專利名稱：設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種城市輕軌交通系統(tǒng)的專用工程機械，具體地說，是一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車。
背景技術：
目前，跨座式單軌施工作業(yè)車是用于單軌交通系統(tǒng)施工作業(yè)的專用工程機械。其特點是車輛底盤空間狹窄，對運行速度要求不高，但要求低速穩(wěn)定性好，起動扭矩大。采用發(fā)動機驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力至走行馬達從而驅(qū)動走行車輛運行的方式來進行施工作業(yè)?？缱絾诬壥┕ぷ鳂I(yè)車，在城市輕軌交通系統(tǒng)中已得到應用，該系統(tǒng)是利用城市道路中間上空架設高架軌道梁，在高架軌道梁開行車輛的一種運輸方式，主要用于解決城市中存在的人口密集，道路狹窄，交通擁擠等問題。但是，現(xiàn)有的跨座式單軌施工作業(yè)車仍存在一定的不足，當機車運行的PC梁出現(xiàn)故障時，在跨座式單軌道上施工作業(yè)或檢修，裝卸設備部件極不方便，給施工人員和國家財產(chǎn)設備帶來極大的安全隱患，影響跨座式單軌車的施工作業(yè)和推廣運用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有跨座式單軌施工作業(yè)車技術的不足，提供一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車，以解決該車在道路狹窄，交通擁擠環(huán)境下，實現(xiàn)在跨座式單軌車上施工作業(yè)或檢修時，裝卸設備部件快速，安全施工。該裝卸裝置維修簡單，采用成型產(chǎn)品故障率低，投資少，易推廣。本實用新型的技術方案是一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車，包括跨座式單軌鋼結(jié)構車架、圍欄、升降工作臺、發(fā)動機、傳動裝置、車輛行走裝置、穩(wěn)定導向輪裝置、制動裝置、緩沖裝置、車鉤裝置、車載吊機；車輛驅(qū)動系統(tǒng)總成與走行裝置；其特征是 以靜液壓傳動方式驅(qū)動走行裝置，走行裝置和制動器回路系統(tǒng)一起組成液壓驅(qū)動閉式回路系統(tǒng)。液壓快速接頭、升降及翻轉(zhuǎn)裝置及車載吊機裝置組成液壓開式回路系統(tǒng)。液壓驅(qū)動閉式回路系統(tǒng)為發(fā)動機4通過傳動裝置與液壓油泵總成相連，液壓油泵總成經(jīng)高壓進油管、高壓回油管分別與低速大扭矩馬達的A、B 口相連，高壓油管道上裝有集成控制閥，一方面是穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，另一方面是為了實現(xiàn)車輛的空擋滑行。本實用新型的走行驅(qū)動方式采用了靜液壓傳動技術，可使車輛在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，因為液壓油泵輸出的液壓油流量的大小變化是無級的，故車輛運行的速度也是無級變速度的。采用的低速大扭矩馬達，車輛運行速度不高卻起動扭矩大且低速穩(wěn)定性好，符合現(xiàn)場施工的要求。本實用新型所述的吊機，吊機底座焊接在跨座式單軌施工作業(yè)車車架大梁上，用螺栓將吊機支撐柱安裝在吊機底座上。吊機臂的后端頭與支撐柱的上端用金屬銷柱銷鏈安裝在一起；吊機液壓油缸的上端頭與吊機臂的后端鉸鏈連接在一起，吊機液壓油缸的下端頭與底座上支撐座鉸鏈連接在一起，進油管一端頭與吊機上的液壓油缸進油口連接在一起，進油管的另一端頭與液壓控制閥相連接；出油管的一端頭與吊機上的液壓油缸的出油口連接在一起，出油管的另一端頭與液壓控制閥相連接；液壓油經(jīng)液壓控制閥進行調(diào)節(jié)分流后到達吊機液壓油缸，實現(xiàn)吊機臂的伸縮起吊物品?？缱絾诬壥┕ぷ鳂I(yè)車兩側(cè)的工作平臺及車載吊機設置在同一開式液壓系統(tǒng)之中，通過對電磁換向閥的操縱來實現(xiàn)兩系統(tǒng)的切換，且兩系統(tǒng)在工作時可實現(xiàn)互鎖，以保障施工作業(yè)時的安全性。本實用新型的有益效果是，為城市跨座式單軌交通系統(tǒng)中的供電系統(tǒng)、接觸線、 鋁排等工程施工提供了一種裝卸裝置，實現(xiàn)在跨座式單軌車上施工作業(yè)或檢修時，裝卸設備部件速度快，施工安全。并具有操縱簡單、控制靈活、運行平穩(wěn)、傳動效率高的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實用新型的液壓驅(qū)動閉式回路系統(tǒng)圖；圖5是本實用新型的液壓升降開式回路系統(tǒng)圖；圖6是吊機工作狀態(tài)圖。