專(zhuān)利名稱(chēng)：低空高鐵——整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跨越山區(qū)、丘陵的、避免大中城市堵車(chē)的整區(qū)域性的人員、物流低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備和方法，尤其是應(yīng)用有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架、低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道、有線電動(dòng)直升機(jī)等設(shè)備，跨越山區(qū)、丘陵、跨越城市堵車(chē)洪流的整區(qū)域性的人員、 物流低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備和方法，屬于交通運(yùn)輸領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知人員、物流的高速運(yùn)輸方法有飛機(jī)、高鐵、高速公路。飛機(jī)能飛越山區(qū)， 卻不能交通兩山；高鐵能穿過(guò)兩山，卻不能讓兩山人員、物流來(lái)往；高速公路繞過(guò)山澗卻只是顧我。占國(guó)土 71%的西部山區(qū)，山山間、村村間的交通運(yùn)輸與高速無(wú)緣。城市地鐵、高鐵、 高速公路與高速有緣，但工期長(zhǎng)、造價(jià)高、占地多，且為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服西部山區(qū)，山山間、村村間交通蜀道難和城市堵車(chē)的狀況，實(shí)現(xiàn)整區(qū)域性的人員、物流高速運(yùn)輸。本發(fā)明提供了一種規(guī)范化的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備和方法，它極大地掘展了國(guó)人的日常生存空間，拉近了國(guó)人的生活距離，整個(gè)國(guó)家處于兩日經(jīng)濟(jì)圈。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種實(shí)現(xiàn)兩地間整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于在兩地之間設(shè)置有相距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站和N個(gè)距離合理的有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架；有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上設(shè)置有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道；有線電動(dòng)直升機(jī)用稀土永磁電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，利用機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池供電起飛或降落，倒V 字型輸電器騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上，向有線電動(dòng)直升機(jī)供電飛行。倒V字型輸電器、輸電線、有線電動(dòng)直升機(jī)為一整體，構(gòu)成有線電動(dòng)直升機(jī)；倒V字型輸電器內(nèi)面上部設(shè)有的承重輪、導(dǎo)電彈簧片為一體的減震結(jié)構(gòu)；對(duì)應(yīng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上面滑動(dòng)承重；對(duì)應(yīng)兩側(cè)供電面接觸滑動(dòng)導(dǎo)電，并防止倒V字型輸電器在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上左右晃動(dòng)；有線電動(dòng)直升機(jī)經(jīng)輸電線控制倒V字型輸電器內(nèi)面上部?jī)蓚?cè)的鎖軌輪與低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道下面滑動(dòng)連接或脫離，防止行進(jìn)輸電中的倒V字型輸電器脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道或控制倒V字型輸電器脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道，有線電動(dòng)直升機(jī)經(jīng)輸電線指令倒V字型輸電器內(nèi)的電動(dòng)機(jī)向承重輪提供動(dòng)力， 使倒V字型輸電器在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)前行。有線電動(dòng)直升機(jī)站配置有燃油直升機(jī)起降所需。本發(fā)明所述的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道結(jié)構(gòu)中，軌道上下兩面、兩側(cè)供電面為一整體，統(tǒng)稱(chēng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道，低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道置于有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上。本發(fā)明所述的有線電動(dòng)直升機(jī)用稀土永磁電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力。
本發(fā)明所述的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池為有線電動(dòng)直升機(jī)所用的稀土永磁電動(dòng)機(jī)匹配的可N次充電的蓄電池，機(jī)載燃料蓄電池是燃料電池和蓄電池的結(jié)合體。本發(fā)明所述的有線電動(dòng)直升機(jī)由低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道經(jīng)倒V字型輸電器和輸電線提供電力。本發(fā)明所述的輸電線卷?xiàng)顧C(jī)固定在有線電動(dòng)直升機(jī)上。本發(fā)明所述的倒V字型輸電器通過(guò)輸電線接受有線電動(dòng)直升機(jī)指令，跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上前行，脫離或鎖定低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道。本發(fā)明所述的有線電動(dòng)直升機(jī)的電動(dòng)機(jī)安裝位置可方便置換軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)， 所用的有線電動(dòng)直升機(jī)預(yù)留有安裝軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的油料箱位置，所用的有線電動(dòng)直升機(jī)預(yù)留有安裝軍用機(jī)載設(shè)備的位置，外或內(nèi)掛武器架平時(shí)用作電動(dòng)直升機(jī)加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池的固定支架，平時(shí)有線電動(dòng)直升機(jī)配置的機(jī)載系統(tǒng)等均為軍民通用。