電子設(shè)備、處理系統(tǒng)以及處理程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種進(jìn)行與對象者的動作相應(yīng)的適當(dāng)處理的電子設(shè)備，具有：第1輸入部，其輸入用于檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果；第2輸入部，其輸入用于識別所述對象者的動作的識別裝置的識別結(jié)果；和處理部，其基于所述第1、第2輸入部的輸入結(jié)果來進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
【專利說明】電子設(shè)備、處理系統(tǒng)以及處理程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子設(shè)備、處理系統(tǒng)以及處理程序。
【背景技術(shù)】
[0002]提出了一種通過用戶面向照相機做出姿勢(gesture)來操作設(shè)備的界面裝置(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-246856號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，在以往的界面裝置中，未必能夠正確判定用戶進(jìn)行的動作是不是姿勢。
[0008]于是，本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種能夠進(jìn)行與對象者的動作相應(yīng)的適當(dāng)處理的電子設(shè)備、處理系統(tǒng)以及處理程序。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的電子設(shè)備是如下的電子設(shè)備，具有:第I輸入部，其輸入用于檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果;第2輸入部，其輸入用于識別所述對象者的動作的識別裝置的識別結(jié)果；和處理部，其基于所述第1、第2輸入部的輸入結(jié)果，進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
[0011]在該情況下，所述識別裝置具有不同的多個傳感器，即使在沒有向所述第I輸入部輸入生物體信息的變化的情況下，所述處理部也能夠基于所述第2輸入部輸入的所述多個傳感器的識別結(jié)果來進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
[0012]另外，所述多個傳感器包含拍攝裝置和接觸式的傳感器，所述電子設(shè)備可以具有控制部，該控制部在所述接觸式的傳感器識別出對象者的動作時，進(jìn)行所述拍攝裝置的拍攝。該情況下，所述拍攝裝置可以設(shè)置于所述接觸式的傳感器的上方。
[0013]另外，在本發(fā)明的電子設(shè)備中，所述識別裝置的至少一部分可以設(shè)置在所述生物體傳感器的附近。另外，所述處理部可以利用向所述對象者輸出音響的揚聲器來進(jìn)行輸出音響的處理，所述揚聲器可以是向受限的方向輸出所述音響的指向性揚聲器。
[0014]另外，在本發(fā)明的電子設(shè)備中，所述處理部可以從輸入聲音的聲音輸入裝置接受所述對象者發(fā)出的聲音。該情況下，可以具有對從所述聲音輸入裝置接受的聲音進(jìn)行識別的聲音識別部。
[0015]另外，本發(fā)明的電子設(shè)備具有對所述對象者的生物體信息變化的時間和識別所述對象者的動作的時間進(jìn)行計時的計時部，所述處理部可以執(zhí)行與所述輸入結(jié)果和所述計時部的計時結(jié)果相應(yīng)的處理。另外，在所述對象者存在于能夠移動的移動裝置內(nèi)的情況下，所述處理部可以考慮檢測所述移動裝置的舉動的檢測裝置的檢測結(jié)果來進(jìn)行所述處理。另夕卜，所述第I輸入部可以通過人體通信來輸入所述生物體信息的變化。
[0016]本發(fā)明的處理系統(tǒng)是如下的處理系統(tǒng)，具有:檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器；識別所述對象者的動作的識別裝置；和本發(fā)明的電子設(shè)備。該情況下，所述生物體傳感器可以從對象者的手和臀部的至少一方檢測所述生物體信息的變化。
[0017]本發(fā)明的電子設(shè)備是如下的電子設(shè)備，具有:第I輸入部，其輸入用于檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器的檢測結(jié)果；第2輸入部，其輸入用于檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的與所述第I傳感器不同的第2傳感器的檢測結(jié)果；和判定部，其判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
[0018]在該情況下，可以具有處理部，該處理部在所述判定部判定為是同一人物的一部分的情況下，進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
[0019]另外，所述判定部可以基于檢測到所述第I部分的舉動的所述第I傳感器的位置信息和檢測到所述第2部分的舉動的所述第2傳感器的位置信息，判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
[0020]另外，所述第I傳感器可以是與所述第I部分接觸來檢測所述第I部分的舉動的接觸型傳感器，所述第2傳感器是可以與所述第2部分接觸來檢測所述第2部分的舉動的接觸型傳感器。
[0021]另外，所述第I傳感器和所述第2傳感器的一方可以是檢測手的舉動的手檢測傳感器，所述第I傳感器和所述第2傳感器的另一方可以是檢測腳的舉動的腳檢測傳感器。
[0022]另外，所述第I傳感器可以是與所述第I部分接觸來檢測所述第I部分的舉動的接觸型傳感器，所述第2傳感器可以是不與所述第2部分接觸地檢測所述第2部分的舉動的非接觸型傳感器。
[0023]另外，所述第2傳感器可以是檢測頭部的舉動的頭部檢測傳感器。
[0024]在本發(fā)明的電子設(shè)備中，可以具有第3輸入部，該第3輸入部輸入用于檢測與所述第1、第2部分不同的身體的第3部分的舉動的第3傳感器的檢測結(jié)果。
[0025]另外，可以具有第4輸入部，該第4輸入部輸入用于檢測身體的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果。
[0026]本發(fā)明的電子設(shè)備是如下的電子設(shè)備，具有:第I輸入部，其輸入以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器的檢測結(jié)果；第2輸入部，其輸入與不同于所述頭部的身體的部分接觸來檢測該部分的舉動的接觸傳感器的檢測結(jié)果；和處理部，其進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
