專利名稱：無極繩制動梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無極繩制動梭車。
背景技術(shù)：
在煤礦使用的高效輔助運(yùn)輸設(shè)備中包括無極繩普軌運(yùn)人員運(yùn)輸車。人員運(yùn)
輸車包括梭車和乘人車。中國授權(quán)公告號CN2127366Y的實(shí)用新型專利說明 書公開了一種斜井插爪式人車，中國授權(quán)公告號是CN2365400Y的實(shí)用新型 專利說明書公開了一種抱軌式人車，上述兩實(shí)用新型介紹的都是乘人車，都能 順利通過拐彎半徑較小的軌道，但由于煤礦巷道地形特殊，不但空間較小、拐 彎半徑較小，而且地面起伏導(dǎo)致鋪設(shè)的軌道隨地面起伏，所以上述乘人車不適 應(yīng)軌道起伏變化的軌道。作為人員運(yùn)輸車，從安全性能方面考慮，除了對乘人 車要求能適應(yīng)煤礦巷道特殊地形，同樣要求梭車也能適應(yīng)煤礦巷道特殊地形， 但目前梭車并不能滿足這種要求，而且梭車無自動制動的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提出一種能適應(yīng)煤礦巷道特殊地形、且具有自動制 動功能的無極繩制動梭車。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案
本實(shí)用新型包括車架、車廂、設(shè)置在車架底部左右兩側(cè)的四個車輪和設(shè)置 在車架兩端的碰頭；所述四個車輪中三個車輪是通用車輪， 一個車輪是擺動車
輪，所述擺動車輪由擺動組件帶動擺動，擺動組件包括擺動增速箱、雙向液壓 馬達(dá)和壓縮彈簧，所述擺動增速箱箱體鉸接在車架上，壓縮彈簧設(shè)置在擺動增
速箱與車架對應(yīng)部位之間，雙向液壓馬達(dá)固定在擺動增速箱箱體上；擺動車輪 的輪軸即是擺動增速器的輸入軸，擺動增速器的輸出軸與雙向液壓馬達(dá)的輸入 軸連接，車廂內(nèi)設(shè)有液壓工作站，車架底部左右兩側(cè)各設(shè)有兩液壓鉗式制動器， 雙向液壓馬達(dá)與液壓工作站之間、液壓工作站與液壓鉗式制動器之間均液路連接。
所述擺動增速箱箱體接近擺動車輪的一側(cè)下部通過銷軸鉸接在車架上，擺動增速箱接近擺動車輪的一側(cè)上部設(shè)有盲孔，壓縮彈簧一端設(shè)置在盲孔內(nèi)，另 一端處于車架對應(yīng)部位上。
所述液壓工作站設(shè)有控制液壓鉗式制動器的手動緊急制動閥。
所述擺動增速箱內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
所述碰頭上設(shè)有水平連桿孔和垂直插銷孔。
所述液壓鉗式制動器包括缸筒、活塞、活塞桿、缸套、兩制動臂，所述缸 套套在缸筒后部，缸筒內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套，活塞桿伸出導(dǎo)向套與缸套固 定連接，活塞桿上套有碟形彈簧，在缸筒與缸套的底部各固定有連接座，所述 兩制動臂上部分別與對應(yīng)連接座鉸接，兩制動臂中部鉸接，兩制動臂下部相對 面上各設(shè)有缺口，各缺口上固定有閘塊，兩閘塊的相對面平行。
所述缸套設(shè)有沉孔，處于缸套的沉孔內(nèi)的活塞桿部位上設(shè)有卡環(huán)，卡環(huán)由 與缸套沉孔配合的缸蓋固定。
所述導(dǎo)向套上設(shè)有嵌入缸筒內(nèi)壁槽中的定位鍵，定位鍵由壓板固定。
所述活塞與缸筒內(nèi)壁之間設(shè)有套在活塞外周上的密封圈和導(dǎo)向環(huán)，活塞桿 與導(dǎo)向套之間設(shè)有嵌入導(dǎo)向套內(nèi)壁環(huán)槽中的防塵圈。
