專利名稱：一種有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種鍛壓加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)輸重型鋼錠的裝載車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的鍛壓加工廠內(nèi)，從原料存放區(qū)運(yùn)輸鋼錠或鍛壓件至工作區(qū)，一般采用人エ拖車運(yùn)輸、行車運(yùn)輸或叉車等運(yùn)輸機(jī)械進(jìn)行裝運(yùn)。由于鋼錠或鍛壓件的重量大，人工拖車運(yùn)輸需要消耗大量的體力，不適合于現(xiàn)代企業(yè)；采用行車、叉車等機(jī)械工具運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍实鸵虼隋憠杭庸I(yè)亟需一種機(jī)械化、自動化程度高的重型運(yùn)輸設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供ー種全自動有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，它不僅能承載所要求的額定重量，而且能根據(jù)エ廠的現(xiàn)場地形，沿地面軌道行走，并作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，準(zhǔn)確定位，并且安全、可靠、高效完成鍛壓加工廠的裝卸任務(wù)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，ー種有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，包括車體、帶動所述車體沿地面軌道行走的行走機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，所述車體中心位置沿車體底板垂直向上延伸一圓柱，所述裝載車還包括凹頂旋轉(zhuǎn)組件，其由凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)組成，所述凹形工作臺由所述圓柱、垂直緩沖支撐系統(tǒng)支撐，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)，圍繞所述圓柱同軸轉(zhuǎn)動。所述行走機(jī)構(gòu)包括行走単元、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走単元至少為兩組，每組行走単元由沿地面軌道滾動的左車輪、右車輪，以及連接兩車輪的車軸組成，第一組行走単元為主動行走単元，第二組行走単元為從動行走単元，第一組行走単元通過鏈輪和鏈條連接第二組行走単元；所述鏈輪和鏈條組成傳動機(jī)構(gòu)；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，與所述第一組行走単元的車軸套接的第一傳動齒輪、減速機(jī)構(gòu)、與所述減速機(jī)構(gòu)軸連接的第ニ傳動齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)和第一減速機(jī)組成，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相互嚙合。作為優(yōu)選，所述行走單元為四組。所述車體由前后左右四組側(cè)面以及上表面組成的空間體，靠近左右兩側(cè)面并與左右兩側(cè)面平行方向各有一條連接前后側(cè)面的縱梁，所述行走単元的車軸支撐所述縱梁，帶動車體行走。所述圓柱外表面套接軸套，所述軸套外表面垂直于軸套方向固定連接向水平方向延伸的上托架，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)與所述上托架剛性連接；在所述上托架的下方，與所述軸套活動套接下托架，其與所述上托架平行。所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)由至少ー組垂直緩沖支撐單元組成，所述垂直緩沖支撐單元包括大彈簧、小彈簧、上銷軸、下銷軸、螺釘，所述上銷軸呈中空的T形，所述下銷軸呈中空的圓柱形，所述小彈簧置于上銷軸的底部與下銷軸的頂部之間，所述螺釘穿過所述上銷軸、小彈簧、下銷軸，與所述上托架固定連接，所述大彈簧置于所述上銷軸的頂部與上托架之間，所述小彈簧、下軸銷穿過所述大彈簧。作為優(yōu)選，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)由八組垂直緩沖支撐單元組成。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、第三齒輪、回轉(zhuǎn)支承，所述第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)連接，輸出端與第三齒輪連接，所述第三齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的周緣齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承與所述軸套套接，其內(nèi)壁部與所述下托架固定連接，其周緣壁部與所述上托架固定連接，所述周緣壁和上托架可由所述第三齒輪驅(qū)動繞所述軸套轉(zhuǎn)動。在所述上托架與所述工作臺之間設(shè)置垂直緩沖支撐系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括上軸套、下軸套、連接軸，所述上軸套與所述車體上表面固定連接，所述下軸套與所述上托架固定連接，所述連接軸連接所述上軸套和下軸套，所述連接軸的底部與所述下軸套和上托架固定連接，其頂部與所述上軸套之間存在空間，所述連接軸可沿所述上軸套上下運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是，所述裝載車不僅能承載所要求的額定重量，其行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用分體式設(shè)計，能實(shí)現(xiàn)沿地面軌道平穩(wěn)移動；所述裝載車的垂直緩沖支撐系統(tǒng)能有效地減小鋼錠或鍛壓件對裝載車的沖擊力，提高了使用壽命和安全性；回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)使平臺能適應(yīng)裝載物的實(shí)際位置情況作回轉(zhuǎn)動作，方便裝載物的裝卸；垂直緩沖支撐系統(tǒng)保護(hù)裝置能夠有效保護(hù)緩沖支撐系統(tǒng)，提高安全性。

