專利名稱：專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型所述的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置涉及自動檢測裝置，具體的說是涉及一種專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前翻車機卸車系統(tǒng)是一種廣泛用于鋼廠、電廠、港口等處的高效自動化作業(yè)系統(tǒng)，用于翻卸鐵路敞車。專用敞車是近年來發(fā)展起來的一種鐵路車輛，各車輛之間可以旋轉(zhuǎn)。翻車機卸車系統(tǒng)翻卸專用敞車時地面的敞車與翻車機上的敞車不摘鉤，通過車鉤 旋轉(zhuǎn)保證翻卸時車輛不損壞。目前國內(nèi)的專用敞車一端為可以旋轉(zhuǎn)的16#車鉤，另一端為不可旋轉(zhuǎn)的17#車鉤，按要求，必須是16#車鉤與17#車鉤連掛。但由于鐵路變組問題，常常出現(xiàn)17#同17#車鉤連掛的現(xiàn)象，由于17#車鉤不能旋轉(zhuǎn)，因此當出現(xiàn)該情況時，翻車機會將17#車鉤擰斷。目前，各現(xiàn)場靠人工觀察解決該問題，周期長并且存在很大隱患，市場急需一種能夠自動檢測到錯鉤現(xiàn)象的裝置。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設(shè)計一種新型的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置，從而解決了專用敞車翻卸時現(xiàn)存人工檢查勞動量大，偶然因素多且不可靠，沒有自動報警功能等技術(shù)問題。本實用新型所述的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置是由檢測元件和PLC程序控制器所組成。所述的檢測元件是由測距檢測裝置SEl和測距檢測裝置SE2所組成，通過支架安裝在被測車輛所通過的鐵路路基旁邊，所述的測距檢測裝置SEl和測距檢測裝置SE2之間的距離應(yīng)可調(diào)節(jié)，并通過信號線與PLC程序控制器相連接。本實用新型所述的測距檢測裝置SEl和測距檢測裝置SE2采用激光測距傳感器，兩測距檢測裝置SEl和測距檢測裝置SE2所射出的檢測光應(yīng)平行。本實用新型所述的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置是設(shè)計一種專用敞車用車輛錯鉤檢測裝置，能夠自動檢測車輛錯鉤情況，進而避免因為17#車鉤連掛導致的將車鉤擰斷的事故。通過研究發(fā)現(xiàn)，專用敞車在車鉤連掛處有如下特點，即如車鉤連掛正確(16#+17#車鉤)，則車鉤旁的擋風管在同側(cè)；如車鉤連掛不正確，即出現(xiàn)錯鉤(17#+17#車鉤)，則車鉤旁的擋風管在不同側(cè)。本實用新型所述的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括安裝在鐵路旁邊的檢測元件、以及系統(tǒng)控制用PLC程序控制器信號接收及處理裝置，所述檢測元件是測距檢測裝置SE1、測距檢測裝置SE2、所述系統(tǒng)控制用PLC信號接收及處理裝置包括4 20mA模擬量檢測模塊及PLC邏輯控制單元，檢測模塊接收測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2傳送的檢測目標及參考物距測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2的距離，代號為SI及S2，PLC邏輯控制單元對位置曲線進行計算與判斷。正常情況下，在專用敞車前進的過程中，首先第一節(jié)車將測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2擋住，SI < M3且S2 < M3，當?shù)谝还?jié)車與第二節(jié)車的空檔經(jīng)過測距檢測裝置SEl時，因無遮擋，測距檢測裝置SEl測得其距地面距離為固定值，此時SI >M1，當?shù)谝还?jié)車風管經(jīng)過測距檢測裝置SEl時，測距檢測裝置SEl測得其距離，此時M3 < SI < M2，風管過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SEl測得其距地面距離為固定值，此時SI > M1，隨著專用敞車的前進，第二節(jié)車的風管遮擋測距檢測裝置SEl，測距檢測裝置SEl測得其距離，此時M3 < SI < M2，第二節(jié)車的風管過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SEl測得其距地面距離為固定值，此時SI >Ml。同理，當?shù)谝还?jié)車與第二節(jié)車的空檔經(jīng)過測距檢測裝置SE2時，因無遮擋，測距檢測裝置SE2測得其距地面距離為固定值，此時S2 > Ml,當?shù)谝还?jié)車風管經(jīng)過測距檢測裝置SE2時，測距檢測裝置SE2測得其距離，此時M3 < S2 < M2，風管過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SE2測得其距地面距離為固定值，此時S2 > M1，當測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2處于兩節(jié)敞車的空擋中間附近時敞車停止。