專利名稱：一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道參數(shù)測(cè)量小車裝置，尤其是一種應(yīng)用于鐵路機(jī)車車輛軌道幾
何參數(shù)測(cè)量的小車裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著我國鐵路跨越式發(fā)展，鐵路上機(jī)車車輛的運(yùn)行速度不斷提高，鐵路養(yǎng)護(hù)質(zhì) 量要求更加嚴(yán)格，對(duì)軌道幾何參數(shù)精度的要求也大大提高，過去國內(nèi)大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)時(shí) 主要以鋼弦線作為基準(zhǔn)來檢測(cè)線路方向及縱向高低偏差的方式已不能滿足目前線路的養(yǎng) 護(hù)質(zhì)量的要求。隨著高精度高質(zhì)量的軌道測(cè)量裝置(激光矯直測(cè)量裝置、光學(xué)測(cè)量裝置、全 站儀及GPS等)的研究及應(yīng)用，作為測(cè)量系統(tǒng)的載體工具——軌道小車的研究與應(yīng)用也勢(shì) 在必行。軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車是與鐵道線路大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)配套使用，可在標(biāo)準(zhǔn)軌距 的線路上走行并對(duì)軌道幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的可移動(dòng)的測(cè)量儀器載體工具，它能夠滿足測(cè)量 系統(tǒng)工作的要求與條件。 目前，國內(nèi)與大型養(yǎng)路機(jī)械配套用測(cè)量小車為手推式軌道測(cè)量小車，主要由行走 輪、車架、夾軌裝置、測(cè)量儀器固定座等組成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖l和圖2所示。該小車有四 個(gè)(或三個(gè))行走輪，工作中需靠人力推動(dòng)行走于軌道線路上，工作時(shí)將夾軌裝置卡在一側(cè) 鋼軌上，小車定位于鋼軌上靜止不動(dòng)，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性；測(cè)量儀器接口相對(duì)單一，不能滿 足多功能的測(cè)量要求，或只滿足作為大型養(yǎng)路機(jī)械配套的衛(wèi)星小車對(duì)軌道幾何參數(shù)測(cè)量使 用，或只滿足獨(dú)立進(jìn)行軌道線路幾何參數(shù)的測(cè)量。 手推式軌道測(cè)量小車行走為手推式，結(jié)構(gòu)簡單而輕巧，但應(yīng)用范圍較窄，效率較 低，工作環(huán)境較差，使用和操作均不方便，此外測(cè)量儀器的接口也十分單一，功能局限，不能 滿足目前高速鐵路領(lǐng)域軌道參數(shù)的快速精確測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車裝置，通過
實(shí)施本發(fā)明，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的應(yīng)用范圍較窄，效率較低，工作環(huán)境較差，使用和操
作均不方便，測(cè)量儀器接口十分單一，功能局限等一系列技術(shù)問題。 按照本發(fā)明，上述技術(shù)問題是通過如下所描述的技術(shù)特征來實(shí)現(xiàn)的 —種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，包括車體、底架、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和電
氣控制系統(tǒng)，車體位于底架之上，包括司機(jī)室及其內(nèi)部的坐椅和燈輔助電氣部分，用于操作
人員駕駛小車和操作車載測(cè)量儀器；底架位于車體底部，起傳遞牽引力、制動(dòng)力和工作機(jī)構(gòu)
作用力的作用；控制系統(tǒng)包括蓄電池和驅(qū)動(dòng)控制器；動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力源為蓄電池，并以機(jī)
械傳動(dòng)裝置作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；測(cè)量系統(tǒng)包括光學(xué)測(cè)量裝置，用于軌道參數(shù)的高精度測(cè)量；電
氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)整車的電氣控制。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，底架包括車架、輪對(duì)和制動(dòng)裝置，輪對(duì)在鐵軌與底 架之間，用于承載整個(gè)小車的重量；制動(dòng)裝置設(shè)置于主動(dòng)軸上，靠近軸承座。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車動(dòng)力源蓄電池為牽引電動(dòng) 機(jī)提供動(dòng)力，牽引電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，牽引電動(dòng)機(jī)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)， 通過變速機(jī)構(gòu)減速，再通過鏈輪鏈條鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)軸的輪對(duì)，驅(qū)動(dòng)軌道幾何參 數(shù)測(cè)量小車并滿足所需行駛速度要求。