專利名稱：一種攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)的軌道車的攝像系統(tǒng)，屬于土木工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著地鐵隧道營(yíng)運(yùn)時(shí)間的增長(zhǎng)，地鐵隧道結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的狀況也與日俱增。 在對(duì)地鐵隧道結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的各種狀況的現(xiàn)象進(jìn)行維修的同時(shí)，相關(guān)部門也意識(shí)到必須對(duì)地 鐵隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行日常維護(hù)和檢測(cè)。在這樣的需求下，相關(guān)部門開始組織人員對(duì)上海的地鐵隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行定期的日常 檢測(cè)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累總結(jié)后，相關(guān)部門意識(shí)到人工檢測(cè)的種種弊端，必須依靠研 發(fā)特制的地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)車來(lái)取代人工檢測(cè)，才能更好的完成地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)的目 標(biāo)。由于傳統(tǒng)的地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)依賴于經(jīng)過(guò)培訓(xùn)后的專業(yè)技術(shù)人員人工目測(cè)發(fā)現(xiàn) 襯砌結(jié)構(gòu)上存在的各種現(xiàn)象，并進(jìn)行記錄。具有主觀性大，結(jié)果出入大，存在遺漏，夸大的可 能性。針對(duì)此，發(fā)明人研究設(shè)計(jì)了一種攝像系統(tǒng)代替人眼進(jìn)行地鐵隧道的結(jié)構(gòu)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種攝像系統(tǒng)，其拍攝范圍可覆蓋可見(jiàn)的隧道表面，且 具有客觀性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是一種攝像系統(tǒng)，包括多組攝像單元，每組攝像單元包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)閃光燈， 其還包括固定底板，攝像單元以一定角度分布于固定底板的圓周方向，攝像單元內(nèi)還包括 小型處理器，控制多組攝像單元同時(shí)工作。所述固定底板豎直安裝，攝像單元安裝于固定底板的一個(gè)側(cè)面。所述固定底板可采用圓形或圓環(huán)形底板。所述固定底板可采用鋼質(zhì)材料制作。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)本發(fā)明可用于地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)軌 道車的攝像系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工目測(cè)的方法，具有可靠、科學(xué)、客觀等等的優(yōu)點(diǎn)。還實(shí)現(xiàn)了 拍攝所得的影響資料保存方便，并可按照時(shí)間線對(duì)同一區(qū)間段的不同影響資料進(jìn)行分析比 較，得出該區(qū)間段襯砌上現(xiàn)象的變化、發(fā)展?fàn)顩r。


圖1為本發(fā)明攝像系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明攝像系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種攝像系統(tǒng)其包括5個(gè)攝像頭1和5個(gè)閃光燈2，1 個(gè)攝像頭1和一個(gè)閃光燈2為一組，以一定角度分別將5組分別固定于鋼板環(huán)3上，保證工 作時(shí)拍攝范圍能覆蓋可見(jiàn)的襯砌表面。鋼板環(huán)3可采用外徑為300mm，內(nèi)徑為200mm，厚度 為4mm的鋼板制成。每組攝像頭和閃光燈均勻的分布在鋼板環(huán)的圓周方向上。鋼板環(huán)3是 豎直安裝的，一組攝像頭和閃光燈安裝于鋼板環(huán)3靠近頂部的正上方，其余4組則兩兩對(duì)稱 的安裝于下方。攝像頭1中裝有小型處理器保證工作時(shí)，5個(gè)攝像頭能同步拍攝。工作時(shí)，攝像頭 1接收到拍攝信號(hào)后輸出信號(hào)給閃光燈2，閃光燈2接收到信號(hào)后，與攝像頭1拍攝的同時(shí) 同步閃光，為攝像頭1拍照提供適宜的亮度和清晰可見(jiàn)的環(huán)境，使拍攝的結(jié)果滿足襯砌表 面的檢測(cè)要求。工作時(shí)，5個(gè)攝像頭1通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換器4提供的局域網(wǎng)同時(shí)向計(jì)算機(jī)5傳輸 數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)5接收到5張照片后通過(guò)顯示器顯示出照片的拍攝狀況。工作者可通過(guò)觀察 照片的拍攝效果對(duì)攝像系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。工作時(shí)，有極小的可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏的現(xiàn)象，即同一輪的5張照片中可能有1張 照片無(wú)法傳輸給計(jì)算機(jī)5，計(jì)算機(jī)5可通過(guò)內(nèi)設(shè)程序檢測(cè)出是否存在遺漏現(xiàn)象，保證每輪的 照片都對(duì)應(yīng)相應(yīng)的照片號(hào)，例若1號(hào)攝像頭1在11輪時(shí)拍攝的照片傳輸時(shí)出現(xiàn)遺漏，則在 計(jì)算機(jī)5接收到12輪的照片時(shí)，1號(hào)攝像頭1傳輸?shù)恼掌匀缓推渌掌煌帪?2號(hào)， 避免照片的編號(hào)出現(xiàn)紊亂。軌道車在隧道中不斷前進(jìn)，攝像頭1不斷拍照，拍攝后的照片經(jīng) 過(guò)編號(hào)后統(tǒng)一儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)5的硬盤上，等檢測(cè)結(jié)束之后使用外接設(shè)備考出計(jì)算機(jī)5內(nèi)的 照片進(jìn)行備份和分析。如圖1、圖2所示，本發(fā)明可用于地鐵隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)軌道車的攝像系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng) 的人工目測(cè)的方法，本發(fā)明所采用的檢測(cè)車的拍攝系統(tǒng)具有可靠，科學(xué)，客觀等等的優(yōu)點(diǎn)。 而且拍攝所得的影響資料保存方便，并可按照時(shí)間線對(duì)同一區(qū)間段的不同影響資料進(jìn)行分 析比較，得出該區(qū)間段襯砌上現(xiàn)象的變法、發(fā)展?fàn)顩r。上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā) 明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的 一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施 例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于包括多組攝像單元，每組攝像單元包括一個(gè)攝像頭和 一個(gè)閃光燈，其還包括固定底板，攝像單元以一定角度分布于固定底板的圓周方向，攝像單 元內(nèi)還包括小型處理器，控制多組攝像單元同時(shí)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述固定底板豎直安裝，攝像單元安裝 于固定底板的一個(gè)側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述固定底板采用圓形或圓環(huán)形底板。
4.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于所述固定底板采用鋼質(zhì)材料制作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攝像系統(tǒng)，包括多組攝像單元，每組攝像單元包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)閃光燈，其還包括固定底板，攝像單元以一定角度分布于固定底板的圓周方向，攝像單元內(nèi)還包括小型處理器，控制多組攝像單元同時(shí)工作。固定底板是豎直安裝的，攝像單元安裝于固定底板的一個(gè)側(cè)面。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)拍攝范圍可覆蓋可見(jiàn)的隧道表面，且具有客觀性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高。
文檔編號(hào)B61K9/08GK102148926SQ20111008725
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者姚旭鵬, 柳獻(xiàn), 艾青, 范帥, 袁勇, 賀志龍, 黃永杰 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)