專(zhuān)利名稱(chēng)：具有單輪驅(qū)動(dòng)裝置的軌道車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車(chē)輛，具有行駛機(jī)構(gòu)、例如像帶有輪對(duì)的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架。
技術(shù)背景
取決于軌道的和軌道的帶有一體化的曲線(xiàn)的走向的質(zhì)量，軌道車(chē)輛的車(chē)輪會(huì)遭受 磨損。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是減小軌道車(chē)輛的車(chē)輪磨損和/或改進(jìn)軌道車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
該目的例如利用根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)。
軌道車(chē)輛例如是有軌電車(chē)、城鐵、輕軌、動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)等等。有軌電車(chē)和城鐵設(shè)計(jì)成 低車(chē)架軌道。有軌電車(chē)或城鐵可以設(shè)計(jì)成100%的低車(chē)架軌道。有軌電車(chē)或輕軌可以(尤 其是附加地)設(shè)計(jì)帶有單獨(dú)的被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪。因此取消了帶有輪對(duì)的傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng) 架，其中每個(gè)單個(gè)車(chē)輪自身可借助于電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
軌道車(chē)輛具有驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座。驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座例如是轉(zhuǎn)向架或者也是這種裝置，軌 道車(chē)輛的被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪機(jī)械地固定或懸掛在該裝置上。驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座具有被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪， 其中每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。因此一個(gè)電機(jī)在這種情況下并不驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車(chē)輪。如果 每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，那么可借助于電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的每個(gè)單獨(dú)的被驅(qū)動(dòng)的 車(chē)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中各自的電機(jī)分別對(duì)應(yīng)于整流器。整流器例如是逆變器或者是變頻器。 利用上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的各個(gè)被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪分別對(duì)應(yīng)于自身的整流器ο
借助于被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪提高了靈活性，正如這些車(chē)輪可以通過(guò)電機(jī)在其運(yùn)動(dòng)中 進(jìn)行調(diào)節(jié)那樣。
如果單個(gè)車(chē)輪不是剛性耦合的話(huà)，由此可以得出尤其在狹窄的圓弧/曲線(xiàn)中的優(yōu) 點(diǎn)。在直線(xiàn)中對(duì)于單輪-行駛機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)要注意其運(yùn)轉(zhuǎn)情況，和也要注意磨損。在輪對(duì)中，相 對(duì)布置的車(chē)輪剛性耦合，這可以在直線(xiàn)路段上就預(yù)期的磨損而言具有優(yōu)點(diǎn)。在單輪-行駛 機(jī)構(gòu)中，在缺乏輪對(duì)軸的情況下，相對(duì)布置的被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪有利地電耦合。因此可以對(duì) 輪對(duì)軸進(jìn)行電子模擬。這例如可以通過(guò)兩個(gè)相對(duì)布置的被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的角度同步實(shí)現(xiàn)。為 了實(shí)現(xiàn)此目的，電動(dòng)機(jī)的各自的調(diào)節(jié)系統(tǒng)將被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪例如調(diào)節(jié)至一種共同繼續(xù)進(jìn)行的 狀態(tài)位置上。一個(gè)車(chē)輪例如也可以定義為主輪，其中另一個(gè)車(chē)輪是從動(dòng)輪，從動(dòng)輪跟隨著主 輪的角度位置或者說(shuō)狀態(tài)位置。
在被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪中可以使用可獨(dú)立控制的永磁激勵(lì)同步行駛電動(dòng)機(jī)。這些永 磁激勵(lì)同步行駛電動(dòng)機(jī)尤其對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座。例如4個(gè)車(chē)輪以及進(jìn)而4個(gè)可獨(dú)立控制 的永磁激勵(lì)同步行駛電動(dòng)機(jī)相互對(duì)應(yīng)。相互對(duì)應(yīng)的車(chē)輪對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座，其中該機(jī)座 至少是對(duì)應(yīng)的車(chē)輪的一種對(duì)應(yīng)的安裝可能性。因此除了牽引(起動(dòng)和制動(dòng))之外，可以在 軌道中實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)進(jìn)行磨損改進(jìn)和噪聲改進(jìn)的控制/調(diào)節(jié)。