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，底架包括靠軌裝置，靠軌裝置包括靠軌輪、靠軌裝 置支架、左右靠軌操縱機(jī)構(gòu)、靠軌裝置鉸接機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，靠軌裝置通過靠軌裝置鉸接機(jī) 構(gòu)鉸接于車架上，靠軌裝置通過提升機(jī)構(gòu)從鋼軌上提離與放下，通過左右靠軌操縱機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)裝置靠軌。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，司機(jī)室分為上下兩部分；司機(jī)室上部為頂棚結(jié)構(gòu)， 采用玻璃鋼成形制作，四周開窗，司機(jī)室下部與車架相連，上部和下部采用銷套定位，搭扣 緊固的連接方式，上下部接合面具有防雨滲入結(jié)構(gòu)。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，測(cè)量系統(tǒng)包括距離測(cè)量輪，距離測(cè)量輪使用一個(gè) 行走輪進(jìn)行行走距離測(cè)量，距離測(cè)量輪于軌面上滾動(dòng)，其上裝有編碼器， 一端通過聯(lián)軸器帶 動(dòng)與之共軸的脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)經(jīng)處理來標(biāo)定距離。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，測(cè)量系統(tǒng)包括激光矯直測(cè)量裝置或全站儀或GPS 或激光發(fā)生器。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，電氣控制系統(tǒng)包括動(dòng)力電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、電傳 動(dòng)系統(tǒng)、狀態(tài)顯示系統(tǒng)和接口系統(tǒng)，動(dòng)力電源系統(tǒng)為蓄電池、照明系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)、狀態(tài)顯 示系統(tǒng)提供工作電源；照明系統(tǒng)包括近光燈、示廓燈、司機(jī)室照明燈；電傳動(dòng)系統(tǒng)包括牽引 電動(dòng)機(jī)和牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速器兩部分，牽引電動(dòng)機(jī)給軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)小 車運(yùn)行，牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速器實(shí)現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速以及故障保護(hù)；狀態(tài)顯示系統(tǒng)由指 示燈顯示軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車的行車狀態(tài)和工作狀態(tài)；接口系統(tǒng)由蓄電池經(jīng)過DC-DC變 換得到兩路直流電壓給測(cè)量系統(tǒng)提供電源。 作為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方式，牽引電動(dòng)機(jī)選用直流電動(dòng)機(jī)，根據(jù)牽引計(jì)算，選擇 額定電壓為48V，額定功率為1. 5kW的它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 通過實(shí)施本發(fā)明，新型軌道幾何測(cè)量小車自帶動(dòng)力能夠獨(dú)立操縱行駛，高效率滿
足大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)對(duì)軌道幾何參數(shù)的前導(dǎo)測(cè)量。既具備電動(dòng)軌道小車的行駛功能，也具
備滿足并適應(yīng)多種軌道測(cè)量系統(tǒng)裝置使用要求的功能。由于具有電動(dòng)走行功能，與手推式
小車相比較，該小車具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、工作環(huán)境得到改善、裝載測(cè)量儀器接口
多、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，可作為衛(wèi)星小車與大型養(yǎng)路機(jī)械配套作為衛(wèi)星小車對(duì)軌道幾何
參數(shù)測(cè)量使用，也可獨(dú)立進(jìn)行軌道線路幾何參數(shù)的測(cè)量。該小車采用以蓄電池為動(dòng)力并帶
有司機(jī)室，有效保證測(cè)量工作時(shí)測(cè)量裝置到工位及工位變換的快捷性，大大提高了工作效
率；操作人員可乘坐于司機(jī)室內(nèi)，這樣也有效提高并改善了操作人員的工作環(huán)境與勞動(dòng)強(qiáng) 度；小車具有滿足測(cè)量裝置工作所需定位要求的靠軌裝置及多功能安裝固定座，適應(yīng)多種
