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      驅(qū)動(dòng)單元的制作方法

      文檔序號(hào):4008931閱讀:263來(lái)源:國(guó)知局
      驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】一種用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(1),該驅(qū)動(dòng)單元包括一電驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用到主軸螺母(3)上并且一螺紋主軸(6)嵌入所述主軸螺母(3)中,并且其中,所述螺紋主軸(6)與門(mén)頁(yè)連接,并且其中,電驅(qū)動(dòng)裝置(2)與所述主軸螺母(3)一起借助外球面軸承(9)與軌道車(chē)輛的車(chē)廂連接。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)單元【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元,尤其涉及一種用于旅客軌道車(chē)輛車(chē)門(mén)的驅(qū)動(dòng)單元。
      【背景技術(shù)】
      [0002]軌道車(chē)輛乘客室的門(mén)常常實(shí)施為具有力驅(qū)動(dòng)裝置的所謂推拉門(mén)或擺動(dòng)推拉門(mén)。根據(jù)使用目的,這些門(mén)被構(gòu)造成單扇或者雙扇的。電的或者氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置常常用作力驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置具有這樣的動(dòng)力源,該動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)或者升降力被傳遞到一個(gè)或多個(gè)門(mén)頁(yè)上,由此,這些門(mén)頁(yè)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)。按照通常使用的構(gòu)造方式,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒形皮帶或者驅(qū)動(dòng)主軸作用到門(mén)頁(yè)上。在雙扇門(mén)的情況下,兩個(gè)門(mén)頁(yè)在電驅(qū)動(dòng)時(shí)通常一起被操縱。在力輔助的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際實(shí)施方式中產(chǎn)生了許多問(wèn)題,這些問(wèn)題通過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的解決方案不能令人滿(mǎn)意地解決。一個(gè)重要問(wèn)題涉及這些門(mén)或者門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的裝配。該裝配基于構(gòu)件公差而以高的調(diào)整耗費(fèi)來(lái)進(jìn)行,這提高了軌道車(chē)輛的制造成本。在軌道車(chē)輛每個(gè)單個(gè)的門(mén)開(kāi)口中產(chǎn)生了所述調(diào)整耗費(fèi)并且因此形成了大的優(yōu)化潛力。另一個(gè)問(wèn)題是在負(fù)載下的軌道車(chē)輛的變形。因?yàn)橛绕湓诙掏拒?chē)輛(地鐵、輕軌、電車(chē)軌道)的情況下,乘客質(zhì)量部分決定了大部分的車(chē)輛總質(zhì)量,所以由于該裝載而產(chǎn)生了車(chē)輛變形,尤其在門(mén)開(kāi)口區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生了車(chē)輛變形。這些變形不允許妨礙力輔助的門(mén)的運(yùn)行,其中,設(shè)置了非常復(fù)雜的裝置來(lái)補(bǔ)償這些變形。尤其地,這些變形可能導(dǎo)致門(mén)驅(qū)動(dòng)桿的拉緊,因此而引起提高的磨損。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的任務(wù)在于構(gòu)建一種用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元,尤其一種用于旅客軌道車(chē)輛車(chē)門(mén)的驅(qū)動(dòng)單元。
      [0004]該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)解決。有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
      [0005]根據(jù)本發(fā)明的基本思想構(gòu)建了一種用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元,該驅(qū)動(dòng)單元包括一電驅(qū)動(dòng)裝置,其中,所述電驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用到主軸螺母上并且一螺紋主軸嵌入到所述主軸螺母中,其中,所述螺紋主軸與門(mén)頁(yè)連接,并且其中,電驅(qū)動(dòng)裝置與主軸螺母一起借助外球面軸承與軌道車(chē)輛的車(chē)廂連接。