[0027]在該情況下，可以具有控制部，該控制部在通過所述接觸傳感器檢測到所述舉動時，進(jìn)行所述非接觸傳感器的檢測。另外，可以具有判定部，該判定部判定所述非接觸傳感器檢測到舉動的頭部和所述接觸傳感器檢測到舉動的所述身體的部分是否是同一人物的一部分。
[0028]另外，在所述判定部的判定結(jié)果為所述非接觸傳感器檢測到舉動的頭部和所述接觸傳感器檢測到舉動的所述身體的部分是同一人物的一部分的情況下，所述處理部可以進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
[0029]另外，所述接觸傳感器可以具有檢測所述身體的第I部分的舉動的第I傳感器和檢測與所述第I部分不同的第2部分的舉動的第2傳感器。[0030]另外，可以具有生物體信息輸入部，該生物體信息輸入部輸入用于檢測身體的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果。
[0031]本發(fā)明的處理系統(tǒng)是如下的處理系統(tǒng)，具有:檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器；檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的第2傳感器；和本發(fā)明的電子設(shè)備。
[0032]本發(fā)明的處理系統(tǒng)是如下的處理系統(tǒng)，具有:以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器；與不同于所述頭部的身體的部分接觸來檢測該部分的舉動的接觸傳感器；和本發(fā)明的電子設(shè)備。
[0033]本發(fā)明的處理程序是使計算機執(zhí)行如下工序的處理程序:第I輸入工序，將檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果輸入;第2輸入工序，將識別所述對象者的動作的識別裝置的識別結(jié)果輸入；和處理工序，基于所述第1、第2輸入工序的輸入結(jié)果，進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
[0034]本發(fā)明的處理程序是使計算機執(zhí)行如下工序的處理程序:第I輸入工序，將檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器的檢測結(jié)果輸入；第2輸入工序，將檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的與所述第I傳感器不同的第2傳感器的檢測結(jié)果輸入；和判定工序，判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
[0035]本發(fā)明的處理程序是使計算機執(zhí)行如下工序的處理程序:第I輸入工序，將以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器的檢測結(jié)果輸入；第2輸入工序，將與不同于所述頭部的身體的部分接觸來檢測該部分的舉動的接觸傳感器的檢測結(jié)果輸入；和處理工序，進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
[0036]發(fā)明的效果
[0037]本發(fā)明的電子設(shè)備、處理系統(tǒng)以及處理程序起到能夠進(jìn)行與對象者的動作相應(yīng)的適當(dāng)處理的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是概略表示一個實施方式的事故應(yīng)對系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0039]圖2是表示事故應(yīng)對系統(tǒng)安裝到電車內(nèi)的安裝例的圖。
[0040]圖3是表示設(shè)置于吊環(huán)的壓力傳感器及生物體傳感器的圖。
[0041]圖4是表示參考圖像的一例的圖。
[0042]圖5是電子設(shè)備的硬件構(gòu)成圖。
[0043]圖6是電子設(shè)備的功能框圖。
[0044]圖7是表示事故應(yīng)對系統(tǒng)(電子設(shè)備的處理控制部)的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0045]下面對一個實施方式的事故應(yīng)對系統(tǒng)100進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示事故應(yīng)對系統(tǒng)100的概略構(gòu)成的框圖。如圖1所示，事故應(yīng)對系統(tǒng)100具有處理裝置19、主體部12、生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓力傳感器23、車輛傳感器11、空調(diào)部29、計時器20和閃存30。
[0046]圖2中示出了事故應(yīng)對系統(tǒng)100的安裝例。如該圖2所示，在本實施方式中，事故應(yīng)對系統(tǒng)100設(shè)置在電車50內(nèi)。例如，處理裝置19和主體部12設(shè)置于電車50的頂棚部，壓電傳感器13設(shè)置于電車50的地板面。另外，生物體傳感器21和壓力傳感器23設(shè)置于電車50內(nèi)的吊環(huán)22 (參照圖3)。進(jìn)而，對于其他裝置也設(shè)置在電車50內(nèi)。
[0047]如圖1所示，主體部12具有拍攝部14、揚聲器15，麥克風(fēng)16、LED (Light EmittingDiode:發(fā)光二極管)18以及驅(qū)動裝置9。主體部12可以將各裝置構(gòu)成為I個單元，也可以將至少I個裝置分離配置。
[0048]拍攝部14具有拍攝鏡頭、CCD(Charge Coupled Device:電荷稱合器件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)等拍攝兀件以及控制拍攝元件的控制電路等。因為拍攝部14如上述那樣設(shè)置于電車50的頂棚部，所以主要拍攝乘客的頭部。另外，拍攝部14在乘客看向頂棚的方向時拍攝該乘客的面部。此夕卜，拍攝部14主要拍攝頭部是為了保護(hù)乘客的隱私。
[0049]揚聲器15是用于在車內(nèi)發(fā)生了事故時發(fā)出用于抑制事故的廣播，或者詢問乘客來確認(rèn)是否發(fā)生了事故的裝置。揚聲器15基于來自處理裝置19 (處理控制部40 (參照圖6))的指示，輸出例如“沒事吧”、“請安靜"等使用聲音合成技術(shù)所合成的聲音。作為揚聲器15,可以使用各種揚聲器,例如可以使用具有超聲波變頻器并僅向受限的方向傳達(dá)聲音的指向性揚聲器或超指向性揚聲器。在使用有指向性的揚聲器的情況下，能夠不向整個車輛而向發(fā)生事故的附近發(fā)出聲音。
[0050]麥克風(fēng)16是收集車內(nèi)的聲音的裝置。在麥克風(fēng)16中，收集例如在事故時由乘客發(fā)出的“救命”、“啊”等聲音并輸入到處理裝置19 (處理控制部40)。