兩制動臂中的一制動臂呈"凸"狀，在其上部凸出部分上設(shè)有上銷軸孔和 中銷軸孔；另一制動臂呈"凹"狀，其上部凹槽部分的兩壁上各設(shè)有上銷軸孔 和中銷軸孔；"凸"狀制動臂的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂上部的凹 槽部分，中心銷軸通過"凸"狀制動臂的中銷軸孔和"凹"狀制動臂的中銷軸 孔將"凸"狀制動臂與"凹"狀制動臂鉸接； 一銷軸通過"凸"狀制動臂的上 銷軸孔與對應(yīng)連接座上的銷軸孔將"凸"狀制動臂與對應(yīng)連接座鉸接；另一銷 軸通過"凹"狀制動臂的上銷軸孔與對應(yīng)連接座上的銷軸孔將"凹"狀制動臂 與對應(yīng)連接座鉸接。
本實(shí)用新型具有如下積極效果
1、本實(shí)用新型設(shè)有擺動車輪， 一壓縮彈簧與擺動車輪連接，由壓縮彈簧 給擺動車輪下壓的力，使擺動車輪始終與軌道接觸，從而實(shí)現(xiàn)制動車適應(yīng)小半 徑拐彎和軌道的起伏變化的目的。2、本實(shí)用新型利用擺動車輪來提取制動車 的速度信號，制動車的動能轉(zhuǎn)化為雙向液壓馬達(dá)的輸入，產(chǎn)生驅(qū)動雙向液壓馬 達(dá)的扭矩，雙向液壓馬達(dá)的輸出流量通過液壓工作站來自動控制制動器，本實(shí) 用新型速度檢測精度高，能保證制動性能可靠。3、本實(shí)用新型的液壓鉗式制
動器在運(yùn)行時，閘塊可以提離軌面以上，避免過去軌道道岔因人車制動器的閘
5塊始終低于軌面而需要改換專用道岔的不便，本實(shí)用新型適用于在普通軌上運(yùn) 行的車輛，安全性高，可靠性強(qiáng)。4、本實(shí)用新型采用雙向液壓馬達(dá)，車輛在 去回兩個方向的運(yùn)行都能進(jìn)行速度檢測和實(shí)施制動。5、在液壓工作站中設(shè)置 手動釋放閥，使制動器的無桿腔中壓力油被快速釋放，實(shí)現(xiàn)緊急制動。本實(shí)用 新型中的液壓鉗式制動器既能自動控制，又可手動。


為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并 結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一歩詳細(xì)的說明，其中 圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖； 圖3是碰頭結(jié)構(gòu)示圖； 圖4是圖3的側(cè)視圖； 圖5是擺動組件結(jié)構(gòu)示圖； 圖6是擺動車輪與擺動組件連接圖； 圖7是圖6的全剖圖； 圖8是通用車輪的結(jié)構(gòu)示圖； 圖9是液壓鉗式制動器的結(jié)構(gòu)示圖； 圖10是圖9的側(cè)視圖11是液壓鉗式制動器"凸"狀制動臂示圖； 圖12是圖11的側(cè)視圖13是液壓鉗式制動器"凹"狀制動臂示圖； 圖14是圖13的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
見圖l、圖2，本實(shí)施例包括車架l、車廂4、設(shè)置在車架底部左右兩側(cè)的 四個車輪和設(shè)置在車架1兩端的碰頭3;所述四個車輪中三個車輪是通用車輪 2-2， 一個車輪是擺動車輪2-l。車廂4內(nèi)設(shè)有座椅4-l和液壓工作站9，并在 車廂4的敞開門上設(shè)有擋鏈4-2。車架1底部左右兩側(cè)各設(shè)有兩液壓鉗式制動 器5。所述液壓工作站8具有液控單向閥、手動緊急制動閥8-l。
見圖1、圖5至圖7，所述擺動車輪2-l具有擺動組件，擺動組件包括擺
