專利名稱：用于繪制鐵路軌道的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來說，本發(fā)明涉及鐵路，更具體來說，涉及用于繪制鐵路軌道的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
至少一些鐵路軌道是利用已知的二維制圖技術(shù)來繪制的，二維制圖技術(shù)只繪制主 線軌道，對(duì)于平行軌道建立偏移距離，并對(duì)這個(gè)主線軌道利用單個(gè)參照位置。具體來說，二 維主線制圖法使得能夠通過確定沿主線軌道的多個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)來繪制軌道。沿這 個(gè)主線軌道地圖的距離參照單個(gè)位置以確定火車位置。建立平行軌道的偏移距離的目的是 減少系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理要求。表示軌道地圖的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，并用于基于各 對(duì)點(diǎn)之間定義的距離來形成線性地圖。因此，線性地圖可用于確定在軌道上行進(jìn)的距離。但 是，二維主線制圖法限于線性制圖，并且同樣只能夠線性地繪制沿單個(gè)方向(例如，χ方向) 延伸的軌道，而不能夠繪制沿多個(gè)方向(例如，x、y和/或ζ方向)延伸的軌道。利用具有單個(gè)參照點(diǎn)的二維主線制圖法來繪制復(fù)雜結(jié)構(gòu)可能在確定在鐵路上行 進(jìn)的距離時(shí)導(dǎo)致偏差。例如，側(cè)線軌道可能彎曲，并且相對(duì)于主線沿X方向和y方向延伸。 因此，為了沿χ方向行進(jìn)距離“1000”，在該軌道上行進(jìn)的火車必須行進(jìn)大于“1000”的距離。 此外，火車可以沿復(fù)雜軌道行進(jìn)大于“1000”的距離，但沿χ方向沒有達(dá)到距離“1000”。在 另一實(shí)例中，火車可在位置“0”啟動(dòng)，沿環(huán)道行進(jìn)距離“1000”，并返回到位置“0”。利用具有 單個(gè)參照點(diǎn)的二維制圖系統(tǒng)，將假定火車只行進(jìn)了距離“0”，但實(shí)際上行進(jìn)了距離“ 1000”。 因此，通過利用二維主線軌道制圖法來繪制復(fù)雜鐵路軌道而獲得的結(jié)果是有限制的。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于繪制(map)鐵路軌道的方法。該方法包括定義形 成鐵路軌道的多個(gè)軌道段；以及確定每個(gè)軌道段的坐標(biāo)。該方法還包括將每個(gè)軌道段的 坐標(biāo)作為地圖段存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；以及鏈接(link)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的地圖段以創(chuàng)建多維 鐵路軌道地圖。在另一實(shí)施例中，提供一種用于繪制鐵路軌道的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括配置成確定 形成鐵路軌道的多個(gè)軌道段的坐標(biāo)的定位系統(tǒng)，其中所述多個(gè)軌道段包括彎曲軌道區(qū)段 (curved section of track)、基本線f生白勺軌道區(qū)段(substantially linear section of track)、轉(zhuǎn)向軌道(turning track)、環(huán)道(loop)和側(cè)線(siding)的至少其中之一。該系 統(tǒng)還包括配置成將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作為地圖段加以存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫；以及配置成鏈接地 圖段以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖的處理器。在又一實(shí)施例中，提供一種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程 序包括配置成指示計(jì)算機(jī)確定形成鐵路軌道的多個(gè)軌道段的坐標(biāo)的至少一個(gè)代碼段，其中 所述多個(gè)軌道段包括彎曲軌道區(qū)段、基本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線的至少其 中之一。該計(jì)算機(jī)程序還包括配置成指示計(jì)算機(jī)基于所述多個(gè)軌道段的坐標(biāo)創(chuàng)建多維鐵路 軌道地圖的至少一個(gè)代碼段。