      [0006]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了一種電驅(qū)動(dòng)裝置,該電驅(qū)動(dòng)裝置作用到一主軸螺母上。尤其齒形皮帶驅(qū)動(dòng)裝置適合于這種力傳遞,因?yàn)檫@樣可以進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)地傳遞驅(qū)動(dòng)力。借助齒輪傳動(dòng)裝置同樣可以無(wú)滑動(dòng)地進(jìn)行所述力傳遞,但是其耗費(fèi)高于齒形皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的耗費(fèi)。此外可以是有利的是:設(shè)置了這樣的楔形皮帶驅(qū)動(dòng)裝置,該楔形皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可以特別便宜地實(shí)現(xiàn)。電驅(qū)動(dòng)裝置和主軸螺母形成一機(jī)械單元,其中,尤其所述主軸螺母的支承裝置(例如球支承裝置)與電驅(qū)動(dòng)裝置牢固連接。由電驅(qū)動(dòng)裝置和可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的能由電驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的主軸螺母所形成的該單元作為本發(fā)明的重要特性借助外球面軸承與軌道車(chē)輛的車(chē)廂連接。這樣,該被提出的單元相對(duì)車(chē)廂能擺動(dòng)地被固定。外球面軸承具有外引導(dǎo)件,該外引導(dǎo)件具有球面接頭形式的引導(dǎo)面,其中,一在內(nèi)的部件在該球面接頭引導(dǎo)裝置中能擺動(dòng)地受支承。
      [0007]由此可以實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn),S卩,可以平衡所述車(chē)廂或者門(mén)的其它構(gòu)件的變形以及構(gòu)件公差。尤其地,通過(guò)該可擺動(dòng)的(無(wú)力矩的)支承不會(huì)產(chǎn)生拉緊,并且驅(qū)動(dòng)零件(力傳遞元件如齒輪或者齒形皮帶及軸承部位)不會(huì)受到這種拉緊力的作用。由此可以實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn),即,驅(qū)動(dòng)單元可以明顯成本較低廉地實(shí)施,這是因?yàn)槔绮槐剡M(jìn)行考慮拉緊力的超尺寸設(shè)定。此外,在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行中可以顯著減小維護(hù)耗費(fèi)。
      [0008]螺紋主軸嵌入所述主軸螺母中,從而使得主軸螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)變成螺紋主軸的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。所述螺紋主軸在其一個(gè)端部的區(qū)域內(nèi)與一門(mén)頁(yè)連接并且把所述線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)傳遞到該門(mén)頁(yè)上。螺紋主軸和門(mén)頁(yè)之間的連接部位有利地配置有無(wú)力矩的連接裝置(球關(guān)節(jié))。由此可以實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn),即,可以平衡所述門(mén)頁(yè)和門(mén)頁(yè)引導(dǎo)裝置的其它公差并且繼續(xù)無(wú)夾緊力地保持所述驅(qū)動(dòng)。無(wú)力矩的鉸接在擺動(dòng)推拉門(mén)的門(mén)頁(yè)的情況下是非常特別有利的,所述門(mén)頁(yè)除了在門(mén)平面內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)之外還豎直于該門(mén)平面運(yùn)動(dòng)。
      [0009]有利的改進(jìn)方案設(shè)置使用空心軸馬達(dá)。空心軸馬達(dá)具有一驅(qū)動(dòng)軸,該驅(qū)動(dòng)軸配置有縱向鉆孔,從而使得所述主軸螺母可以直接地布置在所述驅(qū)動(dòng)軸上,或者可以把主軸螺母形成為驅(qū)動(dòng)軸的部件。在驅(qū)動(dòng)單元的該實(shí)施方式中,螺紋主軸貫穿穿過(guò)所述電驅(qū)動(dòng)裝置。
      [0010]本發(fā)明的另一改進(jìn)方案設(shè)置了一安全定位開(kāi)關(guān),該安全定位開(kāi)關(guān)把門(mén)頁(yè)鎖定在關(guān)閉位置中并且防止無(wú)意地或者未被許可地打開(kāi)(尤其在行駛期間)。通常使用的安全定位開(kāi)關(guān)具有一保持裝置和一安全銷(xiāo)栓,該安全銷(xiāo)栓移入到所述保持裝置內(nèi)并且由該保持裝置來(lái)固定。借助電信號(hào)或者借助電信號(hào)的切斷來(lái)進(jìn)行安全銷(xiāo)栓的釋放。值得推薦的是,保持裝置與驅(qū)動(dòng)裝置/主軸螺母單元牢固連接并且所述安全銷(xiāo)栓與門(mén)頁(yè)(或者螺旋主軸)如此地連接,使得在門(mén)頁(yè)的關(guān)閉位置中,所述安全銷(xiāo)栓伸入到所述保持裝置中。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元配置有安全定位開(kāi)關(guān)是特別有利的,因?yàn)檫@樣也可以進(jìn)行門(mén)位置的探測(cè),這是車(chē)輛控制所需要的并且可以省去其它信號(hào)接受器(極限開(kāi)關(guān))。
