專利名稱：一種列車定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種列車定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
列車定位系統(tǒng)是列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的重要的組成部分，可靠的列車定位系統(tǒng)是軌道交通特別是CBTC新型軌道交通高安全、高效率行車作業(yè)的重要保障。列車定位技術(shù)包括絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種方式。目前列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中絕對(duì)定位主要采用無(wú)源應(yīng)答器方式實(shí)現(xiàn)的，相對(duì)位置則通過(guò)車載軸端轉(zhuǎn)速傳感器采集的速度信息計(jì)算得到的。無(wú)源應(yīng)答器是一種極短程的無(wú)線電設(shè)施，在一般應(yīng)用中地面道床上設(shè)置地面應(yīng)答器，列車上安裝應(yīng)答器信號(hào)接收天線和信息處理單元，沒(méi)有列車經(jīng)過(guò)時(shí)，地面應(yīng)答器不會(huì)向外發(fā)送信息，當(dāng)有列車經(jīng)過(guò)該應(yīng)答器且安裝在車上的天線對(duì)準(zhǔn)地面應(yīng)答器時(shí)，地面應(yīng)答器接受車載天線輻射的能量開始向列車以電磁波的形式發(fā)射自身存儲(chǔ)的信息，特別是列車定位信息。由無(wú)源應(yīng)答器工作原理看出，用于列車絕對(duì)定位的無(wú)源應(yīng)答器易受電磁干擾。像磁浮和直線電動(dòng)機(jī)牽引等新興技術(shù)軌道交通列車，無(wú)源應(yīng)答器的應(yīng)用就有著明顯的局限性。同時(shí)，應(yīng)答器的制造成本較高。目前列車相對(duì)定位信息則是通過(guò)計(jì)算間接得到的，它通過(guò)安裝在列車車軸端得轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得列車速度信息，通過(guò)積分運(yùn)算得到的。在較大爬坡、較大轉(zhuǎn)彎和需要制動(dòng)(例如列車進(jìn)站)的地方，列車車輪在鋼軌上往往會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，這樣通過(guò)計(jì)算每秒車輪的轉(zhuǎn)數(shù)得到的列車速度和在此基礎(chǔ)上的計(jì)算得到的列車位置信息往往會(huì)有較大的偏差。城軌列車控制系統(tǒng)ATC—般和屏蔽門進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，列車對(duì)不準(zhǔn)屏蔽門時(shí)列車則無(wú)法開啟車門，這就是為什么有些城市軌道交通會(huì)出現(xiàn)列車進(jìn)站停車后再啟動(dòng)列車運(yùn)行一小距離的原因。造成這一問(wèn)題的原因是因?yàn)榱熊囘M(jìn)站時(shí)需要對(duì)列車進(jìn)行連續(xù)制動(dòng)，靠軸端速度傳感器得到列車位置已經(jīng)失去了意義，只能靠駕駛員目測(cè)來(lái)駕駛車輛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，列車運(yùn)行控制技術(shù)也得到很大的提高，靠全自動(dòng)列車控制系統(tǒng)操縱的無(wú)人駕駛車輛已經(jīng)出現(xiàn)，這也對(duì)列車定位系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于絕對(duì)位置和連續(xù)位置列車定位的系統(tǒng)，能夠提聞系統(tǒng)的抗干擾能力及檢測(cè)精度，降低系統(tǒng)成本。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)公開了一種列車定位系統(tǒng)，包括:無(wú)源地址信標(biāo)、車載閱碼器和信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述無(wú)源地址信標(biāo)包括:絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息；連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息；所述車載閱碼器包括傳感器，用于讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)用于接收車載閱碼器發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行解碼、有效性判斷及編碼傳輸處理。優(yōu)選的，所述無(wú)源地址信標(biāo)包括上行碼道和下行碼道，下行碼道的開槽區(qū)大于或等于非開槽區(qū)。優(yōu)選的，所述絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道全部開槽，下行碼道的開槽區(qū)的大小是非開槽區(qū)的兩倍。優(yōu)選的，所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道的開槽區(qū)與非開槽區(qū)相等；所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的下行碼道的開槽區(qū)與非開槽區(qū)相等。優(yōu)選的，所述絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道安裝碼孔塊，所述碼孔塊的大小與下行碼道的開槽區(qū)的大小相等。優(yōu)選的，所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道的開槽區(qū)與下行碼道的開槽區(qū)交錯(cuò)半個(gè)開槽區(qū)的大小。優(yōu)選的，所述傳感器包括:第一傳感器，用于讀取上行碼道的信息；第二傳感器，用于讀取下行碼道的信息。優(yōu)選的，所述傳感器安裝于兩個(gè)支架上，所述支架用于調(diào)整兩個(gè)傳感器之間的距離。優(yōu)選的，所述無(wú)源地址信標(biāo)的兩端分別包括一個(gè)卡槽，用于連接兩個(gè)無(wú)源地址信標(biāo)。優(yōu)選的，所述車載閱碼器的下端開口處安裝毛刷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)包括以下優(yōu)點(diǎn):本申請(qǐng)通過(guò)絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息，通過(guò)連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息，利用車載閱碼器讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將該信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)處理，從而得到列車的絕對(duì)位置和連續(xù)位置信息。車載閱碼器采用激光傳感器或其它接近式傳感器，具有不易受電磁干擾，性能穩(wěn)定優(yōu)點(diǎn)，用來(lái)讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力及檢測(cè)精度，從而更加準(zhǔn)確地測(cè)定列車的絕對(duì)位置和連續(xù)位置信息。