本發(fā)明所述的有線電動(dòng)直升機(jī)能主動(dòng)應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道電源， 低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道電源與機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源可以瞬間相互切換，有線電動(dòng)直升機(jī)有應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道電源時(shí)為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池充電的功能。本發(fā)明還提供了一種利用上述設(shè)備的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸方法其特征是人員、貨物進(jìn)入甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站的有線電動(dòng)直升機(jī)或其周邊航程內(nèi)的有線電動(dòng)直升機(jī)后，有線電動(dòng)直升機(jī)根據(jù)有線電動(dòng)直升機(jī)站指令出發(fā)，行徑在甲乙兩地之間，按合理間距設(shè)立的有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上。 到達(dá)乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站或其周邊航程內(nèi)的著陸點(diǎn)后，有線電動(dòng)直升機(jī)卸載，完成整區(qū)域性的低空高速運(yùn)輸。有線電動(dòng)直升機(jī)站或其周邊指令范圍內(nèi)的燃油直升機(jī)根據(jù)有線電動(dòng)直升機(jī)站指令出發(fā)，行徑途中接受有線電動(dòng)直升機(jī)站指令或經(jīng)有線電動(dòng)直升機(jī)站補(bǔ)給到達(dá)乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站或其周邊指令范圍內(nèi)的著陸點(diǎn)后，燃油直升機(jī)卸載，完成整區(qū)域性的低空高速運(yùn)輸。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)和突出效果與現(xiàn)有高速公路、高鐵相比造價(jià)低、工期短、占地少。飛機(jī)、高速公路、高鐵能溝通兩點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高速；低空高鐵是實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)區(qū)域直升機(jī)航程內(nèi)山山間、村村間、城市區(qū)域的整體高速化；二者的效益是點(diǎn)和面的關(guān)系。有線電動(dòng)直升機(jī)低碳、低燥音、無(wú)污染，特別適合城市交通。利用直升機(jī)可在野外未經(jīng)任何準(zhǔn)備的場(chǎng)地起降，有效地解決了占國(guó)土 71% 以上的西部地區(qū)高速運(yùn)輸觀光問(wèn)題。替代公路、鐵路，未來(lái)10年公路、鐵路用地1500多萬(wàn)公傾、占國(guó)土 1. 5%的數(shù)目將極大減??；此技術(shù)為開(kāi)發(fā)青藏高原提供了確切有效的技術(shù)手段； 當(dāng)?shù)涂沼芯€電動(dòng)直升機(jī)供電軌道跟隨國(guó)家電網(wǎng)和普通公路一祥、有線電動(dòng)直升機(jī)站象加油站一祥，有線電動(dòng)直升機(jī)、燃油直升機(jī)也就會(huì)象汽車(chē)一祥普及，此項(xiàng)技術(shù)為直升機(jī)的廣泛應(yīng)用和普及提供了確切可行的應(yīng)用平臺(tái)。它為國(guó)人開(kāi)掘一倍以上的日常生存空間，拉近了日常生活距離，使整個(gè)國(guó)家處于兩日經(jīng)濟(jì)圈。直升機(jī)屬于高技術(shù)集成產(chǎn)品。它的廣泛應(yīng)用必為國(guó)家培養(yǎng)一支高科技產(chǎn)業(yè)大軍，有線電動(dòng)直升機(jī)的后備軍用設(shè)置和上千萬(wàn)的產(chǎn)業(yè)、空勤人才，更為國(guó)家?guī)?lái)巨大軍事戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)。


圖1低空高鐵俯視2低空高鐵正面圖；圖3倒V字型輸電器與低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道軸向橫截面圖。圖4倒V字型輸電器鎖軌輪橫切面圖
圖5倒V字型輸電器內(nèi)構(gòu)件位置圖下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明所提供的低空高鐵運(yùn)輸設(shè)備包括圖1中1、有線電動(dòng)直升機(jī)站2、有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架3、低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道圖1中有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)，它具有以下特征和功能①有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)裝備有雷達(dá)用于搜索、監(jiān)視空中目標(biāo)的數(shù)量及主要參數(shù)，通過(guò)與各個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的數(shù)據(jù)連接、計(jì)算機(jī)整合數(shù)據(jù)，向指令范圍內(nèi)的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)、燃油直升機(jī)發(fā)出最佳飛行指令。②具有有線電動(dòng)直升機(jī)(7)、燃油直升機(jī)?？俊⒕S修、補(bǔ)給功能。③具有人員、物流集散地功能。④有線直升機(jī)站(1)設(shè)置有長(zhǎng)距離高壓輸電所需的相關(guān)設(shè)備。圖1中有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架O)，它具有以下特征和功能①有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架(2)上端的減震支架上，設(shè)有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)。②有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架O)的兩邊設(shè)有高壓輸電線(4)。圖1中低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，具有以下特征和功能①低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)結(jié)構(gòu)中，軌道的上下兩面、兩側(cè)供電面為一整體，統(tǒng)稱(chēng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道；②低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)置于有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架⑵上端的減震支架上。