專利名稱：一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種火車、地鐵、城際軌道交通等列車車輛的編組方法，特別是一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的列車制動控制系統(tǒng)是利用壓縮空氣來傳播制動控制信號，壓縮空氣同時(shí)為列車制動提供動力。然而，隨著列車長度的增加和高速列車的出現(xiàn)，這種空氣制動系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)列車首尾車同步制動，對制動效率和安全運(yùn)行都存在嚴(yán)重的影響。發(fā)明專利201110362794. 2發(fā)明了一種列車制動無線控制系統(tǒng)，包括(I) 一個(gè)制動控制模塊產(chǎn)生無線制動信號，并傳播至各個(gè)制動執(zhí)行模塊；無線制動信號包含只屬于該制動控制模塊的身份代碼，并以該身份代碼作為鑰匙加密該無線制動信號；(2)多個(gè)制動執(zhí)行模塊接收、識別出制動執(zhí)行模塊所從屬的列車制動控制模塊發(fā)出的無線制動信號，操縱各個(gè)車廂的制動機(jī)構(gòu)執(zhí)行制動任務(wù)；制動執(zhí)行模塊記載有其所屬的列車制動控制模塊的身份代碼。該發(fā)明利用無線信號傳輸列車制動命令，克服了傳統(tǒng)空氣制動系統(tǒng)制動信號傳遞遲緩的致命缺陷，實(shí)現(xiàn)了列車制動信號快速傳播、首尾車同步制動，為超長重載列車的制動控制提供了根本、可靠的解決辦法，更重要的是增強(qiáng)了無線制動信號的傳遞和接收的對應(yīng)性，避免了信號之間相互干擾而被錯(cuò)誤識別導(dǎo)致的誤動作，使無線制動控制信號在目的列車中可靠傳輸。該發(fā)明中，對一列列車車頭的制動控制模塊賦予的專屬的身份代碼，是該列車各車廂的制動執(zhí)行模塊識別無線制動信號是否為自己所屬列車編組的制動執(zhí)行模塊發(fā)出的唯一依據(jù)，各車廂準(zhǔn)確記載本列車制動控制模塊的身份代碼，才能使列車各車廂正確無誤地制動，通常制動控制模塊直接接受司機(jī)制動手柄的制動指示產(chǎn)生無線制動信號。在列車運(yùn)行前，首先對列車編組，讓同一列車各車廂的各制動執(zhí)行模塊記載自己所屬的列車制動控制模塊的身份代碼，有多種方法實(shí)現(xiàn)該目的，最直接的辦法是人工逐一輸入，但是顯然費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，還容易產(chǎn)生人為錯(cuò)誤。如果能使一個(gè)列車編組中的各車廂制動執(zhí)行模塊自動得到車頭制動控制模塊的身份代碼，不僅提高效率，而且還能提高列車編組的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，使同一列車編組的各車廂制動執(zhí)行模塊自動得到車頭制動控制模塊的身份代碼，從而實(shí)現(xiàn)列車制動無線控制系統(tǒng)的有效、安全制動。技術(shù)方案一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，
(1)組成列車將車頭和各車廂組成一列列車，車頭上設(shè)置制動控制模塊、各車廂上設(shè)置制動執(zhí)行模塊，各車廂上還設(shè)置有動感傳感器，同車廂的動感傳感器與制動執(zhí)行模塊聯(lián)通；
(2)編組準(zhǔn)備列車靜止，制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令，制動執(zhí)行模塊接收并進(jìn)入編組狀態(tài)；制動控制模塊具有唯一的身份代碼，此時(shí)制動執(zhí)行模塊尚未獲得其所屬的列車制動控制模塊的身份代碼；
(3)編組列車由列車車頭發(fā)生運(yùn)動，制動控制模塊產(chǎn)生以身份代碼為內(nèi)容的無線制動編組信號并廣播該無線制動編組信號，車頭的運(yùn)動推力傳遞至緊隨車頭的車廂，動感傳感器檢測到運(yùn)動推力，反饋給同車廂的制動執(zhí)行模塊，該制動執(zhí)行模塊接收無線制動編組信號，從而獲取身份代碼并記載，完成本車廂的編組；隨著運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞，各車廂的制動執(zhí)行模塊獲取身份代碼并記載，完成列車編組。所述動感傳感器采用力傳感器或者材料變形傳感器，檢測車廂由靜止到運(yùn)動過程的運(yùn)動推力，傳感信號給制動執(zhí)行模塊。完成編組的車廂通過該車廂的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即解除制動，使運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞。這樣使得運(yùn)動推力作用到緊隨的靜止的下一個(gè)尚未編組的車廂，使自動編組過程有效傳遞。完成編組的列車各車廂全部解除制動，通過列車的運(yùn)動速度加快判斷列車完成編組。列車編組開始時(shí)，列車車頭發(fā)生運(yùn)動為前進(jìn)或后退。