圖1是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器的外殼示意圖；圖3是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器的傳感器及支架示意圖；圖4是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的編碼示意圖；圖6是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的連接示意圖；圖8是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器讀取的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的信息示意圖9是本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器讀取的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的信息示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D1，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包括:無(wú)源地址信標(biāo)、車載閱碼器、信號(hào)處理系統(tǒng)，其中，所述無(wú)源地址信標(biāo)包括:絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息；連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息；所述車載閱碼器包括傳感器，用于讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)用于接收車載閱碼器發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行解碼、有效性判斷及編碼傳輸處理，然后將編碼后的位置信息通過(guò)總線的形式發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)與列車控制系統(tǒng)相連，從而可實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)對(duì)多輛車位置的監(jiān)控控制。本申請(qǐng)中車載閱碼器上的傳感器采用激光光電開關(guān)傳感器或其他接近式傳感器，使得無(wú)源地址信標(biāo)的材料不局限于金屬材料，從而降低了成本；并且所采用的傳感器不易受電磁干擾，性能穩(wěn)定，檢測(cè)精度高，保證了信息的準(zhǔn)確性。參照?qǐng)D2和圖3，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器的外殼以及車載閱碼器的傳感器及支架示意圖。本申請(qǐng)中的車載閱碼器包括:外殼(I)、兩個(gè)傳感器和兩個(gè)傳感器固定支架，其中兩個(gè)傳感器包括第一傳感器(5)和第二傳感器(8)，兩個(gè)傳感器固定支架包括第一傳感器固定支架(3)和第二傳感器固定支架(6)。其中,在外殼⑴的頂部開有信號(hào)引出槽(2),與第一傳感器固定支架(3)上的信號(hào)引出槽(4)相匹配，用于將傳感器測(cè)得的信號(hào)傳遞至信號(hào)處理系統(tǒng)。在第二傳感器固定支架(6)上開有三個(gè)調(diào)整滑槽(7)，分別通過(guò)螺釘與第一傳感器固定支架(3)連接，第二傳感器固定支架(6)可沿調(diào)整滑槽(7)的延伸方向滑動(dòng)。根據(jù)不同的要求，通過(guò)調(diào)整第一傳感器固定支架(3)與第二傳感器固定支架(6)之間的距離可以調(diào)整第一傳感器(5)與第二傳感器(8)之間的距離。第一傳感器(5)與第一傳感器固定支架(3)以及第二傳感器(8)與第二傳感器固定支架(6)分別通過(guò)螺釘固定連接，傳感器和傳感器固定支架組合后通過(guò)螺釘與外殼(I)固定連接，圖中的圓孔處即為螺釘?shù)牟贾梦恢?。在車載閱碼器的下端開口處安裝毛刷，用以減少外界干擾因素對(duì)傳感器的干擾。將車載閱碼器安裝于列車的底部，實(shí)時(shí)讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)。本申請(qǐng)所述的無(wú)源地址信標(biāo)包括絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)和連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)。所述無(wú)源地址信標(biāo)包括上行碼道和下行碼道，并且下行碼道的開槽區(qū)大于或等于非開槽區(qū)。其中，絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道用于標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息(為了降低加工成本，上行碼道設(shè)計(jì)成通用碼孔，編碼后把碼孔塊焊接到相應(yīng)的編碼位置)，下行碼道作讀取上行碼道的地址信息時(shí)的觸發(fā)信號(hào)源。連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道用于標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息，下行碼道用作讀取列車連續(xù)位置信息和列車行駛方向信息的觸發(fā)信號(hào)源。通過(guò)調(diào)整傳感器之間的間距，可以保證當(dāng)位于下行碼道的傳感器有時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)時(shí)，位于上行碼道的傳感器處于編碼位的區(qū)域內(nèi)，這樣可以防止因加工誤差帶來(lái)的誤讀。無(wú)源地址信標(biāo)的兩端是卡槽，兩端卡槽上各有兩個(gè)螺釘孔，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)源地址信標(biāo)的連接，以實(shí)現(xiàn)可變長(zhǎng)度的連續(xù)定位或可變長(zhǎng)度的絕對(duì)定位編碼。參照?qǐng)D4，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖。絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)包括上行碼道(10)、下行碼道、卡槽(13)和卡槽