③低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)通過(guò)倒V字型輸電器(5)、輸電線(6)向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)提供電力。圖2中2、有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架3、低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道4、高壓輸電線5、倒V字型輸電器6、輸電線7、有線電動(dòng)直升機(jī)圖2中高壓輸電線G)，一塔多用提高了有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架(2)的利用率。圖2中倒V字型輸電器(5)騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上，通過(guò)輸電線(6)向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)提供電力。圖2中輸電線(6)承接倒V字型輸電器(5)向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)輸送電力， 傳達(dá)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令、控制倒V字型輸電器(5)上的電動(dòng)機(jī)(13)和鎖軌輪(10)， 保障倒V字型輸電器(5)脫離或跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道 ⑶上前行。圖2中有線電動(dòng)直升機(jī)(7)采用稀土永磁電動(dòng)機(jī)動(dòng)力，機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄
7電池為有線電動(dòng)直升機(jī)(7)所用的稀土永磁電動(dòng)機(jī)匹配的可N次充電的蓄電池，機(jī)載燃料蓄電池是燃料電池和蓄電池的結(jié)合體。有線電動(dòng)直升機(jī)(7)由低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)經(jīng)倒V字型輸電器(5)和輸電線(6)提供電力，輸電線卷?xiàng)顧C(jī)固定在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)上，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)通過(guò)輸電線(6)指令倒V字型輸電器(5)，脫離或跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)上前行。實(shí)際運(yùn)行中倒V字型輸電器(5)、輸電線(6)、有線電動(dòng)直升機(jī)(7)為一整體，統(tǒng)稱(chēng)為有線電動(dòng)直升機(jī)。①有線電動(dòng)直升機(jī)(7)機(jī)載系統(tǒng)具有主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，能根據(jù)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)走勢(shì)和地形自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)；具有搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，獨(dú)立規(guī)避空中險(xiǎn)情。能與有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合，根據(jù)指令確定自身最佳飛行狀態(tài)。②有線電動(dòng)直升機(jī)(7)能主動(dòng)應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源，低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源與機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源可以瞬間相互切換。即應(yīng)用機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源起飛，飛行中將倒V字型輸電器( 騎跨在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上通電后即瞬間切換為低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道 (3)電源飛行。離開(kāi)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)飛行，突然中斷低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源時(shí)主動(dòng)切換為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源供電。有線電動(dòng)直升機(jī) (7)有應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源時(shí)為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池充電的功能。③有線電動(dòng)直升機(jī)(7)攜帶有離開(kāi)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)后，獨(dú)立在城市飛行10公里左右、在山區(qū)飛行20公里左右所需的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池。④所用的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的電動(dòng)機(jī)安裝位置可方便置換軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)， 所用的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)預(yù)留有安裝軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的油料箱位置，所用的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)預(yù)留有安裝軍用機(jī)載設(shè)備的位置，外或內(nèi)掛武器架平時(shí)用作電動(dòng)直升機(jī)(7) 加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池的固定支架，平時(shí)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)配置的機(jī)載系統(tǒng)等均為軍民通用。⑤有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的外或內(nèi)掛武器架在有線電動(dòng)直升機(jī)站加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池后，可脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)向周邊延伸高速運(yùn)輸。