專利名稱：支架搬運車帶制動器的輪邊減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，屬煤礦井下輔 助運輸設(shè)備零部件的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦井下使用的輔助運輸設(shè)備——支架搬運車，是專門搬運運輸 支護(hù)支架的，由于支護(hù)支架是專門支撐采煤巷道的，大都較笨重，需要 較大的承載力，由于煤礦井下環(huán)境惡劣，地面起伏較大，支架搬運車必 須有較好的制動、減速裝置，才能保證運輸?shù)陌踩?br> 在現(xiàn)有的設(shè)備中，大都把制動和減速分開設(shè)置，大都是輸入端制動， 形成功能上的脫節(jié)和不協(xié)調(diào)，給支架車的使用、運行造成很大困難。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的就是針對背景技術(shù)的不足，對支架搬運車的制動器和 輪邊減速器結(jié)合設(shè)計，成一整體結(jié)構(gòu)，在輸出端制動并減速，使制動、 減速功能一次連續(xù)完成，以大幅度提高支架搬運車的運行安全。
技術(shù)方案
本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由制動器、雙行星減速器、制動器殼體、制動器 外套、制動器、內(nèi)托架、制動簧、摩擦片、軸承、花鍵軸套、內(nèi)齒圈、 行星輪、太陽輪、端蓋齒圈、透氣帽、放油塞、注油孔、螺釘、螺孔、
4螺堵、限位塊、距離套、固定齒塊組成；制動器殼體l、內(nèi)托架2、外托 架27與輪邊減速器的內(nèi)齒圈5、端蓋齒圈6通過軸承11、 12鑲嵌、螺釘 34、 35、 37固定聯(lián)接成一整體，中間由花鍵軸套4、太陽輪軸8聯(lián)為一 體；在制動器殼體l的內(nèi)部為內(nèi)托架2，并由螺釘35固定；在制動器內(nèi) 托架2的外部裝有軸承11、 12，軸承l(wèi)l、 12外部與輪邊減速器的內(nèi)齒圈 5固定聯(lián)接；在內(nèi)齒圈5外部為制動器外托架27，在外托架27上裝有制 動簧9、摩擦片10，并由制動器外套3蓋住并固定；在內(nèi)托架2中間位 置為花鍵軸套4，花鍵軸套4右部聯(lián)接一級行星減速器的太陽輪軸8，太 陽輪軸8上裝有太陽輪13，太陽輪13與三個行星輪14、 15、 16嚙合聯(lián) 接，行星輪14、 15、 16裝在行星輪軸17、 18、 19上，中間為行星輪軸 承20、 21、 22，行星輪14、 15、 16外部與內(nèi)齒圈5嚙合聯(lián)接；太陽輪軸 8右外部為二級行星減速器的二級軸齒輪23， 二級軸齒輪23與二級行星 輪45、 46、 47嚙合聯(lián)接，二級行星輪45、 46、 47內(nèi)為軸承48、 49、 50、 行星輪軸24、 25、 26， 二級行星輪45、 46、 47與端蓋齒圈6嚙合聯(lián)接； 在花鍵軸套4外部為固定齒塊28，固定齒塊28與內(nèi)托架2、距離套52 聯(lián)接；在制動器外套3上設(shè)有透氣帽29、起吊孔40、放油塞30;在制動 器殼體1上設(shè)有注油孔31、 42、 43;在內(nèi)齒圈5右端面設(shè)有端面注油孔 39;在內(nèi)托架2與外齒圈5之間設(shè)有密封圈32;在制動器外托架27與外 齒圈5之間設(shè)有密封圈33;內(nèi)托架2通過螺孔36與支架搬運車的行走液 壓馬達(dá)固定聯(lián)接；內(nèi)齒圈5通過螺孔44與支架搬運車的行走輪固定聯(lián)接； 端蓋齒圈6的右外部設(shè)有螺堵38，在軸齒輪23與端蓋齒圈6之間設(shè)有彈 性限位塊51;在內(nèi)托架2上設(shè)有圓螺母53、防轉(zhuǎn)銷54，并緊貼軸承12。
所述的制動簧9，由30個圓圈形小彈簧組成整體彈簧，并排環(huán)形設(shè)置。所述的摩擦片IO為圓圈片形體，由8個靜摩擦片、9個動摩擦片組
合成摩擦片整體。
所述的雙行星減速器，由一級行星減速器、二級行星減速器組成； 內(nèi)齒圈5內(nèi)為一級行星減速器，行星輪14、 15、 16為三個，奇數(shù)設(shè)置； 端蓋齒圈6內(nèi)為二級行星減速器，行星輪45、 46、 47為三個，奇數(shù)設(shè)置； 整體傳動速比為40:1。