(14)，其中，下行碼道包括開槽區(qū)(11)和非開槽區(qū)(12)。上行碼道(10)全部開槽，下行碼道按照規(guī)律開槽，開槽區(qū)(11)的大小是非開槽區(qū)(12)的兩倍?？ú?13)和卡槽(14)位于絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)的兩端,兩端卡槽上各有兩個(gè)螺釘孔，用于實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)的連接，以實(shí)現(xiàn)可變長(zhǎng)度的絕對(duì)定位編碼。參照?qǐng)D5，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的編碼示意圖，在絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)的上行碼道中安裝碼孔塊(18)，所述碼孔塊(18)的大小與絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)的下行碼道中開槽區(qū)(11)的大小相等。參照?qǐng)D6，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖。連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)包括上行碼道、下行碼道、卡槽(13)和卡槽(14)，其中，上行碼道和下行碼道均包括開槽區(qū)(16)和非開槽區(qū)(17)。上行碼道和下行碼道均按照規(guī)律開槽，開槽區(qū)(16)的大小與非開槽區(qū)(16)相等。并且連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的上行碼道的開槽區(qū)與下行碼道的開槽區(qū)交錯(cuò)半個(gè)開槽區(qū)的大小?？ú?13)和卡槽(14)位于連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的兩端,兩端卡槽上各有兩個(gè)螺釘孔，用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的連接。參照?qǐng)D7，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的連接示意圖，第一個(gè)連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的卡槽(14)與第二個(gè)連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的卡槽(13)通過(guò)螺釘固定在一起，將連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)連接成所需要的長(zhǎng)度。同時(shí)，在連接的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)的兩端，分別連接一塊絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)，作為連續(xù)定位開始和結(jié)束的標(biāo)志板。下面，具體介紹本申請(qǐng)所提出的列車定位系統(tǒng)的工作過(guò)程:參照?qǐng)D8，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器讀取的絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的信息示意圖，包括以下步驟:SI，將碼孔塊(18)按照預(yù)先編好的二進(jìn)制碼安裝在絕對(duì)位置無(wú)源地址信標(biāo)(9)上；S2，第二傳感器⑶讀取下行碼道的信息，當(dāng)位于非開槽區(qū)(12)時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的上升沿；
S3，第一傳感器(5)當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，讀取上行碼道的編碼信息。通過(guò)調(diào)整第一傳感器(5)和第二傳感器(8)的安裝間距，保證當(dāng)?shù)诙鞲衅?8)有上升沿信號(hào)時(shí)，第一傳感器(5)正好處于所編碼區(qū)域的中心，保證所讀取信號(hào)的準(zhǔn)確性。列車正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)(b)是第二傳感器(8)所讀取的時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)，在每個(gè)脈沖的上升沿讀取第一傳感器(5)的信號(hào)。信號(hào)(a)是第一傳感器(5)所讀取的無(wú)源地址信標(biāo)上行碼道的編碼信息。列車反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)(d)是第二傳感器(8)所讀取的時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)，在每個(gè)脈沖的上升沿讀取第一傳感器(5)的信號(hào)。信號(hào)(c)是傳感器5所讀取的無(wú)源地址信標(biāo)上行碼道的編碼信息?？梢?jiàn)，在沿途各個(gè)位置不同方向上讀到的二進(jìn)制編碼信息具有唯一性。將所述的二進(jìn)制編碼信息作為地址與查找表中的坐標(biāo)值相對(duì)應(yīng)，則可實(shí)現(xiàn)沿碼道方向的絕對(duì)定位。參照?qǐng)D9，示出了本申請(qǐng)一種列車定位系統(tǒng)的車載閱碼器讀取的連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的信息示意圖，包括以下步驟:SI，將連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)(15)連接成需要的長(zhǎng)度，并在兩端分別連接一個(gè)絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)(9)；S2，第二傳感器⑶讀取下行碼道的信息，當(dāng)位于下行碼道的非開槽區(qū)(17)時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的上升沿；S3，第一傳感器(5)當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，讀取上行碼道的信息，包括:當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5)位于上行碼道的開槽區(qū)(16)時(shí)，輸出高電平；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5)位于上行碼道的非開槽區(qū)(17)時(shí)，輸出低電平。在連續(xù)定位區(qū)域，每次檢測(cè)到位于下行碼道的用于時(shí)鐘觸發(fā)的第二傳感器(8)產(chǎn)生時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，檢測(cè)位于上行碼道的第一傳感器(5)的電平來(lái)辨別車輛行駛方向，從而來(lái)決定對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行累加還是累減操作，以此達(dá)到連續(xù)定位的目的。列車正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)(f)是第二傳感器(8)所讀取的時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)，在每個(gè)脈沖的上升沿讀取第一傳感器(5)的信號(hào)。