專利名稱：礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦用電機(jī)車閘瓦制動(dòng)裝置，特別涉及礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
電機(jī)車是礦井主要運(yùn)輸設(shè)備，其制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性能對(duì)保障電機(jī)車的安全運(yùn)行和運(yùn)輸效率非常重要。我國(guó)的礦用電機(jī)車的發(fā)展有50多年的歷史，但電機(jī)車技術(shù)還只是停留在70-80年代的水平，目前機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)的應(yīng)用最為廣泛，但僅限于低速、小噸位以及對(duì)制動(dòng)效果要求不高的場(chǎng)合，為了解決其制動(dòng)力小、剎車距離長(zhǎng)和安全性能差等問題，工程技術(shù)人員通過不懈的努力對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)河北煤炭廳將手輪制動(dòng)改成手動(dòng)彈簧制動(dòng)，縮短了制動(dòng)行程提高了安全性能；中煤三十工程處將手輪制動(dòng)改成腳踏制動(dòng)，使其操作更加便捷、安全性能也得到提升；徐州礦用集團(tuán)將手輪閘瓦制動(dòng)改成拉桿制動(dòng)，提高了機(jī)車的制動(dòng)性能。這些改進(jìn)雖然對(duì)于提升電機(jī)車制動(dòng)性能，提高電機(jī)車的安全運(yùn)行參數(shù)有一定的進(jìn)步，但面對(duì)現(xiàn)代礦業(yè)的發(fā)展，對(duì)于一些大噸位、制動(dòng)情況緊急的情況，其制動(dòng)效果還是顯得捉襟見肘。單向動(dòng)作的手動(dòng)閘瓦制動(dòng)裝置的動(dòng)作原理是司機(jī)在控制室內(nèi)通過順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪進(jìn)而帶動(dòng)螺桿、傳動(dòng)桿及制動(dòng)桿將力傳遞到閘瓦上，使閘瓦壓緊前后車輪，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，反之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可松閘。單向動(dòng)作的手動(dòng)閘瓦制動(dòng)裝置由手作用于手輪上的力矩所決定，因手的作用力有限其制動(dòng)力矩很??；制動(dòng)力矩的傳動(dòng)過程是通過螺紋螺桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的， 因此其制動(dòng)速度比較慢；司機(jī)在駕駛室內(nèi)需同時(shí)控制換向及加速2個(gè)手柄，制動(dòng)時(shí)還要轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，操作不方便；礦用電機(jī)車的制動(dòng)對(duì)司機(jī)的操作熟練程度和駕駛經(jīng)驗(yàn)要求很高，而且在緊急制動(dòng)情況下容易因?yàn)橹苿?dòng)效果差造成人身及設(shè)備事故。為了改進(jìn)現(xiàn)有礦用電機(jī)車手輪閘瓦制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)力不足、自動(dòng)化程度低、電機(jī)車制動(dòng)空行程時(shí)間長(zhǎng)及應(yīng)急能力差的問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，該裝置利用電機(jī)車制動(dòng)時(shí)電機(jī)車輪軸驅(qū)動(dòng)液壓泵，將電機(jī)車運(yùn)行的慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能，轉(zhuǎn)化的液壓能通過液壓缸活塞桿進(jìn)行輔助制動(dòng)；同時(shí)將手輪改裝成拉桿式，司機(jī)在控制室內(nèi)拉動(dòng)拉桿將力通過轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿及制動(dòng)桿使間瓦壓緊車輪，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 本裝置通過液壓能量轉(zhuǎn)換裝置和拉桿制動(dòng)裝置共同作用，一方面將電機(jī)車的慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能，既提高了電機(jī)車制動(dòng)的可靠性，又起到了節(jié)能的效果；另一方面通過拉桿制動(dòng)裝置控制閘瓦縮短了電機(jī)車制動(dòng)的空行程時(shí)間，提高了電機(jī)車的制動(dòng)性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)車制動(dòng)裝置，本裝置可以提高電機(jī)車制動(dòng)的可靠性，縮短電機(jī)車制動(dòng)的空行程時(shí)間，并且可以起到節(jié)能的效果。