[0051]LED18是向發(fā)生事故的附近照射光的裝置，將發(fā)生事故這一情況通知給周圍的乘客和站務(wù)員等。
[0052]驅(qū)動裝置9包含例如音圈電機等，是進(jìn)行拍攝部14、揚聲器15、麥克風(fēng)16以及LED18的位置、姿勢的調(diào)節(jié)的裝置。
[0053]如上述那樣構(gòu)成的主體部12能夠在每臺車輛上設(shè)置I個或多個(圖2中示出了2個的情況)。設(shè)置幾個主體部12例如能夠根據(jù)拍攝部14的拍攝區(qū)域(以使能夠拍攝整個車輛)來決定。
[0054]壓電傳感器13具有壓電元件，是通過將從外部施加的力利用壓電效果轉(zhuǎn)換成電壓來以電方式檢測振動的裝置。如果將大量的壓電傳感器13配置成覆蓋車輛內(nèi)的全部區(qū)域，則能夠檢測在車輛內(nèi)的哪個位置產(chǎn)生了振動。
[0055]例如車輛內(nèi)的女性被多個男性包圍被困，用力踩踏了幾次地板(壓電傳感器13)。該情況下，壓電傳感器13檢測該振動并將該檢測結(jié)果發(fā)送到處理裝置19 (處理控制部40)，由此在處理裝置19 (處理控制部40)中能夠檢測發(fā)生事故的可能性及其位置。此外，將在后面詳細(xì)描述事故的檢測方法。
[0056]計時器20具有計時功能，是對壓電傳感器13檢測到振動的時間進(jìn)行計測的裝置。例如，在檢測到振動持續(xù)5秒以上或在預(yù)定時間(例如30秒)內(nèi)斷續(xù)地檢測到振動的情況下，計時器20將該意思通知給處理裝置19 (處理控制部40)。
[0057]生物體傳感器21是檢測心跳數(shù)、血液氧濃度、血壓等生物體信息的裝置，如圖1所示，具有LED24、光傳感器25、出汗傳感器26。如圖3所示，LED24、光傳感器25、出汗傳感器26設(shè)置于在電車50內(nèi)設(shè)置的吊環(huán)22的把手部分22a。具體而言，在把手部分22a，LED24和光傳感器25交替地配置有多個，并且以夾著LED24和光傳感器25的方式設(shè)置有一對出汗傳感器26。
[0058]LED24和光傳感器25通過將手指碰到LED24照射光時所反射的光由光傳感器25來接收，從而檢測心跳數(shù)和/或血液氧濃度。出汗傳感器26利用多個電極測定手的阻抗來檢測出汗量。此外，LED24、光傳感器25、出汗傳感器26的數(shù)量和配置能夠進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
[0059]另外，在圖3的吊環(huán)22的把手部分22a還設(shè)有壓力傳感器23。作為壓力傳感器23，可以使用應(yīng)變傳感器，也可以使用根據(jù)靜電電容的變化來檢測壓力的傳感器。壓力傳感器23檢測乘客抓住吊環(huán)22這一情況，或者檢測在乘客卷入了事故的情況等下用力攥住吊環(huán)22等做出不同于通常的抓握方式(姿勢)這一情況。此外，設(shè)置壓力傳感器23的數(shù)量和配置能夠進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。
[0060]此外，在本實施方式中，如圖3所示，將生物體傳感器21的一部分和壓力傳感器23接近地配置，但也可以分開設(shè)置，另外也可以將它們作為一個單元。此外，吊環(huán)22的位置預(yù)先可知，各吊環(huán)22的位置的信息被存儲在閃存30等中。
[0061]車輛傳感器11包含檢測由于電車行駛、停止等所產(chǎn)生的電車本身的振動的振動傳感器。另外，車輛傳感器11也可以包含檢測車輛內(nèi)的溫度的溫度傳感器。車輛傳感器11的檢測結(jié)果被發(fā)送到處理裝置19 (處理控制部40)。
[0062]空調(diào)部29是進(jìn)行車輛內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)的裝置，在本實施方式中，基于由拍攝部14拍攝到的頭的數(shù)量(即乘客數(shù)量)，由處理裝置19 (處理控制部40)控制該空調(diào)部29。
[0063]閃存30是存儲有各種數(shù)據(jù)的非易失性的存儲器，在本實施方式中，在閃存30中存儲有表示以乘客的頭為基準(zhǔn)的手、腳的位置的參考圖像。圖4是表示參考圖像的一例的圖。在圖4中，由虛線包圍的區(qū)域是以頭的位置為基準(zhǔn)的手的存在范圍(存在的可能性高的范圍)，由點劃線包圍的域是以頭的位置為基準(zhǔn)的腳的存在范圍。
[0064]接著，對處理裝置19進(jìn)行詳細(xì)說明。處理裝置19是控制事故應(yīng)對系統(tǒng)100整體的裝置，基于生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓力傳感器23等的輸出，進(jìn)行車輛內(nèi)是否發(fā)生了事故的判斷。另外，處理裝置19在發(fā)生了事故時使主體部12等進(jìn)行穩(wěn)定事故的動作、處理。
[0065]圖5中示出了處理裝置19的硬件構(gòu)成圖。如該圖5所示，處理裝置19具有CPU90、R0M92、RAM94、存儲部(在此為HDD (Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動器))96等，處理裝置19的構(gòu)成各部連接于總線98。在處理裝置19中，通過CPU90執(zhí)行存儲在R0M92或HDD96中的處理程序來實現(xiàn)圖6的各部的功能。
[0066]圖6中示出了處理裝置19的功能框圖。如該圖6所示，處理裝置19通過由CPU90執(zhí)行處理程序來發(fā)揮作為生物體信息輸入部31、動作信息輸入部32、面部識別部33、聲音識別部34以及處理控制部40的功能。
[0067]在生物體信息輸入部31中被輸入生物體傳感器21中檢測到的檢測結(jié)果。生物體信息輸入部31將所輸入來的信息對處理控制部40輸出。
[0068]在動作信息輸入部32中被輸入壓電傳感器13、壓力傳感器23中檢測到的檢測結(jié)果以及后述的面部識別部33的識別結(jié)果。動作信息輸入部32將所輸入來的信息對處理控制部40輸出。
[0069]面部識別部33是取得拍攝部14拍攝到的圖像并檢測該圖像中的面部圖像的單元。面部識別部33通過將眼睛、鼻、口這樣的面部的特征部分作為圖像進(jìn)行檢測而判定為面部。在本實施方式中，由于拍攝部14設(shè)置于車輛的頂棚部，所以也可以說面部識別部33判別由拍攝部14拍攝到的圖像所包含的大致圓形的圖像是頭部還是面部。另外，面部識別部33也是以非接觸方式來檢測頭部的舉動的單元。此外，也有在車內(nèi)難以為看頂棚而活動面部的情況。因此，面部識別部33也可以采用在乘客抬高下巴而被拍攝部拍攝到額頭和眼睛時就設(shè)為進(jìn)行了面部的檢測的算法。
