專(zhuān)利名稱(chēng):列車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種通過(guò)在列車(chē)之間發(fā)送和接收信息來(lái)控制列車(chē)的列車(chē)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在以往的利用車(chē)車(chē)間通信的列車(chē)控制系統(tǒng)中,先行列車(chē)向后續(xù)列車(chē)發(fā)送包含列車(chē) ID (Identification Data 用于識(shí)別列車(chē)的編號(hào)等)和列車(chē)位置的傳送信號(hào),后續(xù)列車(chē)的 車(chē)載裝置讀取所接收到的先行列車(chē)的列車(chē)ID和列車(chē)位置,根據(jù)與先行列車(chē)同樣地檢測(cè)或 者算出的后續(xù)列車(chē)的當(dāng)前位置和列車(chē)速度,控制后續(xù)列車(chē)的行駛速度(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。另一方面,作為不使用車(chē)車(chē)間通信而對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng),有如下 ATC(Automatic Train Control 自動(dòng)列車(chē)控制)信號(hào)系統(tǒng)將線路分割為軌道區(qū)間,在各 軌道區(qū)間檢測(cè)列車(chē),并根據(jù)該檢測(cè)信息,針對(duì)每個(gè)軌道區(qū)間以線路為傳送介質(zhì)而發(fā)送傳送 信號(hào),其中,該傳送信號(hào)包含以使在各軌道區(qū)間中只能駛?cè)胍惠v列車(chē)的方式進(jìn)行控制的信 息(例如參照非專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。另外,作為不使用車(chē)車(chē)間通信而對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制的其它的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng),有如下 基于無(wú)線的自動(dòng)列車(chē)控制系統(tǒng)不將線路分割為軌道區(qū)間,各列車(chē)測(cè)量自身列車(chē)的位置,并 將它發(fā)送到地面裝置,地面裝置根據(jù)先行列車(chē)的列車(chē)位置來(lái)確定后續(xù)列車(chē)的停止位置,地 面裝置使用無(wú)線裝置將現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)的傳送信號(hào)發(fā)送給后續(xù)列車(chē)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。當(dāng)是如上所述的利用車(chē)車(chē)間通信的列車(chē)控制系統(tǒng)時(shí),與不使用車(chē)車(chē)間通信而對(duì)列 車(chē)進(jìn)行控制的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)相比,能夠使列車(chē)更接近地行駛。即,與在各軌道區(qū)間中只能 駛?cè)胍惠v列車(chē)的ATC信號(hào)系統(tǒng)中的列車(chē)控制相比,后續(xù)列車(chē)根據(jù)先行列車(chē)的列車(chē)位置而行 駛,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更接近的行駛。另外,與先行列車(chē)的位置信息暫時(shí)經(jīng)過(guò)地面裝置而發(fā)送給后續(xù)列車(chē)的基于無(wú)線的 自動(dòng)列車(chē)控制系統(tǒng)中的列車(chē)控制相比,能夠縮短后續(xù)列車(chē)接收列車(chē)位置的信息的延遲時(shí) 間,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更接近的行駛。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2002-27617號(hào)公報(bào)(0035 0047段,圖1)非專(zhuān)利文獻(xiàn)1 情報(bào)処理(信息處理)2007年8月號(hào)48卷8號(hào)(P. 864 869)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平2-109770號(hào)公報(bào)(第3頁(yè)右上欄第2行 第5頁(yè)左上欄 第5行,圖4)
發(fā)明內(nèi)容
然而,當(dāng)是如上所述的以往的利用車(chē)車(chē)間通信的列車(chē)控制系統(tǒng)時(shí),如果后續(xù)列車(chē) 錯(cuò)誤地接收到不是緊接在之前的先行列車(chē)而是更前方的先行列車(chē)的信號(hào),并根據(jù)該列車(chē)的 列車(chē)位置來(lái)控制后續(xù)列車(chē)的行駛速度,則存在超過(guò)允許范圍而接近原來(lái)的先行列車(chē)這樣的 問(wèn)題。另外,在先行列車(chē)和后續(xù)列車(chē)抵達(dá)到車(chē)站中不同的站臺(tái)股道的情況下,如果后續(xù)列車(chē)接收到先行列車(chē)的信號(hào),并根據(jù)它來(lái)控制行駛速度,則存在后續(xù)列車(chē)向線路的分支點(diǎn) 沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向駛?cè)脒@樣的問(wèn)題、或超過(guò)允許范圍而接近已抵達(dá)與先行列車(chē)不同 的站臺(tái)股道的列車(chē)這樣的問(wèn)題。此外,在本說(shuō)明書(shū)中,前方意味著列車(chē)的行進(jìn)目的地的方向,后方意味著與列車(chē)的 行進(jìn)方向相反的方向。本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而作出的,目的在于提供一種列車(chē)控制系統(tǒng), 防止錯(cuò)誤地接收更前方的先行列車(chē)的信號(hào)而行駛,在列車(chē)間隔寬的情況下、或先行列車(chē)的 無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)生了故障的情況下,也能夠控制后續(xù)列車(chē),在先行列車(chē)和后續(xù)列車(chē)所 抵達(dá)的站臺(tái)股道不同的情況下,也防止后續(xù)列車(chē)超過(guò)允許范圍而接近其它列車(chē)、或向分支 點(diǎn)沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向駛?cè)?。與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)具備第一控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自地面?zhèn)鹊目刂菩盘?hào), 控制第一列車(chē)以及跟在第一列車(chē)之后行駛的第二列車(chē)的行駛;第二控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自第 一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào)來(lái)控制第二列車(chē)的行駛,其中,所述車(chē)車(chē)間信號(hào)包含識(shí)別第一列車(chē)的 第一識(shí)別信息;以及第三控制系統(tǒng),從地面?zhèn)葯z測(cè)第一列車(chē)的通過(guò)并且取得包含識(shí)別第一 列車(chē)的第二識(shí)別信息的列車(chē)信息,從地面?zhèn)葯z測(cè)第二列車(chē)的通過(guò)并且向所述第二列車(chē)發(fā)送 列車(chē)信息,根據(jù)列車(chē)信息,切換所述第一控制系統(tǒng)和第二控制系統(tǒng)來(lái)控制第二列車(chē)的行駛, 在第二列車(chē)所接收的列車(chē)信息的第二識(shí)別信息與車(chē)車(chē)間信號(hào)的第一識(shí)別信息不同的情況 下,切換到第一控制系統(tǒng)。另外,與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)具備第一控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自地面?zhèn)鹊目刂?信號(hào),控制第一列車(chē)以及跟在第一列車(chē)之后行駛的第二列車(chē)的行駛;第二控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái) 自第一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào),控制第二列車(chē)的行駛;以及第三控制系統(tǒng),從地面?zhèn)葯z測(cè)第一列 車(chē)的通過(guò)并且取得第一列車(chē)的列車(chē)信息,從地面?zhèn)葯z測(cè)第二列車(chē)的通過(guò)并且向所述第二列 車(chē)發(fā)送列車(chē)信息,根據(jù)列車(chē)信息,切換第一控制系統(tǒng)和第二控制系統(tǒng)來(lái)控制第二列車(chē)的行 駛,在無(wú)法從第一列車(chē)取得列車(chē)信息的情況下將表示不能確認(rèn)的信息設(shè)為列車(chē)信息,在第 二列車(chē)取得包含表示不能確認(rèn)的信息的列車(chē)信息的情況下切換到第一控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明,列車(chē)控制系統(tǒng)根據(jù)從先行列車(chē)取得的列車(chē)信息,對(duì)利用了車(chē)車(chē)間通 信的列車(chē)控制系統(tǒng)、與不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行切換,來(lái)控制后 續(xù)列車(chē)的行駛,由此,能夠防止錯(cuò)誤地接收更前方的先行列車(chē)的信號(hào)來(lái)行駛,在列車(chē)間隔寬 的情況、或先行列車(chē)的無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)生故障的情況下也能夠控制后續(xù)列車(chē)。另外,在先行列車(chē)和后續(xù)列車(chē)抵達(dá)的車(chē)站的站臺(tái)不同的情況下,也能夠防止后續(xù) 列車(chē)超過(guò)允許范圍地接近其它列車(chē)、或駛?cè)敕种c(diǎn)沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向。
圖1是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是用于在與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)中說(shuō)明車(chē)站間駛 出位置和車(chē)站駛?cè)胛恢玫氖疽鈭D。圖3是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的列車(chē)ID發(fā)送接收地面 裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置中的處理的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。圖5是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的列車(chē)ID發(fā)送接收地面 裝置所控制的列車(chē)的行駛例子的示意圖。圖6是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的路線控制裝置的結(jié)構(gòu)的 框圖。圖7是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的路線控制裝置中的解除 制止路線表的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的路線控制裝置的持續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)判斷部中的處理的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。圖9是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的列車(chē)側(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的框 圖。圖10是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式1的車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制 部中的處理的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。圖11是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖12是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式2的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào) 中繼裝置的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部中的處理的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。圖13是表示與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖14是用于說(shuō)明與本發(fā)明有關(guān)的列車(chē)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式3的道口控制裝置的 動(dòng)作例的示意圖。圖15是用于說(shuō)明以往的列車(chē)控制系統(tǒng)的課題的示意圖。圖16是用于說(shuō)明以往的列車(chē)控制系統(tǒng)的課題的示意圖。