PLC邏輯控制單元計算并判斷第一節(jié)車風管通過測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2且第二節(jié)車風管經(jīng)過測距檢測裝置SEl或無第一 節(jié)和第二節(jié)風管通過測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2屬于正常狀態(tài)，PLC邏輯控制單元不報警。異常情況下，PLC邏輯控制單元計算并判斷僅第一節(jié)車風管經(jīng)過測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2或者僅第二節(jié)車風管經(jīng)過測距檢測裝置SEl，則PLC邏輯控制單元發(fā)出錯鉤報警，翻車機系統(tǒng)自動停機。如果測距檢測裝置SEl或測距檢測裝置SE2測得的車廂距離及地面距離與設(shè)定值不符，或者測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2測得的脈沖數(shù)據(jù)與通常態(tài)不符翻車機系統(tǒng)發(fā)出非正常態(tài)報警并停車。作為優(yōu)選，所述測距檢測裝置測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2是適應(yīng)于多種天氣環(huán)境的。作為優(yōu)選，所述測距檢測裝置測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2輸出是4 20mA模擬量輸出，具有信號抗干擾能力強的優(yōu)點。作為優(yōu)選，測距檢測裝置及對應(yīng)敞車空擋上方加蓋擋雨裝置。本實用新型采用電氣的方法解決了現(xiàn)存人工檢查勞動量大，偶然因素多且不可靠，沒有自動報警功能的技術(shù)問題，提供了一種專用敞車用車輛錯鉤檢測裝置，當翻車機翻卸不摘鉤的專用敞車時，因鐵路變組等多種原因，導致兩節(jié)敞車的不可旋轉(zhuǎn)的車鉤出現(xiàn)對接時能夠自動故障檢測、自動停止設(shè)備，同時發(fā)出報警提醒操作人員排除故障。本實用新型的有益效果是錯鉤是專用敞車編組時難以避免的現(xiàn)象，如不能即時發(fā)現(xiàn)，將會導致敞車翻卸時車輛車鉤擰斷從而造成鐵路車輛的循環(huán)終止，經(jīng)濟損失不可估量。采用電氣的方法自動檢測專用敞車的車輛錯鉤異常情況，結(jié)構(gòu)簡單易行，同時能夠自動發(fā)出報警提醒操作人員及時排除故障，通知翻車機系統(tǒng)自動停機，增加了設(shè)備的安全性。

本實用新型共有四幅附圖，其中圖I是正確連掛時的車輛及開關(guān)檢測裝置簡圖；圖2是錯鉤時車輛及開關(guān)檢測裝置簡圖。圖3是圖I的a-a剖視旋轉(zhuǎn)圖；[0016]圖4錯鉤檢測流程圖。圖中1、第一節(jié)車風管，I’、第二節(jié)車風管，2、測距檢測裝置SE1，2’、測距檢測裝置 SE2。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如附圖所示，附圖I所示專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置是由檢測元件和PLC程序控制器所組成。所述的檢測元件是由測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’ )所組成，通過支架安裝在被測車輛所通過的鐵路路基旁邊，所述的測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’)之間的距離應(yīng)可調(diào)節(jié)，并通過信號線與PLC程序控制器相連接。所述的測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’ )采用激光測距傳感器，兩測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’ )所射出的檢測光應(yīng)平行。 圖I給出正確連掛時的車輛及開關(guān)檢測裝置簡圖，圖2給出錯鉤時車輛及開關(guān)檢測裝置簡圖，圖3給出圖I的a-a剖視旋轉(zhuǎn)圖。測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’ )安裝在鐵路旁邊，系統(tǒng)控制用PLC信號接收及處理裝置對位置曲線進行計算與判斷。在圖4所示的錯鉤檢測流程圖中，nl為風管經(jīng)過測距檢測裝置SEl (2)的計數(shù)器，n2為風管經(jīng)過測距檢測裝置SE2(2’ )的計數(shù)器，n3為車廂經(jīng)過測距檢測裝置SEl的計數(shù)器，π4為物體離開測距檢測裝置SEl (2)的脈沖計數(shù)器，η5為車廂經(jīng)過SE2(2’ )的計數(shù)器，n6為物體離開測距檢測裝置SEl⑵的脈沖計數(shù)器。Ml為SEl⑵及測距檢測裝置SE2 (2’)距地面距離的參考值，其值應(yīng)小于實測值。M2為測距檢測裝置SEl及測距檢測裝置SE2距風管距離的參考值，其值應(yīng)大于實測值。