[0070]聲音識別部34具有聲音識別辭典，使用該聲音識別辭典來進(jìn)行從麥克風(fēng)16輸入的聲音的識別。在本實施方式中，在聲音識別辭典中登記有“救命”、“啊”這樣的緊急時發(fā)出的聲音。此外，從麥克風(fēng)16對處理控制部40不僅輸入聲音還輸入所收集的聲音的大小(dB)。此外，在圖6中，從麥克風(fēng)16輸入到處理裝置19的聲音經(jīng)由處理控制部40而輸入到聲音識別部34，但并不限于此。也可以從麥克風(fēng)16向聲音識別部34直接輸入聲音。
[0071]處理控制部40使用從處理裝置19內(nèi)部或外部輸入的信息來進(jìn)行各種處理，或進(jìn)行處理裝置19內(nèi)部或外部的裝置的控制。例如，處理控制部40通過使用存儲在閃存30中的參考圖像，以由面部識別部33識別出的頭或面部的圖像為基準(zhǔn)，判別生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓 力傳感器23的輸出是否為來自同一人物(一個乘客)的輸出。該情況下，通過使參考圖像放大、縮小、旋轉(zhuǎn)來與乘客進(jìn)行圖案匹配，從而進(jìn)行是否是同一人物的判別。此外，處理控制部40能夠基于頭的大小來進(jìn)行參考圖像的放大、縮小。如此是因為體格根據(jù)頭的大小而不同。此外，處理控制部40能夠基于吊環(huán)22的位置信息(保存在閃存30等中)來取得檢測到姿勢的壓力傳感器23及檢測到生物體信息的變化的生物體傳感器21的位置。此外，作為參考圖像也可以將男性用、女性用、兒童用的參考圖像等根據(jù)各自的平均體格而存儲在閃存30中。
[0072]另外，處理控制部40基于生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓力傳感器23的檢測結(jié)果，判斷乘客是否在車內(nèi)卷入了事故中。在此，卷入了事故的乘客做出生物體信息變化或踩踏幾次地板這樣的姿勢(action，舉動)、用力攥緊吊環(huán)22這樣的姿勢(舉動)、抬頭看頂棚這樣的姿勢(舉動)。另外，由于卷入了事故的乘客有時因過于恐怖而瑟瑟發(fā)抖，或無意地用力攥緊吊環(huán)22，所以乘客能夠無意地做出姿勢(舉動)。因此，處理控制部40能夠基于來自生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部33的信息來判斷有無事故發(fā)生。此外，壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部33因為檢測上述那樣的姿勢(舉動)故而也稱為姿勢(舉動)檢測部。以下，將壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部33綜合而稱為姿勢檢測部(13、23、33)。
[0073]另外，處理控制部40控制驅(qū)動前述的主體部12的驅(qū)動裝置9，向發(fā)生了事故的地方發(fā)出聲音和/或光，或收集在發(fā)生了事故的地方所發(fā)出的聲音。進(jìn)而，處理控制部40也能夠在基于來自生物體傳感器21、壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部33的信息判斷為發(fā)生了事故的時刻(timing)，進(jìn)行使麥克風(fēng)16等的開關(guān)打開(通常維持為關(guān)閉的狀態(tài))這樣的控制。由此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。另外，從節(jié)能的觀點出發(fā)，處理?控制部40也可以僅在由設(shè)置于吊環(huán)22的LED24或光傳感器25附近的壓力傳感器23檢測到有乘客抓住了吊環(huán)的期間使LED24發(fā)光。
[0074]接著，對于如上述那樣構(gòu)成的事故應(yīng)對系統(tǒng)100的處理、動作，沿著圖7的流程圖進(jìn)行說明。[0075]在圖7的處理中，在步驟SlO中，生物體信息輸入部31將從生物體傳感器21輸入的生物體信息輸入到處理控制部40。具體而言，生物體信息輸入部31對處理控制部40輸入由LED24及光傳感器25檢測到的心跳數(shù)及血液氧濃度，并且輸入由出汗傳感器26檢測到的出汗量。此外，從生物體傳感器21輸入到生物體信息輸入部31的生物體信息可以是I個信息也可以是多個信息。另外，生物體信息也可以包含例如血壓的信息等。此外，在步驟SlO中，生物體信息輸入部31將多個乘客的生物體信息反復(fù)輸入到處理控制部40。
[0076]接著，在步驟S12中，處理控制部40使用壓電傳感器13、壓力傳感器23的檢測信息及面部識別部33的識別結(jié)果來進(jìn)行姿勢的檢測。此外，在本實施方式中，利用壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部33來進(jìn)行姿勢檢測，但也可以根據(jù)事故檢測的狀況，利用壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部17的至少I個來進(jìn)行姿勢檢測。另外，也可以利用與壓電傳感器13、壓力傳感器23、面部識別部17不同的傳感器來進(jìn)行姿勢檢測。此外，處理控制部40也可以在生物體傳感器21的生物體信息的檢測和壓電傳感器13或壓力傳感器23的姿勢檢測的至少一方存在的情況下進(jìn)行拍攝部14的拍攝，在除此以外的情況下使拍攝部14的開關(guān)關(guān)閉(或不供給電源)。
[0077]此外，步驟SlO和步驟S12的執(zhí)行順序也可以交換。該情況下，在步驟SlO中沒有來自壓力傳感器23的輸出的吊環(huán)22上，可以省略步驟S12的生物體傳感器21的檢測。該情況下，也可以在由設(shè)置于同一吊環(huán)22的壓力傳感器23進(jìn)行壓力檢測的時刻進(jìn)行向生物體傳感器21的電力供給。
[0078]接著，在步驟S14中，處理控制部40基于步驟S10、S12的結(jié)果來進(jìn)行電車50內(nèi)是否發(fā)生了事故的判斷。具體而言，首先，處理控制部40使用存儲在閃存30中的參考圖像(圖4)，根據(jù)乘客的頭或面部的位置和生物體傳感器21及姿勢檢測部(壓電傳感器13、壓力傳感器23)的位置關(guān)系(手和腳的位置關(guān)系)來判斷哪個乘客的生物體信息發(fā)生了變化、哪個乘客做出了姿勢、以及這是否是同一乘客。然后，處理控制部40在特定出了乘客之后判斷是否發(fā)生了事故。該情況下，在滿足了以下的(a)?(c)的判斷基準(zhǔn)的情況下，處理控制部40判斷為發(fā)生了事故。
[0079](a)對于同一乘客，生物體傳感器21檢測到心跳數(shù)或血液氧濃度的變化，并且姿勢檢測部(13、23、33)的至少I個檢測到乘客的姿勢。
[0080](b)盡管車輛傳感器11 (溫度傳感器)的檢測的結(jié)果為車內(nèi)的溫度不高(例如，230C以下)，但對于同一乘客，出汗傳感器26檢測到預(yù)定量以上的出汗，且姿勢檢測部(13、
23,33)的至少I個傳感器檢測到乘客的姿勢。
[0081](c)對于同一乘客，雖然沒有壓力傳感器23輸出(即也沒有獲得來自生物體傳感器21的輸出)，但從壓電傳感器13和面部識別部33檢測到預(yù)定量以上的姿勢。