圖17是用于說(shuō)明以往的列車(chē)控制系統(tǒng)的道口控制裝置的動(dòng)作例的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1005 傳送信號(hào);1103 先行列車(chē);1104 后續(xù)列車(chē);1020 列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝 置傳送信號(hào);1025 車(chē)車(chē)間通信接收裝置;1030、1031 車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào);1035 車(chē)車(chē)間 通信發(fā)送裝置;1040 列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào);1045 列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝 置;1050 列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置;1060 路線控制裝置;1200 現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng);1201 車(chē) 車(chē)間通信系統(tǒng);1202 列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng);2001 車(chē)站間駛出位置;2002 第一個(gè)車(chē)站駛 入位置;2003 列車(chē)制動(dòng)距離;2004 第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢茫?052 線路的分支點(diǎn);2061 出 發(fā)車(chē)站;2062 下一車(chē)站;2101 列車(chē);2102 列車(chē);3000 地面?zhèn)溶?chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離 存儲(chǔ)部;3001 地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部;3002 地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部;3003 地面 側(cè)列車(chē)ID接收部;3004 地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送部;3005 列車(chē)檢測(cè)部;5005 車(chē)站間駛出位 置;5006 第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢茫?007 第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢茫?061、5062 車(chē)車(chē)間通信行駛 持續(xù)距離;5071,5072 路線控制裝置;5081,5082,5083 列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置;6101 路線控制部;6102 持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部;6103 列車(chē)時(shí)刻表;6104 解除制止路線表;7001 列 車(chē)ID ;7002 路線編號(hào);9004 車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部;9005 車(chē)車(chē)間通信控制信息存儲(chǔ) 部;11001 車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置;11002 車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部; 11003 通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ)部;15003 道口控制裝置;15004 道口 ; 15005 閉塞區(qū)間。
具體實(shí)施例方式圖15以及圖16是說(shuō)明本發(fā)明要解決的課題的具體例子的圖。在圖15中,13001 是后續(xù)列車(chē),13002是原來(lái)的先行列車(chē),13003是比它靠前方的先行列車(chē)。通常的情況下,后 續(xù)列車(chē)13001通過(guò)接收裝置13004來(lái)接收原來(lái)的先行列車(chē)13002通過(guò)發(fā)送裝置13005所發(fā) 送的包含列車(chē)ID和列車(chē)位置的傳送信號(hào)13007,并根據(jù)它來(lái)進(jìn)行控制。但是,也有如下情況例如由于先行列車(chē)13002的發(fā)送裝置13005發(fā)生故障、或先 行列車(chē)13002其實(shí)是不具有發(fā)送裝置13005的列車(chē)等理由,后續(xù)列車(chē)13001無(wú)法接收到傳 送信號(hào)13007,而接收更前方的先行列車(chē)13003的傳送信號(hào)13008。對(duì)此,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中,后續(xù)列車(chē)存儲(chǔ)了對(duì)線路區(qū)段的各列車(chē)進(jìn)行確定的列車(chē)ID 碼的表(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1的00 段),用于確認(rèn)該先行列車(chē)是緊接在后續(xù)列車(chē)之前行駛的 列車(chē)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1的0044段)。然而,在這種結(jié)構(gòu)中有如下?lián)鷳n在后續(xù)列車(chē)13001中存儲(chǔ)了先行列車(chē)的列車(chē)ID 碼的時(shí)刻,時(shí)刻表上設(shè)定為先行列車(chē)13003,之后由于時(shí)刻表變更等而在后續(xù)列車(chē)的先行列 車(chē)中插入了 13002的情況下,后續(xù)列車(chē)13001錯(cuò)誤地將列車(chē)13003作為先行列車(chē)而行駛,超 過(guò)允許范圍地接近時(shí)刻表變更后的先行列車(chē)13002。在圖16中,先行列車(chē)14002抵達(dá)站臺(tái)股道14020,因此對(duì)車(chē)站的路線進(jìn)行控制的 路線控制裝置在先行列車(chē)14002通過(guò)之前,控制分支點(diǎn)14010朝向站臺(tái)股道14020的方向。 在下一后續(xù)列車(chē)14001抵達(dá)與先行列車(chē)14002不同的站臺(tái)股道14021的情況下,在路線控 制裝置中在先行列車(chē)14002通過(guò)之后將分支點(diǎn)14010轉(zhuǎn)換到站臺(tái)股道14021的方向。但是,在后續(xù)列車(chē)14001基于根據(jù)來(lái)自先行列車(chē)14002的信號(hào)而得到的先行列車(chē) 14002的位置來(lái)進(jìn)行速度控制的情況下,存在如下?lián)鷳n在分支點(diǎn)14010的轉(zhuǎn)換完成之前在 分支點(diǎn)14010上通過(guò),后續(xù)列車(chē)14001駛?cè)敕种c(diǎn)沒(méi)有朝向規(guī)定方向的站臺(tái)股道。而且,即使在能夠通過(guò)分支點(diǎn)14010的情況下,在站臺(tái)股道14021存在其它的列車(chē) 14030,如果列車(chē)14030的列車(chē)位置比先行列車(chē)14002的位置更靠近后續(xù)列車(chē)14001,則基于 先行列車(chē)14020的列車(chē)位置來(lái)控制速度的后續(xù)列車(chē)14001有可能無(wú)法完全制動(dòng)而超出允許 范圍而接近列車(chē)14030。本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而作出的,下面根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明與本發(fā)明有關(guān) 的列車(chē)控制系統(tǒng)的各種實(shí)施方式。實(shí)施方式1.圖1是表示與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖1中,在線路1101上行駛著作為第二列車(chē)的后續(xù)列車(chē)1104、作為第一列車(chē)的 先行列車(chē)1103、更前方的列車(chē)1102。本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)包括不使用車(chē)車(chē)間 通信而控制列車(chē)的作為第一控制系統(tǒng)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200 ;作為第二控制系統(tǒng)的車(chē)車(chē)間 通信系統(tǒng)1201 ;以及作為第三控制系統(tǒng)的列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng)1202。首先,說(shuō)明作為本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素的、不使用車(chē)車(chē)間通 信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200。本實(shí)施方式1的不使用車(chē)車(chē)間通信而對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200,至少 包括設(shè)置于地面的現(xiàn)有信號(hào)發(fā)送裝置1015、設(shè)置于列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)接收部1010、以及從現(xiàn) 有信號(hào)發(fā)送裝置1015向各列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)接收部1010發(fā)送的傳送信號(hào)1005,向各列車(chē)發(fā)送用于安全地控制列車(chē)的控制信號(hào)。此外,作為本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200是基 于ATC信號(hào)系統(tǒng)的系統(tǒng),但是即使是不使用車(chē)車(chē)間通信而對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制的其它的現(xiàn)有信 號(hào)系統(tǒng)、例如專(zhuān)利文獻(xiàn)2那樣的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)也沒(méi)有問(wèn)題。接著,說(shuō)明作為本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素的車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng) 1201。車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201至少包括設(shè)置于各列車(chē)的車(chē)車(chē)間通信發(fā)送部1035、車(chē)車(chē)間通 信接收部1025、以及作為從先行列車(chē)1103的車(chē)車(chē)間通信發(fā)送部1035向后續(xù)列車(chē)1104的車(chē) 車(chē)間通信接收部1025發(fā)送的車(chē)車(chē)間信號(hào)的車(chē)車(chē)間通信發(fā)送信號(hào)1030。車(chē)車(chē)間通信發(fā)送部1035優(yōu)選設(shè)置在列車(chē)末尾使得容易向后續(xù)列車(chē)1104發(fā)送車(chē)車(chē) 間通信傳送信號(hào)1030。另外,車(chē)車(chē)間通信接收部1025優(yōu)選設(shè)置到列車(chē)開(kāi)頭部使得容易接收 來(lái)自先行列車(chē)1103的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030。另外,在車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030中,作為信息包含有唯一地確定先行列車(chē)1103 的列車(chē)ID、以及先行列車(chē)1103所測(cè)量的先行列車(chē)1103的末尾位置。后續(xù)列車(chē)1104進(jìn)行 速度控制使得列車(chē)至少能夠在從先行列車(chē)1103接收到的先行列車(chē)1103的末尾位置之前停止。接著,說(shuō)明作為本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素的列車(chē)ID發(fā)送接收系 統(tǒng) 1202。列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng)1202至少包括作為設(shè)置于地面的地面發(fā)送接收裝置的列 車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050、作為設(shè)置于列車(chē)的車(chē)載發(fā)送接收裝置的列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接 收部1045、從列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050向列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045發(fā)送的列車(chē) ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040、以及從列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045向列車(chē)ID發(fā)送 接收地面裝置1050發(fā)送的列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020。在列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020中,作為信息包含有列車(chē)ID,該列車(chē) ID是對(duì)發(fā)送信號(hào)的列車(chē)唯一地進(jìn)行確定的列車(chē)信息。在列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040中作為列車(chē)信息而包含有如下信息 針對(duì)正在向列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050發(fā)送列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020 的列車(chē),所述信息表示其前一輛行駛的先行列車(chē)1103的列車(chē)ID、或者表示雖然檢測(cè)到前一 輛的行駛但無(wú)法確定列車(chē)ID的情況下不能確認(rèn)先行列車(chē)1103這樣的情況。