專利名稱：組裝式纏繞軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，特別是一種應(yīng)用于鋼絲纏繞的組裝式纏繞軌道。
背景技術(shù)：
組裝式纏繞軌道是鋼絲預(yù)應(yīng)力纏繞時(shí)，纏繞機(jī)器人行走所使用的軌道。纏繞機(jī)器人在對(duì)工件纏繞時(shí)需要在穩(wěn)定、牢固的軌道上行走，纏繞軌道的設(shè)計(jì)、制造直接決定纏繞機(jī)器人鋼絲纏繞的質(zhì)量及精度。本軌道適用需要進(jìn)行鋼絲預(yù)應(yīng)力纏繞的大、中型設(shè)備。目前鋼絲預(yù)應(yīng)力纏繞(以下簡稱鋼絲纏繞)的方式主要分為無軌道轉(zhuǎn)盤式纏繞和零件軌道外置型纏繞?！0004]無軌道轉(zhuǎn)盤式纏繞不受零件的外形限制，但纏繞的速度慢，零件纏繞速度不易控制，成本高，制作周期長，且轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)要考慮零轉(zhuǎn)盤的承重，轉(zhuǎn)軸的使用壽命等因素，受零件的重量影響，不適合大型機(jī)械設(shè)備的纏繞；零件軌道外置型纏繞是在零件制作時(shí)把軌道和零件制作成一體，纏繞時(shí)直接把機(jī)器人安裝在零件軌道上進(jìn)行纏繞。這種纏繞方式不受零件的重量限制，適合大型設(shè)備件纏繞，但是受被纏繞零件的外形限制，且軌道要和零件制作成一體，纏繞機(jī)器人要根據(jù)纏繞零件的高度等制作，使得纏繞機(jī)器人不能反復(fù)使用，纏繞新零件時(shí)還需重新制作纏繞機(jī)器人，也增加了纏繞的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有纏繞軌道的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，方便運(yùn)輸，拆裝方便的組裝式纏繞軌道。實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案一種組裝式纏繞軌道，該纏繞軌道設(shè)置在纏繞目標(biāo)物的外部，該纏繞軌道是由多個(gè)軌道單體組裝而成的圓形結(jié)構(gòu)；所述軌道單體包括支撐立柱、斜拉以及單體軌道段，單體軌道段、支撐立柱和斜拉之間通過連接件固定連接。單體軌道段為弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)單體軌道段組裝后構(gòu)成圓形的纏繞軌道。單體軌道段的段數(shù)八段。單體軌道段包括上下平行設(shè)置的兩層軌道，上層軌道的下表面通過連接件與支撐立柱的頂部固定連接；下層軌道上表面上的連接件與支撐立柱的中部固定連接。連接件包括固定板和固定螺栓。斜拉通過連接件固定在單體軌道段的兩層軌道之間。各單體軌道段之間通過相匹配的插孔和插柱連接組裝為一體。與現(xiàn)有的纏繞軌道相比，本新型所公開的這種軌道由多個(gè)軌道單體構(gòu)成，能夠單獨(dú)制作、現(xiàn)場組裝；降低制作成本，節(jié)省組裝時(shí)間，提高安全指數(shù)，使用范圍廣。本新型還具備以下優(yōu)點(diǎn)I.由于纏繞軌道制作成圓形，纏繞機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)，鋼絲張力穩(wěn)定，對(duì)纏繞質(zhì)量提高有了可靠的保證。2.運(yùn)輸方便，節(jié)約現(xiàn)場制作時(shí)間，安裝速度快，縮短纏繞時(shí)間。3.適用范圍廣，大、中型機(jī)架都可使用此纏繞裝置。4.因重復(fù)使用此軌道，無需另外制作，節(jié)約了以后纏繞成本。安全性提高。因纏繞機(jī)器人在內(nèi)部運(yùn)行，在纏繞軌道外部設(shè)置安全網(wǎng)，可有效防止鋼絲崩斷至人受傷的危險(xiǎn)。5.節(jié)約人力，使用此軌道纏繞在正常工作進(jìn)行中，由兩名熟練操作人員即可看護(hù)纏繞機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)從而完成鋼絲的纏繞工作。

圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為軌道單體結(jié)構(gòu)示意圖?！D3為單體軌道段結(jié)構(gòu)示意圖。圖中纏繞機(jī)器人1，纏繞目的物2，纏繞軌道3，支撐立柱4，斜拉5，固定板6，單體軌道段7，插柱8，插孔9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參見附圖1-3，本新型所公開的這種組裝式纏繞軌道設(shè)置在纏繞目標(biāo)物2的外部，纏繞機(jī)器人3通過滑輪等行走組件與纏繞軌道3滑動(dòng)配合。該纏繞軌道3是由多個(gè)軌道單體組裝而成的圓形結(jié)構(gòu)，。軌道單體包括支撐立柱4、斜拉5以及單體軌道段7，單體軌道段