[0082]此外，在車輛內(nèi)設(shè)置有能夠檢測乘客的體溫的紅外線傳感器的情況下，處理控制部40在滿足以下的(d)的判斷基準(zhǔn)的情況下也可以判斷為發(fā)生了事故。
[0083](d)對于同一乘客，雖然沒有壓力傳感器23的輸出，但由紅外線傳感器檢測到體溫的上升，并且從壓電傳感器13和面部識別部17的至少一方檢測到預(yù)定量以上的姿勢。
[0084]在此，紅外線傳感器是檢測從乘客射出的紅外線射出能量并轉(zhuǎn)換成溫度的裝置，能夠檢測大范圍的表面溫度的分布。該情況下，能夠檢測乘客的頭部的溫度變化進(jìn)行事故發(fā)生的檢測。如果使用紅外線照相機這樣的非接觸的傳感器，則不用乘客持有(握)特別的傳感器就能夠獲得乘客的生物體信息。
[0085]此外，在上述(a)?(d)的判斷中，處理控制部40基于計時器20的計時結(jié)果，在生物體傳感器21的輸出值的變化持續(xù)了 5秒以上的情況下，或生物體傳感器21的輸出值在30秒以內(nèi)斷續(xù)地變化的情況下，判斷為生物體傳感器21的輸出值有變化。但并不限于此，處理控制部40也可以在生物體傳感器21的輸出值的變化大的情況(例如變化量為原來值的10%以上的情況)下，判斷為生物體信息有變化。另外，處理控制部40基于計時器20的計時結(jié)果，在姿勢檢測部(13、23、33)的輸出值的變化持續(xù)了 5秒以上的情況下，或姿勢檢測部(13、23、33)的輸出值在30秒以內(nèi)斷續(xù)地變化的情況下，判斷為乘客做出了姿勢。
[0086]另外，在電車急剎車或搖晃大的情況下，或乘客上下車的情況下等，姿勢檢測部(13、23、33)的檢測結(jié)果有時會成為與事故發(fā)生時同樣的檢測結(jié)果。在這樣的情況下，為了不會判斷為發(fā)生了事故，處理控制部40可以考慮車輛傳感器11的檢測結(jié)果來進(jìn)行有無事故發(fā)生的判斷。
[0087]通過上述那樣的判斷，在步驟S14的判斷為肯定的情況下移向步驟S22，在為否定的情況下移向步驟S16。
[0088]在移向了步驟S16的情況下，處理控制部40對是否無法明確斷定發(fā)生了還是沒有發(fā)生事故(即是否需要進(jìn)行確認(rèn))進(jìn)行判斷。具體而言，處理控制部40基于是否滿足以下的(A)及(B)的任一個條件來進(jìn)行判斷。
[0089](A)生物體傳感器21檢測到生物體信息的變化，而根據(jù)姿勢檢測部(13、23、33)的檢測結(jié)果無法確認(rèn)是否做出了姿勢。
[0090](B)在根據(jù)壓力傳感器23的檢測結(jié)果能夠確認(rèn)做出了姿勢的情況下，生物體傳感器21沒有檢測生物體信息的變化，而根據(jù)壓電傳感器13的檢測結(jié)果和面部識別部33的識別結(jié)果的至少一方能夠確認(rèn)做出了姿勢。
[0091]在滿足上述㈧、⑶的任一條件的情況下，步驟S16的判斷為肯定，移向步驟S18。另一方面，在上述(A)、(B)的條件都沒有滿足的情況下，作為發(fā)生事故的可能性幾乎不存在，步驟S16的判斷為否定，返回到步驟S10。
[0092]在移向了步驟S18的情況下，處理控制部40對由步驟S14特定出的乘客進(jìn)行確認(rèn)。具體而言，處理控制部40通過驅(qū)動裝置9驅(qū)動揚聲器15及麥克風(fēng)16，使用揚聲器15以“沒事吧？”等聲音向所特定出的乘客進(jìn)行詢問。另外，處理控制部40在詢問的時刻使麥克風(fēng)16的開關(guān)打開，從乘客取得對詢問的回答聲音。然后，處理控制部40將回答聲音發(fā)送到聲音識別部34，取得聲音識別部34的聲音識別結(jié)果。
[0093]接著，在步驟S20中，處理控制部40基于聲音識別部34的識別結(jié)果和步驟S16?步驟S18間的生物體傳感器21及姿勢檢測部(13、23、33)的輸出，判斷是否發(fā)生了事故。例如，處理控制部40在聲音識別部34的識別結(jié)果為“沒事”等的情況下判斷為沒有事故，在聲音識別部34的識別結(jié)果為“救命”、“啊”等的情況下判斷為發(fā)生了事故。另外，例如，在沒有來自乘客的回答聲音但該乘客做出了姿勢的情況下判斷為發(fā)生了事故。此外，處理控制部40也可以考慮收集來的回答聲音的大小(dB)來判斷有無事故發(fā)生。
[0094]在步驟S20的判斷為否定的情況(沒有發(fā)生事故的情況)下，返回到步驟S10，而在步驟S20的判斷為肯定的情況(發(fā)生了事故的情況)下，移向步驟S22。
[0095]在上述步驟S20的判斷或前述的步驟S14的判斷為肯定而移向步驟S22時，處理控制部40執(zhí)行事故抑制處理。
[0096]具體而言，處理控制部40為了抑制事故而控制驅(qū)動裝置9，使拍攝部14、揚聲器
15、麥克風(fēng)16以及LED18面向所特定出的乘客(卷入了事故的乘客)及其周邊。然后，處理控制部40在從揚聲器15詢問“怎么了”、“沒事吧？”等、或從揚聲器15廣播“因為有可能發(fā)生了事故，所以要對狀況進(jìn)行記錄”等之后，將由拍攝部14拍攝到的影像和/或由麥克風(fēng)16收集的聲音記錄在閃存30中。另外，處理裝置19使LED18發(fā)光，向所特定出的乘客所在的附近照射光。如果處理控制部40執(zhí)行步驟S22，則在車內(nèi)有流氓行為的情況下，流氓行為的實施者猶豫是否繼續(xù)實施的可能性就高。由此，能夠抑制之后的流氓行為的發(fā)生。此外，處理控制部40也可以進(jìn)行上述廣播、拍攝、錄音、照射中的至少I個動作。例如，LED18的發(fā)光也可以僅在根據(jù)拍攝部14的拍攝結(jié)果、壓電傳感器的檢測結(jié)果等能夠判斷為乘車率高的情況下或在夜間等進(jìn)行。
[0097]接著，在步驟S24中，處理控制部40進(jìn)行事故是否已穩(wěn)定的確認(rèn)。該情況下，與前述的步驟S18同樣，處理控制部40進(jìn)行使用揚聲器15的詢問，基于從麥克風(fēng)16取得的回答聲音的聲音識別部34的識別結(jié)果，判斷事故是否已穩(wěn)定。此外，處理控制部40也可以基于生物體傳感器21、姿勢檢測部(13、23、33)的檢測結(jié)果來判斷事故是否已穩(wěn)定。該情況下，如果生物體傳感器21、姿勢檢測部(13、23、33)的檢測結(jié)果恢復(fù)到正常的值，則能夠判斷為事故已穩(wěn)定。
[0098]在步驟S24的判斷為肯定的情況下返回到步驟S10。另一方面，在步驟S24的判斷為否定的情況下移向步驟S26。在步驟S26中，處理控制部40將發(fā)生了事故的車輛通知給下一個停車站的站務(wù)員。該情況下，處理控制部40能夠使用由圖4的CPU實現(xiàn)的通信功能(電話功能或短信功能等)或與處理裝置連接的通信裝置來通知給下一個停車站的站務(wù)員。
[0099]通過在電車運行中反復(fù)執(zhí)行以上的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)電車內(nèi)的事故發(fā)生的檢測及事故的穩(wěn)定。
[0100]以上進(jìn)行了詳細(xì)說明，根據(jù)本實施方式，處理控制部40基于從生物體信息輸入部31輸入的檢測電車內(nèi)的乘客的生物體信息的變化的生物體傳感器21的檢測結(jié)果和從動作信息輸入部32輸入的識別乘客的動作的姿勢檢測部(13、23、33)的識別結(jié)果，進(jìn)行與乘客的動作(姿勢)相應(yīng)的處理。也就是說，處理.控制部40通過進(jìn)行除了姿勢檢測部(13、