而且,列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040包含作為控制持續(xù)距離的車(chē)車(chē)間 通信行駛持續(xù)距離,其中,該車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離是也可以利用從先行列車(chē)1103接收 到的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030來(lái)進(jìn)行列車(chē)控制的范圍的控制信息。列車(chē)ID發(fā)送接收地面 裝置1050至少設(shè)置于車(chē)站間駛出位置處、和從向車(chē)站站臺(tái)駛?cè)氲姆种c(diǎn)跟前的第一個(gè)車(chē) 站駛?cè)胛恢闷鹣嗑嗔熊?chē)制動(dòng)距離以上的后方的第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢锰帲軌蚺c對(duì)車(chē)站的路 線進(jìn)行控制的路線控制裝置1060連接。在此,車(chē)站間駛出位置是指,如圖2所示,列車(chē)2101從車(chē)站出發(fā)而列車(chē)的末尾剛好 從出發(fā)車(chē)站2061的線路的分支點(diǎn)2051完全脫離之后的前方的位置2001。第一個(gè)車(chē)站駛?cè)?位置是指,列車(chē)2102的開(kāi)頭即將駛?cè)胂乱卉?chē)站2062的線路的分支點(diǎn)2052之前的后方的位 置 2002。列車(chē)制動(dòng)距離是指,如圖2的速度V和距離D的關(guān)系的曲線圖所示,從列車(chē)2103在最高速度(列車(chē)的速度V = Vmax) 2070的狀態(tài)下開(kāi)始剎車(chē)控制的地點(diǎn)2004到進(jìn)行減速 (V < Vmax) 2071而完全停車(chē)(V = 0)2072的地點(diǎn)2002為止的制動(dòng)距離2003。另外,第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢檬侵福鐖D2所示,從第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002起位于 列車(chē)制動(dòng)距離2003的后方的位置處的第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004。圖3是表示與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)ID發(fā)送接收地 面裝置1050的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖3中,列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050具有接收來(lái)自列車(chē)的列車(chē)ID發(fā)送接 收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020的作為地面接收部的地面?zhèn)攘熊?chē)ID接收部3003 ;向列車(chē)發(fā)送列 車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的作為地面發(fā)送部的地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送部3004 ; 檢測(cè)所通過(guò)的列車(chē)的列車(chē)檢測(cè)部3005 ;根據(jù)地面?zhèn)攘熊?chē)ID接收部3003和列車(chē)檢測(cè)部3005 的輸入信息而制作列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的作為地面發(fā)送接收控制部的 地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002。此外,如地面?zhèn)攘熊?chē)ID接收部3003、地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送部3004那樣,作為與列車(chē) 發(fā)送和接收傳送信號(hào)的裝置的例子,有鐵道用應(yīng)答地面?zhèn)鞲衅?。另外,作為檢測(cè)所通過(guò)的列 車(chē)的列車(chē)檢測(cè)部3005的例子,有被稱(chēng)作短小軌道電路的用于檢測(cè)通過(guò)列車(chē)的裝置。另外,列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050具有作為第二地面存儲(chǔ)部的地面?zhèn)溶?chē)車(chē)間 通信行駛持續(xù)距離存儲(chǔ)部3000、作為第一地面存儲(chǔ)部的地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001,地面?zhèn)?車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離存儲(chǔ)部3000以及地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001能夠由路線控制裝 置1060進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀入。而且,地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001具有對(duì)列車(chē)正在通過(guò)列車(chē)檢測(cè)部3005的情況進(jìn) 行記錄的列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志區(qū)域3103、對(duì)正在通過(guò)列車(chē)檢測(cè)部3005的列車(chē)的列車(chē)ID進(jìn)行 記錄的通過(guò)中列車(chē)ID區(qū)域3101、對(duì)向后續(xù)列車(chē)發(fā)送的列車(chē)ID進(jìn)行記錄的先行列車(chē)ID區(qū)域 3102,這些信息是根據(jù)地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002來(lái)設(shè)定的。在地面?zhèn)溶?chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離存儲(chǔ)部3000中,從路線控制裝置1060設(shè)定車(chē) 車(chē)間通信行駛持續(xù)距離。在設(shè)置于車(chē)站間駛出位置2001的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050 中,直到下一車(chē)站的第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002為止被設(shè)定為車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離。此 外,關(guān)于車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離的設(shè)定的詳細(xì)情況,使用圖5來(lái)后述。接著,按照?qǐng)D4的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)ID發(fā)送接 收地面裝置1050中的動(dòng)作。圖4是表示列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050的動(dòng)作的一個(gè)例 子的流程圖。首先,列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050的地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002,從 列車(chē)檢測(cè)部3005輸入列車(chē)檢測(cè)信息(S4001),檢查列車(chē)是否正在通過(guò)(S4002)。如果是正在 通過(guò),則設(shè)定列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志(S4003),使地面?zhèn)攘熊?chē)ID接收部3003進(jìn)行動(dòng)作(S4004)。接著,地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002檢查是否正在接收列車(chē)ID發(fā)送接收 車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020 (S4005),如果還沒(méi)有接收到則返回S4001,繼續(xù)進(jìn)行列車(chē)檢測(cè)的檢 查。如果是正在接收,則從正在接收的列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020中取出列 車(chē)ID,作為通過(guò)中列車(chē)ID而存儲(chǔ)到地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001中(S4006)。接著,地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002從地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001讀出先 行列車(chē)ID (S4007),從地面?zhèn)溶?chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離存儲(chǔ)部3000讀出車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離(S4008),根據(jù)它們來(lái)制作列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040并輸出到地面?zhèn)?列車(chē)ID發(fā)送部(S4009)。在輸出列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040后,地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制 部3002再次輸入來(lái)自列車(chē)檢測(cè)部3005的列車(chē)檢測(cè)信息(S4010),檢查列車(chē)是否正在通過(guò)
(54011)。當(dāng)是正在通過(guò)的情況下,繼續(xù)進(jìn)行地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送部3004的輸出(S4009)。如果列車(chē)通過(guò)結(jié)束,則地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002解除在S4003中所設(shè) 定的列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志,另外將已經(jīng)通過(guò)的列車(chē)作為下一通過(guò)列車(chē)的先行列車(chē)而進(jìn)行登記
(54012)。即,將作為通過(guò)中列車(chē)ID而存儲(chǔ)在地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001中的列車(chē)ID轉(zhuǎn)換 成地面?zhèn)攘熊?chē)ID存儲(chǔ)部3001的先行列車(chē)ID。之后,返回到S4001,繼續(xù)進(jìn)行列車(chē)通過(guò)的檢 查。另一方面,在步驟S4002中判斷為不是列車(chē)通過(guò)的情況下,地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接 收控制部3002檢查列車(chē)通過(guò)標(biāo)志是否已設(shè)定(S4013)。如果是未設(shè)定,則意味著列車(chē)沒(méi)有 在列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置上通過(guò),因此再次返回到S4001,繼續(xù)進(jìn)行列車(chē)通過(guò)的檢查。在S4013中列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志已設(shè)定的情況下,與列車(chē)是否已經(jīng)通過(guò)無(wú)關(guān),而意 味著無(wú)法接收列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020,因此地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制 部3002向先行列車(chē)ID設(shè)定表示不能確認(rèn)先行列車(chē)的信息(S4014)。這是預(yù)先決定的唯一地確定列車(chē)的列車(chē)ID以外的信息,考慮例如作為列車(chē)ID而 使用正的整數(shù)的情況下使用0、負(fù)數(shù)。在S4014中在設(shè)定了表示不能確認(rèn)先行列車(chē)的信息之 后,地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送接收控制部3002解除列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志(S4015),返回到列車(chē)檢測(cè) 信息輸入的檢查(S4001)。如上所述,本實(shí)施方式1的列車(chē)控制系統(tǒng)中的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050在 車(chē)站間駛出位置2001等中存儲(chǔ)先行列車(chē)1103的列車(chē)ID,并將其發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1104,因 此即使列車(chē)時(shí)刻表變更等,也能夠?qū)?shí)際在先行駛的列車(chē)的列車(chē)ID發(fā)送給后續(xù)列車(chē)。由此,在后續(xù)列車(chē)1104由于先行列車(chē)1103的車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201的故障等而接 收到更前方的列車(chē)1102的車(chē)車(chē)間信號(hào)的情況下,也能夠正確地判別所接收到的信號(hào)是否 為來(lái)自實(shí)際的先行列車(chē)的信息,因此根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行速度控制,不會(huì)錯(cuò)誤地超過(guò)允許范圍 地接近實(shí)際的先行列車(chē)。另外,本實(shí)施方式1的列車(chē)控制系統(tǒng)中的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050在先行 列車(chē)1103的列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045發(fā)生故障的情況下、或先行列車(chē)1103不具有列 車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1045的情況下等,能夠向后續(xù)列車(chē)發(fā)送表示不能確認(rèn)先行列車(chē)的