圖3中3、低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道5、倒V字型輸電器6、輸電線8、承重輪9、導(dǎo)電彈簧片10、鎖軌輪圖3中倒V字型輸電器(5)騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上。倒V字型輸電器(5)內(nèi)面上部設(shè)有承重輪(8)、導(dǎo)電彈簧片(9)為一體的減震結(jié)構(gòu)和鎖軌輪(10)； 承重輪(8)對(duì)應(yīng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)上面滑動(dòng)承重；導(dǎo)電彈簧片(9)對(duì)應(yīng)兩側(cè)供電面接觸滑動(dòng)導(dǎo)電，并防止倒V字型輸電器(5)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3) 上左右晃動(dòng)；有線電動(dòng)直升機(jī)控制鎖軌輪(10)對(duì)應(yīng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)下面滑動(dòng)連接或脫離，防止行進(jìn)輸電過(guò)程中倒V字型輸電器(5)脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)或控制倒V字型輸電器(5)脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)。圖4中3、低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道5、倒V字型輸電器6、輸電線10、鎖軌輪11、鎖軌輪懸掛架N、S磁極12、通電線圈
圖4中鎖軌輪(10)懸掛架一端通過(guò)套軸與倒V字型輸電器(5)內(nèi)上壁轉(zhuǎn)動(dòng)相連，鎖軌輪端可在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)和倒V字型輸電器(5)內(nèi)壁間隙左右擺動(dòng)。鎖軌輪(10)懸掛架上設(shè)有N、S磁極(11)，對(duì)應(yīng)倒V字型輸電器(5)內(nèi)壁設(shè)有的通電線圈(12)，根據(jù)有線電動(dòng)直升機(jī)指令改變通電線圈(12)電流的方向，也就改變了通電線圈 (12)的磁極N或S，根據(jù)同性相斥，異性相吸原理。改變倒V字型輸電器(5)內(nèi)壁通電線圈 (12)的磁極N或S，其對(duì)應(yīng)的鎖軌輪(10)懸掛架上的N、S磁極就會(huì)出現(xiàn)相斥或相吸現(xiàn)象， 從而控制鎖軌輪(10)脫離或鎖住低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)。圖5中5、倒V字型輸電器 6、輸電線 8、承重輪9、導(dǎo)電彈簧片 10、鎖軌輪 11、鎖軌輪懸掛架N、S磁極13、電動(dòng)機(jī)圖5中倒V字型輸電器內(nèi)構(gòu)件位置為滿(mǎn)足其工作需要設(shè)置；倒V字型輸電器(5) 內(nèi)面上部設(shè)有承重輪(8)、導(dǎo)電彈簧片(9)為一體的減震結(jié)構(gòu)，以保證行進(jìn)中與低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)對(duì)應(yīng)的軌道上面和兩側(cè)供電面同步吻合。有線電動(dòng)直升機(jī)通過(guò)輸電線(6)控制倒V字型輸電器(5)內(nèi)面上部的電動(dòng)機(jī)(13)向承重輪⑶提供前進(jìn)動(dòng)力，有線電動(dòng)直升機(jī)通過(guò)輸電線(6)控制鎖軌輪(10)脫離或鎖住低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道 (3)，從而保障倒V字型輸電器(5)跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上前行或脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)。應(yīng)用本發(fā)明設(shè)備解決整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸方法是1 甲地到乙地為相距重山峻嶺或城鎮(zhèn)間、城市內(nèi)的兩個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)始、終站 (1)，甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站⑴到乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站⑴架設(shè)有間距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架( ，有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上設(shè)置有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，兩地之間的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)旁設(shè)置有相距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)；在甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)旁的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)?？康挠芯€電動(dòng)直升機(jī)(7)或周邊航程內(nèi)擇點(diǎn)降落的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)裝完人員或貨物后，向有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)發(fā)出出發(fā)請(qǐng)求，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)根椐近空綜合情況，向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)發(fā)出出行指令。在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)飛行過(guò)程中有線電動(dòng)直升機(jī)(7)應(yīng)用攜帶的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源起飛后，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的輸電線卷?xiàng)顧C(jī)楊出輸電線(6)至適當(dāng)長(zhǎng)度，將倒V字型輸電器( 騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上形成承載滑動(dòng)、接觸滑動(dòng)導(dǎo)電，向有線電動(dòng)直升機(jī) (7)提供電力飛行。