信號(hào)(e)是第一傳感器(5)所讀取的無(wú)源地址信標(biāo)上行碼道的信息。列車反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)(h)是第二傳感器⑶所讀取的時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)，在每個(gè)脈沖的上升沿讀取第一傳感器(5)的信號(hào)。信號(hào)(g)是傳感器5所讀取的無(wú)源地址信標(biāo)上行碼道的信息。可以看出，當(dāng)列車正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳感器(5)所讀取的信息均為高電平，代表列車的行駛方向?yàn)檎?，此時(shí)對(duì)地址信息進(jìn)行累加操作，得到列車的連續(xù)位置信息。當(dāng)列車反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳感器(5)所讀取的信息均為低電平，代表列車的行駛方向?yàn)榉聪?，此時(shí)對(duì)地址信息進(jìn)行累減操作，得到列車的連續(xù)位置信息。本申請(qǐng)所提出的列車定位系統(tǒng)是測(cè)定軌道車的絕對(duì)位置和連續(xù)位置，具有定位準(zhǔn)確、可靠性高、成本低廉和安裝方便等特征，且這種無(wú)源地址信標(biāo)制作簡(jiǎn)單，安裝方便，基本不需要維護(hù)，對(duì)于大量使用成本很低，而且車載閱碼器抗干擾能力強(qiáng)，讀數(shù)準(zhǔn)確，是絕對(duì)、連續(xù)定位的一種理想方式。在具體應(yīng)用中，絕對(duì)定位器與相對(duì)定位系統(tǒng)一起組成列車的定位系統(tǒng)。將得到各車的位置信息通過(guò)總線的形式發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)總線上，列車控制系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)與之相連，由此可實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)對(duì)多輛車位置的監(jiān)控控制。該系統(tǒng)已經(jīng)在基于直線電機(jī)牽引的無(wú)人駕駛列車上得到反復(fù)的驗(yàn)證，性能可靠。系統(tǒng)的信息處理子系統(tǒng)具有CAN總線和以太網(wǎng)傳輸功能，本申請(qǐng)也用于港口碼頭、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)等聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)中。以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種列車定位系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
權(quán)利要求
1.一種列車定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:無(wú)源地址信標(biāo)、車載閱碼器和信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述無(wú)源地址信標(biāo)包括: 絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息； 連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息； 所述車載閱碼器包括傳感器，用于讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)； 所述信號(hào)處理系統(tǒng)用于接收車載閱碼器發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行解碼、有效性判斷及編碼傳輸處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)源地址信標(biāo)包括上行碼道和下行碼道，下行碼道的開槽區(qū)大于或等于非開槽區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道全部開槽，下行碼道的開槽區(qū)的大小是非開槽區(qū)的兩倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道的開槽區(qū)與非開槽區(qū)相等； 所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的下行碼道的開槽區(qū)與非開槽區(qū)相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道安裝碼孔塊，所述碼孔塊的大小與下行碼道的開槽區(qū)的大小相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)的上行碼道的開槽區(qū)與下行碼道的開槽區(qū)交錯(cuò)半個(gè)開槽區(qū)的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括: 第一傳感器，用于讀取上行碼道的信息； 第二傳感器，用于讀取下行碼道的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器安裝于兩個(gè)支架上，所述支架用于調(diào)整兩個(gè)傳感器之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)源地址信標(biāo)的兩端分別包括一個(gè)卡槽，用于連接兩個(gè)無(wú)源地址信標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載閱碼器的下端開口處安裝毛刷。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N列車定位系統(tǒng)，包括無(wú)源地址信標(biāo)、車載閱碼器和信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述無(wú)源地址信標(biāo)包括絕對(duì)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的絕對(duì)位置信息；連續(xù)定位無(wú)源地址信標(biāo)，用于標(biāo)定列車的連續(xù)位置信息和行駛方向信息；所述車載閱碼器包括傳感器，用于讀取無(wú)源地址信標(biāo)中的信息，并將信息發(fā)送至信號(hào)處理系統(tǒng)；所述信號(hào)處理系統(tǒng)用于接收車載閱碼器發(fā)送的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行解碼、有效性判斷及編碼傳輸處理。
文檔編號(hào)B61L25/02GK103183043SQ20111044504
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者李曉峰, 秦勇, 宋子強(qiáng), 楊鑫 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)