fn息ο由此,后續(xù)列車(chē)1104檢測(cè)先行列車(chē)1103中存在某種問(wèn)題,通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信 而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行行駛控制,從而不會(huì)錯(cuò)誤地超過(guò)允許范圍地接近 先行列車(chē)。另外,在設(shè)置于車(chē)站間駛出位置2001的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050中,通過(guò) 它的列車(chē)將從列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050接收到的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信 號(hào)1040中存在的直到下一車(chē)站的第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002為止的距離,設(shè)為車(chē)車(chē)間通信 行駛持續(xù)距離,因此只要沒(méi)有接收到來(lái)自下一列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置的列車(chē)ID發(fā)送接 收地面裝置傳送信號(hào),就從第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002起,通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行行駛控制。因而,在由于列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045、列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050的 故障而信號(hào)的發(fā)送和接收失敗了的情況下,通過(guò)現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行行駛控制,因此 不會(huì)駛?cè)氤蜍?chē)站站臺(tái)的分支點(diǎn)沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向、或超過(guò)允許范圍地接近其它列車(chē)。圖5是示出與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式1中的通過(guò)列車(chē)控制系統(tǒng)的車(chē)站間駛出位置 2001處設(shè)置的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050、和第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004處設(shè)置的列車(chē) ID發(fā)送接收地面裝置5081進(jìn)行的列車(chē)的行駛例子的示意圖。在圖5中,后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)設(shè)置在車(chē)站間駛出位置2001的列車(chē)ID發(fā)送接收地 面裝置1050接收先行列車(chē)1103的列車(chē)ID和車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離5061,而正在行駛。 在后續(xù)列車(chē)1104的前方設(shè)置有在第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004處設(shè)置的列車(chē)ID發(fā)送接收地 面裝置5081。設(shè)置在第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081與駛?cè)肽康?地的車(chē)站的路線控制裝置5071連接。另外,設(shè)置在下一車(chē)站間駛出位置5005的列車(chē)ID發(fā) 送接收地面裝置5082與駛出源的路線控制裝置5071連接。列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081在后續(xù)列車(chē)1104向下一車(chē)站駛?cè)霑r(shí)在與先行列 車(chē)1103相同的路線上行駛的情況下,通過(guò)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102,將直至位于更前方的接下 來(lái)的第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?007為止,作為在第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004處設(shè)置的列車(chē)ID發(fā) 送接收地面裝置5081的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離5062而發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1104。由此,后續(xù)列車(chē)1104在直至位于車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離5062前的第一個(gè)車(chē)站 駛?cè)胛恢?007為止,使用車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201,利用由車(chē)車(chē)間通信接收裝置1025從先行列 車(chē)1103接收到的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030來(lái)進(jìn)行列車(chē)控制,因此能夠在車(chē)站內(nèi)進(jìn)行比不 使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200更接近的列車(chē)行駛。另外,列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081在后續(xù)列車(chē)1104向下一車(chē)站駛?cè)霑r(shí)在與先 行列車(chē)1103不同的路線上行駛的情況下,將從第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004到第一個(gè)車(chē)站駛 入位置2002為止,作為車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離2003而發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1104。由此,后續(xù) 列車(chē)1104從第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002起,按照不使用車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201而控制列車(chē)的 現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200,來(lái)進(jìn)行行駛控制。另外,在列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081發(fā)生故障而使后續(xù)列車(chē)1104沒(méi)有接收到 列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的情況下,后續(xù)列車(chē)1104從位于已接收的車(chē)車(chē)間 通信行駛持續(xù)距離5061前的位置即第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002起,按照不使用車(chē)車(chē)間通信 而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行行駛控制。因此,在由于分支點(diǎn)2052處于轉(zhuǎn)換中等理由而無(wú)法駛?cè)胲?chē)站的情況下,在第一個(gè) 車(chē)站駛?cè)胛恢?002處停車(chē),因此不會(huì)駛?cè)敕种c(diǎn)2052沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向、或超過(guò)允 許范圍地接近其它列車(chē)。圖6是示出與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的路線控制裝置5071 的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖6中,路線控制裝置5071具有將向車(chē)站2062的站臺(tái)駛?cè)氲娜?列車(chē)的路線編號(hào)及時(shí)刻信息與列車(chē)ID對(duì)應(yīng)起來(lái)記錄的作為第一路線存儲(chǔ)部的列車(chē)時(shí)刻表 6103 ;根據(jù)列車(chē)時(shí)刻表6103來(lái)控制車(chē)站地路線的路線控制部6101。路線控制部6101的動(dòng)作可以與以往相同,這里不詳細(xì)敘述。另外,路線控制裝置5071具有持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102,該持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102判 斷后續(xù)列車(chē)1104是否采用與先行列車(chē)1103相同的路線,并設(shè)定列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置 5081的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離2003、5061、5062,另外在采用相同的路線的情況下,直到 后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)路線為止,通過(guò)路線控制部6101來(lái)制止該路線的解除。而且,路線控制裝置5071具有作為第二路線存儲(chǔ)部的解除制止路線表6104,該解 除制止路線表6104根據(jù)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102的指示,針對(duì)每個(gè)列車(chē)ID,記錄制止解除的路 線。圖7中示出解除制止路線表6104的一個(gè)例子。解除制止路線表6104在一個(gè)記錄中, 具有對(duì)列車(chē)ID 7001和唯一地確定成為制止對(duì)象的路線的路線編號(hào)7002進(jìn)行記錄的區(qū)域。接著,按照?qǐng)D8的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的路線控制裝置 5071的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102中的動(dòng)作。圖8是表示持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102的動(dòng)作的一個(gè)例 子的流程圖。首先,當(dāng)后續(xù)列車(chē)1104到達(dá)朝向下一車(chē)站2062的第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004時(shí), 持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102根據(jù)來(lái)自列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081的指示,讀入設(shè)置于第二 個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081的列車(chē)ID存儲(chǔ)部3001的信息 (S8001)。接著,檢查列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志是否已設(shè)定、且通過(guò)中列車(chē)ID是否已設(shè)定(S8002)。如果都已設(shè)定,則由于后續(xù)列車(chē)1104當(dāng)前正在通過(guò)設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?2004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081,因此持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102利用列車(chē)ID來(lái)檢查后 續(xù)列車(chē)1104是否已登記到解除制止路線表6104中(S8003)。如果是未登記,則持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102檢索列車(chē)時(shí)刻表6103,路線控制部6101得 到針對(duì)后續(xù)列車(chē)1104設(shè)定預(yù)定的路線編號(hào)(S8004)。接著,從路線控制部6101中得到當(dāng)前 設(shè)定中的路線編號(hào)(S8005)。接著,檢查針對(duì)后續(xù)列車(chē)1104設(shè)定預(yù)定的路線編號(hào)與當(dāng)前正 在設(shè)定中的路線編號(hào)是否相同(S8006)。如果相同,則由于后續(xù)列車(chē)1104跟著駛?cè)胗上刃辛熊?chē)1103設(shè)定的路線,因此持續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102設(shè)定直至處于更前方的接下來(lái)的第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?007為止的位置, 而作為位于在第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004處設(shè)置的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081的車(chē)車(chē) 間通信行駛持續(xù)距離5062前的位置(S8007)。