有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令鎖軌輪(10)鎖住低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，指令電動(dòng)機(jī)(13)向承重輪⑶提供前進(jìn)動(dòng)力，倒V字型輸電器(5)隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)前行，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)機(jī)載系統(tǒng)啟動(dòng)主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，根據(jù)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)走勢(shì)和地形自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)；啟動(dòng)搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，獨(dú)立規(guī)避規(guī)空中險(xiǎn)情，沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)、有線電動(dòng)直升機(jī)(7)不斷協(xié)調(diào)信息，使有線電動(dòng)直升機(jī)(7)始終處于最佳飛行狀態(tài)；當(dāng)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站 (1)監(jiān)測(cè)指令范圍后，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)適時(shí)指令有線電動(dòng)直升機(jī)(7)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或其周邊航程內(nèi)的著陸點(diǎn)，此時(shí)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令鎖軌輪(10) 解除鎖定低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，輸電線卷?xiàng)顧C(jī)卷起輸電線(6)、倒V字型輸電器( ，應(yīng)用攜帶的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源降落，卸載完人員或貨物后，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)飛行過(guò)程中低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)意外停電時(shí)，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)主動(dòng)切換為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源供電，其上的輸電線卷?xiàng)顧C(jī)收卷起倒V字型輸電器(5) 飛行，進(jìn)入就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)，等待低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)有電后繼續(xù)前行，直至到達(dá)終點(diǎn)站。如不能進(jìn)入就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)，就緊急擇點(diǎn)降落后，等待低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)有電時(shí)，再沿有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)前行，直至到達(dá)終點(diǎn)站。特殊情況，緊急擇點(diǎn)降落后的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)需要延長(zhǎng)航程時(shí)，可由就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)或燃油直升機(jī)前往補(bǔ)給機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池，以增加航程。2 有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在外或內(nèi)掛武器架上加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池后，可離開(kāi)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)向周邊山山、村村、城市間、城市內(nèi)延伸起降運(yùn)輸，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。3 在甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站⑴或低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道⑶旁的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)?？康娜加椭鄙龣C(jī)或周邊指令范圍內(nèi)的燃油直升機(jī)裝完人員或貨物后，向有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)發(fā)出出發(fā)請(qǐng)求，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)根椐近空綜合情況，向燃油直升機(jī)發(fā)出出行指令，在燃油直升機(jī)飛行過(guò)程中，機(jī)載系統(tǒng)啟動(dòng)主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)，啟動(dòng)搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，獨(dú)立規(guī)避規(guī)空中險(xiǎn)情，與沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站 (1)不斷協(xié)調(diào)信息，使燃油直升機(jī)始終處于最佳飛行狀態(tài)，沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)滿(mǎn)足補(bǔ)給燃油直升機(jī)飛行所需。當(dāng)燃油直升機(jī)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)監(jiān)測(cè)指令范圍后，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)適時(shí)指令燃油直升機(jī)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或其周邊指令范圍內(nèi)擇點(diǎn)降落，卸載完人員或貨物后，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。
權(quán)利要求
1.一種整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于在兩地之間設(shè)置有相距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站和N個(gè)距離合理的有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架，有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上設(shè)置有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道，有線電動(dòng)直升機(jī)、輸電線、 倒V字型輸電器構(gòu)成一整體。倒V字型輸電器騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上，向有線電動(dòng)直升機(jī)供電飛行。