在圖中1、車架，2、圍欄，3、升降工作臺，4、發(fā)動機，5、傳動裝置，6、車輛走行裝置， 7、穩(wěn)定導向輪裝置，8、制動裝器，9、緩沖裝置，10、車鉤裝置，11吊機，12、低速大扭矩馬達， 13、液壓油箱，14、過濾器，15截止閥，16、控制閥塊，17、高壓進油管，18、高壓回油管，19、液壓油泵，20、齒輪泵，21、四通電磁換向閥總成，22、電磁換向閥，23、分流閥，24、第一平衡閥， 25、油缸，26、制動器，27、液壓快速接頭 29、制動器，30、手動換向閥，31、第二平衡閥， 32、吊機液壓油缸，33、回轉(zhuǎn)馬達，34、液壓控制閥，35、齒輪泵，36吊機底座，37、吊機支撐柱座，38吊機臂，39吊鉤，40、液壓油缸。
具體實施方式
在圖1、圖2、圖3實施例中，柴油發(fā)動機總成4與液壓油泵總成彈性聯(lián)接，然后固定在鋼結(jié)構車架1上，車輛采用雙軸四輪承載，單軸驅(qū)動，車輛每側(cè)設有四個導向輪和穩(wěn)定導向輪裝置7，穩(wěn)定導向輪引導車輛沿著軌道梁運行，當車輛運行及轉(zhuǎn)彎的過程中出現(xiàn)向兩側(cè)傾斜的情況時，穩(wěn)定輪(橡膠輪胎)裝置起到穩(wěn)定車體的作用。車輛走行裝置6，通過車軸安裝在與單軌鋼結(jié)構車架聯(lián)接的軸承座上，車軸一側(cè)的聯(lián)接盤裝置與低速大扭矩驅(qū)動馬達12相連，經(jīng)由低速大扭矩馬達驅(qū)動12完成工作車的走行。裝于驅(qū)動軸上的液壓盤式制動器8即可作為車輛行車制動又可作為車輛停車時的制動。低速大扭矩馬達12經(jīng)聯(lián)接盤裝置與主動軸固定聯(lián)接，當其被高壓油液驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，帶動車軸旋轉(zhuǎn)，從而使車輛運行。25 為升降工作平臺的升降油缸。在圖4、圖5實施例中，由液壓油箱13、過濾器14、截止閥15、液壓油泵(電控軸向柱塞變量泵)總成19、集成控制閥16及低速大扭矩馬達12及液壓管路組成液壓驅(qū)動閉式回路系統(tǒng)。液壓油箱13中的高壓油經(jīng)過濾器14及高壓管道與液壓油泵總成19的進油口相連。液壓油泵總成19上的A 口，經(jīng)高壓進油管17與可實現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)的低速大扭矩液壓馬達12的A(正向)進油口相連；液壓油泵總成19上的B 口，經(jīng)出油管18與低速大扭矩液壓馬達12的B(反向)進油口相連。油泵的排量和液流方向的改變均通過電控操作手柄控制，油泵通過內(nèi)部電液比例閥來實現(xiàn)油泵排量的無級變化。高壓進出油管路17和18之間裝有集成控制閥塊16，集成控制閥塊16中的電磁溢流閥，一方面是穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，另一方面是為了實現(xiàn)車輛的空擋滑行。圖中，虛線所示為泄油回路。起動發(fā)動機4，驅(qū)動液壓油泵總成19轉(zhuǎn)動，經(jīng)過濾器14從液壓油箱13中吸入液壓油，經(jīng)液壓油泵總成19之后變成高壓油經(jīng)管路17輸送到低速大扭矩液壓馬達12，推動低速大扭矩液壓馬達12旋轉(zhuǎn)，從而達到車輛運行的目的，通過操縱操作手柄使產(chǎn)生的高壓油經(jīng)管路18輸送到低速大扭矩液壓馬達12推動其轉(zhuǎn)動，從而使車輛向另一個方向運行。車輛速度的大小通過改變操作手柄位移的大小來改變液壓油泵總成19輸出液壓油流量的大小，從而改變低速大扭矩液壓馬達旋轉(zhuǎn)速度的快慢，達到控制車輛運行速度快慢的目的。在圖6的實施例中，車載吊機11的底座36焊接在跨座式單軌施工作業(yè)車車架1 上，用螺栓將吊機支撐柱37安裝在吊機底座36上，吊機臂38的后端頭與支撐柱座37的上端通過柱銷鉸鏈安裝在一起；吊機液壓油缸40的上端頭與吊機臂38的后端鉸鏈裝在一起， 吊機液壓油缸40的下端頭與底座36上支撐座37鉸鏈裝在一起；進油管的一端頭分別與吊機液壓油缸進油口連接在一起，進油管的另一端頭與液壓控制閥34相連接；出油管的一端頭與吊機液壓油缸出油口連接在一起，出油管的另一端頭與液壓控制閥34相連接；主油泵 20驅(qū)動齒輪泵35經(jīng)過濾器14從油箱13中吸入液壓油進入吊機工作系統(tǒng)，經(jīng)過液壓管路到達液壓控制閥34對壓力流量進行調(diào)節(jié)分流后到達吊機液壓油缸32，實現(xiàn)吊機臂的伸縮裝卸貨物。