接著,持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102進(jìn)行控制使得列車(chē)5091通過(guò)車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201繼 續(xù)已設(shè)定的路線而駛?cè)?。在后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)后,在解除制止路線表6104中設(shè)定后續(xù)列 車(chē)1104的列車(chē)ID 7001和路線編號(hào)7002(S8008)。如果在S8006中設(shè)定預(yù)定的路線編號(hào)與當(dāng)前設(shè)定中的路線編號(hào)不同,則持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 判斷部6102對(duì)設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081設(shè)定直 到第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002為止的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離2003 (S8009),從第一個(gè)車(chē)站 駛?cè)胛恢?002起,通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)控制后續(xù)列 車(chē) 1104。此外,在S8002中能夠識(shí)別列車(chē)ID的列車(chē)不是正在通過(guò)中的情況下、或者在S8003 中后續(xù)列車(chē)1104的列車(chē)ID已經(jīng)登記在解除制止路線表6104中的情況下,不需要進(jìn)行解除 制止路線表6104的操作,因此不進(jìn)行S8004 S8009的處理。接著,當(dāng)后續(xù)列車(chē)1104駛出車(chē)站2062而到達(dá)車(chē)站間駛出位置5005時(shí),持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102讀入設(shè)置于車(chē)站間駛出位置5005的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5082的地面?zhèn)?列車(chē)ID存儲(chǔ)部3001的信息(S8010)。接著,檢查列車(chē)通過(guò)發(fā)生標(biāo)志是否已設(shè)定、且通過(guò)中 列車(chē)ID是否已設(shè)定(SSOll)0如果都已設(shè)定,則檢查設(shè)定中的列車(chē)ID是否已登記在解除制止路線表中 (S8012)。如果是已登記,則能夠確認(rèn)通過(guò)了設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā) 送接收地面裝置5081的后續(xù)列車(chē)1104從車(chē)站2062駛出,因此從解除制止路線表6104中 刪除后續(xù)列車(chē)1104的列車(chē)ID 7001的記錄(S8013)。此外,在S8011中能夠識(shí)別列車(chē)ID的列車(chē)并非正在通過(guò)設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛?置2004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081的情況下、或者在S8012中解除制止路線表6104 中沒(méi)有設(shè)定后續(xù)列車(chē)1104的列車(chē)ID的情況下,不需要進(jìn)行解除制止路線表6104的操作, 因此不進(jìn)行S8013的處理。如果以上的處理結(jié)束,則向路線控制部6101指示登記在解除制止路線表6104中 的路線的解除制止(S8014),進(jìn)行鎖定使得不會(huì)錯(cuò)誤地解除路線。如上所述,當(dāng)正在通過(guò)設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面 裝置5081的后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)與當(dāng)前設(shè)定中的路線相同的路線的情況下,本實(shí)施方式1 的列車(chē)控制系統(tǒng)中的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部6102設(shè)定直到處于更前方的接下來(lái)的第一個(gè)車(chē)站駛 入位置5007為止的位置,來(lái)作為設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面 裝置5081的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離5062前的位置,因此,相應(yīng)列車(chē)能夠通過(guò)車(chē)車(chē)間通信 系統(tǒng)1201來(lái)進(jìn)行繼續(xù)接近的列車(chē)行駛。另外,直到確認(rèn)后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)了處于更前方的車(chē)站間駛出位置5005處設(shè)置 的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5082為止,將后續(xù)列車(chē)1104的路線設(shè)為解除制止對(duì)象,因此 不會(huì)發(fā)生如下問(wèn)題在更后續(xù)的列車(chē)駛?cè)肼肪€之前,路線控制部錯(cuò)誤地解除路線而駛?cè)虢?除后的路線。另外,當(dāng)正在通過(guò)設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置 5081的后續(xù)列車(chē)1104通過(guò)與當(dāng)前設(shè)定中的路線不同的路線的情況下,設(shè)定第一個(gè)車(chē)站駛 入位置2002來(lái)作為設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081的 車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離2003前的位置,由此,從第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002起,通過(guò)不使 用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)控制后續(xù)列車(chē)1104,因此能夠防止后續(xù) 列車(chē)1104在線路的分支點(diǎn)2052處向分支點(diǎn)2052沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向駛?cè)搿⒒虺^(guò)允 許范圍地接近已經(jīng)到達(dá)與先行列車(chē)1103不同的站臺(tái)股道的列車(chē)。另外,在本實(shí)施方式1中,特別是在不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系 統(tǒng)1200中使用了 ATC信號(hào)系統(tǒng)的情況下,與專(zhuān)利文獻(xiàn)2的利用無(wú)線的自動(dòng)列車(chē)控制裝置相 比,得到如下效果。S卩,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的利用無(wú)線的自動(dòng)列車(chē)控制裝置中,接收全線列車(chē)的信號(hào),因此 需要以覆蓋全線的方式設(shè)置地面無(wú)線傳送總裝置,與此相對(duì),在本實(shí)施方式1的列車(chē)控制 系統(tǒng)中,只要將列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置至少設(shè)置在車(chē)站間駛出位置和從第一個(gè)車(chē)站駛 入位置起相距列車(chē)制動(dòng)距離以上的后方的位置即可,能夠顯著地簡(jiǎn)化無(wú)線地面設(shè)備,而且 能夠?qū)崿F(xiàn)與專(zhuān)利文獻(xiàn)2的利用無(wú)線的自動(dòng)列車(chē)控制裝置同等以上的接近的列車(chē)行駛。圖9是表示與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)側(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖9中,作為車(chē)載控制部的車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004與車(chē)車(chē)間通信接收部 1025、車(chē)車(chē)間通信發(fā)送部1035、作為車(chē)載發(fā)送接收部的列車(chē)ID地面發(fā)送接收部1045連接。車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004從車(chē)車(chē)間通信接收部1025接收將先行列車(chē)1103的 列車(chē)ID、和先行列車(chē)1103所測(cè)量的先行列車(chē)1103的末尾位置作為信息而包含的車(chē)車(chē)間通 信傳送信號(hào)1030,并從車(chē)車(chē)間通信發(fā)送部1035向更后續(xù)的列車(chē),發(fā)送將后續(xù)列車(chē)1104的列 車(chē)ID和后續(xù)列車(chē)1104所測(cè)量的后續(xù)列車(chē)1104的末尾位置作為信息而包含的車(chē)車(chē)間通信 傳送信號(hào)1031。車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004通過(guò)列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045,始終發(fā)送包含自 身列車(chē)ID的信息的列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào)1020,并接收來(lái)自列車(chē)ID發(fā)送接收 地面裝置1050的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040。另外,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004與位置/速度測(cè)量裝置9001、剎車(chē)裝置9002連 接,能夠通過(guò)位置/速度測(cè)量裝置9001而得到后續(xù)列車(chē)1104的當(dāng)前位置/速度,通過(guò)剎車(chē) 裝置9002,根據(jù)需要進(jìn)行剎車(chē)輸出。而且,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004具有作為車(chē)載存儲(chǔ)部的車(chē)車(chē)間通信控制信息 存儲(chǔ)部9005,在該存儲(chǔ)部中具有先行列車(chē)ID區(qū)域9101,存儲(chǔ)所接收到的列車(chē)ID發(fā)送接收 地面裝置傳送信號(hào)1040內(nèi)的先行列車(chē)1103的列車(chē)ID ;車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置區(qū)域 9102,設(shè)定車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置,其中,所述車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置是在列 車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040內(nèi)的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離的信息中加上當(dāng)前的 后續(xù)列車(chē)1104的位置而得到的。后續(xù)列車(chē)1104具有與位置/速度測(cè)量裝置9001及剎車(chē)裝置9002連接的現(xiàn)有信 號(hào)控制部9003。車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004與現(xiàn)有信號(hào)控制部9003連接,根據(jù)需要將列 車(chē)的控制切換到現(xiàn)有信號(hào)控制部9003。接著,按照?qǐng)D10的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式1中的列車(chē)控制系統(tǒng)的車(chē)車(chē)間通信車(chē) 載控制部9004的動(dòng)作。圖10是表示車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004的動(dòng)作的一個(gè)例子的流 程圖。首先,后續(xù)列車(chē)1104的車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004檢查是否正在從列車(chē)ID車(chē)載 發(fā)送接收部1045接收列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040 (S10001)。當(dāng)正在接收的情 況下,檢查是否在列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040中設(shè)定有先行列車(chē)ID(S10002)。在沒(méi)有設(shè)定先行列車(chē)ID的情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004從車(chē)車(chē)間通信控 制信息存儲(chǔ)部9005中刪除作為車(chē)車(chē)間列車(chē)控制信息的先行列車(chē)ID區(qū)域9101以及車(chē)車(chē)間 通信行駛持續(xù)界限位置區(qū)域9102的信息(S10003)。另外,可知沒(méi)有設(shè)定先行列車(chē)ID的情況是先行列車(chē)1103正處于故障或者沒(méi)有搭 載作為本發(fā)明結(jié)構(gòu)要素的列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045的情況,因此無(wú)法進(jìn)行基于車(chē)車(chē) 間通信的列車(chē)控制,所以車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004不使用車(chē)車(chē)間通信來(lái)實(shí)施后續(xù)列車(chē) 1104的控制,而是根據(jù)現(xiàn)有信號(hào)控制部9003來(lái)實(shí)施列車(chē)的控制(S10004)。