6動增速箱2-4、雙向液壓馬達(dá)2-3和壓縮彈簧2-5。所述擺動增速箱內(nèi)的傳動機(jī) 構(gòu)是齒輪傳動機(jī)構(gòu)。所述擺動增速箱箱體2-4-1接近擺動車輪2-1的一側(cè)下部 通過銷軸2-7鉸接在車架1上，擺動增速箱2-4接近擺動車輪2-1的一側(cè)上部 設(shè)有盲孔2-4-4，所述壓縮彈簧2-5—端設(shè)置在盲孔2-4-4內(nèi)，另一端處于車架 1對應(yīng)部位上。雙向液壓馬達(dá)2-3固定在擺動增速箱箱體2-4-1的另一側(cè)；擺 動車輪2-1的輪軸2-1-1即是擺動增速器2-4的輸入軸，擺動增速器2-4的輸 出軸2-4-3與雙向液壓馬達(dá)2-3的輸入軸連接，雙向液壓馬達(dá)2-3與液壓工作 站9之間、液壓工作站9與液壓鉗式制動器5之間均液路連接。
見圖1、圖3和圖4，所述碰頭3上設(shè)有水平連桿孔3-1和垂直插銷孔3-2。 用于連接梭車和乘人車的連桿一端插入水平連桿孔3-l內(nèi)，再由插銷7插入垂 直插銷孔3-2內(nèi)將連桿與碰頭3連接在一起。
見圖8，所述通用車輪2-2的輪軸2-2-1上設(shè)有軸承2-2-2，通用車輪通過 輪軸2-2-1與車架l相連接。
見圖9至圖14，所述液壓鉗式制動器5為左右各2個，每液壓鉗式制動 器5包括缸筒5-l、活塞5-2、活塞桿5-2-1、缸套5-5、兩制動臂5-8，所述缸 套5-5套在缸筒5-l后部，缸筒5-l內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套5-4，導(dǎo)向套5-4 的后側(cè)設(shè)有嵌入缸筒5-1內(nèi)壁槽中的定位鍵5-12，定位鍵5-12由壓板5-15固 定，壓板5-15由螺釘固定在導(dǎo)向套5-4上。所述活塞5-2與缸筒5-1內(nèi)壁之間 設(shè)有套在活塞5-2外周上的密封圈5-16和導(dǎo)向環(huán)5-17。活塞桿5-2-1與導(dǎo)向套 5-4之間設(shè)有嵌入導(dǎo)向套5-4內(nèi)壁環(huán)槽中的防塵圈5-13，活塞桿5-2-1伸出導(dǎo) 向套5-4與缸套5-5固定連接，所述缸套5-5具有沉孔，處于缸套5-5沉孔內(nèi) 的活塞桿5-2-1部位上且設(shè)有起定位作用的卡環(huán)5-1?？ōh(huán)5-11由與缸套5-5 沉孔配合的缸蓋5-14固定。缸蓋5-14由螺釘連接在缸套5-5上?；钊麠U5-2-1 上套有碟形彈簧5-3。
兩制動臂5-8中的一制動臂5-8a呈"凸"狀，另一制動臂5-8b呈"凹" 狀。"凸"狀制動臂5-8a的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂5-8b上部的凹 槽部分，由一中心銷軸5-9通過"凸"狀制動臂5-8a的中銷軸孔5-8a-2和"凹" 狀制動臂5-8b的中銷軸孔5-8b -2將"凸"狀制動臂5-8a與"凹"狀制動臂 5-8b鉸接。兩制動臂5-8下部相對面上各設(shè)有缺口 5-8-1，各缺口上由螺釘5-18 固定有閘塊5-10，兩閘塊5-10的相對面平行。兩制動臂5-8形成鉗式制動臂。
在缸筒5-1與缸套5-5的底部各固定有連接座5-6， 一銷軸5-7通過"凸" 狀制動臂5-8a的上銷軸孔5-8a-l與對應(yīng)連接座6上的銷軸孔將"凸"狀制動臂5-8a與對應(yīng)連接座5-6鉸接；另一銷軸5-7通過"凹"狀制動臂5-8b的上 銷軸孔5-8b -1與對應(yīng)連接座5-6上的銷軸孔將"凹"狀制動臂5-8b與對應(yīng)連 接座5-6鉸接。