對(duì)于在軌道中的驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)的控制或弓丨導(dǎo)，可以被動(dòng)地通過(guò)車(chē)輪-軌道-力、也 就是說(shuō)有磨損地來(lái)進(jìn)行。在一種與錐齒輪驅(qū)動(dòng)裝置耦合的縱向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方案中，不 可能通過(guò)驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)方向控制的特殊的支持。然而，如果車(chē)輪被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，那么可以對(duì) 方向控制實(shí)現(xiàn)特殊的支持。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪對(duì)應(yīng)于自身的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié) 系統(tǒng)例如具有至少一種如下的調(diào)節(jié)器
電流調(diào)節(jié)器；
速度調(diào)節(jié)器；
·定位調(diào)節(jié)器/位置調(diào)節(jié)器；
等等。
對(duì)應(yīng)于各自的車(chē)輪的調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于各自的電機(jī)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)因此調(diào)節(jié)電機(jī)，并且 因?yàn)殡姍C(jī)僅僅分別與一個(gè)車(chē)輪機(jī)械耦合(尤其是通過(guò)軸剛性耦合)，因此調(diào)節(jié)系統(tǒng)也用于 調(diào)節(jié)相應(yīng)的車(chē)輪。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有共同的同步時(shí)鐘脈 沖。因此使被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的同步更加容易。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有與系統(tǒng)總線(xiàn)在數(shù)據(jù) 技術(shù)方面的連接。系統(tǒng)總線(xiàn)有利地也用于使各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪實(shí)現(xiàn)同步。如果驅(qū)動(dòng)裝置機(jī) 座的調(diào)節(jié)系統(tǒng)在系統(tǒng)總線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)同步，那么也可以利用軌道車(chē)輛的上級(jí)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)/控制 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步。系統(tǒng)總線(xiàn)例如也具有與人機(jī)界面在數(shù)據(jù)技術(shù)方面的連接，或者也具有與通 信系統(tǒng)的連接，用于將數(shù)據(jù)傳輸至軌道車(chē)輛指揮中心。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座具有兩個(gè)車(chē)輪，這兩個(gè)車(chē)輪彼此相 對(duì)定位，并可以對(duì)應(yīng)于不同的軌道(一個(gè)軌道具有至少兩個(gè)鐵軌)，其中相對(duì)布置的車(chē)輪和 /或?qū)?yīng)的電機(jī)分別可以對(duì)應(yīng)于位置傳感器或者傳感器，位置傳感器或者傳感器的輸出信 號(hào)可以用作為位置實(shí)測(cè)值。在一種設(shè)計(jì)方案中，對(duì)于在相對(duì)布置的車(chē)輪的僅僅一個(gè)車(chē)輪來(lái) 說(shuō)應(yīng)用位置信號(hào)，從而因此也只是對(duì)于這個(gè)車(chē)輪來(lái)說(shuō)配有對(duì)應(yīng)的測(cè)量裝置。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座具有兩個(gè)車(chē)輪，這些車(chē)輪彼此相對(duì) 定位并對(duì)應(yīng)于不同的軌道，其中兩個(gè)車(chē)輪中的至少一個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)可借助于位置調(diào)節(jié)裝置 調(diào)節(jié)地運(yùn)動(dòng)。因此例如可以如同在輪對(duì)中那樣模擬剛性軸。有利地，在整個(gè)列車(chē)中可以產(chǎn) 生模擬的輪對(duì)軸作為導(dǎo)向輪對(duì)軸，其中列車(chē)(下面例如也可以理解為有軌電車(chē))的被單獨(dú) 驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪在模擬的導(dǎo)向輪對(duì)軸上實(shí)現(xiàn)同步。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，方向控制裝置與用于被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)以數(shù)據(jù)技術(shù)連接。借助于方向控制裝置可以使調(diào)節(jié)系統(tǒng)協(xié)調(diào)，其中例如可獲得或執(zhí)行至 少一種以下的協(xié)調(diào)功能
至少在兩個(gè)車(chē)輪之間的電子的角度配合；
至少一個(gè)車(chē)輪的力矩調(diào)節(jié)；
至少一個(gè)車(chē)輪的取決于路段數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)(這例如可以
考慮曲線(xiàn)半徑、路段長(zhǎng)度或者也考慮軌道損壞)；
至少一個(gè)車(chē)輪的取決于軌道車(chē)輛的定位的調(diào)節(jié)，其中
對(duì)此例如應(yīng)用了全球定位系統(tǒng)；軌道車(chē)輛為此例如可以具有GPS接收器，其中該5接收器的接收的數(shù)據(jù)有利地與路段數(shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)或者就是路段數(shù)據(jù)。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中可以借助于人機(jī)界面來(lái)對(duì)各自的單個(gè)車(chē)輪的調(diào)節(jié) 系統(tǒng)施加影響，該人機(jī)界面例如位于軌道車(chē)輛上，或者也可以遠(yuǎn)離軌道車(chē)輛(作為用于遠(yuǎn) 程操縱的界面)，或者也可以同時(shí)通過(guò)總線(xiàn)對(duì)不同的單個(gè)車(chē)輪的多個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)并行地施加影響。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的、具有各自的整流器的被驅(qū)動(dòng)的 車(chē)輪對(duì)應(yīng)于共同的中間電路，其中中間電路具有中間電路電容器。中間電路電容器有利地 用作為能量緩沖器，以便例如中間存儲(chǔ)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的制動(dòng)能量(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)，并且例 如將中間存儲(chǔ)的能量用于使另一個(gè)對(duì)應(yīng)于同一個(gè)中間電路的車(chē)輪加速。