因而,在正處于故障或者沒(méi)有搭載列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置1045的列車(chē)為先行 列車(chē)1103的情況下,通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)控制后續(xù) 列車(chē)1104,不會(huì)使先行列車(chē)1103與后續(xù)列車(chē)1104超過(guò)允許范圍地接近。此外,在列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的先行列車(chē)ID中設(shè)定有表示不能確認(rèn)先行列車(chē)1103的信息的情況下,視作沒(méi)有設(shè)定先行列車(chē)ID。在S10002中設(shè)定有先行列車(chē)ID的情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004在車(chē)車(chē)間 通信控制信息存儲(chǔ)部9005中將列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的先行列車(chē)ID、以 及在車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離上加上當(dāng)前的自身列車(chē)位置而得到的值即車(chē)車(chē)間通信行駛 持續(xù)界限位置設(shè)定為車(chē)車(chē)間列車(chē)控制信息(S10005)。在S10001中并非正在接收列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置傳送信號(hào)1040的情況下,車(chē) 車(chē)間通信車(chē)載控制部9004檢查是否在車(chē)車(chē)間通信控制信息存儲(chǔ)部9005中已經(jīng)設(shè)定有車(chē)車(chē) 間通信控制信息(S10006)。在沒(méi)有設(shè)定的情況下,通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn) 有信號(hào)控制部9003來(lái)實(shí)施控制(S10004)。在步驟S10006中設(shè)定有車(chē)車(chē)間通信控制信息的情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部 9004通過(guò)列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045來(lái)檢查自身列車(chē)的當(dāng)前位置是否到達(dá)車(chē)車(chē)間通信行 駛持續(xù)界限位置(S10007)。在到達(dá)了的情況下,不再通過(guò)車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201來(lái)進(jìn)行列車(chē)控制,因此車(chē) 車(chē)間通信車(chē)載控制部9004從車(chē)車(chē)間通信控制信息存儲(chǔ)部9005中刪除車(chē)車(chē)間列車(chē)控制 信息(S10008),通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)控制部9003來(lái)實(shí)施控制 (S10004)。在S10007中未到達(dá)車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置的情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē) 載控制部9004檢查為了在車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置處停止而是否需要?jiǎng)x車(chē)輸出 (S10009)。在此,為了在車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)界限位置處停止而需要?jiǎng)x車(chē)輸出的狀況相當(dāng)于 如下情況車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004通過(guò)列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部1045接收例如圖5中 從設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?004的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置5081到第一個(gè)車(chē)站駛?cè)?位置2002為止的距離2003。在需要?jiǎng)x車(chē)輸出的情況下,接下來(lái)檢查在利用不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的 現(xiàn)有信號(hào)控制部9003的情況下是否需要?jiǎng)x車(chē)輸出(S10010)。如果不需要?jiǎng)x車(chē)輸出,則 車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004從車(chē)車(chē)間通信控制信息存儲(chǔ)部9005中刪除車(chē)車(chē)間列車(chē)控制 信息(S10008),通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)控制部9003來(lái)實(shí)施控制 (S10004)。在此,利用不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)控制部9003的情況下不需 要?jiǎng)x車(chē)輸出相當(dāng)于成為如下?tīng)顟B(tài)的情況例如在圖5中通過(guò)路線控制裝置5071已設(shè)定線路 的分支點(diǎn)2052處的后續(xù)列車(chē)1104的路線,不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng) 1200允許后續(xù)列車(chē)1104的行進(jìn)。在S10010中使用現(xiàn)有信號(hào)控制部9003時(shí)也判斷為需要?jiǎng)x車(chē)輸出的情況下,車(chē)車(chē) 間通信車(chē)載控制部9004通過(guò)剎車(chē)裝置9002來(lái)進(jìn)行剎車(chē)輸出(SlOOll)。在S10009中判斷為不需要?jiǎng)x車(chē)輸出的情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004檢查 是否正在從車(chē)車(chē)間通信接收裝置1025接收車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030、且所接收到的列車(chē) ID與車(chē)車(chē)間通信控制信息的先行列車(chē)1103的列車(chē)ID —致(S10012)。如果不一致,則可知接收到與先行列車(chē)1103不同的列車(chē)的信號(hào),因此車(chē)車(chē)間通信 車(chē)載控制部9004不使用該信號(hào),而是通過(guò)不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)控制
16部9003來(lái)實(shí)施控制(S10004)?;蛘?,在沒(méi)有接收車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030的情況下,考慮由于先行列車(chē)1103在 遠(yuǎn)方行駛而無(wú)法接收信號(hào)的情況、或先行列車(chē)沒(méi)有搭載作為本發(fā)明結(jié)構(gòu)要素的列車(chē)ID發(fā) 送接收車(chē)載裝置1045的情況,但是在該情況下,車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004也通過(guò)不使用 車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)控制部9003來(lái)實(shí)施控制(S10004)。在S10012中,如果列車(chē)ID—致,則意味著接收到先行列車(chē)1103的信號(hào),車(chē)車(chē)間 通信車(chē)載控制部9004根據(jù)車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030的先行列車(chē)1103的列車(chē)位置和自 身列車(chē)的列車(chē)位置,檢查為了在先行列車(chē)1103的列車(chē)位置處停止而是否需要?jiǎng)x車(chē)輸出 (S10013)。此外,關(guān)于在S10012中由于先行列車(chē)1103在遠(yuǎn)方行駛而無(wú)法接收信號(hào)的情況, 存在如果列車(chē)間隔接近則能夠接收車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030的情況。該情況相當(dāng)于在 S10012中先行列車(chē)1103的列車(chē)ID —致的情況,因此車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004能夠恢復(fù) 到使用車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030的列車(chē)控制(S10013)。如果需要?jiǎng)x車(chē)輸出,則車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制部9004通過(guò)剎車(chē)裝置9002來(lái)實(shí)施剎 車(chē)輸出(SlOOll)。如果結(jié)束以上的處理,則從車(chē)車(chē)間通信發(fā)送裝置1035發(fā)送包含自身列車(chē)ID和自 身列車(chē)末尾位置的信息的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1031 (S10014),返回到S10001。因而,如果由于信號(hào)狀況的惡化等不確定的因素而無(wú)法通過(guò)車(chē)車(chē)間通信車(chē)載控制 部9004接收先行列車(chē)1103的信號(hào),則能夠立即轉(zhuǎn)移到不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn) 有信號(hào)系統(tǒng)1200進(jìn)行安全的列車(chē)控制,而且如果能夠再次接收先行列車(chē)1103的信號(hào),則能 夠立即恢復(fù)到使用車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)1201的列車(chē)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)使列車(chē)間隔接近的列車(chē)控 制。如以上那樣,在本實(shí)施方式1中,通過(guò)列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng)1202,實(shí)際駛?cè)胲?chē)站 間的先行列車(chē)1103向列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050發(fā)送自身列車(chē)的列車(chē)ID,后續(xù)列車(chē) 1104從列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050接收該列車(chē)ID,使用它來(lái)確定先行列車(chē)1103,因此 即使在后續(xù)列車(chē)錯(cuò)誤地接收到更前方的先行列車(chē)的信號(hào)的情況下,也能夠正確地判別它, 能夠防止超過(guò)允許范圍地接近實(shí)際的先行列車(chē)。另外,每當(dāng)時(shí)刻表被變更時(shí),不需要變更列車(chē)中搭載的用于確定各列車(chē)的列車(chē)ID 碼的表或者時(shí)刻表的信息,容易維護(hù)。另外,在先行列車(chē)1103沒(méi)有搭載作為本發(fā)明結(jié)構(gòu)要素的列車(chē)ID車(chē)載發(fā)送接收部 1045的情況下,設(shè)置于車(chē)站間駛出位置2001的列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050,在通過(guò)不 使用車(chē)車(chē)間通信而檢測(cè)列車(chē)的列車(chē)檢測(cè)部3005檢測(cè)先行列車(chē)1103的過(guò)程中不接收列車(chē) ID,后續(xù)列車(chē)1104接收表示不能確認(rèn)先行列車(chē)1103的信息,由此按照不使用車(chē)車(chē)間通信而 控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行控制,因此能夠防止超過(guò)允許范圍地接近先行列車(chē)。另外,當(dāng)先行列車(chē)1103與后續(xù)列車(chē)1104的間隔變寬而導(dǎo)致后續(xù)列車(chē)1104無(wú)法接 收傳送信號(hào)時(shí),按照不使用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200來(lái)進(jìn)行控制,因此 即使無(wú)法接收先行列車(chē)的信號(hào),也能夠控制后續(xù)列車(chē)。另外,在后續(xù)列車(chē)1104采用與先行列車(chē)1103不同的路線的情況下,列車(chē)ID發(fā)送 接收地面裝置1050將直至第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢?002為止作為車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離2003而發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1104,后續(xù)列車(chē)1104從分支點(diǎn)2052的跟前起,開(kāi)始進(jìn)行按照不使 用車(chē)車(chē)間通信而控制列車(chē)的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200的控制,因此能夠防止列車(chē)在轉(zhuǎn)換中的分 支點(diǎn)處駛?cè)敕种c(diǎn)沒(méi)有朝向規(guī)定方向的方向、或超過(guò)允許范圍地接近停在與正在車(chē)站間行 駛的先行列車(chē)不同的站臺(tái)股道的列車(chē)。實(shí)施方式2.