梭車正常情況下，液壓鉗式制動器的油缸無桿腔5-19內(nèi)充滿從油口 5-1-1 進(jìn)入無桿腔5-19的液壓油，液壓油推動活塞5-2克服碟形彈簧5-3作用力向左 (圖示)運(yùn)動，從而帶動缸套5向左運(yùn)動，液壓鉗式制動器伸長，制動臂張開， 閘塊5-10被提到軌面以上。在梭車運(yùn)行過程中，車可以順利通過普通道岔。 而擺動車輪在壓縮彈簧的作用下，始終與軌道接觸。擺動車輪2-l旋轉(zhuǎn)的同時 帶動雙向液壓馬達(dá)2-3工作，本實(shí)用新型利用擺動車輪來提取梭車的速度信號， 梭車的動能轉(zhuǎn)化為雙向液壓馬達(dá)的輸入，產(chǎn)生驅(qū)動雙向液壓馬達(dá)的扭矩，當(dāng)梭 車的運(yùn)行速度達(dá)到額定數(shù)值時，雙向液壓馬達(dá)2-3輸出的流量已增大到足以將 液壓工作站的液控單向閥打開，使制動器無桿腔壓力油釋放，在碟形彈簧5-3 的作用下制動器收縮，制動臂收攏，帶動閘塊5-10下降并夾緊鋼軌兩側(cè)面， 實(shí)現(xiàn)制動。
為進(jìn)一步保證本梭車的行駛安全，車廂內(nèi)設(shè)有一座位4-l，安排一值班員， 當(dāng)發(fā)生斷繩緊急情況時，可以操縱手動制動閥8-l，制動器無桿腔壓力油被迅 速釋放，制動臂收攏，帶動閘塊5-10抱軌制動。
權(quán)利要求1、一種無極繩制動梭車，包括車架(1)、車廂(4)、設(shè)置在車架底部左右兩側(cè)的四個車輪和設(shè)置在車架(1)兩端的碰頭(3)；其特征在于所述四個車輪中三個車輪是通用車輪(2-2)，一個車輪是擺動車輪(2-1)，所述擺動車輪(2-1)由擺動組件帶動擺動，擺動組件包括擺動增速箱(2-4)、雙向液壓馬達(dá)(2-3)和壓縮彈簧(2-5)，所述擺動增速箱箱體(2-4-1)鉸接在車架(1)上，壓縮彈簧(2-5)設(shè)置在擺動增速箱(2-4)與車架(1)對應(yīng)部位之間，雙向液壓馬達(dá)(2-3)固定在擺動增速箱箱體(2-4-1)上；擺動車輪(2-1)的輪軸(2-1-1)即是擺動增速器(2-4)的輸入軸，擺動增速器(2-4)的輸出軸(2-4-3)與雙向液壓馬達(dá)(2-3)的輸入軸連接，車廂(4)內(nèi)設(shè)有液壓工作站(8)，車架(1)底部左右兩側(cè)各設(shè)有兩液壓鉗式制動器(5)，雙向液壓馬達(dá)(2-3)與液壓工作站(9)之間、液壓工作站(9)與液壓鉗式制動器(5)之間均液路連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述擺動增速 箱箱體(2-4-1)接近擺動車輪(2-1)的一側(cè)下部通過銷軸(2-7)鉸接在車架(1)上，擺動增速箱(2-4)接近擺動車輪(2-1)的一側(cè)上部設(shè)有盲孔(2-4-4)， 壓縮彈簧(2-5) —端設(shè)置在盲孔內(nèi)，另一端處于車架(1)對應(yīng)部位上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述液壓工作 站(8)設(shè)有控制液壓鉗式制動器(5)的手動緊急制動閥(8-1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述擺動增速 箱內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述碰頭(3) 上設(shè)有水平連桿孔(3-1)和垂直插銷孔(3-2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述液壓鉗式 制動器(5)包括缸筒(5-1)、活塞(5-2)、活塞桿(5-2-1)、缸套(5-5)、兩 制動臂(5-8)，所述缸套(5-5)套在缸筒(5-1)后部，缸筒(5-1)內(nèi)且在其 后部設(shè)有導(dǎo)向套(5-4)，活塞桿(5-2-1)伸出導(dǎo)向套(5-4)與缸套(5-5)固 定連接，活塞桿(5-2-1)上套有碟形彈簧(5-3)，在缸筒(5-1)與缸套(5-5) 的底部各固定有連接座(5-6)，所述兩制動臂(5-8)上部分別與對應(yīng)連接座(5-6)鉸接，兩制動臂(5-8)中部鉸接，兩制動臂(5-8)下部相對面上各設(shè) 有缺口 (5-8-1)，各缺口上固定有閘塊(5-10)，兩閘塊(5-10)的相對面平行。