2.按照權(quán)利要求1所述的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于①所述的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)裝備有雷達(dá)用于搜索、監(jiān)視空中目標(biāo)的數(shù)量及主要參數(shù)，通過(guò)各個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的數(shù)據(jù)連接、計(jì)算機(jī)整合數(shù)據(jù)，向指令范圍內(nèi)的有線電動(dòng)直升機(jī)發(fā)出最佳飛行指令。②所述的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)有有線電動(dòng)直升機(jī)和燃油直升機(jī)?？?、維修、補(bǔ)給功能。③所述的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)具有人員、物流功能。④有線直升機(jī)站(1)設(shè)置有長(zhǎng)距離高壓輸電所需的相關(guān)設(shè)備。
3.按照權(quán)利要求1所述的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于①所述的有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架( 上端的減震支架上設(shè)有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)。②所述的有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架O)的兩邊設(shè)有高壓輸電線G)。
4.按照權(quán)利要求1所述的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于①所述的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)結(jié)構(gòu)中，軌道的上下兩面、兩側(cè)供電面為一整體，統(tǒng)稱(chēng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道。②所述的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)置于有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架(2)上端的減震支架上。③所述的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)通過(guò)倒V字型輸電器(5)、輸電線(6)向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)提供電力。
5.按照權(quán)利要求1所述的整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于①所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)用稀土永磁電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池為有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的稀土永磁電動(dòng)機(jī)匹配的可N次充電的蓄電池，機(jī)載燃料蓄電池是燃料電池和蓄電池的結(jié)合體，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)由低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道 (3)經(jīng)倒V字型輸電器(5)和輸電線(6)提供電力，輸電線卷?xiàng)顧C(jī)固定在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)上，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)通過(guò)輸電線(6)指令倒V字型輸電器(5)脫離或跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上前行。②所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)包括有線電動(dòng)直升機(jī)(7)、輸電線(6)、倒V字型輸電器( 構(gòu)成一整體，統(tǒng)稱(chēng)為有線電動(dòng)直升機(jī)。倒V字型輸電器(5)內(nèi)面上部設(shè)有的承重輪(8)、導(dǎo)電彈簧片(9)為一體的減震結(jié)構(gòu)和鎖軌輪(10)；承重輪(8)對(duì)應(yīng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)上面滑動(dòng)承重；導(dǎo)電彈簧片(9)對(duì)應(yīng)兩側(cè)供電面接觸滑動(dòng)導(dǎo)電，并防止倒V 字型輸電器( 在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)上左右晃動(dòng)；鎖軌輪(10)懸掛架一端通過(guò)套軸與倒V字型輸電器(5)內(nèi)上壁轉(zhuǎn)動(dòng)相連，鎖軌輪端在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)和倒V字型輸電器(5)內(nèi)壁間隙左右擺動(dòng)，鎖軌輪(10)懸掛架上設(shè)有N、S磁極材料 (11)，對(duì)應(yīng)倒V字型輸電器(5)內(nèi)上壁設(shè)有的改變電流方向即可改變磁極N、S的通電線圈(12)，鎖軌輪(10)對(duì)應(yīng)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)下面滑動(dòng)連接或脫離，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)通過(guò)輸電線(6)控制倒V字型輸電器(5)內(nèi)面上部的電動(dòng)機(jī)(13)向承重輪⑶ 提供前進(jìn)動(dòng)力，保障倒V字型輸電器(5)跟隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道⑶上前行，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)通過(guò)輸電線(6)控制鎖軌輪(10)保障倒V字型輸電器(5)鎖住或脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)；輸電線(6)承接倒V字型輸電器 (5)向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)輸送電力，傳達(dá)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令、控制倒V字型輸電器 (5)上的電動(dòng)機(jī)(1 和鎖軌輪(10)，保障倒V字型輸電器( 脫離或跟隨有線電動(dòng)直升機(jī) (7)在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)上前行。