圖11是表示與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式2中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖11中,實(shí)施方式2中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是,在實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)中追加 了作為車(chē)車(chē)間信號(hào)中繼裝置的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001。關(guān)于其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施 方式1相同,對(duì)于相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記與圖1相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001是以應(yīng)對(duì)如下情況為目的而設(shè)置的,其中, 所述情況為先行列車(chē)1103與后續(xù)列車(chē)1104的車(chē)間距離寬的情況、在線路1101的曲線位 置等處無(wú)法進(jìn)行直接的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030的發(fā)送接收的情況。車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001包括與先行列車(chē)1103、后續(xù)列車(chē)1104中搭 載的裝置相同的作為第一中繼接收部的車(chē)車(chē)間通信接收裝置1025 ;作為第一中繼發(fā)送部 的車(chē)車(chē)間通信發(fā)送裝置1035 ;與列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050中搭載的裝置相同的作 為第二中繼接收部的地面?zhèn)攘熊?chē)ID接收部3003 ;以及作為中繼列車(chē)檢測(cè)部的列車(chē)檢測(cè)部 3005。另外,車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001具有控制本裝置的作為中繼發(fā)送接 收控制部的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002 ;以及對(duì)在本裝置上通過(guò)了的列車(chē) 的列車(chē)ID進(jìn)行存儲(chǔ)的作為中繼地面存儲(chǔ)部的通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ)部11003。車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部 11002,將由列車(chē)檢測(cè)部3005在列車(chē)檢測(cè)過(guò)程中接收到的列車(chē)ID存儲(chǔ)到通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ) 部11003中,在由車(chē)車(chē)間通信接收裝置1025接收到包含該列車(chē)ID的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào) 1030的情況下,從車(chē)車(chē)間通信發(fā)送裝置1035輸出其接收信號(hào)。接著,按照?qǐng)D12的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式2中的列車(chē)控制系統(tǒng)的車(chē)車(chē)間通信傳 送信號(hào)中繼裝置11001的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002中的動(dòng)作。圖12是 表示車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。首先,車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002從列車(chē)檢測(cè)部3005輸入列車(chē)檢 測(cè)信息(S12001),檢查列車(chē)是否正在通過(guò)(S12002)。當(dāng)正在通過(guò)的情況下,車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002從地面?zhèn)攘熊?chē) ID接收部3003輸入信息(S12003),檢查是否正在接收列車(chē)ID發(fā)送接收車(chē)載裝置傳送信號(hào) 1020(S12004)。如果是正在接收,則車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002將所接收的列車(chē) ID存儲(chǔ)到通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ)部11003中(S12005)。如果沒(méi)有正在接收,則將表示不能確認(rèn) 通過(guò)列車(chē)的信息存儲(chǔ)到通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ)部11003中(S12006)。接著,車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置控制部11002檢查是否正在從車(chē)車(chē)間通信接 收裝置1025接收車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030、且信號(hào)內(nèi)的列車(chē)ID與存儲(chǔ)在通過(guò)列車(chē)ID存儲(chǔ) 部11003中的列車(chē)ID 一致(S12007)。如果一致,則可知接收到最后在本裝置上通過(guò)了的列車(chē)的信號(hào),因此將該車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)1030通過(guò)車(chē)車(chē)間通信發(fā)送裝置1035發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1103。如以上那樣,在本實(shí)施方式2中,即使先行列車(chē)1103與后續(xù)列車(chē)1104的間隔變寬 而導(dǎo)致后續(xù)列車(chē)1104無(wú)法接收傳送信號(hào),也通過(guò)經(jīng)由車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001 的列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng)1202,將先行列車(chē)1103的信號(hào)發(fā)送給后續(xù)列車(chē)1104,因此能夠?qū)?現(xiàn)使用了車(chē)車(chē)間通信列車(chē)控制裝置11001的接近的列車(chē)行駛。此外,也可以在車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)中繼裝置11001中追加地面?zhèn)攘熊?chē)ID發(fā)送部 3004,與列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置1050共用。實(shí)施方式3.圖13是表示與本發(fā)明有關(guān)的實(shí)施方式3中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖13中,在實(shí)施方式3中的列車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中,實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的列車(chē) ID發(fā)送接收地面裝置1050,設(shè)置在從朝向至少包含道口 15004的閉塞區(qū)間15005的駛?cè)胛?置起相距列車(chē)制動(dòng)距離以上的后方的位置處。不需要如實(shí)施方式1那樣在車(chē)站間駛?cè)胛?置、車(chē)站間駛出位置處設(shè)置列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置。在實(shí)施方式1中由路線控制裝置1060所設(shè)定的車(chē)車(chē)間通信行駛持續(xù)距離,固定為 比從至少包含道口的閉塞區(qū)間15005起的駛出位置靠前方的位置,并存儲(chǔ)在列車(chē)ID發(fā)送接 收地面裝置1050中。關(guān)于其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,對(duì)于相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記與圖1相同的 符號(hào),并省略說(shuō)明。閉塞區(qū)間15005是由ATC那樣的現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200所設(shè)定的、只能駛?cè)胍惠v列車(chē) 的軌道區(qū)間。例如先行列車(chē)1103在閉塞區(qū)間15005中的情況下,設(shè)置在閉塞區(qū)間駛?cè)胛恢?處的現(xiàn)有信號(hào)裝置1015向后續(xù)列車(chē)1104,發(fā)送包含有用于在閉塞區(qū)間15005駛?cè)胛恢弥?停止的信息的傳送信號(hào)。警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置15001、警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002、作為從警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置 15001到警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002為止的區(qū)間的道口控制區(qū)間15006、道口控制裝置15003、 道口 15004,是以往的道口裝置的結(jié)構(gòu)。警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置15001是對(duì)駛?cè)氲揽诳刂茀^(qū)間15006的通過(guò)列車(chē)進(jìn)行檢測(cè)的 裝置。由警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置15001檢測(cè)列車(chē)的通過(guò),由此,道口控制裝置15003遞增計(jì)數(shù) (count up)道口控制區(qū)間15006的列車(chē)個(gè)數(shù)。另外,在道口控制區(qū)間15006的列車(chē)個(gè)數(shù)為 1以上的情況下,道口控制裝置15003進(jìn)行道口 15004的關(guān)閉控制。警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002是對(duì)從道口控制區(qū)間15006駛出的通過(guò)列車(chē)進(jìn)行檢測(cè)的 裝置。由警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002檢測(cè)列車(chē)的通過(guò),由此,道口控制裝置15003遞減計(jì)數(shù) (count down)道口控制區(qū)間15006區(qū)間的列車(chē)個(gè)數(shù)。另外,如果道口控制區(qū)間15006的列 車(chē)個(gè)數(shù)成為0,則道口控制裝置15003結(jié)束道口 15004的關(guān)閉控制。在此,使用圖17來(lái)示出兩輛列車(chē)接近行駛時(shí)的以往的道口裝置的動(dòng)作例。圖17 的(a)表示先行列車(chē)1103接近道口控制區(qū)間15006的狀態(tài),由于道口控制區(qū)間15006內(nèi)的 列車(chē)個(gè)數(shù)為0,因此道口控制裝置15003沒(méi)有開(kāi)始關(guān)閉控制。接著,在圖17的(b)中,先行列車(chē)1103在警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置15001上通過(guò),因此 道口控制裝置15003將道口控制區(qū)間15006內(nèi)的列車(chē)個(gè)數(shù)遞增計(jì)數(shù)為1,并開(kāi)始道口關(guān)閉控 制。將該時(shí)刻設(shè)為tl。接著,在圖17的(c)中,后續(xù)列車(chē)1104也在警報(bào)開(kāi)始檢測(cè)裝置15001上通過(guò),道口控制裝置15003將道口控制區(qū)間15006內(nèi)的列車(chē)個(gè)數(shù)遞增計(jì)數(shù)為2,繼續(xù)進(jìn)行道口關(guān)閉控 制。另一方面,后續(xù)列車(chē)1104根據(jù)現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200中的傳送信號(hào),在閉塞區(qū)間15005的 駛?cè)胛恢锰幫V?。接著,在圖17的(d)中,先行列車(chē)1103在警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002上通過(guò),因此 道口控制裝置15003將道口控制區(qū)間15006內(nèi)的列車(chē)個(gè)數(shù)遞減計(jì)數(shù)為1,繼續(xù)進(jìn)行道口關(guān) 閉控制。將該時(shí)刻設(shè)為t2。在此,(t2-tl)是一輛列車(chē)在道口控制區(qū)間15006中行駛的時(shí) 間,將它稱(chēng)作標(biāo)準(zhǔn)道口關(guān)閉時(shí)間Tl。接著,在圖17的(e)中,先行列車(chē)1103從包含道口 15004的閉塞區(qū)間15005駛出, 因此現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)1200中的傳送信號(hào)所致的列車(chē)1104的停止被解除,后續(xù)列車(chē)1104開(kāi)始 行駛。將該時(shí)刻設(shè)為t3。在此,(t3-U)是從一輛列車(chē)在警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002上通過(guò) 之后到駛出閉塞區(qū)間15005為止的時(shí)間,將它稱(chēng)作T2。最后,在圖17的(f)中,后續(xù)列車(chē)1104在警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002上通過(guò),因此 道口控制裝置15003將道口控制區(qū)間15006內(nèi)的列車(chē)個(gè)數(shù)遞減計(jì)數(shù)為0,并結(jié)束道口關(guān)閉控 制。將該時(shí)刻設(shè)為t4。在此,如果將后續(xù)列車(chē)1104從在閉塞區(qū)間15005前停止的狀態(tài)起開(kāi)始行駛并通過(guò) 警報(bào)結(jié)束檢測(cè)裝置15002為止的時(shí)間設(shè)為與標(biāo)準(zhǔn)道口關(guān)閉時(shí)間Tl大致相等,則直到兩輛列 車(chē)通過(guò)為止的道口關(guān)閉控制持續(xù)時(shí)間成為下式那樣。