圖I是本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。左車輪I、縱梁2、鏈輪3、鏈條4、車軸5、第一電機(jī)6、第一減速機(jī)7、第一傳動齒輪
8、第二傳動齒輪9、右車輪10、車體11、凹形工作臺12、上軸套13、連接軸14、下軸套15、上托架16、下托架17、回轉(zhuǎn)支承18、軸套19、圓柱20、上銷軸21、大彈簧22、螺釘23、小彈簧24、第二電機(jī)25、第二減速機(jī)26、第三齒輪27、垂直緩沖支撐單元28、支撐系統(tǒng)保護(hù)裝置29、下銷軸30。本實(shí)用新型公開了ー種有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，包括車體11、帶動所述車體沿地面軌道行走的行走機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，在車體中心位置沿車體底板垂直向上延伸一圓柱20，所述裝載車還包括凹頂旋轉(zhuǎn)組件，其由凹形工作臺12、垂直緩沖支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)組成，所述凹形工作臺12由所述圓柱20、垂直緩沖支撐系統(tǒng)支撐，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)，凹形工作臺12和垂直緩沖支撐系統(tǒng)圍繞所述圓柱20同軸轉(zhuǎn)動。車體11由前后左右四組側(cè)面以及上表面組成的空間體，靠近左右兩側(cè)面并與左右兩側(cè)面平行方向各有一條連接前后側(cè)面的縱梁2，所述行走単元的車軸5支撐所述縱梁2，帶動車體行走。車體11由Q235—A鋼板組焊接成整體結(jié)構(gòu)，為了減少焊接應(yīng)力，車體焊接后進(jìn)行去應(yīng)カ退火處理，車體采用鋼板厚度能保證車體長期運(yùn)行所需強(qiáng)度。行走機(jī)構(gòu)包括行走単元、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走単元為四組，每組行走單元由沿地面軌道滾動的左車輪I、右車輪10，以及連接兩車輪的車軸5組成，第一組行走単元為主動行走単元，其他組行走単元為從動行走単元，第一組行走単元通過鏈輪3和鏈條4連接第二組行走単元；所述鏈輪3和鏈條4組成傳動機(jī)構(gòu)；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，與所述第一組行走単元的車軸5套接的第一傳動齒輪8、減速機(jī)構(gòu)、與所述減速機(jī)構(gòu)軸連接的第二傳動齒輪9,所述減速機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)6和第一減速機(jī)7組成,所述第一傳動齒輪8與第二傳動齒輪9相互嚙合。減速機(jī)構(gòu)采用分體式設(shè)計，不但行走機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)移動，而且方便拆卸和維修。車輪采用鑄鋼件，車輪經(jīng)加工后，經(jīng)表面淬火處理，以提高輪面機(jī)械性能，確保車輪在長期運(yùn)行中不變形、不開裂。車軸采用中碳合金結(jié)構(gòu)鋼，加工過程中進(jìn)行調(diào)質(zhì)熱處理，提高其綜合力學(xué)性能，使其能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。所述圓柱20外表面套接軸套19，所述軸套19外表面垂直于軸套方向固定連接向 水平方向延伸的上托架16，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)與所述上托架16剛性連接；在所述上托架的下方，與所述軸套19活動套接下托架17，其與所述上托架16平行。所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)由八組垂直緩沖支撐單元28組成，所述垂直緩沖支撐單元28包括大彈簧22、小彈簧24、上銷軸21、下銷軸30、螺釘23，所述上銷軸21呈中空的T形，所述下銷軸30呈中空的圓柱形，所述小彈簧24置于上銷軸21的底部與下銷軸30的頂部之間，所述螺釘23穿過所述上銷軸21、小彈簧24、下銷軸30，與所述上托架16固定連接，所述大彈簧22置于所述上銷軸21的頂部與上托架16之間，所述小彈簧24、下軸銷30穿過所述大彈簧22。垂直緩沖支撐系統(tǒng)采用的是高強(qiáng)度、耐高溫的熱壓彈簧，設(shè)計強(qiáng)度足以承受60噸位的沖擊，每組彈簧的心軸采用上下分離式結(jié)構(gòu)，中間用內(nèi)六角螺釘連接，不僅方便這安裝，而且可以調(diào)節(jié)彈簧的弾力，適應(yīng)不同的工作環(huán)境。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括第二電機(jī)25、第二減速機(jī)26、第三齒輪27、回轉(zhuǎn)支承18，所述第二減速機(jī)26的輸入端與第二電機(jī)25連接，輸出端與第三齒輪27連接，所述第三齒輪27與所述回轉(zhuǎn)支承18的周緣齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承18與所述軸套19套接，其內(nèi)壁部與所述下托架17固定連接，其周緣壁部與所述上托架16固定連接，所述周緣壁和上托架16可由所述第三齒輪27驅(qū)動繞所述軸套19轉(zhuǎn)動。在所述上托架16與所述工作臺12之間設(shè)置垂直緩沖支撐系統(tǒng)保護(hù)裝置29，包括上軸套13、下軸套15、連接軸14，所述上軸套13與所述車體11上表面固定連接,所述下軸套15與所述上托架16固定連接，所述連接軸14連接所述上軸套13和下軸套15，所述連接軸14的底部與所述下軸套15和上托架16固定連接，其頂部與所述上軸套13之間存在空間，所述連接軸14可沿所述上軸套13的內(nèi)腔上下運(yùn)動。