測(cè)量裝置的應(yīng)用，極大地?cái)U(kuò)大了工作使用范圍。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)軌道測(cè)量小車的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)軌道測(cè)量小車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意5
圖3是本發(fā)明軌道測(cè)量小車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖；
圖4是本發(fā)明軌道測(cè)量小車進(jìn)一步的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成框圖；
圖5是本發(fā)明軌道測(cè)量小車傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)組成框圖；
圖6是本發(fā)明軌道測(cè)量小車司機(jī)室部分正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明軌道測(cè)量小車司機(jī)室部分側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明軌道測(cè)量小車司機(jī)室部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明軌道測(cè)量小車底架部分正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明軌道測(cè)量小車底架部分側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明軌道測(cè)量小車靠軌裝置部分主視圖；
圖12是本發(fā)明軌道測(cè)量小車靠軌裝置部分俯視圖；
圖13是本發(fā)明軌道測(cè)量小車制動(dòng)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明軌道測(cè)量小車電氣控制系統(tǒng)部分組成框圖； 其中l(wèi)-軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，2-車體，3-底架，4-動(dòng)力系統(tǒng)，5-控制系統(tǒng)， 6-測(cè)量系統(tǒng)，7-電氣控制系統(tǒng)，21-司機(jī)室，22-座椅，23-測(cè)量裝置固定平臺(tái)，24-控制箱， 31-車架，32-輪對(duì)，33-制動(dòng)裝置，331-制動(dòng)手柄，332-制動(dòng)座板，333-制動(dòng)輪，334-杠桿 機(jī)構(gòu)，335-制動(dòng)彈簧，336-制動(dòng)塊，34-靠軌裝置，341-靠軌輪，342-左右靠軌操縱機(jī)構(gòu)， 343-提升機(jī)構(gòu)，344-靠軌裝置支架，345-靠軌裝置鉸接機(jī)構(gòu)，41-牽引電動(dòng)機(jī)，42-減速機(jī)， 43-鏈輪鏈條，44-主動(dòng)軸，45-彈性聯(lián)軸器，51-蓄電池，52-驅(qū)動(dòng)控制器，61-距離測(cè)量輪， 62-其他測(cè)量裝置，71-動(dòng)力電源系統(tǒng)，72-照明系統(tǒng)，73-電傳動(dòng)系統(tǒng)，74-狀態(tài)顯示系統(tǒng)， 75-接口系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。 作為本發(fā)明的一種典型實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車1包 括車體2、底架3、動(dòng)力系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5，以及測(cè)量系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7，車體2包括司機(jī) 室21及其內(nèi)部的坐椅22、控制臺(tái)，是操作人員駕駛小車和操作車載測(cè)量儀器的工作場(chǎng)所； 底架3位于車體2底部，起支撐車體、傳遞牽引力、制動(dòng)力和工作機(jī)構(gòu)作用力的作用；動(dòng)力 系統(tǒng)4采用蓄電池作為動(dòng)力源，并采用機(jī)械傳動(dòng)；控制系統(tǒng)5包括蓄電池51和驅(qū)動(dòng)控制器 52 ;車載的測(cè)量系統(tǒng)6包括光學(xué)測(cè)量裝置，用于高精度高質(zhì)量軌道參數(shù)的測(cè)量；電氣控制系 統(tǒng)7用于整車的電氣控制。 如圖6、7、8所示，車體2主要由司機(jī)室21及其內(nèi)部坐椅22、以及控制臺(tái)等組成。 司機(jī)室是操作人員駕駛小車和操作車載測(cè)量儀器的工作場(chǎng)所。司機(jī)室結(jié)構(gòu)分為上下兩部 分。司機(jī)室下部與車架3相連，上部和下部采用以銷套定位，搭扣緊固的連接方式，可實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確、方便、快速地拆裝，同時(shí)接合面結(jié)構(gòu)具有防雨滲入的結(jié)構(gòu)考慮。司機(jī)室上部為司機(jī)室 頂棚結(jié)構(gòu)，采用玻璃鋼成形制作，四周開窗，保證具有良好的采光性與瞭望視野，在工作中 可根據(jù)環(huán)境情況可單獨(dú)拆除司機(jī)室上部。司機(jī)室下部固定在車架3上，其結(jié)構(gòu)為四方框架 結(jié)構(gòu)，外形長寬按車架大小對(duì)應(yīng)尺寸設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)可采取骨架插接式拼裝連接結(jié)構(gòu)方式。