③所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)機(jī)載系統(tǒng)具有主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，能根據(jù)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)走勢(shì)和地形自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)；具有搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，獨(dú)立規(guī)避空中險(xiǎn)情。能與有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合，根據(jù)指令確定自身最佳飛行狀態(tài)。④所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)能主動(dòng)應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)電源，低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源與機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源可以瞬間相互切換。有線電動(dòng)直升機(jī)(7)有應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)電源時(shí)為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池充電的功能。⑤所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)攜帶有離開(kāi)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)后，獨(dú)立在城市飛行10公里左右、在山區(qū)飛行20公里左右所需的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池。⑥所述的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的電動(dòng)機(jī)安裝位置可方便置換軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，所用的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)預(yù)留有安裝軍用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的油料箱位置，所用的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)預(yù)留有安裝軍用機(jī)載設(shè)備的位置，外或內(nèi)掛武器架平時(shí)用作電動(dòng)直升機(jī)(7)加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池的固定支架，平時(shí)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)配置的機(jī)載系統(tǒng)等均為軍民通用。
6. 一種利用權(quán)利要求1所述設(shè)備解決整區(qū)域性低空高速交通運(yùn)輸方法，其特征在于 所述方法包括有線電動(dòng)直升機(jī)(7)應(yīng)用低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)從甲地到乙地以及沿途脫離低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)在外或內(nèi)掛武器架上加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池延伸航程后，在低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)左右整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸過(guò)程，還包括燃油直升機(jī)從甲地到乙地，以及有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)指令范圍內(nèi)整區(qū)域的低空高速交通運(yùn)輸過(guò)程，其具體過(guò)程如下1 甲地到乙地為相距重山峻嶺或城鎮(zhèn)間、城市內(nèi)的兩個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)始、終站(1)， 甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)到乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)架設(shè)有間距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架O)，有線電動(dòng)直升機(jī)供電塔架上端的減震支架上設(shè)置有低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，兩地之間的低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)旁設(shè)置有相距合理的N個(gè)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)；在甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3) 旁的有線電動(dòng)直升機(jī)站⑴?？康挠芯€電動(dòng)直升機(jī)(7)或周邊航程內(nèi)擇點(diǎn)降落的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)裝完人員或貨物后，向有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)發(fā)出出發(fā)請(qǐng)求，有線電動(dòng)直升機(jī)站 (1)根椐近空綜合情況，向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)發(fā)出出行指令。在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)飛行過(guò)程中有線電動(dòng)直升機(jī)(7)應(yīng)用攜帶的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源起飛后，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)的輸電線卷?xiàng)顧C(jī)楊出輸電線(6)至適當(dāng)長(zhǎng)度，將倒V字型輸電器(5)騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)上形成承載滑動(dòng)、接觸滑動(dòng)導(dǎo)電，向有線電動(dòng)直升機(jī)(7)提供電力飛行。有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令鎖軌輪(10)鎖住低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)， 指令電動(dòng)機(jī)(13)向承重輪⑶提供前進(jìn)動(dòng)力，倒V字型輸電器(5)隨有線電動(dòng)直升機(jī)(7) 前行。