23,33)識別出的動作以外還考慮了生物體傳感器21的檢測結(jié)果的處理(有無事故發(fā)生的判斷或穩(wěn)定事故的處理)，能夠進(jìn)行與乘客的動作相應(yīng)的適當(dāng)處理。
[0101]另外，根據(jù)本實施方式，姿勢檢測部(13、23、33)具有不同的多個傳感器，在沒有向生物體信息輸入部31輸入生物體信息的變化的情況下，處理控制部40也基于動作信息輸入部32輸入的多個傳感器的識別結(jié)果來進(jìn)行與乘客的動作相應(yīng)的處理。因此，通過基于多個傳感器的動作(姿勢)的識別結(jié)果的處理，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與乘客的動作相應(yīng)的處理。
[0102]另外，根據(jù)本實施方式，姿勢檢測部包括作為非接觸傳感器的面部識別部33和壓電傳感器13、壓力傳感器23等接觸式的傳感器，處理控制部40在接觸式的傳感器識別出乘客的動作時，進(jìn)行拍攝部14的拍攝。由此，拍攝部14在接觸式的傳感器識別乘客的動作之前的期間能夠關(guān)閉電源，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。[0103]另外，根據(jù)本實施方式，拍攝部14相比于接觸式的傳感器而設(shè)置在上方(頂棚部)，因此能夠在拍攝部14中王要拍攝乘客的頭。由此，能夠保護(hù)乘客的隱私。
[0104]另外，根據(jù)本實施方式，姿勢檢測部的至少一部分(本實施方式中為壓力傳感器23)設(shè)置在生物體傳感器21的附近，因此能夠由生物體傳感器21檢測做出了姿勢的手本身的生物體信息的變化。該情況下，由于姿勢和生物體信息的變化的關(guān)聯(lián)度高，所以能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與乘客的動作相應(yīng)的處理。
[0105]另外，根據(jù)本實施方式，處理控制部40作為與乘客的動作相應(yīng)的處理而進(jìn)行從揚聲器15向乘客輸出音響的處理，因此能夠向乘客進(jìn)行詢問、或引起對乘客行為的注意等。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行有無事故發(fā)生的判斷和事故抑制的處理。
[0106]另外，在本實施方式中，能夠?qū)P聲器15設(shè)為向受限的方向輸出音響的指向性揚聲器。該情況下，能夠限定于特定的乘客(做出了姿勢的乘客)或其周圍的乘客來進(jìn)行向乘客的詢問或注意。
[0107]另外，根據(jù)本實施方式，處理控制部40從輸入聲音的麥克風(fēng)16接受乘客發(fā)出的聲音，使聲音識別部34識別聲音，因此處理控制部40能夠進(jìn)行與乘客發(fā)出的聲音的意思相應(yīng)的適當(dāng)處理(確認(rèn)事故發(fā)生等)。
[0108]另外，在本實施方式中，具有對乘客的生物體信息變化的時間和識別乘客的姿勢的時間進(jìn)行計時的計時器20，處理控制部40執(zhí)行與生物體信息輸入部31及動作信息輸入部32的輸入結(jié)果和計時器20的計時結(jié)果相應(yīng)的處理。例如，處理控制部40在檢測到輸入結(jié)果的變化持續(xù)5秒以上的情況下，或輸入結(jié)果在預(yù)定時間(例如30秒)內(nèi)斷續(xù)地變化的情況下，判斷為做出了姿勢并執(zhí)行處理。由此，能夠適當(dāng)進(jìn)行是否做出了姿勢的判斷，進(jìn)而能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行處理。
[0109]另外，在本實施.方式中，乘客存在于電車這種能夠移動的裝置內(nèi)，處理控制部40考慮檢測電車的舉動的車輛傳感器11的檢測結(jié)果來進(jìn)行處理。也就是說，通過考慮在急加減速、停止、乘客上下車等時所產(chǎn)生的電車的舉動，即使存在因電車的舉動引起的乘客的動作也能夠適當(dāng)?shù)嘏袛嘤袩o乘客的姿勢，進(jìn)而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚怼?br> [0110]另外，在本實施方式中，動作信息輸入部32輸入檢測乘客的手的舉動的壓力傳感器23的檢測結(jié)果、檢測腳的舉動的壓電傳感器13的檢測結(jié)果以及檢測頭部的舉動的面部識別部33的識別結(jié)果，處理?控制部40判斷手、腳、頭部是否是同一人物的一部分，因此處理控制部40能夠?qū)⑼蝗宋锏氖帧⒛_、頭部的舉動的檢測結(jié)果相關(guān)聯(lián)。另外，在本實施方式中，處理控制部40進(jìn)行基于同一人物的手、腳、頭的舉動的檢測結(jié)果的處理，因此能夠進(jìn)行基于手、腳、頭部的舉動的適當(dāng)處理。
[0111]另外，在本實施方式中，處理控制部40基于檢測到手的舉動的壓力傳感器23的位置信息、檢測到腳的舉動的壓電傳感器13的位置信息，判斷手和腳是否是同一人物的手和腳，因此能夠進(jìn)行基于位置信息的適當(dāng)?shù)呐卸ā?br> [0112]另外，在本實施方式中，除了動作信息輸入部32以外，還具有將檢測乘客的生物體信息的變化的生物體傳感器21的檢測結(jié)果輸入的生物體信息輸入部31，因此能夠進(jìn)行基于姿勢和生物體信息的變化的適當(dāng)處理。
[0113]另外，在本實施方式中，處理控制部40進(jìn)行基于從面部識別部33輸入的頭部的舉動和頭部以外(手和/或腳)的舉動的處理，因此與進(jìn)行基于頭部的舉動和頭部以外的舉動的某一方的處理的情況相比，能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)奶幚怼?br> [0114]此外，在上述實施方式中，對處理裝置19具有聲音識別部34、面部識別部33的功能的情況進(jìn)行了說明。但并不限定于此，也將具有與聲音識別部34同等功能的裝置和/或與面部識別部33具有同等功能的裝置(CPU等)設(shè)置在處理裝置19的外部。
[0115]此外，在上述實施方式中，也可以取代壓電傳感器13或與其一起，將乘客自帶的加速度傳感器作為姿勢檢測部的一部分來采用。加速度傳感器例如設(shè)為內(nèi)置或安裝于鞋中。加速度傳感器的信息預(yù)先登記在處理裝置19或閃存30中。而且，當(dāng)乘客在車內(nèi)做出了踩踏地板的姿勢時，加速度傳感器的檢測結(jié)果通過無線通信等被輸入到處理裝置19 (動作信息輸入部32)。如此一來，能夠進(jìn)行與利用壓電傳感器13的情況同樣的處理。另外，如果將加速度傳感器分別設(shè)置在腳尖部分和腳后跟部分，則無論乘客在車內(nèi)處于何種姿勢，都能夠檢測乘客踩踏地板這樣的姿勢。在如此使用了加速度傳感器的情況下，能夠更正確地檢測事故的發(fā)生。