圖1是可利用具有單個(gè)參照點(diǎn)的現(xiàn)有二維制圖技術(shù)繪制的示范性鐵路軌道的示 意圖；圖2是無法利用具有單個(gè)參照點(diǎn)的現(xiàn)有二維軌道制圖法精確繪制的示范性鐵路 軌道的示意圖；圖3是可用于繪制鐵路軌道的示范性系統(tǒng)的示意圖；圖4是可用于利用如圖3所示的系統(tǒng)繪制鐵路軌道的示范性方法的流程圖；以及圖5是可利用如圖4所示的方法繪制的示范性鐵路軌道的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種可用于繪制鐵路軌道的系統(tǒng)。具體來說，在該示范性實(shí)施例中，該 系統(tǒng)確定形成鐵路軌道的多個(gè)軌道段的坐標(biāo)，將這些坐標(biāo)作為地圖段加以存儲(chǔ)，并將這些 地圖段鏈接在一起以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。此外，在該示范性實(shí)施例中，通過軌道上的地 標(biāo)來確定軌道段。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，通過軌道方向的變化來定義每個(gè)軌道段。因此，軌 道段可包括彎曲軌道區(qū)段、基本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線的至少其中之一， 其中側(cè)線定義為耦合到主軌道并與主軌道平行定位的軌道。本發(fā)明還提供一種在計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括配置成指示計(jì)算機(jī)如本文將更詳細(xì)描述地 那樣繪制鐵路軌道的至少一個(gè)代碼段。應(yīng)注意，盡管關(guān)于鐵路軌道描述本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，本發(fā)明還可用 于繪制任何地理地標(biāo)。此外，盡管關(guān)于處理器和計(jì)算機(jī)程序描述本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員 將明白，本發(fā)明還可適用于能夠繪制地理地標(biāo)的任何系統(tǒng)和/或程序。例如，本文所用的術(shù) 語“處理器”不只限于本領(lǐng)域中稱為處理器的那些集成電路，而是廣義地指計(jì)算機(jī)、處理器、 微型控制器、微型計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、專用集成電路和其它可編程電路。處理器可 以是計(jì)算機(jī)的一部分，計(jì)算機(jī)可包括用于從諸如軟盤、致密盤只讀存儲(chǔ)器(⑶-ROM)、磁-光 盤(MOD)或數(shù)字多用盤(DVD)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的裝置，如軟盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū) 動(dòng)器。圖1是可利用使用單個(gè)參照點(diǎn)技術(shù)的現(xiàn)有二維主線制圖法繪制的鐵路軌道100的 示意圖。具體來說，圖1示出包括一對(duì)平行軌道102和104以及側(cè)線106的鐵路軌道100。 由于軌道102、104和側(cè)線106各自平行，所以它們能夠利用使用單個(gè)參照點(diǎn)制圖法的主線 制圖法來繪制。具體來說，軌道102和104在起始位置107開始，并沿χ方向線性延伸經(jīng)過 位置108、110、112和114。起始位置107用作參照位置“0”，并且位置108、110、112和114 沿χ方向距離位置107的相應(yīng)距離各自是Dp D2, D3和隊(duì)。在該示范性實(shí)施例中，位置108 表示距離“1000”，位置110表示距離“3000”，位置112表示距離“4000”，而位置114表示距 離“5000”。此外，由于側(cè)線106平行于軌道102和104，所以也可在側(cè)線106上表示沿χ方 向的距離“3000”和“4000”。因此，二維主線軌道制圖法能夠線性地繪制從相同起始位置基本上平行延伸的軌 道。然而，精確的二維軌道制圖法可能限于這些能力。具體來說，由于二維主線軌道制圖法 只繪制主線，所以這些方法缺乏區(qū)分平行軌道的能力。例如，當(dāng)火車位于位置110時(shí)，利用主線軌道制圖方法，無法知道火車是在軌道102上、或是在軌道104上、還是在側(cè)線106上， 這是因?yàn)橹辉谥骶€上繪制了鐵路100，而沒有在平行軌道中繪制鐵路100。此外，使用單個(gè)參照點(diǎn)的二維主線軌道制圖法不能夠精確繪制多個(gè)不平行的鐵路 軌道。例如，圖2是無法利用使用單個(gè)參照點(diǎn)的二維主線軌道制圖法精確繪制的鐵路150 的示意圖。鐵路150包括第一軌道152、第二軌道154和環(huán)道156。第一和第二軌道152和 154均在位置158開始，但是軌道152和154并沒有從位置158基本平行地向下游延伸。而 是，軌道152 —般沿χ方向延伸，而軌道154彎曲并沿χ和y方向延伸。因此，使用單個(gè)參 照點(diǎn)的二維主線軌道制圖法不足以繪制鐵路150。具體來說，從位置158開始在軌道152上 行進(jìn)的火車將行進(jìn)距離“1000”到位置160，但是如果火車取道軌道154，則當(dāng)沿χ方向測(cè)量 時(shí)，火車看來似乎行進(jìn)了距離“1000”，但實(shí)際上行進(jìn)了更長距離，例如“1200”。此外，關(guān)于 環(huán)道156，在火車進(jìn)入環(huán)道156之前，火車將行進(jìn)距離“3000”到位置162。