無論列車的運(yùn)動方向如何，只要產(chǎn)生足夠的運(yùn)動推力被車廂感知即能夠?qū)崿F(xiàn)車廂編組沿列車傳遞。列車編組完成時(shí)，制動控制模塊發(fā)出編組完成指令，然后車頭發(fā)生制動，產(chǎn)生無線制動信號，使列車制動，停止運(yùn)動。為了防止多個(gè)編組狀態(tài)的列車產(chǎn)生相互干擾，本列車制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令的同時(shí)檢測其它列車制動控制模塊發(fā)出的進(jìn)入編組狀態(tài)指令，僅當(dāng)無其它制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令時(shí)，本列車制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令。為了保證列車自動編組的可靠性，對同一列車重復(fù)步驟(2)、步驟(3)的自動編組過程。所述無線制動編組信號不加密，以便制動執(zhí)行模塊接收到無線制動編組信號后，能無障礙成功地獲取身份代碼。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是對通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車提供了一種可靠、快速的自動編組方法，使同一列車編組的各車廂制動執(zhí)行模塊自動得到車頭制動控制模塊的身份代碼，從而實(shí)現(xiàn)列車制動無線控制系統(tǒng)的有效、安全制動，提高列車車廂周轉(zhuǎn)時(shí)的編組效率。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，車頭和各車廂組成一列列車，車頭上設(shè)置制動控制模塊、各車廂上設(shè)置制動執(zhí)行模塊和動感傳感器，同車廂的動感傳感器與制動執(zhí)行模塊聯(lián)通。動感傳感器采用力傳感器或者材料變形傳感器，檢測車廂由靜止到運(yùn)動的變化，傳感信號給制動執(zhí)行模塊。列車靜止，本列車制動控制模塊在發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令前，首先檢測有無其它列車制動控制模塊發(fā)出的進(jìn)入編組狀態(tài)指令，確認(rèn)沒有時(shí)，本列車制動控制模塊才會發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令。所有處于靜止?fàn)顟B(tài)、能夠接收到該指令的制動執(zhí)行模塊都可以接收該指令并進(jìn)入編組狀態(tài)。待編組列車的制動控制模塊具有唯一的身份代碼，此時(shí)制動執(zhí)行模塊尚未獲得其所屬的列車制動控制模塊的身份代碼。
編組開始列車車頭發(fā)生前進(jìn)或后退的運(yùn)動，產(chǎn)生運(yùn)動推力，制動控制模塊產(chǎn)生以身份代碼為內(nèi)容的無線制動編組信號并向四周廣播該無線制動編組信號，該無線制動編組信號不加密，以便制動執(zhí)行模塊接收到無線制動編組信號后，能無障礙成功地獲取身份代碼。車頭的運(yùn)動推力傳遞至緊隨車頭的第一節(jié)車廂，其動感傳感器檢測到運(yùn)動推力，判斷出第一節(jié)車廂是編組列車中的一員，動感傳感器反饋給第一節(jié)車廂的制動執(zhí)行模塊，該制動執(zhí)行模塊接收無線制動編組信號，解析從而獲取身份代碼并記載，完成本車廂的編組，然后第一節(jié)車廂的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即解除制動，使運(yùn)動推力沿第一節(jié)車廂傳遞至第二節(jié)尚未編組的車廂，第二節(jié)尚未編組的車廂重復(fù)第一節(jié)車廂的編組過程，使自動編組過程有效傳遞。隨著運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞，各車廂的制動執(zhí)行模塊依次獲取制動控制模塊的身份代碼并記載，由于完成編組的車廂處于解除制動狀態(tài)，當(dāng)列車全部完成編組后，列車的運(yùn)動阻力消失，運(yùn)行速度明顯加快，由此判斷列車完成編組，制動控制模塊發(fā)出編組完成指令。列車編組完成，此時(shí)制動控制模塊和制動執(zhí)行模塊具備了通過無線控制系統(tǒng)制動列車的條件，即(I) 一個(gè)制動控制模塊產(chǎn)生無線制動信號，并傳播至各個(gè)制動執(zhí)行模塊；無線制動信號包含只屬于該制動控制模塊的身份代碼，并以該身份代碼作為鑰匙加密該無線制動信號；(2)多個(gè)制動執(zhí)行模塊接收、識別出制動執(zhí)行模塊所從屬的列車制動控制模塊發(fā)出的無線制動信號，操縱各個(gè)車廂的制動機(jī)構(gòu)執(zhí)行制動任務(wù)；制動執(zhí)行模塊記載有其所屬的列車制動控制模塊的身份代碼。司機(jī)制動手柄作出制動指示，制動控制模塊產(chǎn)生無線制動信號，經(jīng)射頻系統(tǒng)調(diào)制后，通過列車的金屬車廂和車廂上的發(fā)射-接收耦合天線以及自由空間使無線制動信號在列車上傳導(dǎo)，傳播至各個(gè)制動執(zhí)行模塊；制動執(zhí)行模塊設(shè)置于列車各個(gè)車廂上，制動執(zhí)行模塊接收到無線制動信號后，識別該無線制動信號是否為其所屬的列車制動控制模塊發(fā)出的無線制動信號，倘若是，則制動執(zhí)行模塊執(zhí)行該制動命令，操縱本車廂的制動機(jī)構(gòu)執(zhí)行制動任務(wù)；倘若不是，則制動執(zhí)行模塊不執(zhí)行該制動命令。從而使列車停止運(yùn)動。為了保證列車自動編組的可靠性，列車在完成了一次完整的編組過程后，可多次重復(fù)該自動編組過程。