有線電動(dòng)直升機(jī)(7)機(jī)載系統(tǒng)啟動(dòng)主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，根據(jù)低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道C3)走勢(shì)和地形自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)；啟動(dòng)搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，獨(dú)立規(guī)避規(guī)空中險(xiǎn)情。沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)、有線電動(dòng)直升機(jī)(7)不斷協(xié)調(diào)信息，使有線電動(dòng)直升機(jī)(7)始終處于最佳飛行狀態(tài)。當(dāng)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)監(jiān)測(cè)指令范圍后，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)適時(shí)指令有線電動(dòng)直升機(jī)(7)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或周邊航程內(nèi)的著陸點(diǎn)。此時(shí)有線電動(dòng)直升機(jī)(7)指令鎖軌輪(10)解除鎖定低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)，輸電線卷?xiàng)顧C(jī)卷起輸電線(6)、倒V字型輸電器(5)， 應(yīng)用攜帶的機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源降落，卸載完人員或貨物后，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。在有線電動(dòng)直升機(jī)(7)飛行過(guò)程中低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)意外停電時(shí)，有線電動(dòng)直升機(jī)(7)主動(dòng)切換為機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池電源供電，其上的輸電線卷?xiàng)顧C(jī)卷起輸電線(6)、倒V字型輸電器 (5)飛行，進(jìn)入就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)，等待低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)有電后繼續(xù)前行，直至到達(dá)終點(diǎn)站。如不能進(jìn)入就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)，就緊急擇點(diǎn)降落后，等待低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)有電時(shí)，再沿低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)前行， 直至到達(dá)終點(diǎn)站。特殊情況，緊急擇點(diǎn)降落后的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)需要延長(zhǎng)航程時(shí)，可由就近有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)的有線電動(dòng)直升機(jī)(7)或燃油直升機(jī)前往補(bǔ)給機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池，以增加航程。 2有線電動(dòng)直升機(jī)(7)在外或內(nèi)掛武器架上加掛機(jī)載蓄電池或機(jī)載燃料蓄電池后，可離開(kāi)有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)向周邊山山、村村、城市間、城市內(nèi)延伸起降運(yùn)輸，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。 3在甲地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道(3)旁的有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)停靠的燃油直升機(jī)或周邊指令范圍內(nèi)的燃油直升機(jī)裝完人員或貨物后，向有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)發(fā)出出發(fā)請(qǐng)求，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)根椐近空綜合情況，向燃油直升機(jī)發(fā)出出行指令，在燃油直升機(jī)飛行過(guò)程中，機(jī)載系統(tǒng)啟動(dòng)主動(dòng)地形跟蹤系統(tǒng)功能，啟動(dòng)搜索和識(shí)別目標(biāo)功能，與沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)不斷協(xié)調(diào)信息，使燃油直升機(jī)始終處于最佳飛行狀態(tài)，沿途有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)滿(mǎn)足補(bǔ)給燃油直升機(jī)飛行所需。當(dāng)燃油直升機(jī)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)監(jiān)測(cè)指令范圍后，有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)會(huì)適時(shí)指令燃油直升機(jī)進(jìn)入乙地有線電動(dòng)直升機(jī)站(1)或周邊指令范圍內(nèi)擇點(diǎn)降落，卸載完人員或貨物后，完成整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸。
全文摘要
一種實(shí)現(xiàn)兩地間整區(qū)域性的低空高速交通運(yùn)輸設(shè)備和方法，它由有線電動(dòng)直升機(jī)的倒V字型輸電器騎跨于低空有線電動(dòng)直升機(jī)供電軌道上，向有線電動(dòng)直升機(jī)供電飛行。當(dāng)?shù)涂沼芯€電動(dòng)直升機(jī)供電軌道象國(guó)家電網(wǎng)通向各城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村，有線電動(dòng)直升機(jī)站象加油站一祥普及，有線電動(dòng)直升機(jī)、燃油直升機(jī)也就會(huì)象汽車(chē)一祥普及應(yīng)用，也就實(shí)現(xiàn)了其經(jīng)過(guò)區(qū)域的整體高速化；從而有效地解決了占國(guó)土71％以上的西部地區(qū)交通運(yùn)輸觀光問(wèn)題。此技術(shù)替代公路、鐵路工期短、成本低，占地少。有線電動(dòng)直升機(jī)低碳、低燥音、無(wú)污染，全國(guó)處于兩日經(jīng)濟(jì)圈。
文檔編號(hào)B61B5/00GK102310862SQ201010234620
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者侯衛(wèi)平 申請(qǐng)人:侯衛(wèi)平