      [0011]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元適合于所有在軌道車(chē)輛、尤其是旅客軌道車(chē)輛中通常使用的推拉門(mén)或者擺動(dòng)推拉門(mén)。在雙扇式實(shí)施的門(mén)中特別有利的是:每個(gè)門(mén)扇(門(mén)頁(yè))具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置并且可以這種方式地單個(gè)控制。由此,在驅(qū)動(dòng)裝置故障的情況下可以閉鎖所涉及的門(mén)頁(yè),而車(chē)輛直到修復(fù)該驅(qū)動(dòng)裝置地繼續(xù)保持運(yùn)行。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0012]例如其中:
      [0013]圖1以側(cè)視圖示出了用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元;
      [0014]圖2以軸向視圖示出了用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]圖1以側(cè)視圖示例性地和示意性地示出了用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元I在所示的實(shí)施例中包括電驅(qū)動(dòng)裝置2,該電驅(qū)動(dòng)裝置在其驅(qū)動(dòng)軸上具有皮帶輪4,該皮帶輪借助齒形皮帶5把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸螺母3上。該主軸螺母3在其鉆孔內(nèi)具有內(nèi)螺紋,螺紋I示出了用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元。沿著螺紋主
      01。在此,該螺紋主軸6被剖開(kāi)地示出。
      【權(quán)利要求】
      1.用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),所述驅(qū)動(dòng)單元包括一電驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用到一主軸螺母(3)上并且一螺紋主軸(6)嵌入所述主軸螺母(3)中,其中,所述螺紋主軸(6)能夠與所述門(mén)頁(yè)連接,其特征在于,所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)能夠與所述主軸螺母(3) —起借助一外球面軸承(9)與軌道車(chē)輛的車(chē)廂連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,借助齒形皮帶(5)進(jìn)行所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到所述主軸螺母(3)上的傳遞。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,借助楔形皮帶進(jìn)行所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到所述主軸螺母(3)上的傳遞。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,借助齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行所述電驅(qū)動(dòng)裝置(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到所述主軸螺母(3)上的傳遞。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,空心軸馬達(dá)設(shè)置為電驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,所述主軸螺母(3)直接由所述空心軸馬達(dá)的軸來(lái)驅(qū)動(dòng)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,所述螺紋主軸(6)借助無(wú)力矩的軸承(7)連接在所述門(mén)頁(yè)上。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,所述門(mén)是推拉門(mén)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,所述門(mén)是擺動(dòng)推拉門(mén)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的用于門(mén)頁(yè)的驅(qū)動(dòng)單元(I),其特征在于,設(shè)置有一安全定位開(kāi)關(guān)(11),所述安全定位開(kāi)關(guān)把所述門(mén)鎖定在關(guān)閉位置上。
      【文檔編號(hào)】B61D19/02GK104039626SQ201280061492
      【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月12日
      【發(fā)明者】F·福雷特, M·克羅納貝特 申請(qǐng)人:奧地利西門(mén)子公司
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