上軸套13與下軸套15之間存在一定的行程，當(dāng)工作臺承受的壓力過大時，連接軸沿上軸套的內(nèi)腔移動，當(dāng)上軸套與下軸套相接時，鎖定支撐系統(tǒng)向下運(yùn)動，固定了彈簧的最大形變量，從而起到保護(hù)支撐系統(tǒng)的作用。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.ー種有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，包括車體、帶動所述車體沿地面軌道行走的行走機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在干所述車體中心位置沿車體底板垂直向上延伸一圓柱，所述裝載車還包括凹頂旋轉(zhuǎn)組件，其由凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)組成，所述凹形工作臺由所述圓柱、垂直緩沖支撐系統(tǒng)支撐，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)，圍繞所述圓柱同軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走單元、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走単元至少為兩組，每組行走単元由沿地面軌道滾動的左車輪、右車輪，以及連接兩車輪的車軸組成，第一組行走単元為主動行走単元，第二組行走単元為從動行走単元，第一組行走単元通過鏈輪和鏈條連接第二組行走単元；所述鏈輪和鏈條組成傳動機(jī)構(gòu)；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，與所述第一組行走単元的車軸套接的第ー傳動齒輪、減速機(jī)構(gòu)、與所述減速機(jī)構(gòu)軸連接的第二傳動齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)和第一減速機(jī)組成,所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相互哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述行走單元為四組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述車體由前后左右四組側(cè)面以及上表面組成的空間體，靠近左右兩側(cè)面并與左右兩側(cè)面平行方向各有一條連接前后側(cè)面的縱梁，所述行走単元的車軸支撐所述縱梁，帶動車體行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述圓柱外表面套接軸套，所述軸套外表面垂直于軸套方向固定連接向水平方向延伸的上托架，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)與所述上托架剛性連接；在所述上托架的下方，與所述軸套活動套接下托架，其與所述上托架平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)由至少ー組垂直緩沖支撐單元組成，所述垂直緩沖支撐單元包括大彈簧、小彈簧、上銷軸、下銷軸、螺釘，所述上銷軸呈中空的T形，所述下銷軸呈中空的圓柱形，所述小彈簧置于上銷軸的底部與下銷軸的頂部之間，所述螺釘穿過所述上銷軸、小彈簧、下銷軸，與所述上托架固定連接，所述大彈簧置于所述上銷軸的頂部與上托架之間，所述小彈簧、下軸銷穿過所述大彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述垂直緩沖支撐系統(tǒng)由八組垂直緩沖支撐單元組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括第ニ電機(jī)、第二減速機(jī)、第三齒輪、回轉(zhuǎn)支承，所述第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)連接，輸出端與第三齒輪連接，所述第三齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的周緣齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承與所述軸套套接，其內(nèi)壁部與所述下托架固定連接，其周緣壁部與所述上托架固定連接，所述周緣壁和上托架可由所述第三齒輪驅(qū)動繞所述軸套轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，其特征在干，在所述上托架與所述工作臺之間設(shè)置垂直緩沖支撐系統(tǒng)保護(hù)裝置，包括上軸套、下軸套、連接軸，所述上軸套與所述車體上表面固定連接，所述下軸套與所述上托架固定連接，所述連接軸連接所述上軸套和下軸套，所述連接軸的底部與所述下軸套和上托架固定連接，其頂部與所述上軸套之間存在空間，所述連接軸可沿所述上軸套上下運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)輸鋼錠的有軌旋轉(zhuǎn)凹頂裝載車，包括車體、帶動車體沿地面軌道行走的行走機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，車體中心位置沿車體底板垂直向上延伸一圓柱，裝載車還包括凹頂旋轉(zhuǎn)組件，其由凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)組成，凹形工作臺由圓柱、垂直緩沖支撐系統(tǒng)支撐，回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動凹形工作臺、垂直緩沖支撐系統(tǒng)。該裝載車能夠安全、可靠、高效完成鍛壓加工廠的鋼錠裝卸任務(wù)。
文檔編號B61C9/00GK202448991SQ20122007836
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
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