[0116]此外，在上述實施方式中，對將生物體傳感器21設(shè)置于吊環(huán)22的情況進(jìn)行了說明，當(dāng)并不限于此。例如，也可以將生物體傳感器21設(shè)置于乘客自帶的時鐘型的裝飾品或戒指型的裝飾品。作為手表型的生物體傳感器，可以應(yīng)用日本特開2007-215749號(美國公開2007-0191718號)所記載的技術(shù)。該情況下，在裝飾品預(yù)先設(shè)無線單元，使用無線單元以無線方式發(fā)送生物體傳感器21檢測到的生物體信息。另外，生物體傳感器21預(yù)先登記在處理裝置19中。該情況下，如果乘客自帶有生物體傳感器21，則例如在乘客遭受流氓行為而心跳數(shù)上升時(即生物體信息發(fā)生了變化時)，能夠使用無線單元向處理裝置19通知有可能發(fā)生了流氓行為。另外，該情況下，由于遭受流氓行為的乘客沒有握著吊環(huán)也可以，所以能夠更正確地檢測事故的發(fā)生。
[0117]另外，也可以在具有生物體傳感器的手表設(shè)置人體通信用的電極，并且在吊環(huán)或把手也設(shè)置人體通信用的電極，通過人體通信將由生物體傳感器檢測到的生物體信息輸入到處理裝置19。此外，作為具有人體通信功能的手表，可以應(yīng)用日本特許第4023253號所記載的技術(shù)。
[0118]另外，作為坐著的乘客用的生物體傳感器21，可以在座位(椅子)的內(nèi)部設(shè)置流體袋和壓力傳感器。該情況下，流體袋例如是填充有空氣的氣體袋，以與尾骨或坐骨接觸的方式根據(jù)臀部的位置而設(shè)置于座位椅子即可。另外，壓力傳感器是檢測流體袋的內(nèi)壓的裝置，能夠使用半導(dǎo)體傳感器或使用壓電元件的振動型的壓力傳感器等。該情況下，在由尾骨或坐骨壓迫到流體袋的狀態(tài)下動脈的脈搏傳遞到流體袋，流體袋的內(nèi)壓發(fā)生變化，由此能夠取得呼吸或心跳等生物體信息。此外，對于使用流體袋的生物體信息的檢測，例如可以應(yīng)用日本特許第3906649號所記載的技術(shù)。
[0119]此外，在上述實施方式中，對處理裝置19設(shè)置在車輛內(nèi)的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，處理裝置19也可以設(shè)置在車輛外(例如車站或軌道管制設(shè)置等)。該情況下，需要使圖1所示的處理裝置19以外的各部與處理裝置19能夠通信。
[0120]此外，在上述實施方式中，對在車輛內(nèi)的吊環(huán)22設(shè)置生物體傳感器21和壓力傳感器23的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，也可以在設(shè)置于車輛內(nèi)的棒狀的把手設(shè)置生物體傳感器21和/或壓力傳感器23。
[0121]此外，事故應(yīng)對系統(tǒng)100并不限于設(shè)置在電車內(nèi)的情況，可以設(shè)置在公交車或電梯等能夠搭乘人的移動裝置內(nèi)，除此以外，也可以向?qū)W校、醫(yī)院、銀行、商業(yè)設(shè)施(電影院或劇院)、自家等設(shè)置。
[0122] 上述的實施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。但并不限于此，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。
【權(quán)利要求】
1.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有: 第I輸入部，其輸入用于檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果; 第2輸入部，其輸入用于識別所述對象者的動作的識別裝置的識別結(jié)果；和處理部，其基于所述第I輸入部、第2輸入部的輸入結(jié)果，進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述識別裝置具有不同的多個傳感器， 即使在沒有向所述第I輸入部輸入生物體信息的變化的情況下，所述處理部也基于所述第2輸入部輸入的所述多個傳感器的識別結(jié)果來進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述多個傳感器包括拍攝裝置和接觸式的傳感器， 所述電子設(shè)備具有控制部，該控制部在所述接觸式的傳感器識別出對象者的動作時，進(jìn)行基于所述拍攝裝置的拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述拍攝裝置設(shè)置在所述接觸式的傳感器的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述識別裝置的至少一部分設(shè)置在所述生物體傳感器的附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的電子設(shè)備,其特征在于， 所述處理部利用向所述對象者輸出音響的揚聲器來進(jìn)行輸出音響的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述揚聲器是向受限的方向輸出所述音響的指向性揚聲器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述處理部從輸入聲音的聲音輸入裝置接受所述對象者發(fā)出的聲音。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有對從所述聲音輸入裝置接受的聲音進(jìn)行識別的聲音識別部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有對所述對象者的生物體信息發(fā)生變化的時間和識別所述對象者的動作的時間進(jìn)行計時的計時部， 所述處理部執(zhí)行與所述輸入結(jié)果和所述計時部的計時結(jié)果相應(yīng)的處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 在所述對象者存在于能夠移動的移動裝置內(nèi)的情況下，所述處理部考慮檢測所述移動裝置的舉動的檢測裝置的檢測結(jié)果來進(jìn)行所述處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述第I輸入部通過人體通信來輸入所述生物體信息的變化。
13.—種處理系統(tǒng)，其特征在于，具有: 檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器； 識別所述對象者的動作的識別裝置；和 權(quán)利要求1?11中任一項所述的電子設(shè)備。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述生物體傳感器從對象者的手和臀部的至少一方檢測所述生物體信息的變化。