但是，在同一列 火車行進(jìn)經(jīng)過環(huán)道156之后，就會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)，這是因?yàn)榛疖噷⑿羞M(jìn)大于“3000”的距離，但 是如沿χ方向測(cè)量的，火車看來似乎只行進(jìn)了距離“3000”到位置162。因此，當(dāng)利用使用單 個(gè)參照點(diǎn)的二維主線軌道制圖法時(shí)，繪制鐵路軌道基本上是有限制的。圖3是可用于繪制諸如但不限于軌道100和/或150 (如圖1和2所示)的鐵路 軌道的示范性系統(tǒng)200的示意圖。具體來說，系統(tǒng)200配置成繪制三維鐵路軌道。系統(tǒng)200 包括定位系統(tǒng)202和計(jì)算機(jī)204，計(jì)算機(jī)204包括數(shù)據(jù)庫206和處理器208。在該示范性實(shí) 施例中，數(shù)據(jù)庫206以電子方式直接耦合到計(jì)算機(jī)204。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，在備 選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫206和計(jì)算機(jī)204可進(jìn)行無線通信。在該示范性實(shí)施例中，定位系統(tǒng)202是全球定位衛(wèi)星(GPS)、差分GPS和/或慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)的至少其中之一。此外，在該示范性實(shí)施例中，定位系統(tǒng)202包括從至少一個(gè)衛(wèi)星 212接收信號(hào)的接收器210。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，接收器210可以設(shè)置在可沿鐵路軌道 移動(dòng)的火車或汽車上，并且接收器210仍可連續(xù)地將鐵路制圖數(shù)據(jù)傳送給位于集中位置的 計(jì)算機(jī)204。在操作期間，定位系統(tǒng)202將鐵路軌道的每個(gè)位置的坐標(biāo)連續(xù)傳送給計(jì)算機(jī)204， 并將其作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中。在接收多個(gè)不同軌道位置坐標(biāo)之后，處理器208基 于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中的數(shù)據(jù)生成鐵路軌道的地圖。更具體地說，在該示范性實(shí)施例中，如 下文所描述，處理器206生成多維地圖。圖4是可用于利用系統(tǒng)200繪制諸如但不限于軌道100和150 (如圖1和2所示) 的鐵路軌道的示范性方法302的流程圖300。圖5是可利用方法302繪制的示范性鐵路軌 道304的示意圖。在該示范性實(shí)施例中，方法302包括定義306軌道段308。例如，參照?qǐng)D 5，將鐵路軌道304分成六段310、312、314、316、318和320。具體來說，段310在位置322與 324之間延伸，段312在位置324與326之間延伸，段314在位置326與328之間延伸，段 316在位置324與330之間延伸，段318是在位置330開始并在位置330結(jié)束的環(huán)道，而段 320在位置326與332之間延伸并且跨越段316。在該示范性實(shí)施例中，方法302還包括確 定350將與軌道段308 —起繪制的相關(guān)地理地標(biāo)和/或道岔352。例如，在該示范性實(shí)施例 中，鐵路304包括位于軌道段310和316之間的第一道岔354、位于軌道段312和314之間 的第二道岔356、以及位于軌道段316和318之間的第三道岔358。在一個(gè)實(shí)施例中，基于鐵路軌道304的方向轉(zhuǎn)變定義306軌道段308。例如，軌道
6段308可包括彎曲軌道區(qū)段、基本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和/或側(cè)線的至少其中 之一。在另一實(shí)施例中，相對(duì)于沿鐵路304設(shè)置的地標(biāo)和道岔352定義306軌道段308。此 外，在另一實(shí)施例中，通過操作人員手動(dòng)地定義軌道段308。在一個(gè)備選實(shí)施例中，通過處理 器208 (如圖3所示)和/或軟件程序來定義軌道段308。在該示范性實(shí)施例中，方法302還包括勘測(cè)360鐵路軌道304。在一個(gè)實(shí)施例中， 通過沿鐵路軌道304行進(jìn)的操作人員手動(dòng)地勘測(cè)鐵路軌道304。在一個(gè)備選實(shí)施例中，將接 收器210 (如圖3所示)設(shè)置在沿鐵路軌道304行進(jìn)的火車或汽車上以執(zhí)行勘測(cè)。因此，在勘測(cè)期間，利用定位系統(tǒng)202來確定362每個(gè)軌道段308的坐標(biāo)。在該示 范性實(shí)施例中，坐標(biāo)包括每個(gè)軌道段308的經(jīng)度和緯度。在一個(gè)實(shí)施例中，最低限度必須確 定362每個(gè)軌道段308的每一端的坐標(biāo)?；蛘?，對(duì)每個(gè)軌道段308確定362多個(gè)坐標(biāo)以形 成每個(gè)軌道段308內(nèi)的多個(gè)地圖364。