下部 在車體2后部車載測(cè)量儀器視窗前的壁上開設(shè)觀察窗。司機(jī)室21是操作人員駕駛小車和 操作車載測(cè)量儀器的場(chǎng)所，因此司機(jī)室要有合理的空間和良好的工作環(huán)境，確保設(shè)備布置合理行以利于行車和測(cè)量工作。在司機(jī)室俯視平面的中上部安置測(cè)量裝置固定平臺(tái)23，在 其左下部設(shè)置控制箱24。 如圖9和圖10所示，底架3主要由車架31、輪對(duì)32、制動(dòng)裝置33、靠軌裝置34等 組成。車架31是軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車的基礎(chǔ)，是安裝牽引電動(dòng)機(jī)41及動(dòng)力系統(tǒng)、走行輪 對(duì)、工作裝置、測(cè)量裝置、輔助設(shè)施及司機(jī)室的基礎(chǔ)，并起傳遞牽引力、制動(dòng)力和工作機(jī)構(gòu)作 用力的作用。車架31的主體為采用型材組焊而成的梁結(jié)構(gòu)，承擔(dān)除輪對(duì)外的整個(gè)小車重 量。輪對(duì)32為小車的走行部，采用兩軸輪對(duì)結(jié)構(gòu)形式，輪徑采用180-200mm?；谛≤囎咝?速度與輪對(duì)結(jié)構(gòu)重量以及車架高度的考慮，輪對(duì)承受小車全部重量，并在負(fù)重情況下引導(dǎo) 車輛在鋼軌上行駛，與鋼軌相互產(chǎn)生粘著牽引力或制動(dòng)力，另外輪對(duì)在運(yùn)行中承受較大的 沖擊和動(dòng)載荷，以及組裝應(yīng)力，因此輪對(duì)要具有足夠強(qiáng)度并具有一定的抗磨性。車輪踏面須 符合鐵路或相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，保證小車行車的穩(wěn)定與安全性。測(cè)量小車的制動(dòng)裝置33設(shè)置有 行車制動(dòng)和停車制動(dòng)功能，可采取共用一套系統(tǒng)。選用通用的盤式或鼓式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)， 使用腳踏板或手拉桿操作。如圖13所示，制動(dòng)裝置33設(shè)置在主動(dòng)軸44上，靠近軸承座處， 其結(jié)構(gòu)由制動(dòng)塊336、制動(dòng)輪333、制動(dòng)座板332、杠桿機(jī)構(gòu)334、制動(dòng)彈簧335、制動(dòng)手柄331 組成，其工作原理為杠桿結(jié)構(gòu)。 軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車的靠軌裝置34主要用來滿足線路方向及水平檢測(cè)裝置工 作時(shí)需要調(diào)整至軌道中心位置的基準(zhǔn)要求?？寇壯b置34結(jié)構(gòu)如圖ll和圖12所示。主要 由靠軌輪341 、靠軌裝置支架344 (含測(cè)量裝置固定工作平臺(tái))、左右靠軌機(jī)構(gòu)342、靠軌裝置 鉸接機(jī)構(gòu)345、提升機(jī)構(gòu)343組成?？寇壯b置鉸接于車架31上，通過提升機(jī)構(gòu)343從鋼軌上 提離與放下，裝置靠軌通過左右靠軌操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。距離測(cè)量輪61采用一個(gè)行走輪作為行 走距離測(cè)量用，其上裝有編碼器，其工作原理是測(cè)量輪于軌面上滾動(dòng)， 一端通過聯(lián)軸器帶動(dòng) 與之共軸的脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)經(jīng)處理來標(biāo)定距離。該測(cè)量輪安裝于小車右 前部。 軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車采用蓄電池作為動(dòng)力源。傳動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)，以直流 電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過變速機(jī)構(gòu)減速、再通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)輪對(duì)，驅(qū)動(dòng)小車并滿 足所需行駛速度要求。變速機(jī)構(gòu)可以包括減速機(jī)42和彈性聯(lián)軸器45，其傳動(dòng)路線如圖5所 示。動(dòng)力系統(tǒng)4包括牽引電動(dòng)機(jī)41及減速機(jī)42、鏈輪鏈條43等。考慮小車工作對(duì)測(cè)量系 統(tǒng)6裝置安放位置的要求，小車驅(qū)動(dòng)采用前驅(qū)方式，前輪對(duì)作為主動(dòng)輪。牽引電動(dòng)機(jī)41選 用直流電動(dòng)機(jī)，根據(jù)牽引計(jì)算，選擇額定電壓為48V，額定功率為1. 5kW的它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 固定于小車底架3上。減速機(jī)42根據(jù)小車行駛速度的要求，參照行走輪大小、電機(jī)額定轉(zhuǎn) 速等計(jì)算選用合適的減速比，減速機(jī)結(jié)構(gòu)考慮選用與牽引電動(dòng)機(jī)一體化的減速電動(dòng)機(jī)。鏈 輪鏈條43根據(jù)具體空間大小與車體2底架結(jié)構(gòu)情況確定，同時(shí)考慮減速機(jī)的選用標(biāo)準(zhǔn)或通 用減速器的情況可通過鏈輪鏈條43的傳動(dòng)比來彌補(bǔ)。