7、支撐立柱4和斜拉5之間通過連接件固定連接。單體軌道段7為弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)單體軌道段7組裝后構(gòu)成圓形的纏繞軌道3，最佳的單體軌道段的段數(shù)為八段，這樣，為了配合纏繞目標(biāo)物的體積和纏繞需求，在兩個(gè)半圓弧段之間增加直段。單體軌道段7包括上下平行設(shè)置的兩層軌道，上層軌道的下表面通過連接件與支撐立柱4的頂部固定連接；下層軌道上表面上的連接件與支撐立柱4的中部固定連接。斜拉5通過連接件固定在單體軌道段7的兩層軌道之間，其主要作用是增強(qiáng)軌道的穩(wěn)定性，斜拉可以是傾斜設(shè)置，也可以是豎直設(shè)置。本實(shí)施例中所用的連接件包括固定板6和固定螺栓。各單體軌道段的組裝方式有很多種，可以通過相匹配的插孔9和插柱8連接組裝為一體，如附圖3所示。為了保證軌道整體的穩(wěn)定性，最佳的組裝形式是將軌道段通過插孔9和插柱8組裝后，單體軌道段之間的連接通過與支撐立柱4頂部的固定板用螺栓把合。這樣既可以方便軌道的安裝與拆除，又能滿足單體軌道的運(yùn)輸需要。本新型所公開的這種軌道是先把纏繞軌道設(shè)計(jì)為可拆分的形式，單體軌道可以提前制作好后運(yùn)輸?shù)嚼p繞場地再進(jìn)行組裝，以達(dá)到纏繞工作的要求。組裝式纏繞軌道的纏繞形式為把零件固定，通過組裝圓形外部軌道，使纏繞機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，達(dá)到鋼絲纏繞的目的。因軌道用料少，取材方便，制作周期短，并且可拆分、組裝并重復(fù)使用，因此可節(jié)約大量成本，并且此軌道所適用的纏繞范圍廣，中型、大型零件都可采用此軌道進(jìn)行纏繞。由于纏繞機(jī)器人在此軌道上運(yùn)行，所以需要對(duì)纏繞軌道的平面度和整體組合后的同心度有一定要求。軌道采用插裝、焊接結(jié)構(gòu)，制作時(shí)在軌道內(nèi)部需要增加反變形措施，在焊接完成后，纏繞軌道上表面進(jìn)行加工，以保障上表面平面度。
權(quán)利要求1.一種組裝式纏繞軌道，該纏繞軌道設(shè)置在纏繞目標(biāo)物的外部，其特征在于，該纏繞軌道是由多個(gè)軌道單體組裝而成的圓形結(jié)構(gòu)；所述軌道單體包括支撐立柱、斜拉以及單體軌道段，單體軌道段、支撐立柱和斜拉之間通過連接件固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述單體軌道段為弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)單體軌道段組裝后構(gòu)成圓形的纏繞軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述的單體軌道段的段數(shù)八段。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述單體軌道段包括上下平行設(shè)置的兩層軌道，上層軌道的下表面通過連接件與支撐立柱的頂部固定連接；下層軌道上表面上的連接件與支撐立柱的中部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述連接件包括固定板和固定螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述斜拉通過連接件固定在單體軌道段的兩層軌道之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組裝式纏繞軌道，其特征在于，所述的各單體軌道段之間通過相匹配的插孔和插柱連接組裝為一體。
專利摘要一種組裝式纏繞軌道，該纏繞軌道設(shè)置在纏繞目標(biāo)物的外部，該纏繞軌道是由多個(gè)軌道單體組裝而成的圓形結(jié)構(gòu)；所述軌道單體包括支撐立柱、斜拉以及單體軌道段，單體軌道段、支撐立柱和斜拉之間通過連接件固定連接。單體軌道段為弧形結(jié)構(gòu)，多個(gè)單體軌道段組裝后構(gòu)成圓形的纏繞軌道。單體軌道段包括上下平行設(shè)置的兩層軌道，上層軌道的下表面通過連接件與支撐立柱的頂部固定連接；下層軌道上表面上的連接件與支撐立柱的中部固定連接。各單體軌道段之間通過相匹配的插孔和插柱連接組裝為一體。本新型所公開的這種軌道由多個(gè)軌道單體構(gòu)成，能夠單獨(dú)制作、現(xiàn)場組裝；降低制作成本，節(jié)省組裝時(shí)間，提高安全指數(shù)，使用范圍廣。
文檔編號(hào)B61B13/00GK202728230SQ201220451660
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者趙錦 申請(qǐng)人:中冶京唐(唐山)精密鍛造有限公司