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿間瓦制動(dòng)裝置，它包括拉桿、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿、第一制動(dòng)桿、第二制動(dòng)桿及間瓦，拉桿與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過凸輪與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與第一制動(dòng)桿連接，第一制動(dòng)桿與正反扣調(diào)節(jié)螺母相連，正反扣調(diào)節(jié)螺母與第二制動(dòng)桿連接，第一制動(dòng)桿與第二制動(dòng)桿的中部均連接有閘瓦及固定桿。上述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，傳動(dòng)桿通過活塞桿與液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)連接，液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括兩個(gè)并聯(lián)的變量泵、第一手動(dòng)二位二通換向閥、第二手動(dòng)二位二通換向閥、手動(dòng)三位四通換向閥、第三手動(dòng)二位二通換向閥、溢流閥、節(jié)流閥、 單向閥、儲(chǔ)能器組及液壓缸，變量泵與離合器連接，單向閥與變量泵連接，第一手動(dòng)二位二通換向閥與單向閥連接，節(jié)流閥與第一手動(dòng)二位二通換向閥連接，手動(dòng)三位四通換向閥與節(jié)流閥連接，手動(dòng)三位四通換向閥與液壓缸及活塞桿連接；儲(chǔ)能器組與第二手動(dòng)二位二通換向閥連接且連接在第一手動(dòng)二位二通換向閥與節(jié)流閥連通的管路上；溢流閥及第三手動(dòng)二位二通換向閥連接在第一手動(dòng)二位二通換向閥與單向閥聯(lián)通的管路上。上述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，拉桿上設(shè)有復(fù)位彈簧。上述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，手動(dòng)三位四通換向閥與節(jié)流閥連通的管路上設(shè)有儲(chǔ)能器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、司機(jī)在控制室內(nèi)直接拉動(dòng)拉桿和控制離合器，降低了電機(jī)車制動(dòng)空行程時(shí)間， 提升了電機(jī)車的應(yīng)急能力和電機(jī)車制動(dòng)的自動(dòng)化水平。2、通過本實(shí)用新型中的液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將礦用電機(jī)車制動(dòng)時(shí)慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能，并將轉(zhuǎn)化液壓能作用在液壓缸活塞桿，推動(dòng)制動(dòng)桿進(jìn)行輔助拉桿閘瓦制動(dòng)，提高了電機(jī)車的制動(dòng)力。3.本實(shí)用新型中的液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由礦用電機(jī)車制動(dòng)時(shí)的輪軸慣性轉(zhuǎn)矩所驅(qū)動(dòng)，消耗了部分慣性能，因此該系統(tǒng)減少了閘瓦與車輪的摩擦，延長(zhǎng)了電機(jī)車閘瓦的壽命， 且該制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的節(jié)能效果。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)原理圖。