M3為測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’)距車廂距離的參考值，其值應(yīng)大于實測值。正常情況下，翻車機翻轉(zhuǎn)，nl n6計數(shù)器清零，其后專用敞車前進的過程中，首先第一節(jié)車將測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2 (2’ )擋住，SI < M3且S2 < M3，n3及n5計數(shù)。當?shù)谝还?jié)車與第二節(jié)車的空檔經(jīng)過測距檢測裝置SEl (2)時，因無遮擋，測距檢測裝置SEl (2)測得其距地面距離為固定值，此時SI >Μ1，η4計數(shù)。當?shù)谝还?jié)車風管(I)經(jīng)過SEl (2)時，測距檢測裝置SEl (2)測得其距離，此時M3 < SI < M2，nl計數(shù)。第一節(jié)車風管(I)過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SEl (2)測得其距地面距離為固定值，此時SI > Ml, n4計數(shù)。隨著專用敞車的前進，第二節(jié)車風管(I，)遮擋測距檢測裝置SEl (2)，測距檢測裝置SEl (2)測得其距離，此時M3〈S I < M2，nl計數(shù)。第二節(jié)車風管(Γ)過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SEl (2)測得其距地面距離為固定值，此時SI >M1，n4計數(shù)。同理，當?shù)谝还?jié)車與第二節(jié)車的空檔經(jīng)過測距檢測裝置SE2(2’)時，因無遮擋，測距檢測裝置SE2 (2’)測得其距地面距離為固定值，此時S2 > M1，n6計數(shù)。當?shù)谝还?jié)車風管(I)經(jīng)過測距檢測裝置SE2 (2’)時，測距檢測裝置SE2 (2’)測得其距離，此時M3 < S2 <M2，n2計數(shù)。第一節(jié)車風管(I)過去后，因無遮擋，測距檢測裝置SE2(2’ )測得其距地面距離為固定值，此時S2 >M1，n6計數(shù)。當測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’)處于兩節(jié)敞車的空擋中間附近時敞車停止。PLC邏輯控制單元計算并判斷第一節(jié)車風管(I)通過測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’ )且第二節(jié)車風管(Γ)經(jīng)過測距檢測裝置SEl (2)或無第一節(jié)車風管(I)和第二節(jié)車風管(Γ)通過測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’)，即nl = 2且n2 = l，或者nl = 0且n2 = 0，屬于正常狀態(tài)，PLC邏輯控制單元不報警，翻車機翻車。異常情況下，PLC邏輯控制單元計算并判斷僅第一節(jié)車風管(I)經(jīng)過測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2(2’ )或者僅第二節(jié)車風管(Γ)經(jīng)過測距檢測裝置SEl (2)，即nl = I且n2= 1，或者nl = I且n2 = 0，則PLC邏輯控制單元發(fā)出 錯鉤報警，翻車機系統(tǒng)自動停機。如果測距檢測裝置SEl (2)或測距檢測裝置SE2 (2’)測得的車廂距離及地面距離與設(shè)定值不符，或者測距檢測裝置SEl (2)及測距檢測裝置SE2 (2’)測得的脈沖數(shù)據(jù)與通常態(tài)不符，即n3 n6任意為零，翻車機系統(tǒng)發(fā)出非正常態(tài)報警并停車。
權(quán)利要求1. 一種專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置，是由檢測元件和PLC程序控制器所組成；其特征在于所述的檢測元件是由測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’)所組成，通過支架安裝在被測車輛所通過的鐵路路基旁邊，所述的測距檢測裝置SEl (2)和測距檢測裝置SE2(2’ )之間的距離應(yīng)可調(diào)節(jié)，并通過信 號線與PLC程序控制器相連接。
專利摘要本實用新型所述的專用敞車用掛鉤錯誤自動檢測裝置，是由檢測元件和PLC程序控制器組成。所述的檢測元件是由測距檢測裝置SE1和測距檢測裝置SE2組成，通過支架安裝在被測車輛通過的路基旁邊，所述的測距檢測裝置SE1和測距檢測裝置SE2之間距離應(yīng)可調(diào)節(jié)，并通過信號線與PLC程序控制器相連接。本實用新型采用電氣方法解決當翻車機翻卸不摘鉤專用敞車時，因鐵路編組等多種原因，導致兩節(jié)敞車的不可旋轉(zhuǎn)的車鉤出現(xiàn)對接時能夠自動故障檢測、自動停止設(shè)備，發(fā)出報警提醒操作人員排除故障。
文檔編號B61G7/14GK202481092SQ201120563350
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者孫洪良, 段繼明, 王金福, 胡方舟, 金鑫 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司