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，借助于方向控制裝置可對(duì)路段數(shù)據(jù)、和/或全球 定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中路段數(shù)據(jù)可有利地通過(guò)到用于路段數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的無(wú)線(xiàn)連接 來(lái)更新。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，軌道車(chē)輛具有彎道行駛模式和直道行駛模式。取 決于軌道車(chē)輛在彎道上或者在直道上，激活彎道行駛模式或者直道行駛模式。對(duì)于這種激 活或者對(duì)于這種變換可以設(shè)置行駛模塊變換裝置，用于在彎道行駛模式和直道行駛模式之 間進(jìn)行變換。這些模式的區(qū)別例如在于，驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的、取決于模式所確定選擇的被驅(qū)動(dòng) 的車(chē)輪利用另一種不同的調(diào)節(jié)運(yùn)行(例如力矩調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)等等)，作為這種 驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座的另外的被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，在行駛模式之間的變換取決于路段數(shù)據(jù)和/或全 球車(chē)輛定位進(jìn)行。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，在行駛模式之間的變換取決于路段數(shù)據(jù)和/或全 球定位數(shù)據(jù)進(jìn)行，其中被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的相互定位存儲(chǔ)在軌道車(chē)輛中。
在軌道車(chē)輛的一種設(shè)計(jì)方案中，在模式變換時(shí)激活車(chē)輪的力矩調(diào)節(jié)。力矩調(diào)節(jié)也 可以在彎道行駛模式時(shí)保持激活。
軌道車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以這樣設(shè)計(jì)，即
每個(gè)單個(gè)的車(chē)輪通過(guò)單獨(dú)(帶有或沒(méi)有變速器)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)不與 驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械耦合；被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的車(chē)輪電機(jī)有利地是PM (永磁)電動(dòng)機(jī)；和/或
在四個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的輪對(duì)中，每個(gè)單個(gè)的車(chē)輪電機(jī)各通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的脈沖換 流器饋電，該脈沖換流器可以相對(duì)于另外三個(gè)車(chē)輪獨(dú)立無(wú)關(guān)地自由調(diào)整車(chē)輪電機(jī)的轉(zhuǎn)矩； 和/或
每個(gè)單個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的轉(zhuǎn)速和機(jī)械位置角度的識(shí)別通過(guò)靠近機(jī)器的(驅(qū) 動(dòng)_)控制裝置或者相應(yīng)的角度傳感器來(lái)進(jìn)行；和/或
驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器的牽引功能可以通過(guò)可驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的協(xié)調(diào)的控制實(shí)現(xiàn)；和/ 或
方向控制-輔助系統(tǒng)借助于上層控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中這除了牽引的需要之外還對(duì) 四個(gè)車(chē)輪電動(dòng)機(jī)給出了正的或負(fù)的力轉(zhuǎn)矩額定值，以便少磨損地支持驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)的方向 控制；和/或
方向控制-輔助系統(tǒng)由傳感器(例如GPS，路段位置傳感器、位置傳感器等等) 和由存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的路段數(shù)據(jù)獲悉了驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)在路段(直線(xiàn)、彎道等等)上的位置。


以下參照附圖例如對(duì)本發(fā)明的非限制性的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，圖中示出
圖1是軌道車(chē)輛；
圖2是沒(méi)有輪對(duì)的、100%低車(chē)架行駛機(jī)構(gòu)的原理圖3是用于低車(chē)架有軌電車(chē)的、耦合的縱向驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖4是用于低車(chē)架有軌電車(chē)的單輪驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)的原理圖5是調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原理圖；和
圖6是行駛模式變換裝置。
具體實(shí)施方式
圖1示出了軌道車(chē)輛1，其具有驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座3，該驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座在這里是轉(zhuǎn)向架。 驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座3具有車(chē)輪5和6。
圖2示出了一種沒(méi)有車(chē)輪對(duì)的、100%低車(chē)架行駛機(jī)構(gòu)的原理圖。示出了具有車(chē)輪 5和7的驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座3，其中鐵軌M和25構(gòu)成軌道。