有益效果
本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是針對支架搬運車在 煤礦井下惡劣環(huán)境的運輸情況，在行走機(jī)構(gòu)的輸出端采用制動器+減速器 一體化整體設(shè)計，制動器采用全封閉濕式制動器，由30個小彈簧組成整 體彈簧圈，由8個靜摩擦片、9個動摩擦片組成整體摩擦片，整體制動， 液壓釋放，通過花鍵軸套與雙行星減速器聯(lián)接，雙行星減速器通過液壓 馬達(dá)輸入端輸入動力、經(jīng)一級行星齒輪減速、二級行星齒輪減速，傳動 速比為40:1，雙行星減速器與行走輪聯(lián)接，帶動行走輪轉(zhuǎn)動并驅(qū)動整車 運行，此裝置設(shè)計先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、散熱好、運行平穩(wěn)、安全 穩(wěn)定可靠，是十分理想的支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，此裝置也 可在其他類似車型上使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖 圖2為整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下
1、制動器殼體，2、制動器內(nèi)托架，3、制動器外套，4、花鍵軸套， 5、內(nèi)齒圈，6、端蓋齒圈，8、太陽輪軸，9、制動簧，10、摩擦片，11、軸承，12、軸承，13、太陽輪，14、行星輪，15、行星輪，16、行星輪， 17、行星輪軸，18、行星輪軸，19、行星輪軸，20、行星輪軸承，21、 行星輪軸承，22、行星輪軸承，23、軸齒輪，24、行星輪軸，25、行星 輪軸，26、行星輪軸，27、制動器外托架，28、固定齒塊，29、透氣帽， 30、放油塞，31、注油孔，32、密封圈，33、密封圈，34、螺釘，35、 螺釘，36、螺孔，37、螺釘，38、螺堵，39、端面注油孔，40、螺孔， 41、螺釘，42、注油孔，43、注油孔，44、螺孔，45、行星輪，46、行 星輪、47、行星輪，48、行星軸承，49、行星軸承，50、行星軸承，51、 限位塊，52、距離套，53、圓螺母，54、防轉(zhuǎn)銷。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明-
圖l、 2所示，為帶制動器的輪邊減速器整體結(jié)構(gòu)圖。
各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確、安裝牢固。
制動器殼體、內(nèi)托架、外托架、外套、內(nèi)齒圈、端蓋齒圈要強(qiáng)度好、 耐摩擦、要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理。
花鍵軸套、太陽輪軸，要強(qiáng)度好、硬度高、要用合金工具鋼制作， 并經(jīng)淬硬處理。
制動簧由30個小彈簧組成整體彈簧結(jié)構(gòu)，要彈性均勻。
摩擦片由8個靜摩擦片、9個動摩擦片組成整體摩擦片，摩擦效果好， 輪邊減速器為雙行星一二級減速器，行星輪均為三個，奇數(shù)設(shè)置，減速 速比為40:1，減速后直接帶動行走輪行走。
透氣帽、放油塞、注油孔要暢通。
權(quán)利要求
1、一種支架搬運車的帶制動器的輪邊減速器，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由制動器、雙行星減速器、制動器殼體、制動器外套、制動器、內(nèi)托架、制動簧、摩擦片、軸承、花鍵軸套、內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪、端蓋齒圈、透氣帽、放油塞、注油孔、螺釘、螺孔、螺堵、限位塊、距離套、固定齒塊組成；制動器殼體(1)、內(nèi)托架(2)、外托架(27)與輪邊減速器的內(nèi)齒圈(5)、端蓋齒圈(6)通過軸承(11、12)鑲嵌、螺釘(34、35、37)固定聯(lián)接成一整體，中間由花鍵軸套(4)、太陽輪軸(8)聯(lián)為一體；在制動器殼體(1)的內(nèi)部為內(nèi)托架(2)，并由螺釘(35)固定；在制動器內(nèi)托架(2)的外部裝有