為防止在工作車運行時吊機出現(xiàn)擺動影響工作車運行穩(wěn)定性情況的出現(xiàn)，平時將吊機吊鉤與工作車底架上設置的一個掛鉤裝置通過鋼絲繩緊固起來。使用時將緊固鋼絲繩取掉，以便完成對吊機的各項操作。通過本實用新型既可實現(xiàn)將其他物品吊裝到該車上，又可通過打開升降工作臺3的翻板裝置將車廂里的物品吊裝到升降工作臺3里，以便進行相關的施工作業(yè)。該吊機具有結(jié)構簡單，自重輕，起重力矩大，便于維護保養(yǎng)等特點。工作原理由發(fā)動機帶的齒輪泵20經(jīng)管道和過濾器14與油箱13相連，單向閥與齒輪泵20 出油口相連，其一油路經(jīng)電磁換向閥22與制動器四相連；其另一油路與兩并聯(lián)的升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連。兩并聯(lián)的升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)對稱安裝于車架上，升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)為與出油管道相連的三位四通電磁換向閥總成21內(nèi)的換向閥21-1與升降工作平臺的升降油缸25相連，換向閥 21-2經(jīng)分流閥23與翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)液壓油缸相連，在升降液壓油缸和翻轉(zhuǎn)油缸的油路上均裝有第一平衡閥24，電磁多路換向閥總成21內(nèi)裝有溢流閥。制動器沈采用液壓常閉盤式制動器，彈簧制動——液壓失效保護，能實現(xiàn)自動對中，又不影響行車，制動器油缸進壓力油產(chǎn)生推力壓縮蝶形彈簧，從而松開制動器。通過換向閥換向油口與回油管相接泄壓，彈簧制動，因此即可作行車制動又可作停車制動。當對工作車吊機11進行操作時，發(fā)動機怠速，工作車停留在PC梁上。對三位四通換向閥30進行操作，主油泵20驅(qū)動齒輪泵35經(jīng)過濾器14從油箱13中吸入液壓油進入吊機工作系統(tǒng)，經(jīng)過液壓管路到達液壓控制閥34對壓力流量進行調(diào)節(jié)分流后到達吊機液壓油缸32，實現(xiàn)吊機工作臂的伸縮。吊機工作的平穩(wěn)性則是通過對第二平衡閥31的操作來實現(xiàn)的。同時，另一路液壓油通過管路到達回轉(zhuǎn)液壓馬達33，實現(xiàn)吊機11吊裝時的轉(zhuǎn)向功能。
權利要求1.一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車，包括跨座式單軌鋼結(jié)構車架、升降工作臺、發(fā)動機、傳動裝置、車輛行走裝置、導向輪裝置、制動裝置、緩沖裝置、車鉤裝置、吊機， 車輛驅(qū)動系統(tǒng)總成與走行裝置；其特征在于車載吊機的底座焊接在跨座式單軌施工作業(yè)車車架上，用螺栓將吊機支撐柱座安裝在吊機底座上，吊機臂的后端頭與支撐柱座的上端通過銷柱鉸鏈安裝在一起；液壓油缸的上端頭與吊機臂的后端鉸鏈裝在一起，液壓油缸的下端頭與底座上支撐座鉸鏈裝在一起；進油管的一端頭與吊機液壓油缸進油口連接在一起，進油管的另一端頭與液壓控制閥相連接；出油管的一端頭與吊機液壓油缸出油口連接在一起，出油管的另一端頭與液壓控制閥相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車，其特征在于 主油泵驅(qū)動齒輪泵經(jīng)過濾器從油箱中吸入液壓油進入液壓管路到達液壓控制閥，經(jīng)液壓控制閥對壓力流量進行調(diào)節(jié)分流后到達吊機液壓油缸，實現(xiàn)吊機臂的伸縮來裝卸貨物。
專利摘要一種設有裝卸裝置的跨座式單軌施工作業(yè)車，其特征在于車載吊機的底座焊接在車架上，用螺栓將吊機支撐柱座安裝在吊機底座上，吊機臂的后端頭與支撐柱座的上端用銷柱鉸鏈安裝在一起；液壓油缸的上端頭與吊機臂的后端鉸鏈裝在一起，液壓油缸的下端頭與底座上支撐座鉸鏈裝在一起；進油管的一端頭與吊機液壓油缸的進油口連接在一起，進油管的另一端頭與液壓控制閥連接；出油管的一端頭與吊機液壓油缸的出油口連接在一起，出油管的另一端頭與液壓控制閥連接；主油泵驅(qū)動齒輪泵經(jīng)過濾器從油箱中吸入液壓油進入液壓管路到達液壓控制閥，經(jīng)液壓控制閥對壓力流量進行調(diào)節(jié)分流后到達吊機液壓油缸，實現(xiàn)吊機工作臂的伸縮來裝卸貨物。
文檔編號B61D15/00GK202080284SQ20112013984
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權日2011年4月28日
發(fā)明者萬靂, 何健, 靳杰, 黃河元 申請人:中鐵電氣化局集團第二工程有限公司, 襄陽中鐵縱橫機電工程有限公司