圖3示出了一種用于低車(chē)架有軌電車(chē)的、耦合的縱向驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖。該縱向 驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)電機(jī)陽(yáng)和56，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪51，52，53和M，其中設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪53 和51的電機(jī)55和用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪M和52的電機(jī)56。例如可以使用異步車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，它 們并聯(lián)地電連接于僅僅一個(gè)脈沖換流器。當(dāng)然這里缺少能夠?qū)Ψ较蚩刂铺峁┲С值?、單?dú) 控制的自由度。
圖4示出了一種用于低車(chē)架有軌電車(chē)的單輪驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)3 (驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座)的 原理圖。該驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座具有四個(gè)電機(jī)9，10，11和12，用于分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5，6，7和8，其 中
設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5的電機(jī)9 ；
設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪7的電機(jī)10 ；
設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪8的電機(jī)11 ；和
設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪6的電機(jī)12。
圖5示出了一種具有四個(gè)電機(jī)9，10，11和12的調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原理圖。這四個(gè) 電機(jī)9，10，11和12分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)傳感器26。此外這四個(gè)電機(jī)9，10，11和12分別對(duì)應(yīng) 于一個(gè)自身的單獨(dú)的變頻器13，14，15和16。變頻器13，14，15和16具有共同的中間電路 36，其中共同的中間電路具有中間電路電容器38。變頻器13，14，15和16以數(shù)據(jù)技術(shù)分別 與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)17，18，19和20連接。傳感器沈?yàn)榇艘部梢跃哂羞B接。調(diào)節(jié)系統(tǒng)17， 18，19和20通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)22與方向控制調(diào)節(jié)裝置30連接。例如可以從GPS接收器給方向 控制調(diào)節(jié)裝置30輸入路段數(shù)據(jù)60和車(chē)輛定位數(shù)據(jù)61。在數(shù)據(jù)總線(xiàn)22上也連接了可以由 人員操縱的人機(jī)界面32。
這種方案例如可以用在用于低車(chē)架有軌電車(chē)的單輪驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)中。這種應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)可以在于，可以減小運(yùn)行時(shí)車(chē)輪和軌道的磨損。這種磨損可以決定大部分的維護(hù)費(fèi)用 (例如輪胎的過(guò)度扭轉(zhuǎn)或軌道的打滑)。此外還可以預(yù)期運(yùn)行噪聲的減小。在這種方案中 也絕對(duì)不再有夾緊的變速器，這樣明顯地提高了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性。
在這種方案中可以這樣地充分利用用于單輪驅(qū)動(dòng)裝置的、PM-行駛電動(dòng)機(jī)(永磁 激勵(lì)的同步電機(jī))的單獨(dú)控制，即為軌道車(chē)輛補(bǔ)充了方向控制輔助系統(tǒng)30。也可以將一個(gè) 也許靠近機(jī)器存在的調(diào)節(jié)裝置中的狀態(tài)角度應(yīng)用于該輔助系統(tǒng)30。因此例如在直線(xiàn)路段中 可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)車(chē)輪的角度配合，也就是說(shuō)模擬一個(gè)輪對(duì)軸，該輪對(duì)軸不僅使轉(zhuǎn)速、而且也通 過(guò)扭簧使兩個(gè)車(chē)輪的角度配合。在這種情況下也可以取消位置傳感器。
以軟件技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一種真正的輪對(duì)模擬，然后在彎道中又可以斷開(kāi)該輪對(duì)模 擬。在過(guò)渡到彎道中時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)矩預(yù)定來(lái)以磨損優(yōu)化的方式對(duì)駛?cè)霃澋缆范渭右灾С帧?br> 圖6示意性地示出了一種行駛模式變換裝置40，利用該裝置取決于路段數(shù)據(jù)60和 定位數(shù)據(jù)61可以在彎道行駛模式41和直線(xiàn)行駛模式42之間進(jìn)行變換。變換可以硬性地 進(jìn)行或者也可以借助于過(guò)渡功能進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種具有驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座C3)具有被驅(qū) 動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)可借助于 電機(jī)(9，10，11，12)驅(qū)動(dòng)，其中所述電機(jī)(9，10，11，12)分別對(duì)應(yīng)于整流器(13，14，15，16)， 其中每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)分別這樣地對(duì)應(yīng)于自身的所述整流器(13，14，15，16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛(1)，其中每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪對(duì)應(yīng)于自身的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)(17，18，19，20)，其中對(duì)應(yīng)于各自的所述車(chē)輪(5，6，7，8)的所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)(17，18，19，20) 