軸承(11、12)，軸承(11、12)外部與輪邊減速器的內(nèi)齒圈(5)固定聯(lián)接；在內(nèi)齒圈(5)外部為制動器外托架(27)，在外托架(27)上裝有制動簧(9)、摩擦片(10)，并由制動器外套(3)蓋住并固定；在內(nèi)托架(2)中間位置為花鍵軸套(4)，花鍵軸套(4)右部聯(lián)接一級行星減速器的太陽輪軸(8)，太陽輪軸(8)上裝有太陽輪(13)，太陽輪(13)與三個行星輪(14、15、16)嚙合聯(lián)接，行星輪(14、15、16)裝在行星輪軸(17、18、19)上，中間為行星輪軸承(20、21、22)，行星輪(14、15、16)外部與內(nèi)齒圈(5)嚙合聯(lián)接；太陽輪軸(8)右外部為二級行星減速器的二級軸齒輪(23)，二級軸齒輪(23)與二級行星輪(45、46、47)嚙合聯(lián)接，二級行星輪(45、46、47)內(nèi)為軸承(48、49、50)、行星輪軸(24、25、26)，二級行星輪(45、46、47)與端蓋齒圈(6)嚙合聯(lián)接；在花鍵軸套(4)外部為固定齒塊(28)，固定齒塊(28)與內(nèi)托架(2)、距離套(52)聯(lián)接；在制動器外套(3)上設(shè)有透氣帽(29)、起吊孔(40)、放油塞(30)；在制動器殼體(1)上設(shè)有注油孔(31、42、43)；在內(nèi)齒圈(5)右端面設(shè)有端面注油孔(39)；在內(nèi)托架(2)與外齒圈(5)之間設(shè)有密封圈(32)；在制動器外托架(27)與外齒圈(5)之間設(shè)有密封圈(33)；內(nèi)托架(2)通過螺孔(36)與支架搬運車的行走液壓馬達(dá)固定聯(lián)接；內(nèi)齒圈(5)通過螺孔(44)與支架搬運車的行走輪固定聯(lián)接；端蓋齒圈(6)的右外部設(shè)有螺堵(38)，在軸齒輪(23)與端蓋齒圈(6)之間設(shè)有彈性限位塊(51)；在內(nèi)托架(2)上設(shè)有圓螺母(53)、防轉(zhuǎn)銷(54)，并緊貼軸承(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，其特征 在于所述的制動簧(9)，由(30)個圓圈形小彈簧組成整體彈簧，并排 環(huán)形設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，其特征 在于所述的摩擦片(10)為圓圈片形體，由8個靜摩擦片、9個動摩擦片 組合成摩擦片整體。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，其特征 在于所述的雙行星減速器，由一級行星減速器、二級行星減速器組成； 內(nèi)齒圈(5)內(nèi)為一級行星減速器，行星輪(14、 15、 16)為三個，奇數(shù)設(shè) 置；端蓋齒圈(6)內(nèi)為二級行星減速器，行星輪(45、 46、 47)為三個， 奇數(shù)設(shè)置；整體傳動速比為40:1。
全文摘要
本發(fā)明涉及支架搬運車帶制動器的輪邊減速器，主要結(jié)構(gòu)由制動器、雙行星減速器、制動器殼體、制動器外套、內(nèi)托架、制動簧、摩擦片、軸承、花鍵軸套、限位塊、距離套、圓螺母、內(nèi)齒圈、端蓋齒圈、行星輪、太陽輪、透氣帽、放油塞、注油孔、固定塊組成，在行走機(jī)構(gòu)輸出端采用制動器+減速器一體化整體設(shè)計，制動器采用全封閉濕式制動，由30個小彈簧組成彈簧圈，由8個靜摩擦片、9個動摩擦片組成圓圈形摩擦片，整體制動、液壓釋放，通過花鍵軸套與雙行星減速器聯(lián)接，經(jīng)一、二級行星齒輪減速，傳動速比為40∶1，減速器與行走輪聯(lián)接，驅(qū)動整車運行，此裝置設(shè)計先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、散熱好、運行平穩(wěn)、安全可靠。
文檔編號B61K7/00GK101659266SQ20091007550
公開日2010年3月3日 申請日期2009年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月19日
發(fā)明者劉志更, 凱 常, 王治偉, 趙美榮, 煌 雷 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司