例如，如圖5所示，將軌道段310分成第一地圖366 和第二地圖368。具體來說，在位置322與372處的坐標(biāo)之間定義地圖366，并在位置372 與324處的坐標(biāo)之間定義地圖368。類似地，軌道段312分成第一地圖376、第二地圖378 和第三地圖380。具體來說，在位置324與382處的坐標(biāo)之間定義地圖376，在位置382與 384處的坐標(biāo)之間定義地圖378，并在位置384與386處的坐標(biāo)之間定義地圖380。在該示 范性實(shí)施例中，還通過定位系統(tǒng)202確定362每個(gè)地標(biāo)/道岔352的坐標(biāo)。然后，將每個(gè)軌道段308的坐標(biāo)作為地圖段存儲(chǔ)390在數(shù)據(jù)庫206(如圖3所示) 中。此外，還將每個(gè)地標(biāo)/道岔352的坐標(biāo)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中。具體來說，存儲(chǔ)這些地圖 段和每個(gè)地標(biāo)/道岔352的坐標(biāo)以使得處理器208可以鏈接392這些地圖段和地標(biāo)/道岔 以形成多維地圖存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中。具體來說，在一個(gè)實(shí)施例中，基于公共坐標(biāo)將地圖段 鏈接392在一起。例如，軌道段310和312均包括位置374處的公共坐標(biāo)。因此，基于位置 374處的公共坐標(biāo)鏈接392對(duì)應(yīng)于軌道段310和312的地圖段。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，還將與每個(gè)道岔352相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)性質(zhì)396存儲(chǔ)390 在數(shù)據(jù)庫206中。例如，性質(zhì)396可包括耦合到道岔352的每個(gè)軌道段308的記錄。因此， 在一個(gè)實(shí)施例中，基于與每個(gè)道岔352相關(guān)聯(lián)的性質(zhì)396鏈接軌道段308。在該示范性實(shí)施 例中，如圖5所示，道岔326連接軌道段312、314和320。因此，基于與道岔352相關(guān)聯(lián)的性 質(zhì)，處理器208將連接軌道段312、314和320以形成多維地圖。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，為了確定362每個(gè)軌道段308的坐標(biāo)，還確定每個(gè)軌道段 308相對(duì)于預(yù)定點(diǎn)的海拔。例如，每個(gè)軌道段308的海拔可相對(duì)于預(yù)定高度。因此，處理器 208還編程為創(chuàng)建具有如圖5中的軌道段316和320所示在彼此上方或下方穿越的軌道段 的多維地圖。在該示范性實(shí)施例中，方法302還包括更新400存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中的多維地圖。 具體來說，隨著時(shí)間的推移，每個(gè)軌道段308和/或地標(biāo)/道岔352的物理位置可能會(huì)改變， 發(fā)生變更，和/或可能需要在數(shù)據(jù)庫206中更新。更具體地說，軌道段308和/或地標(biāo)/道 岔352可能會(huì)因軌道段308和/或地標(biāo)/道岔352的物理移動(dòng)、維護(hù)、軌道更新、修補(bǔ)和/ 或環(huán)境狀況(例如，永久凍土區(qū)域中的土解凍和移動(dòng)和/或構(gòu)造板塊運(yùn)動(dòng))而改變位置。當(dāng)每個(gè)軌道段308和/或地標(biāo)/道岔352的位置關(guān)于之前記錄的位置發(fā)生改變 時(shí)，確定火車位置變得不太精確。例如，火車可能會(huì)被不正確地報(bào)導(dǎo)為位于不同塊中，超過 道岔，在不同的平行軌道上，和/或在不同側(cè)線上。因此，方法302包括通過以下方法更新400存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中的多維地圖確定軌道段308的當(dāng)前坐標(biāo)；以及將軌道段308的當(dāng) 前坐標(biāo)與之前存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)進(jìn)行比較，以便確定軌道段308的當(dāng)前位置是否發(fā)生 改變。將檢測(cè)到的任何坐標(biāo)變化存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫206中以形成更新的多維地圖。在一個(gè)實(shí)施例中，利用平均函數(shù)(未示出)來提供更新坐標(biāo)的增量精確度。例如， 該函數(shù)可包括但不限于包括最小平方近似法和/或線性加權(quán)函數(shù)。然后，基于預(yù)定閾值更 新多維地圖。具體來說，如果軌道段308和/或地標(biāo)/道岔352的移動(dòng)超過閾值，則更新地 圖?？赏ㄟ^只更新單個(gè)軌道段308來更新地圖，或者通過更新任何數(shù)量的軌道段308來更 新地圖。在一個(gè)實(shí)施例中，可基于消逝時(shí)間的量來定期更新地圖。