攜軌行走機(jī)構(gòu)包括帶有機(jī)架底盤(18)的機(jī)架組件、分段弧車輪組件、軌道內(nèi)圈組件和軌道，所述傳動組件包括傳動軸(8)，分段弧車輪組件包括承載輪(1)、運動輪(3)、防滑輪(5)和分墊隔(12)，軌道內(nèi)圈包括承載圈(2)、運動圈(4)和防滑圈(6)，在機(jī)架底盤中心線每一側(cè)均對稱設(shè)置有至少兩條軌道，在承載圈內(nèi)腔中設(shè)置有承載輪(1)，在運動圈內(nèi)腔中設(shè)置運動輪(3)，在防滑圈內(nèi)腔中設(shè)置有防滑輪(5)。本實用新型不需要另外鋪設(shè)軌道，就可使車斗在狹窄和凸凹不平的場地上進(jìn)行行走，且可跨越地溝。分段弧車輪組件所在的思軌道可設(shè)計成油浸密封狀態(tài)，磨損小、使用壽命長，它適用農(nóng)業(yè)、采礦、建筑和軍事等領(lǐng)域的運輸機(jī)構(gòu)在松散和松軟的地面上運輸使用。
文檔編號B61D15/00GK201283869SQ200820210050
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者央 楊, 楊文立 申請人:楊文立;楊 央