對(duì)應(yīng)于各自的所述電機(jī)(9，10，11，12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的所述調(diào)節(jié) 系統(tǒng)(17，18，19，20)應(yīng)用一個(gè)共同的同步時(shí)鐘脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的 所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)(17，18，19，20)具有與系統(tǒng)總線(xiàn)02)在數(shù)據(jù)技術(shù)上的連接，其中所述驅(qū)動(dòng)裝 置機(jī)座(3)的所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)(17，18，19，20)在所述系統(tǒng)總線(xiàn)02)上實(shí)現(xiàn)同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)具 有兩個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)，所述車(chē)輪彼此相對(duì)定位并對(duì)應(yīng)于不同的軌道04，25)，其中相對(duì)布 置的所述車(chē)輪(5，6，7，8)和/或?qū)?yīng)的所述電機(jī)分別對(duì)應(yīng)于位置傳感器06)或者傳感器 (26)，所述位置傳感器或者所述傳感器的輸出信號(hào)可以用作為位置實(shí)測(cè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)具 有兩個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)，所述 車(chē)輪彼此相對(duì)定位并對(duì)應(yīng)于不同的軌道04，25)，其中所述兩 個(gè)車(chē)輪中的至少一個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)可借助于位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)地運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中方向控制裝置(30)與所述 調(diào)節(jié)系統(tǒng)(17，18，19，20)以數(shù)據(jù)技術(shù)連接，其中借助于所述方向控制裝置(30)可使所述調(diào) 節(jié)系統(tǒng)(17，18，19，20)協(xié)調(diào)，其中可以實(shí)現(xiàn)至少一種以下的協(xié)調(diào)功能 至少在兩個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)之間的角度配合； 至少一個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)的力矩調(diào)節(jié)； 至少一個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)的取決于路段數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)；和 至少一個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)的取決于所述軌道車(chē)輛的定位的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中借助于人機(jī)界面(32)可同 時(shí)分別單獨(dú)對(duì)于每個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)和/或共同對(duì)于多個(gè)車(chē)輪(5，6，7，8)，對(duì)所述調(diào)節(jié)系統(tǒng) (17，18，19，20)施加影響。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的、 具有各自的所述整流器(13，14，15，16)的所述被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)對(duì)應(yīng)于共同的中間 電路(36)，所述中間電路具有中間電路電容器(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中借助于所述方向控制裝置 (30)可對(duì)路段數(shù)據(jù)(60)和/或全球定位數(shù)據(jù)(61)進(jìn)行處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中所述軌道車(chē)輛(1)具有 彎道行駛模式Gl)和直道行駛模式G2)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的軌道車(chē)輛(1)，其中設(shè)置行駛模式變換裝置(40)，用于在所 述彎道行駛模式Gl)和所述直線(xiàn)行駛模式0 之間進(jìn)行變換。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的軌道車(chē)輛(1)，其中在行駛模式之間的變換取決于所述路段數(shù)據(jù)(60)和/或全球車(chē)輛定位(61)進(jìn)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，其中在所述行駛模式之間的 變換取決于所述路段數(shù)據(jù)(60)和/或所述全球定位數(shù)據(jù)(61)進(jìn)行，其中所述被驅(qū)動(dòng)的車(chē) 輪的相互定位存儲(chǔ)在所述軌道車(chē)輛中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛(1)，在所述變換時(shí)激活所述車(chē)輪 (5,6,7,8)的力矩調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的軌道車(chē)輛(1)，其中驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)具有被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)，其中驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座(3)的每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)可借助于電機(jī)(9，10，11，12)驅(qū)動(dòng)，其中電機(jī)(9，10，11，12)對(duì)應(yīng)于整流器(13，14，15，16)，其中每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪(5，6，7，8)分別這樣地對(duì)應(yīng)于自身的整流器(13，14，15，16)。
文檔編號(hào)B61C9/46GK102029923SQ20101029192
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者安德烈亞斯·約克爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司