或者，持續(xù)不斷地更新地 圖。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于繪制鐵路軌道的方法。該方法包括定義形成鐵路 軌道的多個(gè)軌道段；以及確定每個(gè)軌道段的坐標(biāo)。該方法還包括將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作 為地圖段存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；以及鏈接存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的地圖段以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。 在一個(gè)實(shí)施例中，軌道段包括彎曲軌道區(qū)段、基本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線 的至少其中之一。在另一實(shí)施例中，該方法包括確定位于相鄰軌道段之間的道岔的坐標(biāo)；以及基 于道岔的坐標(biāo)將地圖段鏈接在一起。在又一實(shí)施例中，該方法包括確定軌道段的當(dāng)前坐 標(biāo)；將軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)進(jìn)行比較以確定軌道段的當(dāng)前位置是否 發(fā)生了改變；以及基于軌道段的當(dāng)前位置的變化更新多維地圖。在再一實(shí)施例中，該方法包 括確定每個(gè)軌道段的經(jīng)度、緯度和海拔。除非明確指出，否則本文所用的用單數(shù)敘述并用詞語“一”做前綴的元件或步驟應(yīng) 理解為不排除復(fù)數(shù)個(gè)所述元件或步驟。此外，提到本發(fā)明的“一個(gè)實(shí)施例”時(shí)不是要解釋為 排除同樣包含所敘述的特征的額外實(shí)施例的存在。上文詳細(xì)描述了用于繪制鐵路軌道的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例。所示的系統(tǒng)和方法 不限于本文描述的特定實(shí)施例，而是系統(tǒng)的組件可與本文描述的其它組件分開來獨(dú)立地使 用。此外，方法中描述的步驟可與本文描述的其它步驟分開來獨(dú)立地使用。盡管就各種特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，在實(shí)踐本發(fā) 明時(shí)可具有在權(quán)利要求精神和范圍內(nèi)的修正。
權(quán)利要求
一種用于繪制鐵路軌道的方法，所述方法包括定義形成所述鐵路軌道的多個(gè)軌道段；確定每個(gè)軌道段的坐標(biāo)；將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作為地圖段存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；以及鏈接存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫中的所述地圖段以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定位于相鄰軌道段之間的道岔的坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括基于所述道岔的坐標(biāo)將所述地圖段鏈接在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中定義多個(gè)軌道段還包括定義包括彎曲軌道區(qū)段、基 本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線的至少其中之一的多個(gè)軌道段。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)；以及將所述軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)與存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)進(jìn)行比較以確定所述軌道段 的當(dāng)前位置是否發(fā)生了改變。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括基于所述軌道段的當(dāng)前位置的變化更新所述多維 地圖。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定每個(gè)軌道段的坐標(biāo)還包括確定所述軌道段的經(jīng) 度、緯度和海拔的至少其中之一。
8.一種用于繪制鐵路軌道的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)，配置成確定形成所述鐵路軌道的多個(gè)軌道段的坐標(biāo)，其中所述多個(gè)軌道段 包括彎曲軌道區(qū)段、基本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線的至少其中之一；數(shù)據(jù)庫，配置成將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作為地圖段加以存儲(chǔ)；以及處理器，配置成鏈接所述地圖段以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)還配置成確定位于相鄰軌道段之間的 道岔的坐標(biāo)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還配置成基于所述道岔的坐標(biāo)將所述 地圖段鏈接在一起。