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述缸套(5-5)設(shè)有沉孔，處于缸套(5-5)的沉孔內(nèi)的活塞桿(5-2-1)部位上設(shè)有卡環(huán)(5-11 )， 卡環(huán)(5-11)由與缸套(5-5)沉孔配合的缸蓋(5-14)固定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述導(dǎo)向套(5-4) 上設(shè)有嵌入缸筒(5-1 )內(nèi)壁槽中的定位鍵(5-12)，定位鍵(5-12)由壓板(5-15)固定。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述活塞(5-2) 與缸筒(5-1)內(nèi)壁之間設(shè)有套在活塞(5-2)外周上的密封圈(5-16)和導(dǎo)向 環(huán)(5-17)，活塞桿(5-2-1)與導(dǎo)向套(5-4)之間設(shè)有嵌入導(dǎo)向套(5-4)內(nèi) 壁環(huán)槽中的防塵圈(5-13)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于兩制動臂(5-8) 中的一制動臂(5-8a)呈"凸"狀，在其上部凸出部分上設(shè)有上銷軸孔(5-8a-l) 1和中銷軸孔(5-8a-2);另一制動臂(5-8b)呈"凹"狀，其上部凹槽部分的兩 壁上各設(shè)有上銷軸孔(5-8b-l)和中銷軸孔(5-8b-2);"凸"狀制動臂(5-8a) 的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂(5-8b)上部的凹槽部分，中心銷軸(5-9) 通過"凸"狀制動臂(5-8a)的中銷軸孔(5-8a-2)和"凹"狀制動臂(5-8b) 的中銷軸孔(5-8b-2)將"凸"狀制動臂(5-8a)與"凹"狀制動臂(5-8b) 鉸接； 一銷軸(5-7)通過"凸"狀制動臂(5-8a)的上銷軸孔(5-8a-l)與對 應(yīng)連接座(5-6)上的銷軸孔將"凸"狀制動臂(5-8a)與對應(yīng)連接座(5-6) 鉸接；另一銷軸(5-7)通過"凹"狀制動臂(5-8b)的上銷軸孔(5-8b畫l)與 對應(yīng)連接座(5-6)上的銷軸孔將"凹"狀制動臂(5-8b)與對應(yīng)連接座(5-6) 鉸接。
專利摘要一種無極繩制動梭車，采取一個車輪是擺動車輪，所述擺動車輪的擺動組件包括擺動增速箱、雙向液壓馬達(dá)和壓縮彈簧，壓縮彈簧設(shè)置在擺動增速箱與車架對應(yīng)部位之間，擺動車輪的輪軸即是擺動增速器的輸入軸，擺動增速器的輸出軸與雙向液壓馬達(dá)的輸入軸連接，車廂內(nèi)設(shè)有液壓工作站，車架底部左右兩側(cè)各設(shè)有兩液壓鉗式制動器。本實(shí)用新型的擺動車輪能始終與軌道接觸，從而實(shí)現(xiàn)制動車適應(yīng)小半徑拐彎和軌道的起伏變化的目的。本實(shí)用新型利用擺動車輪來提取制動車的速度信號，制動車的動能轉(zhuǎn)化為雙向液壓馬達(dá)的輸入，產(chǎn)生驅(qū)動雙向液壓馬達(dá)的扭矩，雙向液壓馬達(dá)的輸出流量通過液壓工作站來自動控制制動器，所以速度檢測精度高，能保證制動性能可靠。
文檔編號B61H11/00GK201325453SQ20082023784
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者姜世文, 姜漢軍, 李進(jìn)喜, 楊尚洪, 王眉林, 高建榮 申請人:常州科研試制中心有限公司