權(quán)利要求
1.一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于 (1)組成列車將車頭和各車廂組成一列列車，車頭上設(shè)置制動控制模塊、各車廂上設(shè)置制動執(zhí)行模塊，各車廂上還設(shè)置有動感傳感器，同車廂的動感傳感器與制動執(zhí)行模塊聯(lián)通； (2)編組準(zhǔn)備列車靜止，制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令，制動執(zhí)行模塊接收并進(jìn)入編組狀態(tài)；制動控制模塊具有唯一的身份代碼，此時(shí)制動執(zhí)行模塊尚未獲得其所屬的列車制動控制模塊的身份代碼； (3)編組列車由列車車頭發(fā)生運(yùn)動，制動控制模塊產(chǎn)生以身份代碼為內(nèi)容的無線制動編組信號并廣播該無線制動編組信號，車頭的運(yùn)動推力傳遞至緊隨車頭的車廂，動感傳感器檢測到運(yùn)動推力，反饋給同車廂的制動執(zhí)行模塊，該制動執(zhí)行模塊接收無線制動編組信號，從而獲取身份代碼并記載，完成本車廂的編組；隨著運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞，各車廂的制動執(zhí)行模塊獲取身份代碼并記載，完成列車編組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于所述動感傳感器采用カ傳感器或者材料變形傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于完成編組的車廂通過該車廂的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即解除制動，使運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于完成編組的列車各車廂全部解除制動，通過列車的運(yùn)動速度加快判斷列車完成編組。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于列車編組開始吋，列車車頭發(fā)生運(yùn)動為前進(jìn)或后退。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于列車編組完成時(shí)，制動控制ホ吳塊發(fā)出編組完成指令，然后車頭發(fā)生制動，廣生無線制動信號，使列車制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于本列車制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令的同時(shí)檢測其它列車制動控制模塊發(fā)出的進(jìn)入編組狀態(tài)指令，僅當(dāng)無其它制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令時(shí)，本列車制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于對同一列車重復(fù)步驟(2)、步驟(3)的自動編組過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，其特征在于所述無線制動編組信號不加密。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車自動編組方法，一列列車的車頭上設(shè)置制動控制模塊、各車廂上設(shè)置聯(lián)通的制動執(zhí)行模塊和動感傳感器，列車靜止，制動控制模塊發(fā)出進(jìn)入編組狀態(tài)指令、產(chǎn)生以身份代碼為內(nèi)容的無線制動編組信號并廣播，由列車車頭產(chǎn)生運(yùn)動推力傳遞至緊隨車頭的車廂，動感傳感器檢測到運(yùn)動推力，同車廂的制動執(zhí)行模塊接收無線制動編組信號，從而獲取身份代碼并記載；隨著運(yùn)動推力沿車廂逐一傳遞，各車廂的制動執(zhí)行模塊獲取身份代碼并記載，完成列車編組。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是對通過無線控制系統(tǒng)制動列車的列車提供了一種可靠、快速的自動編組方法，使同一列車編組的各車廂制動執(zhí)行模塊自動得到車頭制動控制模塊的身份代碼。
文檔編號B61B1/00GK102632893SQ20121013367
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者林野 申請人:智比特信息技術(shù)(鎮(zhèn)江)有限公司