11.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)還配置成確定軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)；并且所述處理器還配置成將所述軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)與存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)進(jìn)行比 較以確定所述軌道段的當(dāng)前位置是否發(fā)生了改變。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還配置成基于所述軌道段的當(dāng)前位置 的變化更新所述多維軌道地圖。
13.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)還配置成確定每個(gè)軌道段的經(jīng)度、緯 度和海拔的至少其中之一。
14.一種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括配置成指示計(jì) 算機(jī)執(zhí)行以下步驟的至少一個(gè)代碼段確定形成鐵路軌道的多個(gè)軌道段的坐標(biāo)，其中所述多個(gè)軌道段包括彎曲軌道區(qū)段、基 本線性的軌道區(qū)段、轉(zhuǎn)向軌道、環(huán)道和側(cè)線的至少其中之一；以及基于所述多個(gè)軌道段的坐標(biāo)創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
15.如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成執(zhí)行以下步 驟的至少一個(gè)代碼段將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作為地圖段存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；以及將所述地圖段鏈接在一起以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
16.如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成指示計(jì)算機(jī) 執(zhí)行以下步驟的至少一個(gè)代碼段確定位于相鄰軌道段之間的道岔的坐標(biāo)。
17.如權(quán)利要求16所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成指示計(jì)算機(jī) 執(zhí)行以下步驟的至少一個(gè)代碼段基于所述道岔的坐標(biāo)創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
18.如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成指示計(jì)算機(jī) 執(zhí)行以下步驟的至少一個(gè)代碼段將軌道段的當(dāng)前坐標(biāo)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)進(jìn)行比較 以確定所述軌道段的當(dāng)前位置是否發(fā)生了改變。
19.如權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成執(zhí)行以下步 驟的至少一個(gè)代碼段基于所述軌道段的當(dāng)前位置的變化更新所述多維地圖。
20.如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序還包括配置成指示計(jì)算機(jī) 執(zhí)行以下步驟的至少一個(gè)代碼段確定所述軌道段的經(jīng)度、緯度和海拔的至少其中之一。
全文摘要
提供一種用于繪制鐵路軌道的方法。該方法包括定義形成鐵路軌道的多個(gè)軌道段；以及確定每個(gè)軌道段的坐標(biāo)。該方法還包括將每個(gè)軌道段的坐標(biāo)作為地圖段存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；以及鏈接存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的地圖段以創(chuàng)建多維鐵路軌道地圖。
文檔編號(hào)B61L25/02GK101909966SQ200880124871
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
發(fā)明者A·D·凱普爾, C·A·斯塔爾, G·赫斯, J·G·懷特, J·G·齊默曼, M·M·錢伯斯, R·A·科克, T·奧特蘇博, W·道姆 申請(qǐng)人:通用電氣公司