鏈輪一個(gè)安裝于減速機(jī)的輸出端，另 一個(gè)固定于主動(dòng)軸44上，鏈條選用標(biāo)準(zhǔn)鏈條。 整個(gè)小車的電氣控制系統(tǒng)7包括以下五大部分，動(dòng)力電源系統(tǒng)71，包括蓄電池，照 明系統(tǒng)72、電傳動(dòng)系統(tǒng)73(電機(jī)和IGBT斬波調(diào)速控制器)、狀態(tài)顯示系統(tǒng)74、接口系統(tǒng)75。 由牽引蓄電池組成整車的總電源給小車的照明系統(tǒng)、狀態(tài)顯示系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)提供工作 電源。蓄電池51選取選取容量為60Ah，小時(shí)放電電流為60A的牽引蓄電池。全車的照明 系統(tǒng)72包括近光燈、前后標(biāo)示燈(示廓燈)、司機(jī)室照明燈，它們均由相應(yīng)的船形開關(guān)進(jìn)行操作，警笛由按鈕控制。狀態(tài)顯示系統(tǒng)74用于小車在工作和運(yùn)行過程中包括不同的狀態(tài)形 式，如行車運(yùn)行狀態(tài)、工作作業(yè)狀態(tài)(制動(dòng)、靠軌、工作定位)的顯示，具體由指示燈進(jìn)行顯 示。小車走行速度和里程數(shù)由小車速度里程表(指針式)顯示。通過在牽引電動(dòng)機(jī)上安裝 速度傳感器，由傳感器將速度信號(hào)反饋到速度表上。工作狀態(tài)包括制動(dòng)、靠軌、工作定位三 種狀態(tài)。電傳動(dòng)系統(tǒng)73包括牽引電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)調(diào)速器兩部分，牽引電動(dòng)機(jī)給測(cè)量小車提 供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)調(diào)速器是實(shí)現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速以及故障保護(hù)等功能。 接口系統(tǒng)75為測(cè)量小車中測(cè)量系統(tǒng)提供電源接口 。測(cè)量系統(tǒng)6的電源由蓄電池經(jīng)過DC-DC 變換得到兩路直流電壓提供。小車車載的測(cè)量裝置主要有配套使用的軌道測(cè)量裝置(光學(xué) 測(cè)量裝置或全站儀或GPS或激光發(fā)生器等)、距離測(cè)量輪及與小車上具有滿足并符合其工 作要求的安裝固定的結(jié)構(gòu)接口。 雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在所附 權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求
一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，包括車體(2)、底架(3)、動(dòng)力系統(tǒng)(4)、控制系統(tǒng)(5)、測(cè)量系統(tǒng)(6)和電氣控制系統(tǒng)(7)，車體(2)位于底架(3)之上，包括司機(jī)室(21)及其內(nèi)部的坐椅(22)和燈輔助電氣部分，用于操作人員駕駛小車和操作車載測(cè)量儀器；底架(3)位于車體(2)底部，起傳遞牽引力、制動(dòng)力和工作機(jī)構(gòu)作用力的作用；控制系統(tǒng)(5)包括蓄電池(51)和驅(qū)動(dòng)控制器(52)；動(dòng)力系統(tǒng)(4)的動(dòng)力源為蓄電池，并以機(jī)械傳動(dòng)裝置作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；測(cè)量系統(tǒng)(6)包括光學(xué)測(cè)量裝置，用于軌道參數(shù)的高精度測(cè)量；電氣控制系統(tǒng)(7)用于實(shí)現(xiàn)整車的電氣控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述底架(3)包括 車架(31)、輪對(duì)(32)和制動(dòng)裝置(33)，輪對(duì)(32)在鐵軌與底架(3)之間，用于承載整個(gè)小 車的重量；制動(dòng)裝置(33)設(shè)置于主動(dòng)軸(44)上，靠近軸承座。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述軌道幾何參 數(shù)測(cè)量小車動(dòng)力源蓄電池為牽引電動(dòng)機(jī)(41)提供動(dòng)力，牽引電動(dòng)機(jī)(41)為直流電動(dòng)機(jī)， 牽引電動(dòng)機(jī)連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)(42)，通過變速機(jī)構(gòu)減速，再通過鏈輪鏈條 (43)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)軸(44)的輪對(duì)(32)，驅(qū)動(dòng)軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車并滿足所 需行駛速度要求。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述底架(3)包括 靠軌裝置(34)，靠軌裝置(34)包括靠軌輪(341)、靠軌裝置支架(344)、左右靠軌操縱機(jī)構(gòu) (342)、靠軌裝置鉸接機(jī)構(gòu)(345)和提升機(jī)構(gòu)(343)，靠軌裝置(34)通過靠軌裝置鉸接機(jī)構(gòu) (345)鉸接于車架(31)上，靠軌裝置(34)通過提升機(jī)構(gòu)(343)從鋼軌上提離與放下，通過 左右靠軌操縱機(jī)構(gòu)(342)實(shí)現(xiàn)裝置靠軌。