權(quán)利要求
1.一種列車(chē)控制系統(tǒng),具備第一控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自地面?zhèn)鹊目刂菩盘?hào),控制第一列車(chē)以及跟在所述第一列車(chē)之 后行駛的第二列車(chē)的行駛;第二控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自所述第一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào)來(lái)控制所述第二列車(chē)的行駛,其 中,所述車(chē)車(chē)間信號(hào)包含識(shí)別所述第一列車(chē)的第一識(shí)別信息;以及第三控制系統(tǒng),從地面?zhèn)葯z測(cè)所述第一列車(chē)的通過(guò)并且取得包含識(shí)別所述第一列車(chē)的 第二識(shí)別信息的列車(chē)信息,從地面?zhèn)葯z測(cè)所述第二列車(chē)的通過(guò)并且向所述第二列車(chē)發(fā)送所 述列車(chē)信息,根據(jù)所述列車(chē)信息,切換所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)來(lái)控制所述 第二列車(chē)的行駛,在所述第二列車(chē)所接收的所述列車(chē)信息的第二識(shí)別信息與所述車(chē)車(chē)間信 號(hào)的第一識(shí)別信息不同的情況下,切換到所述第一控制系統(tǒng)。
2.—種列車(chē)控制系統(tǒng),具備第一控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自地面?zhèn)鹊目刂菩盘?hào),控制第一列車(chē)以及跟在所述第一列車(chē)之 后行駛的第二列車(chē)的行駛;第二控制系統(tǒng),根據(jù)來(lái)自所述第一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào),控制所述第二列車(chē)的行駛;以及 第三控制系統(tǒng),從地面?zhèn)葯z測(cè)所述第一列車(chē)的通過(guò)并且取得所述第一列車(chē)的列車(chē)信 息,從地面?zhèn)葯z測(cè)所述第二列車(chē)的通過(guò)并且向所述第二列車(chē)發(fā)送所述列車(chē)信息,根據(jù)所述 列車(chē)信息,切換所述第一控制系統(tǒng)和所述第二控制系統(tǒng)來(lái)控制所述第二列車(chē)的行駛,在無(wú) 法從所述第一列車(chē)取得所述列車(chē)信息的情況下將表示不能確認(rèn)的信息設(shè)為所述列車(chē)信息, 在所述第二列車(chē)取得包含表示不能確認(rèn)的信息的所述列車(chē)信息的情況下切換到所述第一 控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于, 第三控制系統(tǒng)具備地面發(fā)送接收裝置,將從第一列車(chē)取得的列車(chē)信息發(fā)送到第二列車(chē);以及 車(chē)載發(fā)送接收裝置,設(shè)置于所述第二列車(chē),向所述地面發(fā)送接收裝置發(fā)送所述第二列 車(chē)的列車(chē)信息并且接收所述第一列車(chē)的列車(chē)信息,控制所述第二列車(chē)的行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,第三控制系統(tǒng)還具備路線控制裝置,該路線控制裝置與設(shè)置于第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢靡?及車(chē)站間駛出位置的地面發(fā)送接收裝置連接,根據(jù)來(lái)自設(shè)置于所述第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢煤?所述車(chē)站間駛出位置的地面發(fā)送接收裝置的列車(chē)信息,控制第二列車(chē)向車(chē)站的各站臺(tái)駛?cè)?的路線,其中,所述第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢檬菑某蜍?chē)站的各站臺(tái)的分支點(diǎn)跟前的第一個(gè)車(chē) 站駛?cè)胛恢闷鹣嗑嗔熊?chē)的制動(dòng)距離以上的后方的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于, 地面發(fā)送接收裝置具備列車(chē)檢測(cè)部,檢測(cè)第一列車(chē)以及第二列車(chē)的通過(guò); 地面接收部,取得來(lái)自所述第一列車(chē)的列車(chē)信息; 第一地面存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)所述列車(chē)信息;第二地面存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)根據(jù)第二控制系統(tǒng)來(lái)控制行駛時(shí)的規(guī)定的控制持續(xù)距離; 地面發(fā)送部,將所述列車(chē)信息以及所述控制持續(xù)距離發(fā)送給第二列車(chē); 地面發(fā)送接收控制部,在由所述列車(chē)檢測(cè)部檢測(cè)到第一列車(chē)的通過(guò)的情況下,通過(guò)所述地面接收部從所述第一列車(chē)取得所述列車(chē)信息并且存儲(chǔ)到第一地面存儲(chǔ)部中,在由所述 列車(chē)檢測(cè)部檢測(cè)到第二列車(chē)的通過(guò)的情況下,向所述第二列車(chē)發(fā)送存儲(chǔ)在所述第一地面存 儲(chǔ)部中的所述列車(chē)信息以及存儲(chǔ)在所述第二地面存儲(chǔ)部中的所述控制持續(xù)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,路線控制裝置具備路線控制部,控制朝向車(chē)站的各站臺(tái)的分支點(diǎn)處的路線;第一路線存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)由對(duì)應(yīng)于列車(chē)ID而預(yù)先設(shè)定的路線編號(hào)和時(shí)刻信息所構(gòu)成的 車(chē)站的列車(chē)時(shí)刻表;第二路線存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)路線控制信息,該路線控制信息是在所述第二列車(chē)正在駛?cè)氤?向所述車(chē)站的一個(gè)站臺(tái)的路線的情況下制止解除所述路線的信息;以及持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部,根據(jù)所述列車(chē)時(shí)刻表,通過(guò)所述路線控制部來(lái)控制所述第二列車(chē)向 所述一個(gè)站臺(tái)的駛?cè)?,在駛?cè)胨鲆粋€(gè)站臺(tái)的第二列車(chē)駛出所述車(chē)站的車(chē)站間駛出位置之 前的期間,根據(jù)所述路線控制信息,通過(guò)所述路線控制部來(lái)制止朝向所述車(chē)站的站臺(tái)的分 支點(diǎn)處的路線的解除。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)判斷部與地面發(fā)送接收裝置的第二地面存儲(chǔ)部連接,當(dāng)?shù)诙熊?chē)通過(guò)第二個(gè) 車(chē)站駛?cè)胛恢脮r(shí),在將所述第二列車(chē)的路線控制為與第一列車(chē)不同的路線編號(hào)的路線的情 況下,將直到第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢脼橹沟目刂瞥掷m(xù)距離設(shè)定到所述第二地面存儲(chǔ)部中,在 控制為相同的路線編號(hào)的路線的情況下,將直到下一車(chē)站的第一個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢脼橹沟目?制持續(xù)距離設(shè)定到所述第二地面存儲(chǔ)部中,當(dāng)?shù)诙熊?chē)通過(guò)車(chē)站間駛出位置時(shí),將直到接 下來(lái)的第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢脼橹沟目刂瞥掷m(xù)距離設(shè)定到所述第二地面存儲(chǔ)部中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,車(chē)載發(fā)送接收裝置具備車(chē)載發(fā)送接收部,發(fā)送作為第一列車(chē)的列車(chē)信息,作為第二列車(chē)接收列車(chē)信息以及控 制持續(xù)距離;車(chē)載存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)由所述車(chē)載發(fā)送接收部接收到的列車(chē)信息以及控制持續(xù)距離;以及車(chē)載控制部,根據(jù)存儲(chǔ)在所述車(chē)載存儲(chǔ)部中的所述列車(chē)信息,直至所述控制持續(xù)距離 選擇第二控制系統(tǒng),當(dāng)超過(guò)所述控制持續(xù)距離時(shí),切換到第一控制系統(tǒng)而控制行駛直到取 得下一列車(chē)信息為止。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或者8所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,第三控制系統(tǒng)還具備車(chē)車(chē)間信號(hào)中繼裝置,該車(chē)車(chē)間信號(hào)中繼裝置設(shè)置于車(chē)站間駛出 位置與第二個(gè)車(chē)站駛?cè)胛恢弥g,接收來(lái)自第一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào),向第二列車(chē)發(fā)送所述 車(chē)車(chē)間信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,車(chē)車(chē)間信號(hào)中繼裝置具備第一中繼接收部,接收來(lái)自第一列車(chē)的車(chē)車(chē)間信號(hào);第一中繼發(fā)送部,將由所述第一中繼接收部接收到的車(chē)車(chē)間信號(hào)發(fā)送到第二列車(chē);中繼列車(chē)檢測(cè)部,檢測(cè)第一列車(chē)以及第二列車(chē)的通過(guò);第二中繼接收部,取得來(lái)自由所述中繼列車(chē)檢測(cè)部檢測(cè)到的第一列車(chē)的列車(chē)信息;中繼地面存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)由所述第二中繼接收部所取得的列車(chē)信息;以及 中繼發(fā)送接收控制部,根據(jù)所述列車(chē)信息,將由所述第一中繼接收部接收到的車(chē)車(chē)間 信號(hào)通過(guò)第一中繼發(fā)送部發(fā)送到第二列車(chē)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,第三控制系統(tǒng)還具備道口控制裝置,該道口控制裝置與從朝向包含道口的閉塞區(qū)間的 駛?cè)胛恢闷鹣嗑嗔熊?chē)的制動(dòng)距離以上的后方的位置處設(shè)置的地面發(fā)送接收裝置連接,根據(jù) 來(lái)自所述地面發(fā)送接收裝置的列車(chē)信息來(lái)控制所述道口的開(kāi)閉。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于, 第一控制系統(tǒng)是ATC信號(hào)系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2至12中任意一項(xiàng)所述的列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,車(chē)車(chē)間信號(hào)是如下信息的信號(hào),該信息包含識(shí)別第一列車(chē)的第一識(shí)別信息和末尾位
全文摘要
目的在于提供一種列車(chē)控制系統(tǒng),不會(huì)錯(cuò)誤地接收更前方的先行列車(chē)的信號(hào)來(lái)行駛,或不會(huì)使后續(xù)列車(chē)超過(guò)允許范圍地接近其它列車(chē)。具備現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)(1200),根據(jù)來(lái)自現(xiàn)有信號(hào)發(fā)送裝置(1015)的傳送信號(hào)(1005)來(lái)控制先行列車(chē)(1103)及后續(xù)列車(chē)(1104)的行駛;車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)(1201),根據(jù)來(lái)自先行列車(chē)的車(chē)車(chē)間通信傳送信號(hào)(1030)來(lái)控制后續(xù)列車(chē)的行駛;和列車(chē)ID發(fā)送接收系統(tǒng)(1202),根據(jù)列車(chē)ID發(fā)送接收地面裝置(1050)來(lái)檢測(cè)先行列車(chē)的通過(guò)并且取得先行列車(chē)的列車(chē)信息,檢測(cè)后續(xù)列車(chē)的通過(guò)并且將列車(chē)信息發(fā)送給后續(xù)列車(chē),根據(jù)列車(chē)信息切換現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)和車(chē)車(chē)間通信系統(tǒng)來(lái)控制后續(xù)列車(chē)的行駛。
文檔編號(hào)B61L23/14GK102089180SQ200980126499
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者吉本剛生, 明日香昌, 片岡健司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社