圖中1、車輪2、輪軸3、復(fù)位彈簧4、拉桿5、閘瓦6、轉(zhuǎn)軸7、凸輪8、傳動(dòng)桿9、 第一制動(dòng)桿10、固定桿11、液壓缸12、活塞桿13、正反扣調(diào)節(jié)螺母14、第二制動(dòng)桿15、 電動(dòng)機(jī) 16、單向閥 17、第三手動(dòng)二位二通換向閥(常閉)18、溢流閥19、變量泵20、過濾器 21、油箱 22、離合器 23、驅(qū)動(dòng)橋 24、減速器 25、儲(chǔ)能器組 26、壓力表27、儲(chǔ)能器 28、第二手動(dòng)二位二通換向閥 29、手動(dòng)三位四通換向閥 30、節(jié)流閥 31、第一手動(dòng)二位二通換向閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括拉桿4、轉(zhuǎn)軸6、傳動(dòng)桿8、第一制動(dòng)桿9、第二制動(dòng)桿 14及閘瓦5，拉桿4與轉(zhuǎn)軸6連接，轉(zhuǎn)軸6通過凸輪7與傳動(dòng)桿8連接，傳動(dòng)桿8與第一制動(dòng)桿9連接，第一制動(dòng)桿9與正反扣調(diào)節(jié)螺母13相連，正反扣調(diào)節(jié)螺母13與第二制動(dòng)桿14 連接，第一制動(dòng)桿9與第二制動(dòng)桿14的中部均連接有閘瓦5及固定桿10，傳動(dòng)桿8通過活塞桿12與液壓缸11連接，拉桿4上設(shè)有復(fù)位彈簧3。制動(dòng)時(shí)，司機(jī)在控制室手動(dòng)操作拉桿 4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6和固定在轉(zhuǎn)軸6上的凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪4帶動(dòng)拉桿5向前移動(dòng)，同時(shí)液壓缸11 通過活塞桿12向前推動(dòng)傳動(dòng)桿8，最終通過第一制動(dòng)桿9和第二制動(dòng)桿14將力傳遞到制動(dòng)閘瓦5上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。復(fù)位時(shí)，彈簧3與拉桿4和車體相連接，當(dāng)松開拉桿4后復(fù)位彈簧3拉動(dòng)拉桿4進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)液壓缸11帶動(dòng)活塞桿12向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閘瓦5的復(fù)位。 圖2為本實(shí)用新型中傳動(dòng)桿8連接的液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該系統(tǒng)兩個(gè)并聯(lián)的變量泵19、第一手動(dòng)二位二通換向閥31、第二手動(dòng)二位二通換向閥觀、手動(dòng)三位四通換向閥四、 第三手動(dòng)二位二通換向閥17、溢流閥18、節(jié)流閥30、單向閥16、儲(chǔ)能器組25、儲(chǔ)能器27及液壓缸11，變量泵19與離合器22連接，單向閥16與變量泵19連接，第一手動(dòng)二位二通換向閥31與單向閥16連接，節(jié)流閥30與第一手動(dòng)二位二通換向閥31連接，手動(dòng)三位四通換向閥四與節(jié)流閥30連接，手動(dòng)三位四通換向閥四與液壓缸11連接，液壓缸11與活塞桿12 連接；儲(chǔ)能器組25、壓力表沈與第二手動(dòng)二位二通換向閥觀連接后，連接在第一手動(dòng)二位二通換向閥31與節(jié)流閥30連通的管路上，儲(chǔ)能器27連接在手動(dòng)三位四通換向閥四與節(jié)流閥30連通的管路上；溢流閥18及第三手動(dòng)二位二通換向閥17連接在第一手動(dòng)二位二通換向閥31與單向閥16聯(lián)通的管路上。制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)15斷電，由于慣性作用電機(jī)車的輪軸2保持原來的狀態(tài)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)司機(jī)在駕駛室內(nèi)通過腳踏裝置控制離合器22接通液壓系統(tǒng)，輪軸2驅(qū)動(dòng)變量泵19，第一手動(dòng)二位二通換向閥31打開，節(jié)流閥30控制調(diào)節(jié)油路的流量，手動(dòng)三位四通換向閥四開至左位，油液推動(dòng)液壓缸11的活塞桿12向前移動(dòng)，推動(dòng)圖 1中的制動(dòng)桿9，進(jìn)行輔助制動(dòng)。復(fù)位時(shí)，打開第二手動(dòng)二位二通換向閥觀，儲(chǔ)能器組25將儲(chǔ)存的能量釋放通過節(jié)流閥30，手動(dòng)三位四通換向閥四此時(shí)處于右位，液壓能推動(dòng)液壓缸 11活塞桿12向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。電機(jī)車運(yùn)行過程中第一手動(dòng)二位二通換向閥31打開，打開第二手動(dòng)二位二通換向閥觀，變量泵19工作，將液壓能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能器組25中，儲(chǔ)能器組 25的壓力由壓力表沈顯示。儲(chǔ)能器27對(duì)該液壓系統(tǒng)起緩沖儲(chǔ)能作用。當(dāng)對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行清理時(shí)，打開第三手動(dòng)二位二通換向閥17，正常情況下第三手動(dòng)二位二通換向閥17是保持常閉狀態(tài)的。