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述司機(jī)室(21) 分為上下兩部分；司機(jī)室上部為頂棚結(jié)構(gòu)，采用玻璃鋼成形制作，四周開窗，司機(jī)室下部與 車架(31)相連，上部和下部采用銷套定位，搭扣緊固的連接方式，上下部接合面具有防雨 滲入結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(6) 包括距離測(cè)量輪(61)，所述距離測(cè)量輪(61)使用一個(gè)行走輪進(jìn)行行走距離測(cè)量，距離測(cè)量 輪(61)于軌面上滾動(dòng)，其上裝有編碼器，一端通過聯(lián)軸器帶動(dòng)與之共軸的脈沖信號(hào)發(fā)生器 輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)經(jīng)處理來標(biāo)定距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(6) 包括激光矯直測(cè)量裝置或全站儀或GPS或激光發(fā)生器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述電氣控制系 統(tǒng)(7)包括動(dòng)力電源系統(tǒng)(71)、照明系統(tǒng)(72)、電傳動(dòng)系統(tǒng)(73)、狀態(tài)顯示系統(tǒng)(74)和接 口系統(tǒng)(75)，動(dòng)力電源系統(tǒng)(71)為蓄電池(51)、照明系統(tǒng)(72)、電傳動(dòng)系統(tǒng)(73)、狀態(tài)顯 示系統(tǒng)(74)提供工作電源；照明系統(tǒng)(72)包括近光燈、示廓燈、司機(jī)室照明燈；電傳動(dòng)系 統(tǒng)(73)包括牽引電動(dòng)機(jī)和牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速器兩部分，牽引電動(dòng)機(jī)給軌道幾何參數(shù)測(cè)量小 車(1)提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行，牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速器實(shí)現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速以及故障 保護(hù)；狀態(tài)顯示系統(tǒng)(74)由指示燈顯示軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車的行車狀態(tài)和工作狀態(tài)；接 口系統(tǒng)(75)由蓄電池(51)經(jīng)過DC-DC變換得到兩路直流電壓給測(cè)量系統(tǒng)(6)提供電源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述牽引電動(dòng)機(jī)(41)選用直流電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，其特征在于，所述直流電動(dòng)機(jī) 選用額定電壓為48V，額定功率為1. 5kW的它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種應(yīng)用于鐵路機(jī)車車輛軌道測(cè)量領(lǐng)域的軌道幾何參數(shù)測(cè)量小車，包括車體、底架、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，車體位于底架之上，包括司機(jī)室及其內(nèi)部坐椅和控制臺(tái)，用于操作人員駕駛小車和操作車載測(cè)量儀器；底架位于車體底部，起傳遞牽引力、制動(dòng)力和工作機(jī)構(gòu)作用力的作用；動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力源為蓄電池，并以機(jī)械傳動(dòng)裝置作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)用于整車的電氣控制；測(cè)量系統(tǒng)包括光學(xué)測(cè)量裝置，用于軌道參數(shù)的高精度測(cè)量。新型軌道幾何測(cè)量小車具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、工作環(huán)境改善、裝載測(cè)量儀器接口多、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，自帶動(dòng)力能夠獨(dú)立操縱行駛，高效率滿足大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)對(duì)軌道幾何參數(shù)的前導(dǎo)測(cè)量。
文檔編號(hào)B61K9/00GK101700777SQ20091020999
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月24日
發(fā)明者劉良彬, 呂芬, 周利文, 李石平, 李雪輝, 葛衛(wèi)青, 陽燦, 馬世宏 申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司;株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司