15.—種電子設(shè)備，其特征在于，具有: 第I輸入部，其輸入用于檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器的檢測結(jié)果； 第2輸入部，其輸入用于檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的、與所述第I傳感器不同的第2傳感器的檢測結(jié)果；和 判定部，其判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有處理部，該處理部在所述判定部判定為是同一人物的一部分的情況下，進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述判定部基于檢測到所述第I部分的舉動的所述第I傳感器的位置信息和檢測到所述第2部分的舉動的所述第2傳感器的位置信息，判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求15?17中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述第I傳感器是與所述第I部分接觸來檢測所述第I部分的舉動的接觸型傳感器， 所述第2傳感器是與所述第2部分接觸來檢測所述第2部分的舉動的接觸型傳感器。
19.根據(jù)權(quán)利要求15? 18中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述第I傳感器和所述第2傳感器的一方是檢測手的舉動的手檢測傳感器， 所述第I傳感器和所述第2傳感器的另一方是檢測腳的舉動的腳檢測傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求15?17中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述第I傳感器是與所述第I部分接觸來檢測所述第I部分的舉動的接觸型傳感器， 所述第2傳感器是不與所述第2部分接觸地檢測所述第2部分的舉動的非接觸型傳感器。
21.根據(jù)權(quán)利要求15?17及20中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述第2傳感器是檢測頭部的舉動的頭部檢測傳感器。
22.根據(jù)權(quán)利要求15?21中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有第3輸入部，該第3輸入部輸入用于檢測與所述第1、第2部分不同的身體的第3部分的舉動的第3傳感器的檢測結(jié)果。
23.根據(jù)權(quán)利要求15?22中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有第4輸入部，該第4輸入部輸入用于檢測身體的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果。
24.—種電子設(shè)備，其特征在于，具有: 第I輸入部，其輸入以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器的檢測結(jié)果； 第2輸入部，其輸入與不同于所述頭部的身體的部分接觸地檢測該部分的舉動的接觸傳感器的檢測結(jié)果；和 處理部，其進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有控制部，該控制部在通過所述接觸傳感器檢測到所述舉動時，進(jìn)行所述非接觸傳感器的檢測。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有判定部，該判定部判定所述非接觸傳感器檢測到舉動的頭部和所述接觸傳感器檢測到舉動的所述身體的部分是否是同一人物的一部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電子設(shè)備，其特征在于， 在所述判定部的判定結(jié)果為所述非接觸傳感器檢測到舉動的頭部和所述接觸傳感器檢測到舉動的所述身體的部分是同一人物的一部分的情況下，所述處理部進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
28.根據(jù)權(quán)利要求24?27中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述接觸傳感器具有檢測所述身體的第I部分的舉動的第I傳感器和檢測與所述第I部分不同的第2部分的舉動的第2傳感器。
29.根據(jù)權(quán)利要求24?28中任一項所述的電子設(shè)備，其特征在于， 具有生物體信息輸入部，該生物體信息輸入部輸入用于檢測身體的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果。
30.一種處理系統(tǒng),具有: 檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器； 檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的第2傳感器；和 權(quán)利要求15?23中任一項所述的電子設(shè)備。
31.一種處理系統(tǒng)，具有: 以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器； 與不同于所述頭部的身體的部分接觸來檢測該部分的舉動的接觸傳感器；和 權(quán)利要求24?29中任一項所述的電子設(shè)備。
32.—種處理程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下工序: 第I輸入工序，將檢測對象者的生物體信息的變化的生物體傳感器的檢測結(jié)果輸入； 第2輸入工序，將識別所述對象者的動作的識別裝置的識別結(jié)果輸入；和 處理工序，基于所述第1、第2輸入工序的輸入結(jié)果，進(jìn)行與所述對象者的動作相應(yīng)的處理。
33.一種處理程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下工序: 第I輸入工序，將檢測身體的第I部分的舉動的第I傳感器的檢測結(jié)果輸入； 第2輸入工序，將檢測與所述第I部分不同的身體的第2部分的舉動的與所述第I傳感器不同的第2傳感器的檢測結(jié)果輸入；和 判定工序，判定所述第I部分和所述第2部分是否是同一人物的一部分。
34.一種處理程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行如下工序: 第I輸入工序，將以非接觸方式檢測頭部的舉動的非接觸傳感器的檢測結(jié)果輸入； 第2輸入工序，將與不同于所述頭部的身體的部分接觸來檢測該部分的舉動的接觸傳感器的檢測結(jié)果輸入；和 處理工序，進(jìn)行與所述第1、第2輸入部輸入的檢測結(jié)果相應(yīng)的處理。
【文檔編號】B61D37/00GK103430125SQ201280011645
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月4日
【發(fā)明者】高橋和敬, 村谷真美, 山田直人, 村木伸次郎, 阿達(dá)裕也, 關(guān)口政一 申請人:株式會社尼康