權(quán)利要求1.一種礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，其特征在于它包括拉桿(4)、轉(zhuǎn)軸(6)、傳動(dòng)桿(8)、第一制動(dòng)桿(9)、第二制動(dòng)桿(14)及閘瓦(5)，拉桿(4)與轉(zhuǎn)軸(6)連接，轉(zhuǎn)軸(6)通過凸輪(7)與傳動(dòng)桿⑶連接，傳動(dòng)桿⑶與第一制動(dòng)桿(9)連接，第一制動(dòng)桿(9)與正反扣調(diào)節(jié)螺母(13)相連，正反扣調(diào)節(jié)螺母(13)與第二制動(dòng)桿(14)連接，第一制動(dòng)桿(9)與第二制動(dòng)桿(14)的中部均連接有閘瓦( 及固定桿(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，其特征在于傳動(dòng)桿(8)通過活塞桿(1 與液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)連接，液壓能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括兩個(gè)并聯(lián)的變量泵(19)、第一手動(dòng)二位二通換向閥(31)、第二手動(dòng)二位二通換向閥(觀)、手動(dòng)三位四通換向閥( )、第三手動(dòng)二位二通換向閥(17)、溢流閥(18)、節(jié)流閥(30)、單向閥(16)、儲(chǔ)能器組(25)、儲(chǔ)能器(27)及液壓缸(11)，變量泵(19)與離合器0 連接，單向閥(16)與變量泵(19)連接，第一手動(dòng)二位二通換向閥(31)與單向閥(16)連接，節(jié)流閥(30)與第一手動(dòng)二位二通換向閥(31)連接，手動(dòng)三位四通換向閥09)與節(jié)流閥(30)連接，手動(dòng)三位四通換向閥09)與液壓缸(11)連接，液壓缸(11)與活塞桿(1 連接；儲(chǔ)能器組0 連接第二手動(dòng)二位二通換向閥(17)后，第一手動(dòng)二位二通換向閥(31)與節(jié)流閥(30)連通的管路上；溢流閥(18)及第三手動(dòng)二位二通換向閥(17)連接在第一手動(dòng)二位二通換向閥(31) 與單向閥(16)聯(lián)通的管路上。
3.如權(quán)利要求1所述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，其特征在于拉桿(4)上設(shè)有復(fù)位彈簧(3)。
4.如權(quán)利要求2所述的礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，其特征在于手動(dòng)三位四通換向閥09)與節(jié)流閥(30)連通的管路上設(shè)有儲(chǔ)能器⑵)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種礦用電機(jī)車液壓油缸輔助拉桿閘瓦制動(dòng)裝置，它包括拉桿、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)桿、第一制動(dòng)桿、第二制動(dòng)桿及閘瓦，拉桿與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過凸輪與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與第一制動(dòng)桿連接，第一制動(dòng)桿與正反扣調(diào)節(jié)螺母相連，正反扣調(diào)節(jié)螺母與第二制動(dòng)桿連接，第一制動(dòng)桿與第二制動(dòng)桿的中部均連接有閘瓦及固定桿。本實(shí)用新型降低了電機(jī)車制動(dòng)空行程時(shí)間，提升了電機(jī)車的應(yīng)急能力和電機(jī)車制動(dòng)的自動(dòng)化水平；減少了閘瓦與車輪的摩擦，延長(zhǎng)了電機(jī)車閘瓦的壽命，且具有一定的節(jié)能效果。
文檔編號(hào)B61H13/20GK202320381SQ201120513638
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者劉德順, 文澤軍, 楊書儀, 王兆波, 蔡春波, 趙延明 申請(qǐng)人:湖南科技大學(xué)